Niveles jerárquicos de las Redes de Bus de Campo

discontinuidades y Gateways

Debido a las diferentes opciones y características técnicas de los sistemas

individuales de bus de campo, es posible que se produzcan
discontinuidades en la instalación si los usuarios emplean diferentes
sistemas de bus o variantes de un mismo sistema de bus.

Por ejemplo, para acceder a una zona con riesgo de explosión se utiliza
PROFIBUS PA a través de PROFIBUS DP. La conexión en red de los
componentes utilizados es tan importante como vincularlos con los
niveles inferiores y superiores de la estructura de red.

Para ello, se pueden utilizar “gateways” (convertidores de protocolos)

que permiten la transición entre distintos sistemas de bus.
• Por ejemplo, mediante el uso de un gateway, el sistema AS-i,
especialmente indicado para el intercambio de datos en el nivel E/S
puede integrarse en un bus de campo de nivel superior, por ejemplo
INTERBUS o PROFIBUS, con mayor capacidad técnica en los niveles
de proceso.

• A su vez, los buses del nivel de campo pueden interactuar con

Ethernet para comunicarse con redes de nivel superior. De este modo
se direccionan procesos y parámetros, permitiendo la integración
vertical de la aplicación.
 Ventajas de la tecnología de bus de campo
Sistema de cableado
• El uso de un bus de campo reduce considerablemente el coste, esfuerzo y
complejidad del cableado. En la tecnología convencional, para conectar el
MCR con el campo se utilizaban enmarañados montajes de cables; sin
embargo, la tecnología de bus de campo permite integrar las mismas entradas
y salidas utilizando un único par de conductores. Esta ventaja también se
traduce en ahorros en las cajas de conexiones, armarios de control,
sistemas de protección contra rayos y barreras de explosión.

• Para el usuario, el potencial de ahorro es enorme en lo que se refiere a los

requisitos de espacio y a los gastos del cableado completo del MCR.

• Otra importante ventaja es que los beneficios anteriores se traducen en una

reducción similar del gasto en la documentación relacionada con los
diagramas eléctricos.
Flexibilidad

• La posibilidad de añadir una nueva unidad en cualquier punto del

bus de campo sin tener que instalar una línea de cable independiente
facilita enormemente las modificaciones y ampliaciones
posteriores.

• En lo que se refiere a la duración de la puesta en marcha, las

ventajas son significativas. La tecnología moderna es sinónimo de
una más rápida integración de los componentes de campo en el
sistema de control de procesos. La simplicidad del cableado reduce
el número de errores y, si aún así surgen dificultades en la estructura
de la red, los sistemas de verificación y supervisión del bus las
diagnostican rápidamente.
Mantenimiento

• Las señales de aviso y de error de los dispositivos del proceso

informan constantemente al operario del estado de funcionamiento
del sistema. Así, el operario puede evaluar con precisión la situación y
adoptar las medidas necesarias.

• Por ejemplo, si se produce un problema de funcionamiento en el

circuito de medición de una válvula de control, se informa al
personal de mantenimiento del error o avería detectado. Mediante el
acceso a la unidad de campo a través del sistema operativo, los
técnicos de mantenimiento reciben información detallada sobre la
avería o error, lo que les permite corregirlo del modo adecuado y en
muy poco tiempo.
Disponibilidad del sistema

• Otra fuente sustancial de reducción de costes es la reducción de los

tiempos de inactividad, como consecuencia del diagnóstico preciso de las
unidades de campo, que redunda en una mayor disponibilidad de las
máquinas y sistemas. Las unidades de campo inteligentes generan
descripciones de fallos o errores muy exhaustivas que envían al operario del
sistema, e incluso pueden señalizar los fallos antes de que ocurran
(mantenimiento preventivo).

Universalidad

• Es posible acceder desde cualquier ubicación a todos los datos de

procesos, dispositivos o gestión a través de una estructura de
comunicación universal, e incluso desde el exterior del sistema, vía Internet.
De este modo se consigue una gestión centralizada y distribuida tanto del
funcionamiento como de la parte técnica. La gestión exhaustiva y
centralizada de los datos forma la base para optimizar las operaciones
de cualquier sistema.
Aumento del Desempeño

• El desempeño del sistema aumenta debido al hecho que los algoritmos y

procedimientos del control del proceso podrán estar ahora en el nivel de la
instrumentación, configurándose un sistema de control distribuido natural
(Fieldbus Foundation).

