Ecuaciones Diferenciales – Notas de clase

Lic. Adriana Valverde Calderón

FORZAMIENTO NO AMORTIGUADO Y RESONANCIA

Caso particular:
Ecuación de un oscilador armónico no amortiguado con forzamiento sinusoidal
d2y
 2 y  cos  t (1)
dt 2

Frecuencia del forzamiento externo (controlada por  ) :
2
d2y
EDO no forzada asociada a (1): 2 y 0
dt 2

Solución de la EDO no forzada: yc (t )  k1 cos 2 t  k2 sen 2 t (2)

yc (t )  k12  k2 2 sen  2 t  
Se observa que esta solución oscila en todo el tiempo con:

2 2
Amplitud: k12  k2 2 ; Frecuencia natural y Periodo natural
2 2
La solución particular de la EDO (1) se halla usando el método de Coeficientes
indeterminados:
Operador anulador: D2   2 (determina la solución particular)
Aplicando a la EDO (1): ( )( ) ( )
Solución particular: y p (t )  k3 cos  t  k4 sen  t

1
Sustituyendo en la EDO (1) se determina los parámetros k3  y k4  0
2  2
1
Luego: y p (t )  cos  t
2  2
 La solución general de la EDO (1) será:
1
y (t )  k1 cos 2 t  k2 sen 2 t  cos  t
2 2
Observación:
1. Observe que la solución de la EDO no sólo depende del tiempo, también depende
el parámetro  , en otras palabras, depende de la frecuencia del término de
forzamiento.

1
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Lic. Adriana Valverde Calderón

2. La respuesta natural (no forzada) no tiende a Cero.

3. Para algunos valores de t, ambas respuestas (natural y forzada) son positivas o
negativas por lo que se refuerzan una con otra. Para otros valores de t, las
respuestas tienen signos opuestos y se cancelan entre si.
Cuando se refuerzan exhibe una amplitud grande y se dice que el oscilador es casi
resonante.

Ejemplo:
d2y
1. Si en:  2 y  cos  t se considera además:   0,5 ; y(0)  y ' (0)  0 , la
dt 2
solución se comporta como se muestra en la siguiente figura:

3
Graficando con MATLAB
2 %grafica para el estado de
pulsación
1

t=0:0.05:30*pi;
0
y=cos(sqrt(2).*t)+sin(sqrt(2).*t)
-1 +(1.75).^(-1).*cos(0.5.*t);
plot(t,y)
-2

grid on
-3
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 axis([0,30.*pi,-3,3])

d2y
2. Si en:  2 y  cos  t se considera además:   1, 2 ; y(0)  y ' (0)  0 , la
dt 2
frecuencia de la respuesta natural se parece a la frecuencia de la respuesta forzada,

2 1, 2
es decir:  . El comportamiento de la solución son ondas cuya amplitud
2 2
crecen y decrecen siguiendo un patrón regular. A este comportamiento, que se
muestra en la siguiente figura, se denomina PULSACIÓN o comportamiento casi
resonante.

2
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5 Graficando con MATLAB

4
clc, clf;
3

2
t=0:0.05:50*pi;
1 y=cos(sqrt(2).*t)+sin(sqrt(2).*t)+(
0
0.56).^(-1).*cos(1.5.*t);
-1

-2
plot(t,y)
-3 grid on
-4
axis([0,50.*pi,-5,5])
-5
0 50 100 150

5
Graficando con MATLAB
4
clc, clf;
3
t=0:0.05:100*pi;
2

1 y=cos(sqrt(2).*t)+sin(sqrt(2).
0 *t)+(0.56).^(-1).*cos(1.5.*t);
-1
plot(t,y)
-2
grid on
-3
axis([0,100.*pi,-5,5])
-4

-5
0 50 100 150 200 250 300

¿CÓMO DETERMINAR EL PERIODO Y LA FRECUENCIA DE LAS

PULSACIONES?
Consideremos las condiciones iniciales y(0)  y ' (0)  0 para determinar los parámetros

