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REVISION 2006
1.- INTRODUCCIÓN
CONDUCCION
T1 T2
∂T Q
q& = −k
∂x
Para régimen permanente, conducción unidimensional, material homogéneo e
isotópico:
e
T - T2 T - T2 T - T2
q& = k 1 = 1 = 1
e e/k RCD T1 T2
k1 k3
Para un material con múltiples capas se tiene k2 k4
T1 - T2 T - T2
q& = = 1 [W/m ] 2
; Q& = q& A [W]
e1 / k1 + e2 / k 2 + e3 / k 3 + e 4 / k 4 ∑ RCD
e1 e2 e3 e4
CONVECCION
q& = hc (Tw - T f ) V Tf
El cálculo de hc es muy complejo y en la gran mayoría de los casos no
tiene solución teórica. Por lo tanto, generalmente se resuelve en forma
empírica.
T
Ts
Existe convección natural y convección forzada. En la convección
natural el movimiento de las partículas se produce debido a la
X
diferencia de temperaturas entre la superficie en cuestión y el fluido L
cercano a esta superficie.
T1 - T4 T1 - T4
q& = = T2 T3
1 / hc1 + e / k + 1 / hc 2 RCV 1 + ∑ RCD + RCV 2 T1 Q T4
Donde T1 y T4 son las temperaturas del fluido que rodea el sólido. RCV 1 y
RCV 2 son las resistencias a la transferencia de calor por convección a e
ambos lados del sólido.
RADIACION
Calor emitido por cuerpo gris (sólo lo que emite. No incluye lo que recibe). q& = ε σT 4
Donde ε :emisividad promedio de un cuerpo gris. En el resto del apunte, la emisividad promedio
solo se designará como ε, sin la barra de promedio.
∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂ ⎛ ∂T ⎞ ∂ ⎛ ∂T ⎞ & dT
⎜k ⎟+ ⎜⎜ k ⎟⎟ + ⎜k ⎟ + g = ρc p
∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂y ⎝ ∂y ⎠ ∂z ⎝ ∂z ⎠ dτ
Restricción 2: k constante
⎛ ∂ 2T ∂ 2T ∂ 2T ⎞
k⎜ 2 + + ⎟ + g = ρc p dT
⎜ ∂x ∂y 2 ∂z 2 ⎟ dτ
⎝ ⎠
dT
k∇ 2T + g = ρc p
dτ
∂ 2T 1 ∂T 1 ∂ 2T ∂ 2T
∇ 2T = + + + θ r
∂r 2 r ∂r r 2 ∂φ ∂z 2 Z
1 ∂ 2 (rT ) 1 ∂ ⎛ ∂T ⎞ 1 ∂ 2T r
∇ 2T = + ⎜ (sinψ )⎟⎟ + ψ
r ∂r 2 2
r sin ∂ψ ⎜⎝ ∂ψ ⎠ r sin2 ψ
2
∂φ 2
Condiciones de borde:
• X=0 , T=T1
• X=e , T=T2
Sólido
T1 = C1 + 0 , luego: C1 = T1
T − T1
T2 = T1 + C2e , luego C2 = 2
e
Finalmente, la ecuación para la temperatura dentro del sólido se expresa como:
x
T = T1 + (T2 - T1 )
e
Ecuación de una línea recta en las coordenadas T,x
∇ 2T = 0
∂ 2T 1 ∂T 1 ∂ 2T ∂ 2T
∇ 2T = + + + =0
∂r 2 r ∂r r 2 ∂φ ∂z 2
T1 - T2
T = T1 + [ln(r / r1 )]
ln(r1 / r2 )
Cálculo del flujo de calor
dT
q& = -k
dr
dT C T1 - T2
= 1 =
dr r r ln(r1 / r2 )
k (T1 - T2 )
q& =
r ln(r2 / r1 )
Q& T - Tfe
q& = = fi
Aref ∑R
rref 1 r ⎛r ⎞ r ⎛r ⎞ r ⎛r ⎞ rref 1
∑R = r1 hci
+ ref ln⎜⎜ 2 ⎟⎟ + ref ln⎜⎜ 3 ⎟⎟ + ..... ref ln⎜⎜ n +1 ⎟⎟ +
k1 ⎝ r1 ⎠ k2 ⎝ r2 ⎠ k n ⎝ rn ⎠ rn +1 hse
Donde n es el número de capas, Tfi es la temperatura del fluido al interior e la cañería y Tfe la
temperatura del fluido al exterior de la cañería.