• Principalmente para procesos grandes, el tiempo de respuesta del sistema

distribuido es menor que el de una implementación analógica del mismo tamaño,
permitiendo incrementar aun mas su crecimiento sin comprometer la respuesta
en tiempo real del sistema.

• Con este tipo de tecnologías se obtiene gran desempeño, flexibilidad de

crecimiento, garantizando tiempo real de respuesta y la capacidad de procesar
gran cantidad de información.
 Desventajas del Fieldbus

 Necesidad de conocimientos superiores (Hardware y Software)

 Inversión de instrumentación y accesorios de diagnóstico

 Los costos de inversión de una implementación con instrumentos

Fieldbus es en general mucho mayor

La gran inversión solo se justifica si el tamaño del proceso es grande o si

existe la perspectiva para un gran crecimiento.
 BUS DE CAMPO PROPIETARIO

• Son aquellos sistemas que se caracterizan por su

restricción de componentes a los productos de un
solo fabricante, por lo tanto, no existe compatibilidad
con productos de otros fabricante.

• Una de las ventajas principales de estos buses de campo

cerrados o propietarios es que tienen bajo
requerimiento de configuración y puesta a punto, ya
que todos los componentes se obtienen de un solo
fabricante y por lo tanto están estandarizados. La
desventaja es la dependencia de los productos y precios a
un fabricante.
 BUS DE CAMPO ABIERTO

• Especificaciones detalladas y completas.

• Completa disponibilidad de herramientas y

componentes hardware y software.

• Los usuarios (fabricantes) podrán desarrollar

productos basados en estos FIELDBUS a un costo
razonable y sin mucho esfuerzo.
 Características de un Fieldbus abierto

• Interconectividad: Equipos de diversos fabricantes pueden

ser conectados en forma segura al mismo BUS.

• Interoperatibilidad: Habilidad para la conexión de

diversos elementos de distintos fabricantes.

• Intercambiabilidad: Equipos de un fabricante pueden ser

reemplazados con una funcionalidad equivalente por
equipos de otros fabricantes.
Modelo de referencia principal para las comunicaciones en RED
 PROFIBUS
• Se inicia con un proyecto de 21 empresas e institutos de investigación alemanes en el año
1987.

• Objetivo: Bus de campo, bit serial que soporte manufactura y procesos.

• PROFIBUS es actualmente el líder de los sistemas basados en buses de campo en Europa

y goza de una aceptación mundial.

• Todos los fabricantes líderes en tecnología de automatización ofrecen interfaces

PROFIBUS para sus dispositivos.

• Es estándar europeo EN 50170 e internacional IEC 61158.

• PROFIBUS puede ser usado tanto para transmisión crítica en el tiempo de datos, a alta
velocidad, como para tareas de comunicación extensas y complejas. Esta versatilidad
viene dada por las tres versiones compatibles que componen la familia PROFIBUS .
• Universalidad horizontal: tecnología de automatización estándar apta para
distintas aplicaciones y sectores industriales en un único sistema (ascendente,
principal y descendente),

• Universalidad vertical: desde el nivel de campo hasta el nivel corporativo.

• Desde un punto de vista tecnológico, la estructura del sistema PROFIBUS se

basa en el modelo de referencia OSI.

• Medio de transmisión: cobre, cable de fibra óptica y radiofrecuencia.

• Medio físico: RS-485, MBP.

• Topología: lineal y en estrella.

 SISTEMAS DE TRANSMISION PROFIBUS: RS-485 y MBP
RS-485
• El sistema de transmisión RS-485, sencillo y económico, se aplica principalmente a tareas
que requieren una velocidad de transmisión alta sin seguridad intrínseca.

• Para ello se utiliza un cable de acero trenzado y apantallado con un par de

conductores.

• La estructura del bus permite acoplar y desacoplar de manera no retroactiva las estaciones
o, la puesta en marcha del sistema paso a paso. En consecuencia, las ampliaciones
sucesivas no afectan a las estaciones que están operativas dentro de los límites
definidos.

