UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

INGENIERIA MECANICA - ELECTROMECANICA

TEMA III

CALCULO Y DIMENSIONADO DE LOS ENGRANAJES DE

RUEDAS CONICAS

Elementos de Maquinas II
MEC3263
Por: Alberto Garnica Salguero
garnicasalguero@yahoo.com.ar

1
 1. Consideraciones fundamentales

Los “engranajes cónicos”, son ruedas dentadas sobre cuerpos cónicos que transmiten
movimientos rotativos entre dos árboles que se cortan. La intersección de los ejes de
simetría de las ruedas se cortan en el punto “M”, como se muestra en la figura.

En la figura se muestra un par de engranajes, de

diámetros medios dm1 y dm2 respectivamente,
además sus diámetros primitivos d01 y d02.
En la figura también observamos los ángulos δ1 y
δ2 que son los que se generan entre el eje de
simetría de la rueda cónica y la línea de engrane
MC, y el ángulo δ entre los ejes de simetría de las
dos ruedas, por lo que:
δ1 + δ 2 = δ
generalmente el ángulo δ es un valor conocido y
no así los ángulos δ1 y δ2 , por lo que a partir de la
figura y algunas consideraciones trigonométricas
determinamos:
figura 1

En la figura y en el triangulo MFC, tenemos que:

CF CF
senδ1 = y CM = (a)
CM senδ1
del mismo modo, en el triángulo MGC, tenemos:
CG CG
senδ 2 = y CM = (b)
CM senδ 2
observando la figura tenemos que CF= d01/2 y CG= d02/2 , reemplazando estos valores e
igualando las ecuaciones (a) y (b), se obtiene:
d 02 senδ 2
=
d 01 senδ1
la relación entre los diámetros primitivos de las ruedas es la relación de transmisión “i” que
ya definimos, por tanto:

d 02 senδ 2
i= = (c)
d 01 senδ1
Como ya señalamos los ángulos δ1 y δ2, no son conocidos y se debe determinar a partir del
ángulo δ. Para esto utilizamos algunas consideraciones trigonométricas:
δ1 + δ 2 = δ
también : δ1 = δ − δ 2 y δ 2 = δ − δ1 (d)

2
 sen(δ − δ1 )
en la ecuación (c), i= (e)
senδ1
en el numerador podemos escribir:
senδ cos δ1 − cos δ senδ1 senδ
i= = − cos δ
senδ1 tan δ1
despejando tan δ1,
senδ
tan δ1 = (f)
i + cos δ
la ecuación (c), también podemos escribir tomando en cuenta las igualdades en (d), y
tenemos:
senδ 2 senδ 2 1
i= = =
sen(δ − δ 2 ) senδ cos δ 2 − cos δ senδ 2 senδ
− cos δ
tan δ 2
despejando tan δ2 ,
i * senδ
tan δ 2 = (g)
1 + i * cos δ
las relaciones (f) y (g) son las que permiten determinar los valores de δ1 y δ2 . En la
mayoría de las aplicaciones el valor del ángulo δ=90º , con lo que las relaciones (f) y (g),
quedan de la siguiente manera:
sen90º 1 i * sen90º
tan δ1 = = y tan δ 2 = =i
i + cos 90º i 1 + i * cos 90º

2. Calculo de engranajes cónicos

En la figura 2 se representa un par de engranajes cónicos (rueda 1 y rueda 2), representadas

por sus características geométricas d01, dm1, δ1 y d02, dm2, δ2, respectivamente. Sobre la
línea de engrane CM y en la intersección de las circunferencias medias de los engranajes se
levanta un perpendicular que vaya a cortar los ejes simétricos de las ruedas, determinando
de esta manera los radios equivalentes re1 y re2. Con éstos trazamos las circunferencias
que corresponden y en el punto tangente de ambas trazamos la línea de rodadura FF a un
ángulo α de la tangente donde actúa la fuerza de engrane F y sobre ellas levantamos
perpendiculares que pasen por los centros O1 y O2 de las circunferencias equivalentes,
determinando así los radios ρ1 y ρ2 con los que trazamos la circunferencias
correspondientes, como se muestra en la figura 2.

En los triángulos rectángulos O2O’2C’ y O1O’1C’ de la figura 2 podemos escribir:

3
 figura 2

ρ1 = re1senα y ρ 2 = re 2 senα

además por construcción tenemos que:

rm 2 rm1
cos δ 2 = y cos δ1 =
re 2 re1

de donde se tiene:
rm 2 rm1
re 2 = y re1 =
cos δ 2 cos δ1

Si utilizamos la relación de Hertz para la presión de dos superficies cilíndricas;

1 + 1
F ρ1 ρ2
2
p
max = 0,35 (I)
b 1 + 1
E1 E2
donde tenemos:

4
 1 1 1 1 cos δ1 cos δ 2
+ = + = +
ρ1 ρ2 re1senα re 2 senα rm1senα rm 2 senα

factorizando:
 
