IE0115: Guía de Laboratorio Práctica 03: OCC y SCC de la máquina sincrónica

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La Máquina Sincrónica
Característica de Circuito Abierto y de
Cortocircuito
Curso: Laboratorio de Máquinas Eléctricas II Sigla: IE0115
Departamento: Sistemas de Potencia y Máquinas Eléctricas
Práctica: 03 Versión: 01.2018
Horas Lectivas 3

1. Introducción
La máquina sincrónica, como su nombre lo dice trabaja a la velocidad sincrónica, la cual está
definida por el número de polos (𝑃) de la máquina y la frecuencia de operación del sistema
(𝑓).
120𝑓
𝜔𝑠 = (1)
𝑃

Esta máquina tiene la particularidad que el flujo de campo lo crea una corriente continua que
se le aplica generalmente al rotor de la máquina. Esto mediante un arrollamiento llamado
devanado de excitación. Mientras que el devanado del estator (inducido) es de tipo trifásico
[4].

Figura 1: Devanados de una máquina sincrónica

Desde el punto de vista constructivo, se distinguen dos tipos de rotores, el de rotor cilíndrico
y el rotor de polos salientes [1].

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(a) (b)

Figura 2: Rotor de máquina sincrónica. a) de polos lisos y b) de polos salientes.

En el caso de rotores cilíndricos o polos lisos, se utiliza en aplicaciones de alta velocidad

(como centrales de generación térmicas), con 2 o máximo 4 polos. Los rotores de polos
salientes se utilizan para velocidades menores; comúnmente en centrales hidroeléctricas.

Figura 3: Esquema generalizado de máquina sincrónica.

Los devanados de la figura 3 poseen flujos concatenados que se expresan en términos de las
inductancias y corrientes [4].

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𝝍𝑇 𝑳 𝑇𝑇 (𝜃) 𝑳 𝑇𝑟 (𝜃) 𝒊𝑇
[ ]= [ 𝑇 ][ ] (2)
𝝍𝑟 𝑳 𝑇𝑟 (𝜃) 𝑳𝑟𝑟 𝒊𝑟

con 𝝍𝑇 = [𝜓𝑎, 𝜓𝑏, 𝜓𝑐 ]𝑇, 𝝍𝑟 = [𝜓𝑓, 𝜓𝑑1, 𝜓𝑞1, 𝜓𝑞2 ]𝑇, y las corrientes son 𝒊𝑇 = [𝑖𝑎, 𝑖𝑏, 𝑖𝑐 ]𝑇 e
𝒊𝑟 = [𝑖𝑓, 𝑖𝑑1, 𝑖𝑞1, 𝑖𝑞2 ]𝑇. Los subíndices T y r indican devanados trifásicos (estator) y rotóricos.
Las matrices 𝐋𝑇𝑇 y 𝐋𝑇𝑟 dependen de la posición del rotor, representado por el ángulo 𝜃 (entre
el eje d y el eje de la fase 𝑎). Sin embargo, al utilizar la transformación de Park es posible
obtener inductancias independientes de la posición del rotor:

𝝍𝑃 𝑳 𝑳𝑃𝑟 𝒊𝑃
[ ]= [ 𝑃𝑃 ][ ] (3)
𝝍𝑟 𝑳𝑟𝑃 𝑳𝑟𝑟 𝒊𝑟

con 𝝍𝑃 = [𝜓𝑑, 𝜓𝑞, 𝜓0 ]𝑇 e 𝒊𝑃 = [𝑖𝑑, 𝑖𝑞, 𝑖0 ]𝑇. El subíndice P indica devanados ficticios del estator
reflejados al rotor por medio de la transformación de Park. Por lo que se puede obtener las
siguientes relaciones de tensión y corriente:

𝑣𝑑 𝑅𝑎 0 0 𝑖𝑑 𝜃̇ 𝜓𝑞 𝜓𝑑
𝑑
[−𝑣𝑓 ] = − [ 0 𝑅𝑓 0 ] [ 𝑖𝑓 ] − [ 0 ] − [ 𝜓𝑓 ]
𝑑𝑡 (4)
0 0 0 𝑅𝑑1 𝑖𝑑1 0 𝜓𝑑1

𝑣𝑞 𝑅𝑎 0 0 𝑖𝑞 𝜃̇ 𝜓𝑑 𝜓𝑞
𝑑
[0] = −[ 0 𝑅𝑞1 0 ] [𝑖𝑞1 ] + [ 0 ] − [𝜓𝑞1 ] (5)
0 0 𝑅𝑞2 𝑖𝑞2 𝑑𝑡
0 0 𝜓𝑞2

1.1 Modelo en régimen permanente y condiciones de vacío

En régimen permanente y condiciones de vacío se tienen las siguientes condiciones:

𝑖𝑎 = 𝑖𝑏 = 𝑖𝑐 = 0 (6)

𝑖𝑞 = 𝑖𝑑 = 𝑖𝑜 = 0 (7)

𝑖𝑑1 = 𝑖𝑞1 = 𝑖𝑞2 = 0 (8)

Además, la corriente inyectada al rotor es simplemente:

𝑣𝑓
𝑖𝑓 = (9)
𝑅𝑓

De donde se obtiene 𝑣𝑑 = 0 y 𝑣𝑞 = 𝜔𝑁𝐿𝑑𝑓𝑖𝑓.