• Es posible seleccionar una velocidad de transmisión entre 9,6 Kbit/s y 12 Mbit/s, que se
define como uniforme para todos los dispositivos durante la puesta en marcha del sistema.

• Admite hasta 32 usuarios conectados por segmento y la longitud máxima de la línea

depende de la velocidad de transmisión.
 ESTACIONES Y REPETIDORES

• En el caso de que existan más de 32 estaciones o de

que se amplíe la extensión de la red, se deben
utilizar repetidores para conectar segmentos de
bus individuales.

• No obstante, se pueden conectar como máximo

127 dispositivos al bus.
MBP
• El sistema de transmisión MBP puede utilizarse en aplicaciones de automatización de
procesos que requieran un bus para dispositivos intrínsecamente seguros.
• El cableado sigue un principio de dos hilos, lo que significa que tanto la
comunicación del bus como la alimentación eléctrica de las unidades de campo utilizan
un par de hilos trenzados, el cable del bus.

RS-485-IS
• Los usuarios han mostrado un gran interés por aplicar RS-485 y su alta velocidad de
transmisión en zonas potencialmente explosivas. La asociación PROFIBUS International
se ha puesto manos a la obra y ha elaborado una guía sobre planificación de proyectos
basados en soluciones RS-485 intrínsecamente seguras, con intercambiabilidad sencilla
de dispositivos. Las investigaciones en curso realizadas por el laboratorio de ensayos
permiten avanzar que, al igual que en el caso de la versión estándar, en un circuito de
bus intrínsecamente seguro se pueden conectar hasta 32 usuarios.

Guías de onda: Fibra óptica

• En ciertas condiciones, los buses de campo con sistemas de transmisión por cable tienen
serias limitaciones, por ejemplo en entornos sometidos a fuertes interferencias o en
distancias especialmente grandes. En estos casos, es posible recurrir a la transmisión
óptica con guías de onda ópticas.
 Sistema de comunicaciones : el protocolo PROFIBUS DP

• El protocolo de comunicaciones PROFIBUS DP (periféricos descentralizados) está

pensado para el intercambio rápido de datos en el nivel de campo. Es allí donde los
controladores programables, tipo PLC, PC o sistemas de control de procesos, se
comunican a través de una conexión en serie rápida con las unidades de campo
distribuidas, por ejemplo, de E/S, controladores o actuadores, válvulas, transductores o
analizadores. El intercambio de datos entre las unidades se efectúa principalmente de
manera cíclica. Las funciones básicas DP (clasificación DP V0) definen las funciones de
comunicación necesarias.

• Además de estas funciones básicas, DP se ha ido enriqueciendo gradualmente con

funciones especiales adaptadas a los requisitos específicos de las distintas zonas de
aplicación, y hoy en día se encuentra disponible en tres categorías: DP V0, DP V1 y DP
V2, cada una de ellas enfocada a una función específica
DP VO
• Posibilita las funciones básicas del DP, es decir, intercambios de datos cíclicos y
diagnosis específica de estaciones, módulos y canales.

DP V1
• Ofrece suplementos adaptados a la automatización de procesos, principalmente el
intercambio acíclico de datos para la programación, el funcionamiento, la observación y
la recuperación en caso de alarma de unidades de campo inteligentes, junto con el
intercambio cíclico de datos útiles. Permite el acceso en línea a los usuarios del bus
mediante herramientas técnicas. Además, DP V1 incluye alarmas como, por ejemplo, las
de estado, de actualización y alarmas específicas de fabricantes.

DP V2
• Suplementos adicionales adaptados sobre todo a los requisitos de la tecnología de
actuador. Por su funcionalidad adicional, DP V2 21 también puede utilizarse como un
bus de mando para supervisar secuencias rápidas de movimiento en ejes de mando
 PROFIBUS PA
El protocolo derivado PA, derivado de Process Automation, es un subconjunto de
este estándar, orientado a las comunicaciones de instrumentos de proceso. Es
decir, equipos que transmiten señales análogas como presión, temperatura, y
otros.

