UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍA - INGENIERÍA. ELECTROMECÁNICA San José de Cúcuta 8 de mayo de 2020

PRIMER PREVIO VIRTUAL DE COONTROL AUTOMATICO 1090713
CÓDIGO ______________ NOMBRE_____________________________________________________
𝟏𝟐.𝟓
1° Valor ( ) Para los sistemas descritos por las siguientes graficas
𝟓𝟎

➢ Explique el funcionamiento del sistema

➢ Clasifique el sistema de control
➢ Haga el diagrama de bloque e identifique los elementos del sistema.

Figura a. Esquema de un tostador de pan.

Figura b. Tobera de chorro de aceite

 𝟏𝟕.𝟓
2°. Valor ( ) Para el proceso que se representa por medio del siguiente diagrama de bloques
𝟓𝟎
determine:

a) Si es estable (10 puntos)

b) El valor en estado estable.(error) (7 puntos)

𝟏𝟎
3. ( ) para los polinomios característicos determine el rango de valores de k que hacen
𝟓𝟎
estable al proceso

𝟏𝟎
4. ( ) Para el sistema que se muestra en la figura se han realizado una serie de pruebas
𝟓𝟎
con el fin de obtener la función de transferencia de cada uno de los bloques .
Para obtener la función de transferencia de la planta se estimulo con una señal de
entrada escalón unidad y el comportamiento a la salida de la planta se describe a
continuación

Ignore los efectos de la perturbación y determine la función de transferencia de todo el

proceso si el sensor tiene ganancia 1, el controlador es un integrador puro de ganancia
unitaria y el actuador tiene una ganancia de 0.5