Unidad 1:

Mecanica para la Automatización

GALAZ
 MAQUINAS SIMPLES
Las máquinas simples son instrumentos o herramientas que nos ayudan a realizar
trabajos de una manera más fácil, ya sea porque aumentan la fuerza que se aplica
en un inicio o porque permiten cambiarla de dirección.

En la siguiente imagen podemos aprecias los distintos tipos de maquinas simples.

- POLEAS
Es una rueda con una hendidura en la llanta por donde se
introduce una cuerda o una correa.
Su función es disminuir una fuerza, aplicando una menor o
simplemente cambiar la dirección de la fuerza.

Ejemplo: Se usa, para subir objetos a los edificios o sacar

agua de los pozos.

CLASIFICACIÓN
 Polea simple
 Polea compuesta o movil
 Polipasto
 Transmisiones Fexibles
APLICACIONES
Polea Simple: eleva cargas con más comodidad, ya que cambia
la dirección de la fuerza pero no disminuye su valor.

Ejemplo: Se usa en pozos, en la construcción.

Polea Compuesta o movil: estas tienen la capacidad de desplazarse
hacia arriba o hacia abajo según el momento en el que se encuentre
la carga y reduce el valor de la fuerza a la mitad.

Ejemplo: Se usa en la construcción en trabajos mecánicos.

Polipasto: son la combinación de poleas fijas y móviles recorridas por

una sola cuerda, estos sistemas permiten levantar objetos que tienen
grandes cargas ya que con cada polea que se acople se disminuye la
fuerza necesaria para levantarlo.
Ejemplo: Se usa en cargas pesadas.

La polea tiene otras aplicaciones como es su uso en

Transmisiones flexibles.

Ejemplo: Se usa en maquinaria, motores, etc.

- PALANCA
Prácticamente se trata de una barra de cualquier
material resistente que se coloca sobre un soporte
con el fin de disminuir la fuerza necesaria para
levantar cualquier objeto.
CLASIFICACIÓN

 Palanca de primera clase

 Palanca de segunda clase
 Palanca de tercera clase

APLICACIONES
Palanca de primera clase: Prácticamente es la más común y utilizada, su
funcionamiento se asemeja al de un balancín ya que el punto de apoyo esta
colocado en medio de la resistencia y de la fuerza que se ejerce.
Ejemplo: Un balancín o cuando queremos apartar una roca del camino.

Palanca de segunda clase: Se caracteriza por

tener el punto de apoyo en uno de los extremos
de la barra, la resistencia se sitúa justo en medio
y la fuerza se aplica en el lado contrario del punto
de apoyo.
Ejemplo: una carretilla, ya que la llanta actúa
como base, la charola o deposito como
resistencia y la fuerza la ejerces en el mango.

Palanca de tercera clase: Dentro de este tipo los

elementos se colocan de la última forma posible, el apoyo
se coloca en uno de los extremos, la resistencia justo en el
lado opuesto y la fuerza se aplica justo en medio de la
barra.

Ejemplo: pinzas que se utilizan para agarrar el pan o la

carne.

- PLANO INCLINADO
Esta inclinación nos permite trasladar objetos a
diferentes alturas de una manera más fácil y
con un menor uso de la fuerza.
Ejemplo: se utiliza para elevar cuerpos a cierta
altura, como una carga de ganado en una
rampa a un camión.
CARACTERISTICAS
 Se sebe aplicar una fuerza
 Tiene que llevar un peso para la fuerza de dos superficies en contacto
 Sube y baja objetos
 Es muy importante para la vida cotidiana

CLASIFICACIÓN
 Rampa
 Helice
 Cuña
APLICACIÓNES
Rampa: se emplea usualmente para indicar la inclinación de las carreteras.

Helice: sirve para convertir un movimiento giratorio en lineal.

