Universidad de Oriente

Núcleo de Sucre
Escuela de Ciencias
Departamento de Matemáticas
Álgebra y Trigonometrı́a
Prof. Ingrid Guerra

0.1. Introducción
La agrimensura y la navegación son prácticas que desde sus orı́genes han requerido el
cálculo de distancias cuya medición directa no resultaba posible; y otro tanto sucede en el
ámbito de la astronomı́a. Para resolver este problema, los antiguos babilonios recurrieron ya a
la trigonometrı́a; es decir, a una serie de procedimientos que permiten relacionar las medidas
de los lados de un triángulo con las medidas de sus ángulos. La distancia desde un punto
situado al pie de una montaña hasta su cima, por ejemplo, o desde una embarcación hasta un
determinado punto de la costa, o lo que separa dos astros, resultan inaccesibles a la medición
directa; en cambio, el ángulo que forma la visual dirigida a un accidente geográfico, o un punto
de la bóveda celeste, con otra visual fijada de antemano (como puede ser la dirigida según
la horizontal), acostumbra ser fácil de medir mediante instrumentos relativamente sencillos.
Este mismo método siguen empleándolo los astrónomos contemporáneos. El objetivo de la
trigonometrı́a es establecer las relaciones matemáticas entre las medidas de las longitudes
de los segmentos que forman los lados de un triángulo con las medidas de las amplitudes de
sus ángulos, de manera que resulte posible calcular las unas mediante las otras.

0.2. Definiciones básicas

Si consideramos la semirecta OA de origen O y la hacemos girar alrededor de O, en el
sentido que indica la flecha, hasta una posición cualquiera OB, por ejemplo, diremos que
dicha semirecta ha engendrado (o generado) un ánguloAOB. [
La semirecta OA es el lado inicial o primer lado, del ángulo AOB,
[ y la semirecta OB es
el segundo lado. La región del plano comprendida entre los dos lados OA y OB (es decir, el
ángulo tal y como se habı́a definido sin considerar su sentido) se llama ámplitud del ángulo.
 Figura 1: Definición de ángulo

0.2.1. Ángulos positivos y ángulos negativos

La semirecta OA, al girar alrededor de O, engendra ángulos positivos y negativos. De
forma arbitraria, se ha convenido que los ángulos positivos son aquellos engendrados al girar
la semirecta en sentido contrario a las agujas del reloj; y negativos, los engendrados cuando
la semirecta gira en el mismo sentido que las agujas del reloj.

Figura 2: Ángulo positivo y ángulo negativo

Nota: AL realizar la suma de dos ángulos ha de tenerse en cuanta su sentido.

Si, por ejemplo, α es un ángulo positivo y β es un ángulo negativo, con amplitud de α
mayor que la amplitud de β (ampα > ampβ), para realizar la suma α + β se procederá de
la siguiente manera: si α = AOB,[ transportaremos β = A\ 0 O 0 B 0 consecutivamente a α,

conservando su sentido y de modo que el lado inicial de β coincida con el segundo lado de
α.

Figura 3: Suma de ángulos

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 El resultado α + β será el ángulo AOC,
[ que tiene como lado inicial el primer lado de
α y como segundo lado, el segundo lado de β; ası́ pues, será un segundo ángulo positivo
cuya amplitud, en términos absolutos, será igual a la diferencia entre la amplitud de α y la
amplitud de β.
Obsérvese, que en este caso, como se ha supuesto que ampα > ampβ, la suma de ambos
ángulos es un ángulo cuya amplitud coincide con la amplitud de la diferencia antre α y un
ángulo positivo β 0 de amplitud igual a la de β, tal y como esta diferencia se habı́a definido
sin considerar que los ángulos estuvieran positivos de signo o sentido.

ampα = amp(α + β) + ampβ = ampβ 0 + amp(α − β 0 ),

Figura 4: Suma de ángulos

Como ampβ = ampβ 0 , se cumple que amp(α + β) = amp(α − β 0 ).

Si suponemos ahora dados un ángulo positivo α y un ángulo negativo β, con ampα <
ampβ, para obtener su suma procederemos igualmente a transportar β consecutivamente a
α, conservando el sentido de β, de modo que su lado inicial coincida con el segundo lado de
α.

Figura 5: Suma de ángulos

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0.2.2. Tipos de ángulos
Sean OA y OB el lado inicial y el lado terminal, respectivamente, de un ángulo. Se
definen los siguientes tipos de ángulos:

Ángulo Nulo: Un ángulo se dice nulo si y sólo si OA coincide con OB. (Si dos rectas
son paralelas el ángulo entre ellas es nulo) (Ángulo de 0◦ )

Ángulo Recto: Es el ángulo formado por dos rectas o planos perpendiculares entre
sı́ . (Ángulo de 90◦ ó π2 )

Ángulo Llano o Plano: Es el ángulo formado por dos semirectas opuestas por el
vértice. (Ángulo de 180◦ ó π)

Ángulo Agudo: Es todo ángulo menor que un ángulo recto, pero menor que un ángulo
nulo. (Ángulo inferior de 90◦ )

Ángulo Obtuso: Es todo ángulo mayor que un ángulo recto, pero menor que un
ángulo llano. (Ángulo superior de 90◦ )

Ángulo Completo: Es el ángulo que se forma cuando el lado terminal gira una vuelta
completa y coincide con el lado inicial.