1
k1 y k 2 en la solución: y (t )  k1 cos 2 t  k2 sen 2 t  cos  t
2 2
1
Así: k1   y k2  0
2 2

 y (t )  
1
cos 2 t 
1
cos  t
2  2
2  2

y (t ) 
1
2  2 
cos  t  cos 2 t 
3
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Usando identidades trigonométricas se expresa la solución en la forma:

2   2    2 
y (t )   sen  t  sen  t
2 2  2   2 
   
En la cual se distingue:

1. La frecuencia de las pulsaciones dada por:

 2
f 
4
que es muy pequeña cuando   2 . Además es la frecuencia de la función
  2 
sen  t
 2 
 
4
2. El periodo de las pulsaciones dada por: T
 2
 2
3. El promedio de la frecuencia natural y la frecuencia forzada dada por: f p 
4
  2 
que es la frecuencia de la función sen  t
 2 
 
d2y
4. La amplitud de las oscilaciones de las soluciones de  2 y  cos  t dada por:
dt 2
1
2 2

FENOMENO DE RESONANCIA

Se denomina Resonancia al cambio significativo en el comportamiento de las soluciones

de una EDO cuando la frecuencia de la respuesta forzada es igual a la frecuencia de la
respuesta natural.
Si consideramos la EDO analizada:

( )

y se asigna √ se tiene:

4
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(√ )

Se tendrá la misma respuesta natural o solución complementaria:

( ) (√ ) (√ )

( ) √ (√ )

√
Cuya frecuencia natural es que es igual a la frecuencia del forzamiento, lo que indica

que se produce el fenómeno de resonancia.

La solución particular o respuesta forzada será:

( ) (√ )
√
 La solución general será: (ver desarrollo en anexo)
( ) (√ ) (√ ) (√ )
√

Si, además, consideramos las condiciones iniciales: y(0)  y ' (0)  0 , se obtiene el
siguiente comportamiento:
10

-5

-10

-15
0 5 10 15 20 25 30 35

Ampliando el dominio se observa:

5
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25

20

15

10

-5

-10

-15

-20

-25
0 10 20 30 40 50 60 70

t
Líneas determinadas por la amplitud de la solución forzada: g (t ) 
2 2

25

20

15

10

-5

-10

-15

-20

-25
0 10 20 30 40 50 60 70

Comandos en MATLAB
clc, clf;
%comandos para la grafica del estado de resonancia
t=0:0.05:10*pi;
y=t.*(2*sqrt(2)).^(-1).*sin(sqrt(2).*t);
plot(t,y)
%comandos para la misma grafica extendiendo su dominio
t=0:0.05:20*pi;
y=t.*(2*sqrt(2)).^(-1).*sin(sqrt(2).*t);
plot(t,y)

6
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grid on
hold on
%grafica de la recta que determina la amplitud de la oscilación en el tiempo
z=t.*(2*sqrt(2)).^(-1);
plot(t,z)
w=-t.*(2*sqrt(2)).^(-1);
plot(t,w)

Anexo

Resolución de la EDO

(√ )

Solución complementaria: (correspondiente a la EDO homogénea asociada)

Ecuación característica:
Raíces de la Ecuación característica: √
Solución complementaria o Respuesta natural:

( ) (√ ) (√ ) √ (√ )

Solución particular:
Usando el operador anulador: ( ) se tiene:
(
⏟ ) ⏟
( )

Por ser √ una raíz doble, entonces:

( ) ( (√ ) (√ ))

Los coeficientes y se determinan sustituyendo en la (√ )

Para ello:
( ) ( (√ ) (√ )) (√ (√ ) √ (√ ))

( ) (√ ) ( √ ) (√ ) ( √ )

7
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( ) √ (√ )( √ ) √ (√ )

√ (√ ) ( √ ) √ (√ )
( ) (√ ) ( √ ) (√ ) ( √ )

Sustituyendo en la EDO:
(√ ) ( √ ) (√ ) ( √ )

( (√ ) (√ )) (√ )

√ (√ ) √ (√ ) (√ )
De donde se obtiene:

√ √
√
Así, queda determinada por:

( ) (√ )
√
Solución general de la EDO:

( ) (√ ) (√ ) (√ )
√