ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL

LITORAL
FACULTAD DE INGENIERÍA EN
ELECTRICIDAD
Y COMPUTACIÓN
PROGRAMACION ORIENTADA A LAS
TELECOMUNICACIONES

PARALELO TEÓRICO: 1

NOMBRES ESTUDIANTES:
Moscoso Vallejo Emilio Alonso
Perez Sandoval Dennys Saul
Sinchiguano Sabando Fernando Lautaro

TÍTULO:
Implementación de un sistema de seguridad utilizando sensores de
proximidad ultrasónico hc-sr04 y modulo raspberry Pi cámara para evitar el
hurto de cultivo en la hacienda San Ramón.

FECHA ENTREGA DEL INFORME: 3 de septiembre de

2019

NOMBRE DEL PROFESOR: Msc. Luis Vásquez

Contenido

1. RESUMEN.............................................................................................................................2
2. OBJETIVOS............................................................................................................................3
2.1. Objetivo general...........................................................................................................3
2.2. Objetivo específico.......................................................................................................3
3. EXPERIMENTO......................................................................................................................3
3.1. Procedimiento..............................................................................................................3
3.2. Lista de equipos y materiales.......................................................................................3
3.3. Diagramas.....................................................................................................................3
4. RESULTADOS........................................................................................................................3
4.1. Tablas...........................................................................................................................3
5. ANALISIS DE RESULTADOS....................................................................................................3
6. CONCLUSIONES....................................................................................................................4
7. BIBLIOGRAFÍA.......................................................................................................................4
8. ANEXOS................................................................................................................................4

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1. RESUMEN

Se observa que día tras día aumenta la delincuencia y esto influye a que se contrate en
determinadas agencias servicios de seguridad; la calidad de servicio que ofrecen estas
agencias es buena, pero éste posee un alto costo para las haciendas ya que cuentan
con un área extensa de producción de cultivo por la cual se hace muy costoso
contratar este tipo de servicios, sin embargo, porque no se puede implementar un
sistema de vigilancia que ofrezca la debida protección a las haciendas.

La causa principal para la realización de este proyecto parte del alto índice
delincuencial y los abundantes casos de inseguridad que existe actualmente en las
haciendas. Este proyecto precisa en la inseguridad que hay en la hacienda San Ramón
ubicada en el recinto Buenos Aires, Cantón Cumandá, provincia de Chimborazo dado
que cuenta con una extensa zona de cultivo de cacao, razón por la que no tiene un
sistema de seguridad completo que evite el ingreso de personas externas a robar el
fruto. Esta situación ocasionó que se disminuya notoriamente la cosecha asimismo de
confrontar los elevados costos de los fertilizantes, pesticidas y vitaminas, entre otros
insumos para la siembra. En la Implementación del sistema de seguridad que se
expone en este proyecto encontraremos la solución frente este inconveniente.

El presente sistema de seguridad se efectúa mediante sensores de proximidad

ultrasónico hc-sr04 y modulo raspberry Pi cámara que se colocarían en las parcelas de
la hacienda, y al ingresar una persona externa, mediante el módulo raspberry Pi
cámara, se envíe un correo electrónico con una imagen captada por la cámara como
un mensaje de alerta a un móvil para que así se realice la inspección inmediata de
dicha zona.

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2. OBJETIVOS
2.1. Objetivo general

Implementar un sistema de seguridad utilizando sensores de proximidad

ultrasónico hc-sr04 y módulo raspberry Pi cámara para el monitoreo de las
hectáreas de cacao en la hacienda San Ramón.

2.2. Objetivo específico

 Implementar un sistema de vigilancia proporcionando una mejora en la

seguridad de la hacienda “San Ramón”
 Analizar lugares estratégicos en la cual se colocarán tanto los sensores
como los demás equipos complementarios a necesitarse.

3. EXPERIMENTO

3.1. Procedimiento

La solución que se ha propuesto es implementar un sistema de seguridad compuesto

de sensores de proximidad ultrasónico hc-sr04 y módulo raspberry Pi cámara
colocados alrededor de cada parcela de cacao, que se encuentra en la hacienda
San Ramón ubicada en el recinto Buenos Aires de Pichincha. Y de esta manera
disminuir la tasa de robo que tiene su cultivo dentro de su terreno.

Estos sensores al detectar movimiento, debido a su posición estratégica cerca de

la plantación, enviarán un mensaje de alerta hacia los dispositivos de los
encargados y mediante el módulo se enviará una imagen del objetivo que activa
el sensor, informando así el ingreso no autorizado hacia los cultivos, para que
puedan proceder a su investigación inmediata.

La instalación de estos módulos será alrededor de las parcelas a una altura

prudente del suelo, para de esta manera evitar la descompostura de estos debido a
la humedad del suelo y así mismo para detectar de manera más efectiva el
traspaso de las personas.