Notar que por el interior sólo se usa el coeficiente convectivo (no el superficial) ya que se supone
que no hay radiación interior, debido principalmente a que no hay diferencias de temperaturas.
Por el exterior se debe usar hse, que es el coeficiente superficial, donde se incluye tanto la
convección como la radiación.
Ts1 - Ts2
Q& =
1 ⎛1 1 ⎞⎟
⎜ -
4πk ⎜ r1 r ⎟
⎝ ⎠
l
En la figura Q& 1 = Q& 2 + Q& 3
Se desprecia la diferencia de temperatura en la
e
dirección perpendicular a la aleta. Con esto, la ecuación
Q3
A
de la conducción se escribe como:
Q1
dT Q2
Q& 1 = - kA X
dx x
dT dT d 2T
Q& 2 = −kA = −kA( + dx )
dx x + dx dx x dx
x
Q& 3 = hs Pdx (T - Tf )
El rendimiento de la aleta se define como el calor liberado por la aleta, dividido por el máximo
calor que es posible disipar por la aleta, es decir si toda la aleta estuviera a la temperatura de la
base.
hs PkAθ 0 tgh(mL ) tgh(mL )
η = =
hs PLθ 0 mL
En la literatura se pueden encontrar otras soluciones para diferentes condiciones de borde. Por
ejemplo, cuando el extremo de la aleta pierde calor por convección, la solución es mucho más
compleja, sin embargo, si se calcula con la fórmula de la aleta aislada y se suma e/2 al largo de la
aleta, las diferencias son despreciables (en general menores a 0.1%).
También, se pueden encontrar diferentes soluciones para diferentes formas de aletas. Algunas
soluciones son teóricas y otras gráficas. A continuación se muestran algunos resultados.
volumen de fluido es suficientemente grande para que la temperatura del fluido permanezca
constante en el tiempo. Se desea calcular la variación de temperatura del cuerpo en el tiempo.
Rint
Numero de Biot Bi =
Rext
L
Rint : resistencia interna de un sólido (por conducción) Rint =
k
Volumen
L: longitud característica. L =
Area
1
Rext: resistencia externa (por convección) Rext =
hs
Lh
Luego, Bi =
k
Si Bi es pequeño se puede despreciar la resistencia interna del sólido. Por lo tanto se tendrá una
sola temperatura en todo el sólido.
3. En τ = 0 , θ = θ0
La conducción de borde 2 indica que en el borde de la placa, el calor por conducción es igual al
calor por convección (mas radiación evidentemente si es el caso )
Soluciones gráficas
k 1
La variable identificada por m, se define como : m = =
hrm Bi
Método de Relajación
Nodo interno
2 2
Q&1−2 = UA∆T
5 1 3 ∆y 5 1 3
U = 1 / R = 1 / e / k = k / e = k / ∆y
A = ∆xz 4 4
k
&
Q1 − 2 = ∆xz (T2 − T1 ) ∆x
∆y
∆x
Análogamente,
k k k
Q&1 − 3 = ∆yz (T3 − T1 ) ; Q& 1 − 4 = ∆xz (T4 − T1 ) ; Q&1 −5 = ∆yz (T5 − T1 )
∆x ∆y ∆x
k
(T2 + T3 + 2T4 − 4T1 ) + h∆y (Tf − T1 )
2
Estos son solo ejemplos de ecuaciones de nodos. Se puede tener una gran variedades de
condiciones particulares y condiciones de borde que producen otras ecuaciones diferentes.
RÉGIMEN TRANSIENTE
∂T (T '−T )
En este caso: ∑ Q& = ρcV ∂τ
≈ ρcV
∆τ
Por ejemplo, para un nodo interno de conducción en 2D se
tiene: 2
2
k k
Q1 − 2 = ∆yz (T2 − T1 ) ; Q1 − 3 = ∆xz (T3 − T1 ) ; 5 1 3 ∆y 5 1 3
∆x ∆y
4 4
k k
Q1 − 4 = ∆yz (T4 − T1 ) ; Q1 −5 = ∆xz (T5 − T1 )
∆x ∆y ∆x
Haciendo el balance se tiene: ∆x
(T ' −T )
∑ Q& = ρc∆x∆yz 1∆τ 1
Si ∆x = ∆y se tiene:
∆x 2
T2 + T3 + T4 + T5 − 4T1 = (T1′ − T1 )
α ∆τ
∆x 2
Se define M ≡ . Reemplazando en la ecuación anterior y despejando se tiene:
α ∆τ
1
T1′ = (T2 + T3 + T4 + T5 ) + ⎛⎜1 − 4 ⎞⎟T1
M ⎝ M⎠
Para que el método converja se tiene que cumplir que:
⎛ 4⎞
⎜1 − ⎟ ≥ 0 , o en otras palabras que M ≥ 4 .
