UVigo / E. Ing.

Telecomunicación / Análisis de redes / Tema III: Régimen sinusoidal permanente 081

Tema V:
Señales y sistemas
Señales (y sistemas) continuas y discretas
Componentes par e impar de una señal
Funciones periódicas
Transformaciones de la variable independiente
Función exponencial
Otras funciones
Función impulso y función escalón unitario
Generalidades sobre sistemas
Principio de superposición
Sistemas LTI

  Señal es un fenómeno electromagnético que contiene información

y puede ser enviada (transmitida) desde un punto a otros.

  Un sistema es un conjunto de dispositivos en el que se procesa

(se genera, se modifica, se envía, se recibe, se descodifica, etcétera) una señal.

E. Sánchez (2010) / Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones / enrique.sanchez@uvigo.es / www.tsc.uvigo.es

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Señales (y sistemas) continuas y discretas

f(n)
 nπ  2 f(x) = ax + b
f(n) = Ksen 
 N 1
K= 2 N=4 a = −1 b =1
€ €
-3 -2 -1 1 2 3 n

€ -1 €
− 2

Señales discretas Señales continuas

€
  La variable independiente
sólo puede tomar un conjunto restringido
de valores.
  La función sólo está definida
para los valores posibles de la variable.
  La variable independiente es continua.
Puede tomar cualquier valor real.
  La función está definida
para una sucesión continua de valores
de la variable independiente.

  Consideraremos únicamente señales que son función de una única variable.

  Las únicas variables que serán tenidas en cuenta son el tiempo (t) y la frecuencia (f, ω).

  Se consideran únicamente señales continuas.

No deben confundirse los dos significados de la palabra continua.

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Componentes par e impar de una señal

Una señal puede descomponerse en sus componentes par e impar.

x(t) + x(−t) x(t) − x(−t)

x(t) = x p (t) + x i (t) x p (t) = Par[x(t)] = x i (t) = Im par[x(t)] =
2 2

€ € €

  Si una señal, x(t), es par se cumple x(- t) = x(t) para cualquier valor de t.

  Si una señal, x(t), es impar se cumple x(- t) = - x(t) para cualquier valor de t.

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Funciones periódicas
periodo

Una señal, y(t), es periódica si, para cualquier valor de t,

existe un valor T real y positivo (el mismo para todo t) tal que
dy(t) dy(t)
y(t + T) = y(t) =
dt t+T dt t
señal periódica

€
Se dice que una señal, yk(t), está relacionada armónicamente con y(t) cuando
(las dos condiciones son equivalentes):

  Su periodo, Tk, es un submúltiplo del correspondiente a y(t).

Tk = T/k (k es un número natural).

  Su frecuencia, fk, es un múltiplo de la correspondiente a y(t).

fk = kf (k es un número natural).

  A la señal de frecuencia f (frecuencia fundamental) se la llama señal fundamental.

  A las señales con frecuencias múltiplos de la fundamental se las llama armónicos de orden k.

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Transformaciones de la variable independiente

Función
original Escalado
Desplazamiento

Reflexión

(inversión)
Transformación lineal general

x(t) → x(− αt + t 0 ) = y(t)

Las transformaciones permiten analizar y(t)

a partir del conocimiento de x(t). €

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La función exponencial

Formulación general de la función exponencial:

A = A e jϕ s = σ + jω
y(t) = Aest = A e jϕ e(σ+ jω)t = A eσt e j(ωt+ϕ ) = A eσt [cos(ωt + ϕ) + jsen(ωt + ϕ)]
Re{y(t)} = A eσt cos(ωt + ϕ) Im{y(t)} = A eσt sen(ωt + ϕ)

Función exponencial compleja:

€
A = A e jϕ s = σ + jω σ = 0
y(t) = Aest = A e jϕ e jωt = A e j(ωt+ϕ ) = A[cos(ωt + ϕ) + jsen(ωt + ϕ)]
Re{y(t)} = A cos(ωt + ϕ) Im{y(t)} = Asen(ωt + ϕ)