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3.2. Lista de equipos y materiales

Equipos y materiales Cantidad

Sensor ultrasónico HC-SR04 2
Cables puentes (Jumpers) 18
Módulo raspberry 1
Pi cámara 1
Led’s 2
Bocina 1
Pantalla táctil HDMI 1

3.3. Diagramas

Diagrama de Bloques

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 Diagrama de conexión con el sensor ultrasónico

4. RESULTADOS

4.1. Tablas

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7
 5. ANALISIS DE RESULTADOS

El sensor es un dispositivo que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un

objeto. Como respuesta al movimiento, el sensor envió un mensaje de alerta al móvil
asignado informando el hecho. Adicionalmente, el sensor es de bajo costo tiene un
consumo energético muy bajo y de un tamaño reducido, por lo que fue de fácil manejo y
factible al ocultarlo estratégicamente en las parcelas de la hacienda

6. CONCLUSIONES

 En conclusión ,mediante los sensores de proximidad ultrasónico hc-sr04,

módulo raspberry y otros dispositivos se comprueba que el circuito de seguridad
pasiva y eficaz cumple de forma disuasoria cuando existe ingreso de usuarios
externos a la hacienda “San Ramón”
 Para la eficiencia del sistema de seguridad de la hacienda “San Ramón” fue
analizado cuatro lugares estratégicos del terreno de tal forma que los sensores
permitan detectar el movimiento.

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  Finalmente, con la ayuda del modelo a escala 45x45 cm se afirma que los
sensores de proximidad ultrasónico son muy eficiente debido a su bajo consumo
energético y es totalmente económico para adquirir.

7. BIBLIOGRAFÍA

Aviles Salazar, A. D., & Cobeña Mite, K. L. (Febrero de 2015). Repositorio UPS.
Recuperado el 2 de Agosto de 2018, de
https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/10401/1/UPS-
GT001444.pdf
electrobiomedical, 2015. electrobiomedical. [En línea]
Available at:
http://www.electrobiomedical.com.co/download/datasheet/SEN0013.pdf
[Último acceso: 10 08 2018].
HBM, 2015. hbm. [En línea]
Available at: https://www.hbm.com/es/4778/metodos-de-calibracion-
de-sensores/ [Último acceso: 10 10 2018].
PROMETEC, 2017. prometec.net. [En línea]
Available at: https://www.prometec.net/gprs-llamar-
enviar-sms/ [Último acceso: 10 08 2018].
bricogeek. (s.f.). Recuperado el 13 de Agosto de 2019, de
https://tienda.bricogeek.com/accesorios-raspberry-pi/822-camara-raspberry-pi-
v2-8-megapixels.html

naylampmechatronics. (s.f.). Recuperado el 14 de Agosto de 2019, de

https://naylampmechatronics.com/sensores-proximidad/10-sensor-ultrasonido-hc-
sr04.htm

8. ANEXOS

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Anexo 1
Equipos y materiales Especificaciones
 Voltaje de Operación: 5V DC

 Corriente de reposo: < 2mA

Sensor ultrasónico HC-SR04  Corriente de trabajo: 15mA

 Rango de medición: 2cm a 450cm

 Precisión: +- 3mm

 Ángulo de apertura: 15°

 Frecuencia de ultrasonido: 40KHz

 Duración mínima del pulso de disparo TRIG

(nivel TTL): 10 μS

 Duración del pulso ECO de salida (nivel TTL):

100-25000 μS

 Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm

 Resolución: 1/4 5M

Módulo raspberry Pi cámara  Apertura: 2.9

 Longitud focal: 3.29

 FOV: 65 grados

 Tipo de sensor: OmniVision OV5647 Color

 Lente: f = 3.6 mm, f / 2.9

 Ángulo de visión: 54 x 41 grados

 Campo de visión: 2.0 x 1.33 m a 2 m

 Tamaño de pantalla :55"
Pantalla táctil HDMI  Panel :S-VA

 Resolución:1920x1080

 Tamaño de píxel (HxV):0.63(H) x 0.63(V)

 Brillo (Normal):400, 400

 Contraste:4,000:1

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  Ángulo de Visión (H/V):178/178

 Tiempo de Respuesta:6MS

Anexo 2
Para la elaboración de este proyecto, se presentaron muchos inconvenientes.

Primero que todo nuestro proyecto inicial se enfocaba a un sistema de seguridad

domótica para personas con discapacidad en la cual consistía en alertar a la persona
mediante un módulo GSM el ingreso de una persona a su domicilio, además
implementar un reconocimiento facial mediante labview que consistía en reconocer el
rostro de los integrantes de la familia para que no se active la señal de alerta.

El principal inconveniente se dio en que para la elaboración del reconocimiento facial.

Para este caso se requería hacer uso de una librería de labview llamada visión and
motion la cual no venía instalada en el programa predeterminado por la que se procedió
a instalarla, luego se requería de un activador para utilizar dicha librería por lo que se
procedió a buscar un activador en internet dado que no teníamos uno; este activador
resultó estar lleno de virus troyano por lo que la maquina quedo infectada y no se pudo
seguir elaborando en ella.

Comentamos esto al ingeniero Luis Vásquez, quien nos facilitó un contacto (steban
Córdoba) para que nos ayude con el activador y los demás paquetes necesarios del
programa para el reconocimiento facial. En la cual al momento de instalarlos no
estaban todas las herramientas de esa librería (imagen adjunta).

A continuación, se adjuntan las evidencias correspondientes.

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12
 No están todas las funciones completas en la librería instalada.
Solución:

Al no poder realizar lo del reconocimiento facial, y no perder nuestra calificación de

proyecto, optamos por reemplazar el Arduino y utilizar el módulo raspberry Pi junto a
los sensores ultrasónicos dado que este módulo nos permite dar un mensaje de alerta
adjuntando una imagen de lo detectado por el sensor. Y así nuestro proyecto fue
enfocado como un sistema de seguridad en una hacienda para evitar el hurto del cultivo
por parte de personas externas.

Anexo 3

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Fotos de nuestro proyecto elaborado

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