1 1 1  cos δ 2  1
+ =  cos δ1 + = ( i cos δ1 + cos δ 2 )
ρ1 ρ 2 rm1senα  rm 2  irm1senα (h)
 rm1 


en esta ultima ecuación si δ=90º entonces:

1
tan δ1 = por tanto:
i

i
de donde deducimos que cos δ1 =
1 + i2

Por otra parte:

tan δ 2 = i

1
y cos δ 2 =
1+ i2
reemplazando los valores de cosδ1 y cosδ2 en la ecuación (h), tenemos:

1 1 1  i2 1 
+ =  + 
ρ1 ρ 2 irm1senα  1 + i 2 1 + i2 
como tiene el denominador común en los valores dentro del paréntesis racionalizamos,
además la relación de transmisión “i” que está fuera del paréntesis introducimos dentro del
signo radical y escribiendo el diámetro medio dm1 en lugar de rm1 tenemos:

5
 1 1 2 1 + i2
+ = (j)
ρ1 ρ 2 d m1senα i2
Por otro lado
1 1 E1 + E2
+ =
E1 E2 E1 E2

si los materiales de la rueda y el piñón fueran iguales como en la mayoría de las

transmisiones por engrane E1 = E2 por lo que:

1 1 2
+ = (k)
E1 E2 E

Por otra parte la fuerza “F” actúa en el diente como se muestra en la figura:

Donde el momento torsor es:

d 2Mt1
Mt1 = U m1 ó también U=
2 d m1

además de la figura obtenemos que U = F cos α

igualando estas dos ecuaciones y despejando de ella “F”, tenemos:

2 Mt1
F= (l)
d m1 cos α

Reemplazando las ecuaciones ( j ), ( k ) y ( l ) en la ecuación de Hertz ( I ), obtenemos la

siguiente relación:

2Mt1 E 1+ i2
p2
= 0,35 2 (m)
bd m1 cos α senα
max
i2
2
pmax
en esta ecuación tenemos que k = además de que si el ángulo de engrane es α=20º
0,35 E
2
entonces tenemos que = 6, 22 redondeado a 6,25. Tomando en cuenta estas
sen20º cos 20º

consideraciones, y ordenando adecuadamente la ecuación ( m ) finalmente se tiene:

6
 6, 25Mt1 1 + i 2
bd 2
=
m1
(k ) i2

que es la ecuación que sirve para dimensionar un par de engranajes cónicos, en el cual
tenemos las siguientes variables:

b - es el ancho del diente en ( cm )

dm1 - es el diámetro medio del piñón (cm)
Mt1 - es el momento torsor del piñón ( kp-cm)
k - es la presión de rodadura del par (kp/cm2)
i - es la relación de transmisión del par

3. Solicitaciones en las ruedas cónicas

En el diente de engrane de una rueda cónica actúan tres

fuerzas, una tangencial U, radial R y una fuerza axial A.
La fuerza tangencial se obtiene a partir de:
2Mt1
U= (1), donde Mt1 y dm1 son valores conocidos.
d m1
Por tanto a partir de la figura y en función de U
obtenemos:
figura 3

n R
tan α = o también, n = U tan α además cos δ = o también
U n
R
n= igualando las relaciones de “n”, tenemos:
cos δ
R = U tan α cos δ (2)
A A
del mismo modo, en la figura se tiene senδ = o también n = y en forma
n senδ
análoga, se obtiene:
A = U tan α senδ (3)

con las ecuaciones (1) (2) y (3), obtenemos la fuerza de engrane y es igual a:

F = A2 + R 2 + U 2

4. Dimensiones geométricas de la rueda cónica

7
 En la figura :
d d0
senδ = 0 y Ra =
2 Ra 2 senδ
dm
además tenemos senδ =
 b
2  Ra − 
 2
o también d m = 2( Ra − b / 2) senδ

reemplazando el valor de Ra
se tiene
 d0 b
dm = 2  −  senδ ordenando y simplificando, se tiene:
 2 senδ 2 

d m = d 0 − bsenδ (a1)

di
nuevamente en la figura, tenemos que senδ =
2( Ra − b)

o también di = 2( Ra − b) senδ reemplazando el valor Ra , simplificando y ordenando

se tiene:

di = d 0 − 2bsenδ (a2)

si en las ecuaciones (a1) y (a2), escribimos los diámetros en función de los modulo y los
números de dientes tenemos:

zmm = zms − bsenδ

bsenδ
o mm = ms − (a3)
z

del mismo modo de: zmi = zms − 2bsenδ

2bsenδ
mi = ms − (a4)
z
En la figura de abajo podemos observar las dimensiones geométricas obtenidas, al mismo
tiempo vemos que δ=β+γ y la tangente del ángulo γ es:

8
 ms 2ms senδ
tan γ = =
Ra d0
Ra
la magnitud β da la maquina y se recomienda que el b ≤ como condición de diseño.
3