Cuña: es una pieza con un Angulo agudo para

diferentes cosas, como apretar para que una mesa no
se mueva.
 - CUÑA
Consiste en una pieza de madera o de metal con forma de
prisma triangula. Sirve para hender o dividir cuerpos sólidos,
para ajustar o apretar uno con otro, para calzarlos o para
llenar alguna raja o círculo.
Ejemplos: hachas, cinceles y clavos aunque, en general,
cualquier herramienta afilada, como el cuchillo o el filo de las
tijeras, puede actuar como una cuña.

- RUEDA Y EJE
La rueda es sin duda uno de los grandes
inventos de la humanidad. La rueda puede
considerarse como un aparato (medio de
transporte), como un componente mecánico
(engranajes, sistema de poleas, ruedas de
fricción) y como una máquina simple (polea,
torno o rueda-manivela).

CLASIFICACIÓN

 Rueda dentada
 Rueda de transporte
 Polea
 Turbinas
APLICACIONES
Rueda dentada: empleada principalmente para la
transmisión del movimiento giratorio entre ejes.
Ejemplo: Para poder mover un tornillo sin fin.

Rueda de transporte: empleada para reducir el rozamiento con

el suelo. Unas muy empleadas con las de cámara de aire.

Ejemplo: Usadas en los automóviles

Polea: muy empleada tanto para la transmisión de

movimientos como para la reducción del esfuerzo al elevar o
mover pesos.

Ejemplo: Usadas en la maquinaria como las gruas

Turbinas: empleadas para la obtención de un movimiento

giratorio a partir del movimiento de un fluido como agua, aire,
aceíte, etc.
Ejemplo: Se usan principalmente en los aviones.

- TORNILLO
Se considera que es un plano inclinado enrollado en un
cilindro debido a la forma de inclinada envolverlo. Esta
máquina sirve para juntar dos objetos, para levantar o
bajar y en casos más específicos para tapar.

Ejemplo: Para apretar las cuerdas de una guitarra

CLASIFICACIÓN

 Pernos y tornillos tuercas

 Tornillos para metal
 Tornillos para madera
 Tornillos para chapa
 Arandelas
 Varillas roscadas

APLICACIONES
Perno: Se trata de una pieza que se emplea para sujetar o
sostener otra diferente, formando parte de algún tipo de
dispositivo o mecanismo.

Ejemplo: Se usan en los motores de automóviles

Tornillos para metal: son de acero y aluminio aleados, y no

suelen tener mucha resistencia a la corrosión.
Ejemplo: En herramientas de corte, como una sierra

Tornillos para madera: se identifican rápidamente porque

la punta es más estrecha que el cuerpo, ya que es ella la
que abre camino a medida que se introduce en la madera.
Ejemplo: Para sujetar las puertas de madera de las casas

Arandelas: es un elemento de montaje con forma de disco

delgado con un agujero usualmente en el centro, siendo su
uso más frecuente el sentar tuercas y cabezas de tornillos.
Ejemplo: Se usan en los motores de los automóviles.
 - TORNO
Es una máquina simple formada por un
cilindro y una manivela, que permite levantar
un cuerpo pesado haciendo menos fuerza.
Ejemplos: grúa, fonógrafo, pedal de
bicicleta, perilla, arranque de un auto
antiguo, grúa, ancla, taladro, etc.
Principalmente los tornos son utilizados en
los sectores industriales para poder agilizar sus procesos.

CLASIFICACIÓN
 Torno revólver
 Torno automático
 Torno vertical
 Torno CNC

APLICACIONES
Torno revólver: diseñado para mecanizar piezas sobre las
que sea posible el trabajo simultáneo de varias
herramientas con el fin de disminuir el tiempo total de
mecanizado.

Torno automatico: Se llama torno

automático a un tipo de torno cuyo proceso de trabajo está
enteramente automatizado.

Torno vertical: diseñado para mecanizar piezas de gran

tamaño, que van sujetas al plato de garras u otros
operadores y que por sus dimensiones o peso harían difícil
su fijación en un torno horizontal.