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Al regresar a las variables 𝑎, 𝑏 y 𝑐 se obtiene para la fase 𝑎:

2
𝑣𝑎 (𝑡) = √ 𝜔𝑁 𝐿𝑑𝑓 𝑖𝑓 sin(𝜃0 + 𝜔𝑁 𝑡) = √2 𝐸𝑞 sin(𝜃0 + 𝜔𝑁 𝑡) (10)
3

𝜔𝑁 𝐿𝑑𝑓 𝑖𝑓
𝐸𝑞 =
√3 (11)

con 𝐿𝑑𝑓 = √3/2𝐿𝑎𝑓 , según la transformada de Park. Además, 𝐸𝑞 es el valor eficaz de la

fuerza electromotriz inducida debido al flujo de campo. También se le llama tensión interna
de la máquina o tensión de vacío.

Cuando la máquina opera con carga, la tensión interna se calcula mediante:

𝐸̅𝑞 = 𝑉̅𝑎 + 𝑅𝑎 𝐼𝑎̅ + 𝑗𝑋𝑑 𝐼𝑑̅ + 𝑗𝑋𝑞 𝐼𝑞̅

(12)
Y en el caso de una máquina de polos lisos 𝑋𝑑 = 𝑋𝑞 = 𝑋𝑠 :

𝐸̅𝑞 = 𝑉̅𝑎 + 𝑅𝑎 𝐼𝑎̅ + 𝑗𝑋𝑠 𝐼𝑎̅

(13)

Figura 4: Circuito equivalente de la máquina sincrónica de polos lisos por fase.

De la Figura 4, es claro que en condiciones de vacío, la tensión en terminales de la máquina

es igual a 𝐸𝑞 .

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Ahora bien, la máquina sincrónica que se utilizará en esta práctica es de polos salientes, por
lo tanto, el entrehierro no es uniforme ya que posee una proyección polar. Sin embargo, para
efectos del análisis en el laboratorio se va a despreciar el efecto del entrehierro, por lo que se
va a aproximar la reactancia sincrónica como una máquina de polos lisos, lo que permite un
análisis más simplificado a la hora de obtener los parámetros.

1.1. Característica de Circuito Abierto y Cortocircuito

La característica de circuito abierto [3] consiste en variar la corriente de campo del devanado
del rotor en condiciones de vacío, dicha curva se conoce como curva de saturación de circuito
abierto. En dicha curva se observa una zona lineal (línea de entrehierro) y una zona saturada.

Figura 5: Prueba de circuito abierto de la MS.

La curva de cortocircuito se obtiene cortocircuitando los devanados del estator. En esta

prueba se debe obtener la corriente nominal en los devanados cortocircuitados y la corriente
del devanado de excitación.

Figura 6: Prueba de cortocircuito de la MS.

Luego de realizar las pruebas y obtener las características se realiza un gráfico como el de la
figura 7 con las dos características. La línea de entrehierro es una proyección de los primeros
puntos de la OCC. [2][3][4]

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Figura 7: Curva de circuito abierto de una máquina sincrónica y curva de corto circuito.

La razón de cortocircuito (RCC) se define como la corriente de campo que se requiere para
obtener una tensión nominal en condición de vacío entre la corriente de campo que se necesita
para obtener la corriente nominal del estator en cortocircuito.

𝐼𝑓𝑁𝐿 1
𝑅𝐶𝐶 = = 𝑠 (14)
𝐼𝑓𝑆𝐶 𝑋𝑠

Además se sabe que el inverso en p.u. de la reactancia sincrónica saturada, es igual a la razón
de cortocircuito.

1.2. Diagrama de conexión del sistema

Durante los laboratorios de generador síncrono, el primotor que se va a utilizar es la máquina

cc; el esquema de la figura 8 muestra las conexiones.

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Figura 8: Esquema de conexiones del primotor y el generador síncrono.

2. Objetivo General
Obtener las curvas de circuito abierto y de cortocircuito así como los parámetros
característicos de la máquina sincrónica.

3. Trabajo Previo
Investigue cuáles son las ecuaciones para obtener la reactancia sincrónica no saturada 𝑋𝑠 y
saturada 𝑋𝑠𝑠 de la máquina sincrónica por el método aproximado a partir de la OCC, la línea
AG y la SCC. Revise el material didáctico del curso.

4. Equipo
• 1 máquina sincrónica
• 1 máquina CC (derivación)
• 1 banda
• 1 fuente de alimentación
• 39 cables de conexión
• 1 tacómetro de mano
• 1 módulo de adquisición de datos

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5. Procedimiento
Recuerde para la adquisición de datos colocar los medidores en cc o ca según sea el caso.

