ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

1. Definición

Se escriben en la forma general

2
d y dy
2
+ p( x ) +q ( x ) y=f (x )
dx dx (1)

Donde p( x) y q( x ) se conocen como los coeficientes y f (x ) es la función de

entrada.

Toda ecuación diferencial lineal (EDL) tiene una ecuación homogénea asociada:
2
d y dy
2
+ p( x ) +q ( x ) y=0
dx dx (2)

2. Solución general

Es siempre de la forma
y= y p + y h , donde
yp es la solución particular y
yh es
la solución homogénea.

La solución homogénea incluye dos constantes arbitrarias:

y h =c 1 y 1 +c 2 y 2

Donde 1 2 y,yconforman un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación

homogénea asociada (2).

Por lo tanto, la solución de (1) se escribe

y= y p + y h
y= y p +c 1 y 1 +c2 y 2
3. Ecuaciones Diferenciales Lineales homogéneas con coeficientes constantes

Forman una clase muy importante de ecuaciones diferenciales que aparecen en las
aplicaciones de ciencias e ingeniería.

Se escriben en la forma:

ay ''+by '+cy=0
Donde a, b, c son constantes

rx
La solución tiene la forma y=e . Sustituimos esta solución en la ecuación
diferencial:

a(e rx ) ''+b(e rx ) ' +c(e rx )=0

Hallamos las derivadas y reemplazamos
2 rx rx rx
a(r e )+b (re ) +c (e )=0
Factorizamos

e rx [ ar 2 +br +c ]=0
La expresión dentro del corchete es igual a cero y se conoce como el polinomio
característico:

2
ar +br +c=0
rx
Si r es una raíz del polinomio característico, entonces y=e es una solución de

la ecuación diferencial original ay ''+by '+cy=0

Debido a que el polinomio característico es una ecuación cuadrática se presentan tres
posibilidades de solución:

Caso 1: Dos raíces reales distintas

(r 1 y r 2 )

r1 x r x
La solución se escribe
y=c1 e +c 2 e 2

Caso 2: Una raíz real repetida

(r 1 =r 2 =r)

La solución se escribe
y=c1 e rx + c 2 xe rx

Caso 3: Se presentan raíces complejas de la forma α±β i

La solución se escribe
y=c1 e α x cos β x +c 2 e α x sin β x
Ejemplos:

1. Resolver y ''−3 y '+2 y=0

2
Escribimos el polinomio característico ar +br +c=0 :

2
r −3 r +2=0
Resolvemos por factorización:

(r−2 )(r−1 )=0

Igualamos cada factor a cero y despejamos r para encontrar las raíces:
 r=2 , r=1 Dos raíces reales distintas
x 2x
La solución se escribe
y=c1 e +c 2 e

2. Resolver y ''+10 y '+25 y=0

Escribimos el polinomio característico ar 2 +br +c=0 :

2
r +10 r +25=0
Resolvemos por factorización:

(r +5)2 =0
Igualamos el factor a cero y despejamos r para encontrar las raíces:

(r +5)=0
r=−5 Una raíz real repetida dos veces
−5 x −5 x
La solución se escribe
y=c1 e +c 2 xe

3. Resolver y ''+4 y '+5 y=0

Escribimos el polinomio característico ar 2 +br +c=0 :

r 2 +4 r +5=0
Resolvemos por la fórmula cuadrática o con la calculadora y obtenemos que la solución es
un par de raíces complejas:

−2±i
Es decir, la primera raíz es −2−i y la segunda raíz es −2+i .

Podemos observar que α=−2, β=1

−2 x −2 x
La solución se escribe
y=c1 e cos x +c 2 e sin x

4. Resolver y ''+2 y=0

2
Escribimos el polinomio característico ar +br +c=0 :

2
r +2=0
Resolvemos:

r 2 =−2
r=± √−2
r=± √2i 2
r=± √2 i
Se puede observar que se tienen dos raíces imaginarias puras.

En este caso α=0 , β=√2

La solución se escribe
y=c1 cos √2 x +c 2 sin √ 2 x

Ejercicios propuestos

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

1. y ''+4 y '+3 y=0 , y(0)=2, y' (0)=0

2. y ''−14 y '+49 y=0

3. y ''+4 y '+8 y=0