Torno CNC: es un torno dirigido por control numérico

por computadora.
 LEVAS
Órgano capaz de transformar un movimiento rotativo uniforme en otro de tipo
distinto: rectilíneo alternativo o bien oscilatorio.
Funcionamiento:
El giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva
toque, mueva, empuje o conecte con una pieza
conocida como seguidor. Existen dos tipos de
seguidores: de traslación y de rotación. Algunas levas
tienen dientes que aumentan el contacto con el
seguidor.
Ejemplo: Se utilizan principalmente en los motores de
los carros (Arbol de levas).

CLASIFICACIÓN

 Leva Cilíndrica
 Levas Cónicas
 Levas Globica
 Levas de Disco
 Levas de Tambor
 Levas de Ranura
 Levas de Rodillo

Leva Cilíndrica: Se trata de un cilindro que gira alrededor

de un eje y en el que la varilla se apoya en una de las caras
no planas.

Levas Cónicas: Este tipo de leva se basa en un

principio similar al de la leva cilíndrica.
Levas Globica: aquellas que, con una forma teórica, giran
alrededor de un eje y sobre cuya superficie se han
practicado ranuras que sirven de guías al otro miembro. El
contacto entre la leva y la varilla puede asegurarse
mediante cierres de forma o de fuerza.

Levas de Disco: En este tipo de leva, el perfil está tallado en un disco

montado sobre un eje giratorio (árbol de leva). El pulsador puede ser
un vástago que se desplaza verticalmente en línea recta y que termina
en un disco que está en contacto con la leva. El pulsador sele estar
comprimido por un muelle para mantener el contacto con la leva.

Levas de Tambor: es un rodillo que suele desplazarse a lo largo de

una ranura en un cilindro concéntrico con el eje de la cilíndrica.

Levas de Ranura: tallado en un disco giratorio. El

pulsador o elemento guiado termina en un rodillo que se
mueve de arriba hacia abajo siguiendo el perfil de la ranura
practicada en el disco. En la figura se observa que el
movimiento del pulsador se puede modificar con la
facilidad para obtener una secuencia deseada cambiando
la forma del perfil de la leva.

Levas de Rodillo: esta leva roza contra un rodillo que

gira disminuyendo el rozamiento contra la leva.
APLICACIONES
Las aplicaciones de las levas en la industria son muy variadas, desde las cerraduras
de levas hasta máquinas más complejas como lo son los motores de combustión en
cuyo accionamiento intervienen los árboles de levas. Así mismo, tiene gran
aplicación en el diseño de máquinas herramienta como tornos, prensas, entre otras.
A continuación, se detallan algunas de las principales aplicaciones de las levas:

 Aplicación de árbol de levas en bombas de inyección.

 Árbol de levas del motor de combustión interna.

 Aplicaciones en Cerraduras de Levas fundida a Presión.

 Aplicación en los Frenos de Leva en S.

  Disco de levas

 Sistema de distribución

 Árbol de levas

Otras aplicaciones:
 Industria del embalaje
 Industria maderera
 Técnica de transporte
 Tecnología de manipulación
 Tecnología de máquinas impresoras
 Cardanes-
 Cardanes y reductor.
 Ejes vinculados por poleascorreas
 Ejes vinculados por cadenas/piñones
 Levas mecánica
 ENGRANES
Es un elemento que transmite un moviemiento de forma circular dentro de una
maquina.

Sirve para transmitir movimiento circular mediante el

contacto de ruedas dentadas.
Una de las aplicaciones más Importantes de los
engranajes es la transmisión del movimiento desde
el eje de una fuente de energía, como puede
ser motor de combustión interna o un motor eléctrico.
FUNCIONAMIENTO
Su funcionamiento se bása en el acople entre una corona y un piñón como ruedas
dentadas, se fabrican en varios materiales y con varios anchos de diente, ancho de
cara, circunferencia de cabeza y paso circular.
CLASIFICACIÓN

 Engranes cilíndricos rectos

 Engranes cilíndricos
 Engranes cilíndricos de dientes helicoidales
 Engranes cónicos rectos
 Engranes cónicos helicoidales
 Engranes cónicos hipoide
 Engranes planetarios
 Tornillos sin fin y corona

Engranes cilíndricos rectos: Se utilizan en situaciones

en donde es necesario la transmisión de potencia en ejes
paralelos y constituyen el engranaje original con mayor
tradición.

