CODIFICACION

ResultadoFinal InputDatos FijoIntermedio ResultadoIntermedio

ALGORITMOS (COLAPSABLE)
Algoritmos generales

⎡ 13 ⎤
⎢ 14 ⎥
pos ≔ 13 , 14 ‥ 101 =
⎢ 15 ⎥
⎢ 16 ⎥
⎢⎣ ⋮ ⎥⎦

‖b←1
corona ⎛
⎝zpiñon , u , tolerancia⎞⎠ ≔
‖
while ceil ⎛zpiñon ⋅ u ⋅ (1 − tolerancia)⎞ ≤ 101
‖ ⎝ b
⎠
‖ ‖
‖ ‖a←0
‖ ‖i←1
‖ ‖ y ← ceil ⎛zpiñonb ⋅ u ⋅ (1 − tolerancia)⎞
‖ ‖ ⎝ ⎠
‖ ‖ while y ≤ floor ⎛zpiñonb ⋅ u ⋅ (1 + tolerancia)⎞
‖ ‖ ⎝ ⎠
‖a←a+1
‖ ‖
‖
‖ ‖ z ←y
‖ a,b
‖ ‖
‖
‖ ‖ ‖y←y+1
‖ ‖b←b+1
‖
‖z

RECORTARVECTOR (A , n) ≔ ‖ j ← 1
‖
while j ≤ n
‖ ‖
‖ ‖ (RTA)j ← Aj
‖ ‖
j←j+1
‖ ‖
‖ RTA

‖a←1
eff (x , y) ≔
‖b←1
‖
( )
‖ while b ≤ cols y
‖
‖ while a ≤ rows (y)
‖ ‖
‖ y
‖ ‖ ‖R ← a,b
――
‖ ‖ ‖ a,b x
‖ ‖ b
‖
‖ ‖ ‖‖ a ← a + 1
‖ ‖a←1
‖ ‖
b←b+1
‖ ‖
‖R
Betas ⎛⎝z1 , z2 , mposibles , a12⎞⎠ ≔ ‖ i ← 1
‖n←1
‖
⎛ ⎞
‖ while i ≤ rows ⎝z1⎠
‖ ‖j←1
‖ ‖ while j ≤ rows ⎛⎝z2⎞⎠
‖ ‖ ‖
‖ ‖ ‖k←1
‖ ‖ ‖ while k ≤ rows ⎛⎝mposibles⎞⎠
‖ ‖ ‖ ‖ (RTA) ← z1
‖ ‖ ‖ ‖ n,1 i,1

‖ ‖ ‖ ‖ (RTA) ← z2
‖ ‖ ‖ ‖ n,2 j,i

‖ ‖ ‖ ‖ (RTA)
‖ ‖ ‖ ‖ (RTA) ← ――――
n,2

‖ ‖ ‖ ‖ n,3 (RTA)
‖ ‖ ‖ n,1

‖ ‖
(RTA) ← mposibles
‖ ‖ ‖ n,4 k
‖ ‖ ‖ ‖
‖ ‖ ‖ ‖ mposibles ⋅ ⎛z1 + z2 ⎞
k
‖ ‖ ⎝ i j,i
⎠
‖ ‖ (RTA) ← if ――――――― >1
‖ ‖ ‖ ‖ n , 5
2 ⋅ a12
‖ ‖ ‖ ‖ ‖ “Sin Solución”
‖
‖ ‖ ‖ ‖
‖ ‖ ‖ ‖ else
‖ ‖
‖ ‖ ‖ ‖
⎛ mposibles ⋅ ⎛z1 + z2 ⎞ ⎞
k
‖ ‖ ‖ ⎜ ⎝ i j,i
⎠ ⎟ 180
‖ ‖ acos ――――――― ⋅ ――
‖ ‖ ‖ ⎜⎝ 2 ⋅ a12 ⎟⎠ π
‖ ‖
‖ ‖ ‖ ‖
n←n+1
‖ ‖ ‖ ‖
‖ ‖ ‖ ‖k←k+1
‖ ‖ ‖j←j+1
‖ ‖i←i+1
‖ ‖
‖ RTA