1. Estudie los valores nominales de placa de la máquina sincrónica como generador

(alternador), y la corriente nominal de devanado y anótelos.
2. Realice la prueba de corriente continua para determinar la resistencia de los
devanados. Para ello hacer un barrido de 0 a 10 Vcc en uno de los devanados (con
cuidado de no sobrepasar la corriente nominal), mida la corriente que circula por el
mismo y obtenga la resistencia por medio de la pendiente de la recta de mejor ajuste.
No olvide considerar el incremento de la resistencia por el efecto piel en operación
CA.
3. Verifique que el interruptor de seguridad de la máquina CC no esté disparado.
Conecte el eje del primotor (máquina CC) al eje de la máquina sincrónica mediante
la banda.
4. Realice la conexión del primotor y el generador como se muestra en la figura 8, el
generador debe estar conectado en estrella. Coloque la fuente CC variable en el
generador y la fija en el primotor. Asegúrese que el interruptor de excitación del
generador esté apagado.
5. Alimente el primotor y ajuste la velocidad del mismo por medio del reóstato de
manera que se llegue a la velocidad sincrónica, con el objetivo de realizar las pruebas.
Mida la velocidad empleando el tacómetro en contacto con el eje de la máquina
sincrónica.

Prueba de Circuito Abierto

6. Conecte el devanado de campo a la fuente de CC por medio de un amperímetro, ajuste

el reóstato de tal forma de entregar una mínima corriente de excitación, y la fuente
CC en tensión mínima, cierre el interruptor de la excitación.
7. Con el primotor girando a velocidad sincrónica aumente poco a poco la corriente del
devanado de excitación (ver nota) y vaya midiendo la tensión inducida en los
terminales de la máquina y la corriente de campo como se muestra en la figura 5,
hasta llegar a 1.1 p.u. de tensión. Con esta prueba posteriormente se va a realizar la
curva de circuito abierto y la línea del entrehierro. Entre las mediciones del barrido
debe incluir la corriente de campo requerida para obtener la tensión nominal en el
estator (1 p.u.).

Nota: La variación de la corriente de excitación se puede hacer de dos formas:

a. Variando la tensión de la fuente CC, en tal caso deje el reóstato ajustado en una
posición fija.
b. Colocando la fuente CC a tensión nominal del devanado de campo y variando el
reóstato de excitación.
Puede realizar primero la variación desde 0 Vcc con el reóstato fijo y al llegar a 120 Vcc,
seguir el aumento de corriente de campo con el reóstato; esto con el objetivo de ampliar el

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número de puntos medidos de la curva. Utilice un voltímetro para visualizar la tensión CC

del devanado de campo.

Prueba de Cortocircuito

8. Cortocircuite la salida de la máquina sincrónica como se muestra en la figura 6 y

coloque el reóstato de excitación al mínimo.
9. Con el primotor girando a velocidad sincrónica; con mucho cuidado, ajuste el
reóstato de excitación para obtener la corriente nominal en los devanados del estator.
Anote la corriente de campo (rotor) y la corriente en la armadura (estator). De ser
necesario puede disminuir la tensión de alimentación del devanado campo para no
sobrepasar el valor nominal de la corriente de armadura. Con éste valor se puede
trazar la recta de cortocircuito.

Curvas características de la máquina y reactancia sincrónica

10. Grafique la curva de circuito abierto, la línea del entrehierro y la recta de cortocircuito
en una misma figura, con los ejes verticales en p.u., tal como lo muestra la figura 7
(separe ambos ejes verticales). Para la corriente base utilice la corriente nominal de
la máquina como generador.
Nota: Para graficar la línea del entrehierro debe hacer una proyección de los primeros
puntos de la OCC, asimismo para graficar la SCC realizar la proyección con el punto
medido. Ambas rectas puede extenderlas tanto considere necesario para visualizar
mejor su gráfica.
11. Obtenga la reactancia sincrónica de la máquina, saturada y no saturada mediante los
métodos aproximados, debe calcularlas tanto en p.u. como en Ω.
12. Determine la razón de cortocircuito y la reactancia sincrónica saturada en p.u. usando
la ecuación (14). Compare los resultados con los obtenidos en el punto 11.
13. Dibuje el circuito equivalente por fase con los parámetros encontrados de la máquina
en condición no saturada.

6. Referencias
[1] Tapia. Juan. (2006). Conversión electromecánica de la energía. Capítulo 6 Máquina
sincrónica. Universidad de Concepción.
[2] A.E Fitzgeralg et AL. Máquinas Eléctricas. Mc Graw Hill, Sexta Edición, 2004.
[3] Fraile J; Máquinas Eléctricas, 5ta edición, McGraw Hill, España, 2003.
[4] Cutsem T., Vournas C. Voltage Stability of Electric Power Systems. Springer US, 1998.

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