Engranes cilíndricos: Son aquellos que reducen el

ruido de funcionamiento y aumentando la resistencia de
los dientes de engranaje.
Engranes cilíndricos de dientes helicoidales: están
caracterizados por su dentado oblicuo con relación al eje de
rotación.

Engranes cónicos rectos: son utilizados para efectuar una

reducción de velocidad con ejes de 90°

Engranes cónicos helicoidales: Se utilizan para reducir la

velocidad en un eje de 90°. Es de un funcionamiento
relativamente silencioso. Además pueden transmitir el
movimiento de ejes que se corten.

Engranes cónicos hipoide: es un grupo de engranajes cónicos

helicoidales formados por un piñón reductor de pocos dientes y
una rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en los
vehículos industriales que tienen la tracción en los ejes traseros.

Engranes planetarios: estos pueden ser interiores o

anulares son variaciones del engranaje recto en los que los
dientes están tallados en la parte interior de un anillo o de
una rueda con reborde, en vez de en el exterior.

Tornillos sin fin y corona: permiten la transmisión de potencia

sobre ejes perpendiculares y son utilizados comúnmente por
sus altas relaciones de transmisión, relaciones entre velocidad
de entrada y de salida, en comparación con los engranes
cónicos.
APLICACIONES
Los distintos tipos de engranajes están presentes en numerosos sectores, como:
 En la agrícola, en el que juegan un papel clave para desarrollar labores
mecanizadas, como la siembra, el arado o el riego, así como en los propios
tractores.

 En el ámbito automovilístico, su función suele ser la de actuar como

transmisores de fuerzas y regular la velocidad.

 En cuanto a vehículos navales, los engranajes operan en barcos de pesca,

submarinos, en embarcaciones de trabajo o yates.

 En energía eólica, los engranajes aumentan la velocidad de los generadores,

función que aprovechan también las industrias fabricantes de cemento. Los
molinos de rodillos se emplean para el transporte de losas y para laminadores
de alambre.
 Bomba hidráulica: Transforma la energía mecánica rotatoria en energía
hidráulica. Se compone de un par de engranajes acoplados y cuenta con el
eje conducido y con el conductor, que es el accionado por el eje del motor.

 Reductor de velocidad: Emplean pares de engranajes circulares y

dentados para rebajar la velocidad del motor de forma eficaz y segura.

 Diferencial: Muy utilizado en el sector automovilístico, facilita que, en las

curvas, las dos ruedas motrices de un vehículo puedan girar a distinta
velocidad que las demás.

 Caja de velocidades: Acopla el motor con el sistema de transmisión con

diferentes relaciones de engranajes. Además, reduce el número de
revoluciones del motor.
 CORREDERA BIELA MANIVELA
Está constituido por un elemento giratorio denominado
manivela, conectado a una barra rígida llamada biela, de
modo que cuando gira la manivela, la biela está forzada a
avanzar y retroceder sucesivamente.
Este mecanismo transforma el movimiento
circular en movimiento rectilíneo alternativo.
Es un sistema reversible, lo que quiere decir que también
puede funcionar para convertir un movimiento lineal
alternativo en otro de giro, como en el caso de un pistón
dentro del cilindro en el motor de un automóvil, donde la
manivela se ve obligada a girar.

APLICACIONES
 Motor de automóvil, limpiaparabrisas, rueda de afilar, máquina de coser,
compresor de pistón, sierras automáticas.