BetasAptos ⎛⎝z1 , z2 , mposibles , a12 , βmin , βmax⎞⎠ ≔ ‖ i ← 1

‖
n←1
‖
‖x←1
‖ while i ≤ rows ⎛⎝z1⎞⎠
‖ ‖j←1
‖ ‖ while j ≤ rows ⎝⎛z ⎞⎠
2
‖ ‖ ‖
‖ ‖ ‖ k ← 1
‖ ‖ ‖ while k ≤ rows ⎝⎛mposibles⎞⎠
‖ ‖ ‖ ‖ mposibles ⋅ ⎛z1 + z2 ⎞
‖ ‖ ‖ ‖ k
⎝ i j,i
⎠
‖ ‖ ‖ x ← if ――――――― ≤1
‖ 2 ⋅ a 12
‖ ‖ ‖ ‖
‖ ⎛
‖ m posiblesk ⋅ ⎛z1i + z2j , i⎞ ⎞
‖
‖ ‖ ‖ ‖ ⎜ ⎝ ⎠ ⎟ 180
‖ ‖ ‖ acos ――――――― ⋅ ――
‖ ⎜⎝ ⎟
‖ ‖ ‖ ‖ ‖ 2 ⋅ a 12 ⎠ π
‖ ‖ ‖ ‖ else
‖ ‖ ‖ ‖ ‖ −1
‖ ‖ ‖ ‖ ‖
‖ ‖ ‖
‖ if βmin ≤ x ≤ βmax
‖ ‖ ‖ ‖ ‖(
RTA)) ← z1
‖ ‖ ‖ ‖ ‖ n,1 i,1
‖ ‖ ‖ ‖
 ‖ ‖ ‖ ‖ ‖ (RTA)) ← z
‖ ‖ ‖ ‖ ‖ n,2
2j , i

‖ ‖ ‖ ‖ ‖ (RTA)
‖ ‖ ‖ ‖ ‖ n,2
‖ (RTA) ← ――――
‖ ‖ ‖ ‖ n,3 (RTA)
‖ ‖ ‖ ‖ ‖ n,1

‖ ‖ ‖ ‖ ‖ (RTA) ← mposibles
‖ ‖ ‖ ‖ ‖ n,4 k

‖ ‖ ‖ ‖ ‖ (RTA) ← x
‖ ‖ ‖ ‖ ‖ n,5

‖ ‖ ‖ ‖ ‖n←n+1
‖ ‖ ‖ ‖ else
‖ ‖ ‖ ‖ ‖
0
‖ ‖ ‖ ‖ ‖
‖ ‖ ‖ ‖k←k+1
‖ ‖ ‖j←j+1
‖ ‖
‖ ‖i←i+1
‖ RTA
‖

ANCHOS ⎛⎝A , εmin , εmax⎞⎠ ≔ ‖ i ← 1

‖ while i ≤ rows (A)
‖ ‖
‖ ‖j←1
‖ ‖ while j ≤ cols (A)
‖ ‖ ‖ (RTA) ← A
‖ ‖ ‖ i,j i,j

‖ ‖ ‖ ‖j←j+1
‖ ‖ εmin ⋅ A ⋅ π
‖ ‖ i,4
(RTA) ← ―――――
‖ ‖ i , cols (A)) + 1 sin ⎛A ⋅ deg⎞
‖ ‖ ⎝ i,5 ⎠
‖ ‖ εmax ⋅ A ⋅ π
i,4
‖ ‖ (RTA) ← ―――――
‖ ‖ i , cols (A)) + 2 sin ⎛A ⋅ deg⎞
‖ ‖ ⎝ i,5 ⎠
‖ ‖i←i+1
‖ RTA
‖

AGREGOID (A) ≔ ‖ i ← 1
‖ while i ≤ rows (A)
‖ ‖
‖ ‖j←1
‖ ‖ while j ≤ cols (A)
‖ ‖ ‖ (RTA) ←A
‖ ‖ ‖ i,j+1 i,j