Ángulos Congruentes: Son aquellos ángulos cuyos vrtices y lados son coincidentes,
pero difieren en un número exacto de giros completos de 360◦ . Ası́ pues, un ángulo
γ será con cualquiera de los ángulos γ 0 = ngiros de 360◦ + γ, donde n representa un
número cualquiera de giros. Por ejemplo, al ángulo T[ OR es congruente con

Figura 6: Ángulos congruentes

0.2.3. Medida de un ángulo

Sea una circunferencia de centro O y radio r que intersecta a las semirectas OA y OB
en los puntos P y Q, respectivamente.

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 Figura 7: Medida de ángulos

La medida de una ángulo α es la proporción que existe entre la longitud del arco de
circunferencia P
d Q y la medida del radio OP ; es decir, el ángulo α es el número de veces en
que el arco P Q contiene al radio OP . Ası́
d

P
d Q
α=
OP
Si se escoge otra circunferencia concéntrica y de radio diferente, la proporsión es la misma;
es decir,
Pd Q P
[ 0 Q0
α= =
OP OP 0

Figura 8: Medida de ángulos

0.3. Sistemas de medidas de ángulos

Es conveniente recordar que medir un ángulo es compararlo con otro ángulo que se
considera unidad de la medida, hallando la razón del primero al segundo. De igual forma,
podemos decir que medir un arco de circunferencia es compararlo con otro arco que se
considera unidad de medida, hallando la razón del primero al segundo.
Recuérdese asimismo que, al definir la medida de los ángulos, se introdujeron ya el sistema
de medición sexagesimal, en el que la unidad de medida angular es el grado sexagesimal y
que se basa en la división del ángulo recto de 90 grados sexagesimales (1 recto = 90◦ ); y el

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sistema de medición circular, cuya unidad de medida del arco es el radián, que se define como
el arco cuya longitud es igual a la del radio de la circunferencia a la que dicho arco pertenece,
de donde resulta que la medida en radianes de cualquier circunferencia es 2π radianes, por
lo que el ángulo recto mide π/2 radianes. La transformación de unidades de un sistema en
las del otro viene dada por las siguientes relaciones:
 ◦
◦ π 180
1 = radianes y 1 radián =
180 π

Figura 9: Sistema de medición

Además de estos dos sistemas de medida de ángulos, que son los utilizados habitualmen-
te, existe el sistema centesimal, en el cual la unidad de medida angular es igual al grado
centesimal, que equivale a la centésima parte del ángulo recto. Es decir,
1 ángulo recto
= 1G 1 grado centesimal.
100
Los submúltiplos son:

1G 1M
= 1M 1 minuto centesimal, y = 1S 1 segundo centesimal.
100 100
Como una circunferencia quedará dividida en 400 grados centesimales, la equivalencia
entre éstos y los grados sexagesimales vendrá dada por las relaciones siguientes:
 G  
◦ 400 10
1 = = G
360 9
 ◦
G 9
1 =
10
El sistema centesimal fue ideado por el geodesta francés Jean Charles de Borda (1733-
1799), uno de los artı́fices del sistema métrico decimal. Aunque el sistema posee la ventaja de
permitir el uso de la notación decimal, prescindiendo de la subdivisión en unidades a la que
obliga el empleo de grados sexagesimales, el inconveniente que representaba la necesidad,
para generalizar el uso, de modificar las tablas y cartas geográficas, náuticas y astronómicas,

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ası́ como de alterar la graduación de los aparatos de observación, hizo que su introducción
no desplazara al sistema sexagesimal.
Ha de tenerse en cuenta que, al introducir la distinción entre ángulos positivos y negativos,
según sea el sentido de giro en torno al vértice en que se considera descrito el ángulo, dicha
distinción debe trasladarse también al las medidas de los ángulos, afectándolas, a efecto de
las operaciones algebraicas que se realicen con ellas, de un signo positivo o negativo según
sea el sentido del ángulo correspondiente. Ası́, por ejemplo, para sumar un ángulo positivo α
de 45◦ y un ángulo negativo β de 30◦ , escribiremos α + β = 45◦ + (−30◦ ) = 45◦ − 30◦ = 15◦ .

Mas resumidamente, si se considera P d Q = OP = α = 1, se obyiene la unidad de medida,

el radián.
Sistema circular: Es el sistema que tiene como unidad de medida al radián.
Si se considera la longitud de una circunferencia de radio r:

` = 2πr,

entonces la longitud del arco ` contiene 2π veces al radio r

`
= α = 2π;
r
lo que indica que el ángulo completo mide 2π radianes, el ángulo llano π radianes y el ángulo
recto π2 radianes.
Sistema sexagesimal: Es el sistema que adopta como unidad de medida angular el
grado ( ◦ ); el cual es la 360 ava parte del arco completo:

2πrad πrad
1◦ = = ,
360 180
relación con la cual puede hallarse una equivalencia de medida entre los dos sistemas
 ◦
180
1 rad ≡ ≈ 57, 2956◦ .
π

Cada grado se subdivide en 60 minutos ( ’ ) y cada minuto en 60 segundos ( ” ), luego

1 rad ≈ 57◦ 170 44”.

Con esta unidad el ángulo completo mide 360◦ , el llano 180◦ y el recto 90◦ .