 Mecanismo de locomotoras, motor monocilíndrico, prensa mecánica y

troqueladoras.
 YUGO ESCOCES
Es un mecanismo para convertir el movimiento lineal de un control deslizante en el
movimiento de rotación o viceversa. El pistón, por otra parte, está directamente
acoplado a un deslizamiento con una ranura para que realice un alfiler en la parte
giratoria. La forma del movimiento del pistón es una onda senoidal pura en el tiempo,
a una constante dada la velocidad de rotación.

PARTES DEL YUGO ESCOCES

 Barra fija
 Barra de entrada
 Pasador vertical
 Soportes

Barra fija: Es donde se genera el desplazamiento y la que da soporte al mecanismo

Barra de entrada: Esta es una barra más pequeña conectada y puesta por un
pernoatraves de la barra de desplazamiento.
Pasador vertical: Es la ranura por donde se realizan los desplazamientos
generados por el perno de entrada.
Seguidor: Es el mecanismo el cual se le transmite el movimiento de manera lineal.
Ventajas

 Menos piezas móviles.

 Un funcionamiento más fluido.
 Aumento del porcentaje del tiempo pasado en el punto muerto
superior (habitan) la mejora de la eficiencia del motor de combustión
constante teórica de los ciclos de volumen, aunque las ganancias reales no
se han demostrado.
 En una aplicación del motor, la eliminación de la junta general, servidos por
un pasador, y la casi eliminación de la falda del pistón y cilindro de desgaste,
como la carga lateral del pistón debido a la conexión seno del ángulo de la
barra se elimina.
Desventajas
 Rápido desgaste de la ranura del yugo causada por la fricción por
deslizamiento y las altas presiones de contacto.
 El aumento de la pérdida de calor durante la combustión debido a la
extendida habita en la parte superior central muertos compensaciones de
cualquier combustión volumen constantes mejoras en los motores reales.
 Menor porcentaje del tiempo pasado en el centro inferior muertos reduciendo
el tiempo de purga de dos tiempos motores, si se compara con un pistón
convencional y el mecanismo de cigüeñal.

APLICACIONES
 Éste se utiliza con mayor frecuencia en los actuadores de válvulas de control
de aceite de alta presión y tuberías de gas
 Se ha utilizado en varios motores de combustión interna, tales como el motor
de Bourke, motor SyTech, y muchos motores de aire caliente y máquinas de
vapor.
 RETORNO RAPIDO
Los mecanismos de retorno rápido son aquellos en los que
el tiempo invertido en la carrera de ida es diferente al
invertido en la carrera de vuelta.
La diferencia de tiempos entre la carrera de ida y la de
retorno es debido a que, suponiendo la velocidad angular
del eslabón de entrada constante, el eslabón de entrada
debe recorrer un ángulo mayor durante la carrera de ida
que durante la del retorno.

CARACTERISTICAS
 Equipo de sobremesa.
 Estructura de aluminio anodizado y paneles de
acero pintado.
 Principales elementos metálicos de acero
inoxidable.
 Equipo está compuesto por: Elemento giratorio
(manivela) con un disco graduado para leer el
ángulo. Barra rígida (biela) con una escala
milimétrica para medir el movimiento lineal.
 Dos barras rígidas para transferencia de
movimiento.
 Todos los ejes están equipados con
rodamientos de bola

APLICACIONES:
 Operaciones repetitivas tales como:
 Empujar piezas a lo largo de una línea de montaje
 Sujetar piezas juntas mientras se sueldan;
 Doblar cajas de cartón en una maquina de embalaje automatizada
 Maquinas herramientas para producir una carrera lenta de recorte y una
carrera rápida de retorno etc.
 CUATRO BARRAS
Es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por
ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados. Las barras móviles están
unidas a la fija mediante pivotes.
ORDEN DE BARRAS
 Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
 Barra 3. Barra superior.
 Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
 Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con
la unión de revoluta de la barra 4 con el suelo.

APLICACIONES
 En la cajuela de un coche
 La mayoría de los casos sirve como base para cargar un objeto, por ejmplo
una base para cargar una moto.