‖
‖ ‖ ‖j←j+1
‖ ‖ (RTA) ← i
‖ ‖ i,1

‖ ‖i←i+1
‖
‖ RTA

AGREGOENCABEZADO (A) ≔ ‖ i ← 1
‖ (RTA) ← “ID”
‖ i,1
‖ (RTA) ← “Z1”
‖ i,2

‖ (RTA) ← “Z2”
i,3
‖
 i,3
‖
( )
‖ RTA i , 4 ← “Ueffectiva”
‖
‖ (RTA)i , 5 ← “Módulo”
‖
(RTA) ← “Beta”
‖ i,6
‖ (RTA) ← “Ancho Mínimo”
‖ i,7

‖ (RTA) ← “Ancho Máximo”

i,8
‖
‖ while i ≤ rows (A)
‖ ‖j←1
‖ ‖ while j ≤ cols (A)
‖ ‖ ‖
‖ ‖ ‖ (RTA)i + 1 , j ← Ai , j
‖ ‖ ‖j←j+1
‖ ‖ ‖
‖ ‖i←i+1
‖
‖ RTA

FAJAS (A) ≔ ‖ i ← 1
‖k←1
‖
( )
‖ while i ≤ rows A
‖ ‖ ⎛ A ⎞
‖
‖ b ← 5 ⋅ ceil ―――⎜ i,7
⎟ mm
‖ ‖ ⎝ 5 mm ⎠
‖ ‖j←1
‖
‖ while b < A
‖ ‖ i,8

‖ ‖ ‖ ANCHO ← b
‖ ‖ i,j
‖
‖ ‖ ‖ ⎛ π ⎞
‖ ‖ b ⋅ sin ⎜A ⋅ ――
‖
‖ ‖ RTA ← ―――――― ⎝ i , 6
180 ⎟⎠
‖ i,j
A ⋅π
‖ ‖ ‖ i,5
‖ ‖ ‖j←j+1
‖ ‖ ‖ b ← b + 5 mm
‖ ‖
‖
‖ ‖‖ i ← i + 1
‖ ⎡ ANCHO ⎤
‖ ⎢ ―――⎥
mm
‖⎢ ⎥⎦
‖ ⎣ RTA

ExtaccionFILA (A ) ‖i 1 ExtaccionFILAs (A ñ) ‖i 1
ExtaccionFILA (A , n) ≔ ‖ i ← 1 ExtaccionFILAs (A , n , m , ñ) ≔ ‖ i ← 1
‖k←1 ‖k←1
‖ ‖
‖ while i ≤ n ‖ while i ≤ ñ
‖ ‖‖j←1 ‖ ‖‖j←1
‖ ‖ ‖ if i ＝ 1 ∨ i ＝ n ‖ ‖ ‖ if i ＝ 1 ∨ i ＝ n ∨ i
‖ ‖‖ ‖ ‖ ‖‖ ‖
while j ≤ cols (A) while j ≤ col
‖ ‖‖ ‖ ‖ ‖‖ ‖
‖ ‖ ‖ ‖
‖ ‖ ‖ (RTA)k , j ← Ai , j ‖ ‖ ‖ (RTA)k , j ←
‖ ‖
‖ ‖‖ ‖ ‖ ‖‖ ‖
‖ ‖ ‖j←j+1 ‖ ‖ ‖j←j+1
‖
‖ ‖ ‖ ‖
‖ ‖ ‖
‖ ‖ ‖k←k+1 ‖ ‖ ‖k←k+1
‖ ‖‖i←i+1 ‖ ‖‖i←i+1
‖ ‖ ‖‖ ‖ ‖ ‖‖
‖ RTA
‖ ‖‖ RTA

Extac1rasCOLs (A , n) ≔ ‖ i ← 1
‖j←1
‖
‖k←1
‖ while j ≤ n
‖ ‖i←1
‖ ‖ while i ≤ rows (A)
‖ ‖ ‖ (RTA) ← A
‖ ‖ ‖ i,j i,j
‖ ‖ ‖
‖i←i+1
‖ ‖
‖ ‖j←j+1
‖ RTA
‖