Profibus PA tiene entre otras las siguientes características:

• Velocidad fija: 31.25 Kbps
• Estándar: IEC 61158-2. Define capa física y definición de servicios. Provee
seguridad intrínseca, y alimentación a través del mismo bus de
comunicaciones.
• MBP: medio de transmisión
• Puede conectar hasta 32 dispositivos por segmento

Profibus PA y Profibus DP son en esencia el mismo protocolo. Cambian el soporte

físico y la velocidad.
Tecnología de conexión

• La tecnología de transmisión MBP de seguridad intrínseca se limita a un segmento

específico (los dispositivos de campo en zonas de riesgo) de una planta, que están
conectados con el segmento RS-485 (sistema de control y los dispositivos de ingeniería
en la sala de control) a través de un acoplador de segmento o enlaces.

Los acopladores del segmento son convertidores de señales que modulan las señales RS-
485 al nivel de señal MBP y viceversa. Ellos son transparentes desde el punto de vista del
protocolo de bus.
Interfaces de
Comunicación
Algunas
opciones
Estructuras de Sistemas de Control, Redes y
Protocolos de Comunicación

Capítulo 2 Sesión 2
 Estructuras de Sistemas de Control, Redes y
Protocolos de Comunicación en Automatización
de Procesos Mineros

Capítulo 2 Sesión 3
 Foundation Fieldbus
Es una arquitectura abierta para la integración total de la
información.

Se trata de un sistema de comunicaciones completamente

digital, serie y bidireccional.

H1 (31.25Kbps) interconecta equipamiento de campo, como sensores,

actuadores y I/O.
En el mercado ocupa un nicho similar al de Profibus PA: mientras que PA
está mucho mas extendido en Europa, H1 tiene su origen y su área de
mayor distribución en America y Asia.

HSE (100Mbps/1Gbps): basado en tecnología Ethernet, provee

integración de controladores de alta velocidad (como PLCs), redes H1,
servidores de datos, y estaciones de trabajo.
Como funciona Fieldbus

• Hay dos partes importantes de la arquitectura del sistema Fieldbus:

 La interconexión
 La aplicación.

La interconexión se refiere a la transmisión de datos desde un

dispositivo a otro, puede ser un dispositivo de campo, operador de
consola o un configurador. Esta es la parte del protocolo de
comunicación de bus de campo.

La aplicación es la función de automatización que el sistema realiza.

Mediante la estandarización de parte de la aplicación, Fieldbus ha ido
más lejos que cualquier otro estándar de comunicación,
garantizando la interoperabilidad entre los productos.
 Información general
• La arquitectura de aplicación de Fieldbus se apoya en la
distribución de las tareas de automatización a los
dispositivos de campo que están interconectados a una
red.

• Las funciones más básicas realizadas por un dispositivo se

modelan como bloques. Los bloques cooperan y se
interconectan entre sí, apoyando a la propagación de
parámetros entre los dispositivos, y el operador.

• La arquitectura de interconexión Fieldbus se basa en un

subconjunto de tres capas de la arquitectura OSI.
 Compatibilidad con FF
• El logotipo de Fieldbus Foundation y la marca de verificación de registro que
lo acompaña indican que un instrumento está registrado con la Fieldbus
Foundation, y es totalmente compatible con el protocolo de comunicación
FOUNDATION fieldbus.

• Los instrumentos que tienen el logotipo de Fieldbus Foundation y la marca de

verificación que lo acompaña han pasado una serie de pruebas conducidas por
la Fieldbus Foundation en su laboratorio independiente, y son interoperables
con otros instrumentos registrados, independientemente del fabricante.

• El completo sistema de interoperabilidad de la Fieldbus Foundation, a

diferencia de las pruebas de otros protocolos de redes de control, garantiza que
los usuarios finales podrán elegir el mejor dispositivo en su clase para cada
aplicación de medición o control sin tener que preocuparse por los problemas
de compatibilidad.
FOUNDATION fieldbus usa tres tipos de bloques:

Bloques de recursos
Bloques transductores
Bloques de funciones

El bloque de recursos tiene que ver con el dispositivo en general.

Contiene información tal como fabricante, tipo de dispositivo y
número de serie. Cada dispositivo tiene un bloque de recursos.

