Escuela Superior Politécnica del Litoral

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

Trabajo autónomo 3: Respuesta al escalón e índices de
desempeño en el tiempo
Nombre:Ramiro Patricio Guevara Villacis Paralelo: 128
Fecha: 17/11/2019

Objetivos:

Objetivo General
Al finalizar esta sesión el estudiante estará en capacidad de determinar los índices de desempeño en el
tiempo de la respuesta de un sistema ante una entrada del tipo escalón en lazo abierto y cerrado tanto
de manera teórica como gráfica haciendo uso de comandos de MATLAB™ para comparar el desempeño
de diferentes sistemas.
.
Objetivos Específicos
 Obtener la respuesta de un sistema de segundo orden subamortiguado ante una entrada escalón
a través de Simulink y MATLAB™.
 Estimar los índices de desempeño en el tiempo de la respuesta al escalón de un sistema de
manera gráfica, teórica y haciendo uso de comandos de MATLAB™.
 Representar un sistema en lazo cerrado.
 Comparar la respuesta de un sistema en lazo abierto y en lazo cerrado.

Procedimiento (50 puntos)

Número de matrícula:201300217
1. Diagrama de
bloques

2. Entrada del
sistema vs.
tiempo
2. Salida del
sistema vs.
tiempo

3. Cálculo teórico
del tiempo de
estabilización

4. Cálculo teórico
del sobrenivel
porcentual

5. Cálculo teórico
de la ganancia
del sistema

6. Cálculo
experimental
del tiempo de
 estabilización

Tiempo de estabilización: 4 [s]

7. Cálculo
experimental
del sobrenivel
porcentual

SP=(100∗(10.06−9.75))/( 9.75−9)=41.33

8. Cálculo
experimental de
la ganancia del
sistema
 K=(9.75−9)¿ /(6.5−5)=0.5

9. Respuesta al
escalón usando
el comando step
10.
Caracterís
ticas de la
respuesta
escalón

11. Diagrama
de bloques
de lazo
cerrado

12. Entrada y
Salida del
sistema en
lazo
cerrado.
13. Función de
transferenci
a de lazo
cerrado.

14. Cálculo
teórico
del
tiempo
de
estabiliza
ción

15. Cálculo
teórico
del
sobrenivel
porcentua
l
16. Cálculo
teórico de
la
ganancia
del
sistema
en
lazo cerrado
17. Cálculo
teórico
del
error
de
estado
 estacionario del
sistema.
18. Cálculo
experimental
del tiempo de
estabilización

19. Cálculo
experimental
del sobrenivel
porcentual

SP=(100∗(9.911−9 .6))/(9. 6−9)=51.83

20. Cálculo
experimental de
la ganancia del
sistema en lazo
cerrado
 K=(9. 6−9)¿ /(10.8−9)=0. 33

21. Cálculo
experimental
del error de
estado
estacionario

Ess=10.8-9.6=6/5

22. Respuesta al
escalón usando
el comando step
 23. Características
de la respuesta
escalón

24. Comparación de índices de desempeño: lazo abierto vs lazo cerrado

En ambos casos el tiempo de estabilización es el mismo.Con respecto a la ganancia, esta es mayor

en el lazo abierto, pero por 0.2, y finalmente se tiene un overshoot mayor en el lazo cerrado.

Conclusiones y Recomendaciones (20 puntos)

Sección Puntaje Observación

Procedimiento
Adjuntar Script (archivo .m)
Adjuntar archivos de Simulink
(.mdl o .slx)
/50 puntos Debe incluir captura de pantalla
del código utilizado y del
resultado obtenido para cada
recuadro del formato o
contestar lo solicitado.
Las imágenes deben ser claras y
mostrar los puntos de interés
según sea necesario.
/10 puntos Debe incluir su nombre al
principio del script, así como
comentarios acerca del código
utilizado.
/20 puntos Incluir los 2 modelos de
Simulink utilizados en el trabajo.

Conclusiones y /20 puntos Debe incluir al menos dos

Recomendaciones conclusiones y una
recomendación.
Conclusiones:
1. Se concluye que se pueden obtener los índices de desempeño de la manera experimental con el uso
adecuados de los bloques en Simulink.
2. Se concluye también que por lo general en tiempo de estabilización tanto para el análisis en lazo
cerrado y abierto son iguales.
3. Se concluye que la representación gráfica de la repuesta de un sistema ayuda a analizar el
comportamiento de un sistema de control.
Recomendaciones:
1. Se recomienda definir bien las variables en el espacio de trabajo ya que de lo contrario la simulación
no se daría correctamente.
2. Se recomienda comparar los valores teóricos y los de las simulaciones, para así poder ver diferencias.