Universidad de Guanajuato

DICIS
Instrumentación digital
Practica 2
Hernández Lezo José Trinidad
2 de abril del 2020
 1. Introducción.
Muchas aplicaciones implican medidas ambientales o estructurales mediante sensores,
como es el caso de la temperatura y las vibraciones. Estos sensores, a su vez, requieren
el acondicionamiento de las señales antes de que un dispositivo de adquisición de datos
pueda medir con eficacia y precisión la señal. El acondicionamiento de señal es uno de
los componentes más importantes de un sistema de adquisición de datos; ya que, sin la
optimización de las señales del mundo real para el digitalizador que se esté utilizando,
no se puede confiar en la exactitud de la medida.

2. Justificación
La mayoría de las señales requieren alguna forma de preparación antes de que puedan
ser digitalizadas. Las señales de un termopar proporcionan unos niveles muy pequeños
de tensión que tienen que ser amplificados antes de la digitalización.
La siguiente lista ofrece tipos comunes de acondicionamiento de señales, sus
funcionalidades, y ejemplos de cuando se necesitan, con el fin de servir de ayuda para
evaluar las opciones de acondicionamiento de señales.
- Amplificación: Los amplificadores incrementan el nivel de tensión para lograr
una mejor adaptación al rango del convertidor analógico-digital (ADC),
incrementando así la resolución de la medida y la sensibilidad.
- Atenuación: La atenuación, que es lo contrario que la amplificación, se necesita
cuando las tensiones que se van a digitalizar están fuera del rango del ADC. Esta
forma de acondicionamiento de la señal disminuye la amplitud de la señal de
entrada de modo que la señal acondicionada quede dentro del rango de tensión
del ADC.
- Filtrado: Los filtros rechazan el ruido no deseado dentro de un determinado
rango de frecuencias.
- Aislamiento: Señales de tensión que están bastante fuera del rango del
digitalizador pueden dañar al sistema de medida y al operador. Por esa razón, se
requiere generalmente el aislamiento junto con la atenuación para proteger al
sistema y al usuario de las tensiones peligrosas o de los picos de tensión.
- Excitación: Se requiere una excitación en muchos tipos de transductores. Las
medidas de RTDs y de termistores se hacen con una fuente de corriente que
convierte la variación de la resistencia en una tensión medible.
- Linealización: La linealización es necesaria cuando los sensores producen
señales de tensión que no están linealmente relacionados con las medidas físicas.
La linealización, que consiste en el proceso de interpretación de la señal del
 sensor, se puede implementar mediante el acondicionamiento de la señal o por
medio de software. Un termopar es el clásico ejemplo de un sensor que requiere
linealización.
- Compensación de la unión fría: Para obtener medidas precisas del termopar se
requiere la compensación de la unión fría. Los termopares miden la temperatura
como la diferencia de tensión entre dos metales diferentes. En base a este
concepto, se genera otra tensión en la conexión entre el termopar y el terminal
de un dispositivo de adquisición de datos. La compensación de la unión fría
mejora la precisión de la medida proporcionando la temperatura de esta unión
y aplicando la corrección apropiada.
- Terminación del puente: El puente completo se necesita para que los sensores
en montaje de cuarto o mitad de puente formen un puente de Wheatstone de
cuatro resistencias. Los acondicionadores de señal de las galgas
extensiométricas suelen proporcionar redes de terminación de medio puente
que constan de resistencias de alta precisión.
- Método de muestreo: La multiplexación puede enrutar secuencialmente una
serie de señales a un solo digitalizador, logrando así una manera rentable de
ampliar en gran medida el número de señales de un sistema. Cuando resulta
crítica la medida de dos o más señales en el mismo instante, como en el caso de
la caracterización de una estructura, se recomienda el muestreo simultáneo.
-
Sensores de temperatura
Los sensores más comunes que se utilizan para medir la temperatura son los
termopares, RTDs y termistores. Estos sensores normalmente proporcionan una
tensión de salida de bajo nivel dentro del rango de los milivoltios. La salida de estos
sensores es demasiado baja para que los dispositivos de medida con un gran rango de
entrada puedan medir con precisión.
Termopares
Los termopares tienen requisitos específicos de acondicionamiento de señal. Debido a
que las uniones frías se forman por la conexión del termopar a los cables o terminales
del dispositivo de adquisición de datos, generan tensiones que se suman a la medida de
la red. Las tensiones adicionales generadas por las otras uniones constituyen el error
de la unión fría. Para eliminar este error, las temperaturas conocidas de AC y BC se
restan de la medida total para obtener la temperatura real. Este ajuste se conoce como
compensación de la unión fría (CJC). La mayoría de los dispositivos de medida de
termopares incorporan CJC y el escalado automático en el software. Si el dispositivo de
adquisición de datos no tiene incorporado CJC, la temperatura debe medirse
externamente para tener en cuenta esta diferencia en el software.
Aunque una CJC ayuda a explicar los errores inducidos por las uniones frías, la propia
CJC y la forma de implementarse también puede causar errores. El error global de una
CJC incluye el error del sensor CJC, el error del dispositivo de medida del sensor CJC y
el gradiente entre la unión fría y el sensor CJC. El gradiente de temperatura entre la
unión fría y el sensor CJC es el factor más importante. La colocación de la CJC lo más
cerca posible de los terminales de termopar ayuda a reducir este tipo de error de la CJC.
Para reducir los errores del sensor CJC, se debe utilizar un sensor preciso de
temperatura, tal como una RTD, un termistor o un sensor de temperatura basado en un
circuito integrado diseñado para el rango de temperatura al que las uniones frías van a
estar sometidos. Para reducir los errores del dispositivo de medida, se debe invertir en
un dispositivo que ofrezca las especificaciones de precisión necesarias para la
aplicación, calibrar el dispositivo cuando sea necesario y utilizar el dispositivo solo en
las condiciones especificadas por el fabricante.
Otra fuente de ruido que puede afectar a los termopares es el montaje directo o
mediante soldadura a materiales conductores o al sumergirlos en agua. Cuando un
termopar está conectado a un material conductor es susceptible al ruido en modo
común y a los bucles de tierra. El aislamiento ayuda a prevenir los bucles de tierra y
puede mejorar significativamente el rechazo del ruido en modo común. Los materiales
conductores con tensiones grandes en modo común requieren aislamiento para medir
efectivamente dichas tensiones.