Calculo de Esfuerzos:
Funciones singulares
doblet ⎛⎝x , x0⎞⎠ ≔ if x ＝ x0 pulso ⎛⎝x , x0⎞⎠ ≔ if x ＝ x0 paso ⎛⎝x , x0⎞⎠ ≔ if x ≥ x0
‖0 ‖1 ‖1
‖ ‖ ‖
else else else
‖0 ‖0 ‖0
‖ ‖ ‖

rampa ⎛⎝x , x0⎞⎠ ≔ if x ≥ x0 cuad ⎛⎝x , x0⎞⎠ ≔ if x ≥ x0 cubi ⎛⎝x , x0⎞⎠ ≔ if x ≥ x0

‖x−x ‖ 2 ‖ 3
‖ 0
‖‖ ⎛⎝x − x0⎞⎠ ‖‖ ⎛⎝x − x0⎞⎠
else
else else
‖0
‖ ‖0 ‖0
‖ ‖

Cambio de terna pa KissSoft

T (A) ≔ ‖ i ← 1
‖B ←A
‖ 2 1
‖ B ← −A
‖ 1 2

‖B ←A
3 3
‖
‖B ←A
‖ 3 3

‖B
ENTRADAS
aT ≔ 300 mm uTe ≔ 25.62 toleranciauT ≔ 4% αn ≔ 20 deg = 0.349

Ui CADA ETAPA

a12 ≔ aT ⋅ 40% = 120 mm a34 ≔ aT ⋅ 60% = 180 mm

u12 ≔ 5.06 u34 ≔ 5.06 por lo tanto. uT ≔ u12 ⋅ u34 = 25.604

ECUACION A OPTIMIZAR

Z1 y Z2
Analizaremos las distintas combinaciones posibles de estos parámetros puramente geometrico-
cinemáticos para obtener la mejor solución.
Empezamos buscando las posibles combinaciones de dientes que cumplen con las condiciones 1, 2 y 4.
Probamos con los distintos valores de z1 que obtenemos un z2 menor a 101 y este dentro del rango de
tolerancia de la relación u12
z2pos ≔ zcorona ⎛⎝zpos , u12 , toleranciau1⎞⎠ Función que busca los dientes del par que cumplen

z1pos ≔ RECORTARVECTOR ⎛⎝zpos , cols ⎛⎝z2pos⎞⎠⎞⎠ Solo interesan los z1 que tiene solución
T
z1pos

z2pos

Cuando obtenemos el valor de dientes posibles para Z2 que corresponde a la relación u12min ,
redondeamos al entero inmediatamente mayor ya que si redondeamos hacia abajo estaremos fuera de la
zona de tolerancia, análogamante para z2 máximo buscamos el entero menor.

Hay 8 posibilidades para el piñon, aunque para 20 dientes tenemos solo una opción con menos de 101 en
la corona.

u2
Definidos los pares posibles de dientes, obtenemos sus correspondientes relaciones u12real ＝ ―
u1

u12real ≔ ueff ⎛⎝z1pos , z2pos⎞⎠

Ya hemos acotado dos variables, z1 y u12 nos falta analizar Beta y el módulo.
Para cada par de engranajes z1 y z2 posibles podemos calcular las correspondencias entre beta y el
módulo a partir de la ecuación a optimizar:

⎛ m ⋅ ⎛⎝z1 + z2⎞⎠ ⎞
β ⎛⎝z1 , z2 , a , m⎞⎠ ≔ acos ⎜―――― ⎟
⎝ 2⋅a ⎠

Proponemos los valores del módulo, que son discretos y retringidos según AGMA, para todas las
combinaciones de dientes encontradas que cumplen con las condiciones y obtenemos el beta
correspondiente, en caso de existir solución:

M ≔ Betas ⎛⎝z1pos , z2pos , mposibles , a12⎞⎠

Combis beta entre 6 y 16

De todas las respuestas obtenidas nos quedamos solamente con las que tienen un valor de beta entre 6 y
16º:
M ≔ BetasAptos ⎛⎝z1pos , z2pos , mposibles , a12 , 6 , 16⎞⎠

Saco anchos con εβ

Ya obtenidos los casos que cumplen las condiciones previas, calculamos el ancho que toman estas parejas
para un grado de recubrimiento εβ entre 1.1 y 1.6. Sabiendo que:

b ⋅ sin (β)
εb ⎛⎝b , β , mn⎞⎠ ≔ ―――
mn ⋅ π

Despejamos el ancho b y obtenemos:

εmin ⋅ mn ⋅ π
b
 min n
b ＝ ――――
sin (β)

M ≔ ANCHOS (M , 1.1 , 1.6)

≔ AGREGOID (M)

1 ≔ AGREGOENCABEZADO (M)

Pares1pos ≔ Extac1rasCOLs ⎛⎝M1 , 3⎞⎠

VARIACIÓN FAJA
Ahora vamos a analizar cómo varía epsilon Beta desde el ancho mínimo hasta el máximo, avanzando en
pasos de a 5 mm.

⎡ Anchos ⎤
⎢⎣ Epsilonβ ⎥⎦ ≔ FAJAS (M)

Pares1pos Anchos

Epsilonβ

⎡ “ID” “Z1” “Z2” “Ueffectiva” “Módulo” “Beta” “Ancho Mínimo” “Ancho Máximo” ⎤
⎢ 1 13 65 5 0.003 m 12.83857 0.04666 m 0.06786 m ⎥
⎢ 2 13 66 5.07692 0.003 m 9.06872 0.06577 m 0.09567 m ⎥
⎢ 3 14 70 5 0.00275 m 15.74055 0.03503 m 0.05095 m ⎥
⎢ 4 14 71 5.07143 0.00275 m 13.10446 0.04192 m 0.06097 m ⎥
1 = ⎢ ⎥
5 14 72 5.14286 0.00275 m 9.79705 0.05585 m 0.08124 m
⎢ ⎥
⎢ 6 17 86 5.05882 0.00225 m 15.06645 0.02991 m 0.04351 m ⎥
⎢ 7 17 87 5.11765 0.00225 m 12.83857 0.03499 m 0.0509 m ⎥
⎢ 8 19 97 5.10526 0.002 m 14.83511 0.02699 m 0.03926 m ⎥
⎣ 9 19 98 5.15789 0.002 m 12.83857 0.0311 m 0.04524 m ⎦
ELECCIÓN DE 1er PAR
Tenemos 5 casos posibles. Los casos correspondientes a un piñon de 16 dientes tienen coronas de 100 y
101 dientes, justo al límite de la condición 3. Habiendo mejores opciones los descartamos.
La pareja de 13-80 tiene un Beta alto y el áncho máximo es relativamente bajo.
El caso de 13-82 nos da un beta bajo.
El caso de 13-81 no tienen ninguna de las desventajas que se observan en los otros caso, podemos tener
un engranje de un buen ancho y beta intermedio, por la tanto elegimos esta pareja para el primer juego
de engranajes, con un ancho de 60mm que nos da un εβ ＝ 1.55 :

1 NO, x ser 5 exacto

2 Beta bajo, ancho grande pero bien
3 NO, x ser 5 exacto
4 Beta alto, ancho da justo VOY X ESTA! 14-71 asi con el ancho de 60
tengo epsilon grande
6 NO, x bajo ancho
7 NO, x bajo ancho
8 NO, x bajo ancho
9 NO, x bajo ancho

Par1 ≔ ExtaccionFILA ⎛⎝M1 , 5⎞⎠

⎡ “ID” “Z1” “Z2” “Ueffectiva” “Módulo” “Beta” “Ancho Mínimo” “Ancho Máximo” ⎤
Par1 = ⎢ ⎥⎦
⎣ 4.0000 14.0000 71.0000 5.0714 0.0028 m 13.1045 0.0419 m 0.0610 m

Se toma el mayor ancho divisible por 5mm, que da el mejor beta para el par elegido:

z2
z1 ≔ Par1 = 14 z2 ≔ Par1 = 71 u12ef ≔ ― = 5.071
2,2 2,3 z1

mn1 ≔ Par1 = 2.75 mm β1 ≔ β ⎛⎝z1 , z2 , a12 , mn1⎞⎠ = 13.1045 deg

2,5

b1 ≔ 60 mm

εb ⎛⎝b1 , β1 , mn1⎞⎠ = 1.575

mn1 ⋅ z1 mn1 ⋅ z2
d1 ≔ ――― = 39.529 mm d2 ≔ ――― = 200.471 mm
cos ⎛⎝β1⎞⎠ cos ⎛⎝β1⎞⎠
Parámetros Geométricos, previos a aplicar
correción:
Distancia entrecentros efectiva aw12 ≔ a12 = 120 mm