⎝ M⎠
Si esto no ocurre, se tendría un problema físico, debido a que si el termino que multiplica T1 es
negativo, se tendría que mientras mayor sea T1, menor seria T1’, lo cual físicamente no es posible
y matemáticamente el método diverge.
En general, la condición de estabilidad es que el término que multiplica T1 sea positivo. Luego,
dependiendo de las ecuaciones de los nodos específicas, se tendrán diferentes expresiones para la
convergencia. En general se elige ajustar el paso de tiempo, de modo que el factor sea positivo y
por lo tanto la solución converja.
En general para un problema se pueden tener varias formas de ecuaciones y por lo tanto varias
expresiones para determinar la convergencia. En este caso se debe seleccionar la mas restrictiva,
es decir la que asegure la convergencia de todas las ecuaciones.
Este método es un método explicito. Se debe partir de una condición inicial conocida para la
temperatura de todos los nodos. Luego, se van calculando los diferentes T’ que corresponde a la
temperatura del nodo, después de un paso de tiempo.
Para calcular el flujo de calor por convección se debe resolver en forma simultanea:
· Ecuación de continuidad
· Ecuación de Navier-Stokes
· Ecuación de la energía
Restricciones y simplificaciones:
· Fluido incompresible
· Régimen permanente
· Propiedades del fluido independientes de la temperatura
· Fluido Newtoniano
· Cumple con la ley de Fourier (q=-k grad T)
⎛ ∂ 2T ∂ 2T ⎞ ⎡ ⎛ ∂u ⎞ 2 ⎞ ⎤
2 2
⎛ ∂T ∂T ⎞ ⎛ ⎞ ⎛
Ecuación de la energía : ρc p ⎜⎜ u +v ⎟⎟ = k ⎜ + ⎟ + v ⎢2⎜ ⎟ + 2⎜ ∂v ⎟ + ⎜ ∂v + ∂u ⎟ ⎥
⎜ ∂x 2 ∂y 2 ⎟ ⎢ ⎝ ∂x ⎠ ⎜ ∂y ⎟ ⎜ ∂x ∂y ⎟ ⎥
⎝ ∂x ∂y ⎠ ⎝ ⎠ ⎣ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎦
donde:
ν: viscosidad cinemática
µ: viscosidad dinámica
Se definen:
x y u v T − T∞
X = ; Y= ; U= ; V= ; θ =
L L U∞ U∞ ∆T
p
Si no hay ∆P característico: P =
ρU ∞2
cpµ
Pr = Numero de Prandtl
k
∂T ∂T α ∂ ⎛ ∂T ⎞
+v u = ⎜r ⎟
∂x ∂r r ∂r ⎝ ∂r ⎠
Reemplazando la solución de la capa límite dinámica en la ecuación de la energía y considerando q
constante se obtiene:
⎡ ⎛ r ⎞
2⎤
1 d ⎛ dT ⎞ 2u m ⎛ dTm ⎞⎢ ⎥
⎜r ⎟= ⎜⎜ ⎟⎟ 1 − ⎜⎜ ⎟
⎟
r dr ⎝ dr ⎠ α ⎝ dx ⎠⎢ ⎝ r0 ⎠ ⎥
⎣ ⎦
2u m ⎛ dT m ⎞
El término ⎜ ⎟⎟ es una constante
α ⎜⎝ dx ⎠
2u m ⎛ dT m ⎞⎡ r 2 r4 ⎤
T (r ) = ⎜ ⎟⎟ ⎢ − ⎥ + C1 ln r + C 2
α ⎜⎝ dx ⎠ ⎢⎣ 4 16ro2 ⎥⎦
⎞⎛⎜ 3r0 ⎞⎟
2
2u m ⎛ dTm
De Tr = r0 = Tw se obtiene: C 2 = Ts − ⎟⎟⎜ ⎜
α ⎜⎝ dx ⎟
⎠⎜⎝ 16 ⎟⎠
Combinando esta solución con la solución de la capa límite para las velocidades y considerando la
definición de h se obtiene:
48 ⎛ k ⎞
h= ⎜ ⎟ o
11 ⎝ D ⎠
hD
Nu D ≡ = 4.36
k
X
L
*
