Facultad de Ingeniería

Departamento de Construcción y Desarrollo Sustentable 
Estructuras II 
Tema 3. Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDLd

 
EJERCICIOS RESUELTOS 
 

 
1. Determine  la  frecuencia  natural  para  el  movimiento  horizontal  del  pórtico  de  acero  en  los 
siguientes casos: 
a) Si el miembro horizontal es infinitamente rígido. 
b) Si el miembro horizontal es flexible y experimentalmente se determinó que para una fuerza de 
2512 Kgf se obtuvo un desplazamiento de 1 cm. 
c) Si  𝒙𝟎 = 1,2 cm y  𝒗𝟎 = 45 cm/seg, determine el desplazamiento, la velocidad y la aceleración de 
𝒎 en el instante 𝒕 = 2 seg si el miembro horizontal es infinitamente rígido. 
E = 2,1 x 106 Kgf/cm2, desprecie el amortiguamiento. 
 
 
 
W = 1.250 Kgf/m

5.00 mts.
7.00 mts.

20 c ms.
15 cms. 15 cms.
20 c ms.

8.00 mts.

A B

 
 
a) Si la viga es infinitamente rígida: 
 
La frecuencia angular se calcula como:  𝜔  .  
 
 Cálculo de la rigidez del sistema: 
 
Para la columna del eje A:  
 
∗ ∗ , ∗ ∗ .
𝐼 10.000 cm4 ;   𝑘 2.016 Kgf/cm 
 
 
Para la columna del eje B:  
 
∗ ∗ , ∗ ∗ .
𝐼 5.625 cm4 ;   𝑘 103,32 Kgf/cm 
 
 
Rigidez del sistema es:  
 
𝑘 𝑘 𝑘 2.119,32 Kgf/cm 
 
 
 Cálculo de la masa del sistema: despreciando la masa de la viga y las columnas, tenemos: 
 
 
. ∗
𝑚 10,19 Kgf seg2/cm 
 
 
. ,
𝜔 14,42 rad/seg 
,
 
𝑇 0,43 seg 
 
𝑓 2,295 cps 
 
 
b) Si el miembro horizontal es flexible y experimentalmente se determinó que para una fuerza de 
2512 Kgf se obtuvo un desplazamiento de 1 cm. 
 
En este caso: 
 
𝑘 2.512 Kgf/cm 
 
.
𝜔 15,70 rad/seg 
,
  
𝑇 0,40 seg 
 
𝑓 2,50 cps 
 
 
a) Si 𝑥 = 1,2 cm y 𝑣 = 45 cm/seg, determine el desplazamiento, la velocidad y la aceleración de 𝑚 
en el instante 𝑡 = 2 seg si el miembro horizontal es infinitamente rígido. 
 
El tipo de movimiento es Vibración libre no amortiguada. Sustituyendo las condiciones iniciales y 𝑡 = 2 seg 
en las ecuaciones de desplazamiento, velocidad y aceleración, se obtiene: 
 
𝑥 𝑥 cos 𝑡 sen 𝑡 1,2 cos 14,42 𝑡 sen 14,42 𝑡 2,69 cms 
 ,
 
 
𝑥 𝑥  𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑣 cos 𝑡 1,2 ∗ 14,42 𝑠𝑒𝑛 14,42𝑡 45 cos 14,42𝑡 28,72 cm/seg 
 
 
𝑥 𝑥  𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑣  sen 𝑡 
 

𝑥 1,2 ∗ 14,42 cos 14,42𝑡 45 ∗ 14,42 𝑠𝑒𝑛 14,42𝑡 558,45  cm/seg2 

 
 
 
 
 
 
2. Un sistema de un grado de libertad tiene una frecuencia natural sin amortiguamiento de 5 rad/seg 
y un factor de amortiguamiento de 20%. Se dan las condiciones iniciales  𝒙𝟎 𝒐 y 𝒗𝟎 𝟐𝟎 plg/seg.
Determine  la  frecuencia  natural  amortiguada  y  la  expresión  del  movimiento  del  sistema  para  t  >  0. 
Grafique el movimiento para 0 < 𝒕 < 1 seg. 
 
𝜔 𝜔 1  5 1 0,20 4,90 rad/seg

 
La ecuación del movimiento es: 
 
𝑥 𝐷𝑒 𝜔𝑡 𝑠𝑒𝑛  𝑡 ∅  
 
Para calculary D y ∅ evaluamos la ecuación del movimiento para las condiciones iniciales: 
 
𝑡 0, 𝑥 0 y 𝑥 20 plg/seg 
 
𝑥 0 𝐷 𝑒 , ∗ 0 𝑠𝑒𝑛 4,90 ∗ 0 ∅                 𝐷 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ∅ 0 
 
 
Como D es una amplitud no puede ser nula, entonces 𝑠𝑒𝑛 ∅ 0            ∅ 0   
 
 
Para evaluar la velocidad, debemos deriver la ecuación del movimiento. Considerando que: 
 
𝑠𝑒𝑛  𝑡 ∅ 𝑠𝑒𝑛  𝑡 𝑐𝑜𝑠∅ cos  𝑡 𝑠𝑒𝑛 ∅ 
 
𝑥 𝐷 𝑒 𝜔𝑡  cos  𝑡 𝑐𝑜𝑠 ∅ 𝑠𝑒𝑛  𝑡 𝑠𝑒𝑛 ∅ 𝜔 𝑒 𝜔𝑡 𝑠𝑒𝑛  𝑡 ∅  
 
Introduciento el valor de 𝑡 0 y ∅ 0  se obtiene: 
 
𝑒 , ∗ 0 4,90 cos 4,90 ∗ 0 ∗ 𝑐𝑜𝑠 0 𝑠𝑒𝑛4,90 ∗ 0 ∗ 𝑠𝑒𝑛 0
𝑥 20 𝐷 4,90𝐷 
0,20 ∗ 5 𝑒 , ∗ ∗ 𝑠𝑒𝑛 4,90 ∗ 0 0
 
20
𝑥 4,08 
4,90
La ecuación del movimiento es entonces: 
 
𝑥 4,08 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛 4,90 𝑡  
 
 
 
Graficando esta ecuación para 0 < 𝑡 < 1 seg se tiene:  
 
4

2
x (plg)

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2

‐1

‐2
tiempo t (seg)