Función cosenoidal (sinusoidal):

€
A = A e jϕ s = σ + jω σ = 0
y(t) = Aest = A e jϕ e jωt = A e j(ωt+ϕ ) = A[cos(ωt + ϕ) + jsen(ωt + ϕ)]
y(t) = A cos(ωt + ϕ) = A Re{e j(ωt+ϕ ) = Re{Ae jωt }

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Otras funciones

Función signo: Función sinc:

t < 0 ⇒ sign(t) = − 1 sen(πt)
sin c(t) =
t > 0 ⇒ sign(t) = 1 πt

€ €

Función rampa:
t < 0 ⇒ r(t) = 0
t > 0 ⇒ r(t) = at (a real)

€
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Función impulso
0 t<0
u(t) =
1 t>0

0 t < t0
u(t − t 0 ) =
1 t > t0
Función
impulso
€

1 t < t0
u(t 0 − t) =
0 t > t0

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Función escalón unitario (delta de Dirac)

du(t)
δ(t) = δ(t) δ(t) = δ(−t)
dt

∞
∫ −∞ δ(t)dt = 1 1 f(t + t 0 )δ(t) = f(t 0 )δ(t)

t ≠ 0 ⇒ δ(t) = 0 f(t)δ(t − t 0 ) = f(t 0 )δ(t − t 0 )

0 t

€ €

x(t) = Kδ(t) x(t) = δ(t-t0)

K K real 1

0 t 0 t0 t
escalado de la delta de Dirac desplazamiento de la delta de Dirac

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Generalidades sobre sistemas

iC(t) iR(t)
Interconexión de sistemas: +
  Cascada.
v (t)
  Paralelo.
  Realimentado. C -
  … i (t) R
Clasificación de sistemas: ejemplo de sistema realimentado
  Estables e inestables.
  Invertibles e inversos. 1
v(t) = ∫ iC (τ)dτ
  Con y sin memoria
i (t) iC(t) C
  Causales y no causales. v (t)
  Invariantes y no invariantes -iR(t) v(t)
con el tiempo. iR (t) =
€ R
  Lineales y no lineales.

€
Sistemas lineales invariantes con el tiempo (LTI, linear time invariant):
  Un sistema es LTI si su comportamiento y sus carácterísticas son fijas.
  Un sistema es LTI si un desplazamiento temporal en la entrada
causa un desplazamiento temporal en la salida.
  Nos referiremos exclusivamente a sistemas LTI.

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Principio de superposición
Dado un sistema,
la aplicación de distintas entradas
origina distintas salidas.

x1(t) sistema y1(t)

x2(t) sistema y2(t)

Un sistema es lineal si una combinación lineal

de las entradas
xn(t) sistema yn(t) provoca la misma combinación lineal de las salidas
(se cumple el principio de superposición).

a1x1(t) + a2x2(t) + … + anxn(t) sistema a1y1(t) + a2y2(t) + … + anyn(t)

En un sistema lineal, Un sistema de este tipo y0(t)

la salida es nula puede sustituirse
si la entrada también lo es. por un sistema
incrementalmente lineal 2
Por ejemplo, el sistema como el de la figura. 2X
y(t) = 2x(t) + 2 x(t) sistema y (t)
no es lineal. lineal

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Sistemas LTI
Los sistemas LTI se tratan mediante la transformación de Laplace y la convolución.
salida
función de transferencia : H(s) = ⇒ h(t) : función de ponderación
entrada

€
respuesta del sistema
al impulso unitario
transformación transformación inversa
de Laplace de Laplace
y(t) Y(s) y(t) = h(t) * x(t) = ∫ −∞
∞
h(τ)x(t − τ)dτ

€
la salida del sistema
es la entrada convolucionada
con la función de ponderación

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