3. Metodología y desarrollo
Se realizará la simulación de un circuito del voltaje que entrega un termopar, dicha
simulación será realizada en el software de MultiSim y este deberá de tener una
sensibilidad de 10 mV/C.
Conforme a los datos de la hoja de especificaciones de un termopar tipo K podemos observar que
para 0 C֯ tiene un voltaje de 0 v para 500 C֯ tenemos un voltaje de 20.644mV ya que estamos
interesados en medir un rango de temperatura de 0 C֯ a 500 C֯ en la tabla 1.1 se muestra diferentes
temperaturas y su respectivo voltaje.
TABLA 1.1

Una vez que conocemos la temperatura y su el voltaje que otorga relacionamos esos valores con el
valor de 5 V ya que es el voltaje que vamos a tener de referencia, ya que muchos sistemas en
donde se puede aplicar un termopar tipo k funcionan con voltaje de 0 a 5 volts como son los
microcontroladores.

Entonces podemos crear la relación siguiente:

Voltaje del termopar de 0 C֯ a 500 C֯ Voltaje de referencia

0C֯ a0V 0V
500 C ֯ a 20.64m V 5V

4. Obtención de resultados

Buscando el factor de ganancia que relacione el voltaje de referencia con el voltaje que entrega la
termopar tipo K -

5𝑉
𝐺= = 242.248
20.64𝑚𝑉
Conociendo el factor de ganancia podemos utilizar un amplificador operacional con la siguiente
configuración.

𝑅𝐹
1+ = 242.248
𝑅𝐼
Donde:

𝑅𝐹 = (242.248)(𝑅𝐼)

Tomamos RI de un valor de 100Ω dando como resultado:

𝑅𝐹 = 24.124𝐾Ω
El diagrama final quedaría de la siguiente manera.
 5. Resultados y discusiones
Haciendo la simulación en proteus y comprobando el voltaje de referencia con el voltaje que nos
entrega el termopar tipo K obtenemos lo siguiente:

En 100 grados podemos ver que la temperatura del termopar tipo K entrega un voltaje de
4.096mV y en el voltaje de referencia es de 0.98v

En 300 grados podemos ver que la temperatura del termopar tipo K entrega un voltaje de
12.20mV y en el voltaje de referencia es de 2.94423V
En 500 grados podemos ver que la temperatura del termopar tipo K entrega un voltaje de
20.64mV y en el voltaje de referencia es de 4.978V

𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑜𝑝𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑜 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙 4.978 − 5

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ⎹ ⎹ 𝑥 100 = ⎹ ⎹ 𝑥 100 = 0.44%
5 5
Mediante los datos obtenidos llegamos a la conclusión que nuestro sistema tiene un error del
0.44% lo que significa que es un sistema confiable.

6. Anexos

7. Referencias bibliográficas
1. http://arantxa.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/h_datos/Sensores_Acond.pdf
2. https://mx.omega.com/prodinfo/acondicionadores-de-senales.html