Se ha considerado la parte laminar
INTERIOR DE DUCTOS
⎡ ⎤
⎢ D ⎥
0.0668 Re Pr 0.14
⎢ L ⎥⎛⎜ µr ⎞
⎟
NuD = ⎢3.65 +
2 / 3 ⎥⎜ µ ⎟
⎢ ⎛ D⎞
1 + 0.0455⎜ Re Pr ⎟ ⎥⎝ W ⎠
⎢ ⎝ L⎠ ⎥
⎣ ⎦
Régimen turbulento
2300<ReD<106 0.6<Pr<500 1<L/D<4
0.14
( )
⎛ 2 /3 ⎞
NuD = 0.116 Re 2 /3
− 125 Pr 1 / 3⎜ ⎛D⎞
1+⎜ ⎟ ⎟⎛⎜ µr ⎞
⎟
⎜ ⎝L⎠ ⎟⎜ µ ⎟
⎝ ⎠⎝ W ⎠
EXTERIOR DE DUCTOS
SEC. ReD C m
1 0.4 a 4 0.891 0.330 1
4 a 40 0.821 0.395
40 a 4000 0.615 0.466 2
4000 a 40000 0.174 0.618
40000 a 400000 0.024 0.805
2 500 a 100000 0.092 0.675 3
3 500 a 100000 0.222 0.588
Escurrimiento no perpendicular
M 90 80 70 60 50
F 1.00 1.00 0.99 0.95 0.86
M 40 30 20 10 0
F 0.75 0.63 0.50 ** **
** Utilizar las fórmulas de la placa plana (1.1) con largo del ducto como longitud
característica.
T s + Tf
Tr =
2
Si 20 < ReD < 150 y 0.5 < Pr < 500
Nu D = 0.37 Re 0D.6 Pr 1 / 3
Si 20 > ReD y 0.5 < Pr < 500
Nu D = 2 + 0.37 Re 0D.6 Pr 1 / 3
0.31
NuD = K Rem
D Pr
Esta ecuación es válida para n≥10 y a,b > 3; donde n es el número de capas.
Tubos en línea
b a= 1.25 A= 1.50 a= 2.00 a= 3.00
K m K m K m K m
1.25 0.348 0.592 0.275 0.608 0.100 0.704 0.063 0.752
1.50 0.367 0.586 0.250 0.620 0.101 0.702 0.068 0.744
2.00 0.418 0.570 0.299 0.602 0.229 0.632 0.198 0.648
3.00 0.290 0.601 0.357 0.584 0.374 0.581 0.286 0.608
Tubos en alternados
b a= 1.25 A= 1.50 a= 2.00 a= 3.00
K m K m K m K m
0.60 0.213 0.636
0.90 0.446 0.571 0.401 0.581
1.00 0.497 0.558
1.25 0.518 0.556 0.505 0.554 0.519 0.556 0.522 0.562
1.50 0.451 0.568 0.460 0.562 0.452 0.568 0.488 0.568
2.00 0.404 0.572 0.416 0.568 0.482 0.556 0.449 0.570
3.00 0.310 0.592 0.356 0.580 0.440 0.562 0.421 0.574
V Te
V Te
Placa vertical
Gr Pr < 109
H<Hc
φ de 0 a 40 50 60 70 80 90
F 1.0 .99 .96 .92 .88 .83 Ts
CILINDROS VERTICALES
Régimen laminar D
Nu HC = F * Nu HP
NuHC : Nusselt para el cilindro
NuHP : Nusselt para la placa plana (2.1.1.1)
H
Valores de F
NuHP
H/D 4 10 30 50 100
<2 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
10 2.8 1.8 1.3 1.2 1.1
50 7.2 4.0 2.2 1.8 1.4
100 12.0 6.0 3.2 2.4 1.8
250 24.0 12.5 5.7 4.0 2.6
Régimen turbulento
CILINDROS HORIZONTALES Tw
Tw + Tf D
Tr = , Tr para β = Tf
2
Tf
Régimen laminar
Si 10 4 < Gr Pr < 109
NuD = 0.4(Gr Pr )
1/4
Si Gr Pr < 104
NuD Gr Pr
4.0 10000
2.0 100
1.5 10
1.0 1
0.8 0.1
0.6 0.01
0.5 0.001
Régimen turbulento
Gr Pr > 109
NuD = 0.129(Gr Pr )
1/3
si Gr Pr〈102 , X=1
Keq = X * Kfluido
2πlK eq (TS1 − TS 2 ) Di De
q& =
DE
ln
DI TS1
L = longitud característica
l D
l
L=l L = 0.9 D
Superficie que calienta el medio orientada hacia arriba o superficie que enfría el medio
orientada hacia abajo.