Además, el bloque de recursos también proporciona a menudo

información acerca de la condición operativa o estado del
dispositivo en general. El acceso a esta información adicional
puede ser una de las características más importantes de
FOUNDATION fieldbus porque puede permitir que usted detecte
problemas potenciales del dispositivo antes de que éstos afecten
al proceso.
Durante la ejecución del proyecto, el bloque de recursos se usa para
identificar un dispositivo, ponerle etiqueta y comisionarlo. Durante
las operaciones continuadas, los técnicos de mantenimiento lo usan
para obtener información de estado y de configuración del
dispositivo en general, y para correr algunos tipos de diagnósticos
específicos al dispositivo.

¿Qué es un bloque transductor?

El bloque transductor tiene que ver con las "partes internas" de un

dispositivo. Proporciona las funciones de entrada/salida locales
necesarias para leer los sensores y para comandar los actuadores,
displays u otro hardware de salida. Es el enlace entre el mundo físico
de los sensores y actuadores y el "mundo de datos" del control de
procesos.
El bloque transductor contiene información tal como datos de
calibración, tipo de sensor, materiales de construcción, y en
muchos casos la condición operativa y el estado de los
actuadores y sensores.

Durante la ejecución del proyecto, los bloques transductores

se usan para calibrar el dispositivo, establecer las unidades, y
para otras tareas relacionadas con la provisión de una
entrada o salida precisa y confiable.

Durante las operaciones continuadas, los técnicos de

mantenimiento usan estos bloques para solucionar problemas
y calibrar dispositivos, realizar revisiones de diagnóstico, y
para llevar a cabo otras tareas para mantener la condición
operativa y el rendimiento de los dispositivos.
 ¿Qué es un bloque de funciones?
Los bloques de funciones proporcionan el comportamiento del
sistema de control dentro del ambiente del fieldbus. Bloques de
entrada y salida analógicas y discretas, y una amplia variedad de
algoritmos de control tales como divisor, o PID, se pueden ligar a
través del fieldbus para realizar el control del proceso.

Incluso es posible -- en muchos casos, ventajosos – correr un lazo

de control completamente en los dispositivos de campo, sin
involucrar al sistema host.

Un dispositivo simple puede tener sólo un bloque de funciones

de entrada o salida. Los dispositivos más complejos pueden tener
varios bloques de entrada y salida, así como bloques para
supervisión y control.
Durante la ejecución del proyecto, los ingenieros de control usan los bloques de
funciones para implementar la estrategia de control. Durante las operaciones
continuadas, los bloques de funciones proporcionan la información del control del
proceso y las funciones que los operadores usan para correr la planta.
 Bloques de funciones FOUNDATION Fieldbus

La Fieldbus Foundation ha definido conjuntos estándar de

bloques de funciones básicos y avanzados. Los fabricantes
deciden cuáles de estos bloques estándar -- así como otros
bloques no estándar -- serán soportados en cada dispositivo de
campo.

Interoperabilidad integrada. Si un dispositivo cumple con la

especificación de FOUNDATION fieldbus para un bloque de
funciones, ese bloque de funciones será interoperable – es decir,
las entradas y salidas permitirán al bloque trabajar junto con
otros bloques de acuerdo a la especificación FOUNDATION
fieldbus sin importar de qué fabricante sea el dispositivo o host.
Espacio para innovación. Los fabricantes de dispositivos y
sistemas también pueden proporcionar bloques o funciones
que no son especificados por la FUNDACION. Por ejemplo, un
fabricante podría proporcionar un bloque de lógica difusa
(que actualmente no está definido por las especificaciones
de fieldbus), o agregar una característica de auto-
sintonización a un bloque PID estándar.

Estos bloques hechos a medida son interoperables con los

bloques de funciones estándar. Eso es porque la
especificación FOUNDATION fieldbus define entradas,
salidas, modos y otros parámetros incluso para bloques
hechos a medida.
 Ventajas en Arquitectura
• Los bloques de funciones Fieldbus permiten que los
dispositivos de campo contengan capacidades de control
que anteriormente estaban restringidas a un sistema de
control central.

• Como resultado, las arquitecturas basadas en fieldbus se

pueden escalar más fácilmente que las arquitecturas
tradicionales. Eso es porque generalmente es más fácil y
más barato agregar más dispositivos que expandir el
sistema de control central. Incluso, usted no tiene que
agregar más dispositivos, si los que ya están instalados
pueden alojar las funciones que usted quiere agregar.