Laminar
104 < Gr Pr < 108
NuL = 0.56(Gr Pr )1 / 4
Turbulento
108 < Gr Pr < 1012
Nu L = 0.13(Gr Pr )
1/3
Superficie que calienta el medio orientada hacia abajo o superficie que enfría el medio
orientada hacia arriba.
Materiales Varios
Punto de T maxima
Material T Densidad Cp k Alfa
fusión de servicio
[K] [K] [K] [kg/m3] [J/kgK] [W/mK] [m2/s]
Densidad
Temperatura
Presion 273 323 373 473 773 K
K Pa 0 50 100 200 500 C
101 999,8 988,1 0,5895 0,4603 0,281
505 1000 988,2 958,3 2,353 1,407
1010 1000,3 988,5 958,6 4,056 2,825
10100 1004,8 992,4 962,8 871,1 30,52
101000 1045,5 1027,5 1000,1 924,1 528,1
Conductividad térmica
Temperatura
Presion 273 323 373 473 773 K
K Pa 0 50 100 200 500 C
101 0,562 0,6405 0,02478 0,03337 0,06689
505 0,5622 0,6407 0,6777 0,03424 0,06716
1010 0,5625 0,641 0,678 0,03606 0,0675
10100 0,5677 0,6456 0,683 0,6708 0,07535
101000 0,6163 0,6878 0,7278 0,7336 0,4047
Viscosidad dinámica
Temperatura
Presion 273 323 373 473 773 K
K Pa 0 50 100 200 500 C
101 0,001792 0,0005471 0,00001228 0,00001618 0,00002857
505 0,001791 0,0005472 0,0002823 0,00001607 0,00002858
1010 0,00179 0,0005472 0,0002824 .000015.93 0,00002858
10100 0,001769 0,0005487 0,0002848 0,0001357 0,0000289
101000 0,001652 0,0005685 0,000309 0,0001558 0,00006531
Aire 273 1,276 1007 1,699E-04 1,332E-05 0,0238 1,853E-05 3,663E-03 7,1873
Vapor de agua (saturada) 523 0,419 1985 1,780E-05 4,248E-05 0,0357 4,297E-05 3,957E-03 0,9884
Agua liquida (saturada) 293 1011 4154 1,007E-03 9,954E-07 0,6043 1,439E-07 2,303E-04 6,9197
Acetona 293 790 2160 3,220E-04 4,076E-07 0,1800 1,055E-07 1,400E-03 3,8640
Acido sulfurico 293 1834 1380 2,700E-02 1,472E-05 0,5440 2,149E-07 5,700E-04 68,4926
Alcohol etilico 293 789 2470 1,190E-03 1,508E-06 0,1800 9,236E-08 1,100E-03 16,3294
Aminiaco 293 610 4770 2,200E-04 3,607E-07 0,4940 1,698E-07 2,440E-03 2,1243
Benzol 293 879 1740 6,500E-04 7,395E-07 0,1530 1,000E-07 1,160E-03 7,3922
Cloroformo 293 1489 960 5,700E-04 3,828E-07 0,1210 8,465E-08 1,280E-03 4,5223
Glicerina 293 1260 2430 1,499E-02 1,190E-05 0,0270 8,818E-09 5,000E-04 1349,10
Salmuera al 20% 293 1184 2990 1,296E-02 1,095E-05 0,3920 1,107E-07 98,8454
Tetracloruro de carbono 293 1595 850 9,700E-04 6,082E-07 0,1050 7,745E-08 1,220E-03 7,8524
Bismuto (ML) 573 10030 151 1,715E-03 1,710E-07 14,6500 9,673E-06 1,220E-03 0,0177
Estaño 513 6985 255 1,907E-03 2,730E-07 30,5000 1,712E-05 1,220E-03 0,0159
Litio 473 515 4140 5,720E-04 1,111E-06 46,0500 2,160E-05 1,220E-03 0,0514
Mercurio 293 13555 139 1,545E-03 1,140E-07 8,0500 4,272E-06 1,220E-03 0,0267
Plomo 673 10592 147 2,220E-03 2,096E-07 15,1000 9,698E-06 1,220E-03 0,0216
Departamento de Ingeniería Mecánica – Universidad de Concepción