⎛ tan ⎛⎝αn⎞⎠ ⎞
Ángulo de presión tangencial: αt1 ≔ atan ⎜――― ⎟ = 20.491 deg
⎝ cos ⎛⎝β1⎞⎠ ⎠
αwt1 ≔ αt1 ya que a12ref ≔ a12
mn1
Módulo tangencial: mt1 ≔ ――― = 2.824 mm
cos ⎛⎝β1⎞⎠

Paso Normal: pn1 ≔ mn1 ⋅ π = 8.639 mm

mn1 ⋅ π
Paso tangencial: pt1 ≔ ――― = 8.87 mm
cos ⎛⎝β1⎞⎠

mn1 ⋅ π
Ancho normal de diente: sn1 ≔ ――― = 4.32 mm
2

mn1 ⋅ π
Ancho tangencial de diente: st1 ≔ ―――― = 4.435 mm
2 ⋅ cos ⎛⎝β1⎞⎠

Díametro base: db1 ≔ d1 ⋅ cos ⎛⎝αt1⎞⎠ = 37.028 mm db2 ≔ d2 ⋅ cos ⎛⎝αt1⎞⎠ = 187.786 mm

Altura Addendum: ha1 ≔ mn1 = 2.75 mm ha2 ≔ mn1 = 2.75 mm

5
Altura Deddendum: hf1 ≔ ―mn1 = 3.438 mm
4

Altura Dientes: ht1 ≔ hf1 + ha1 = 6.188 mm

5 5
Díametro Raiz: df1 ≔ d1 − 2 ⋅ ―⋅ mn1 = 32.654 mm df2 ≔ d2 − 2 ⋅ ―⋅ mn1 = 193.596 mm
4 4

Díametro Exterior: da1 ≔ d1 + 2 ⋅ ha1 = 45.029 mm da2 ≔ d2 + 2 ⋅ ha2 = 205.971 mm

inv ⎛⎝αt1⎞⎠ ≔ tan ⎛⎝αt1⎞⎠ − αt1

inv ⎛⎝αt1⎞⎠ = 0.016

inv ⎛⎝αwt1⎞⎠ = 0.016

db1 db2
rb1 ≔ ―― = 18.514 mm rb2 ≔ ―― = 93.893 mm
2 2
 da1 da2
ra1 ≔ ―― = 22.515 mm ra2 ≔ ―― = 102.985 mm
2 2

Correción engranajes
Elegidos estos parámetros, queda definida la geometría del par. Sin embargo, no se asegura un buen
engrane pudiendo haber interferencia y undercut (de la herramienta) excesivo, que debilite la resistencia
a la flexión del diente. El número mínimo de dientes necesario para que no haya undercut esta dado por:

2
Zmin ≔ ―――= 17.097 Por tener 14 dientes en el piñon, resulta fundamental realizar
2
sin ⎛⎝αn⎞⎠ una correción de los engranajes.

Además, los dientes que se obtendrían con los parametros definidos hasta el momento y sin correción
alguna operarían sin huelgo, lo que implica que un contacto en el flanco de avance y de retroceso. Para
evitar esta condición se realiza un posterior afinamiento de los dientes, que dejan un huelgo de seguridad
previniendo contactos y desgastes indeseados.

Según el criterio que se tome (minizar el deslizamiento, balanceado de temperatura de Flash, etc) se
pueden adoptrar distintas correciones. Por lo pronto planteamos la correción definidia en la norma AGMA
913-A98 por las ecuaciones 20, 21 y 22 para evitar el undercut:

Correción por undercut de Herramienta:

Para que no exista undercut debido a la herramienta tendremos:

y1min 2
x1min ＝ ―― y1min ＝ haP0 − r1 ⋅ sin ⎛⎝αt⎞⎠ si uso esta correción necesito ha0 que es el
mn
addendum de la hermmamienta y ρa0 que es el
haP0 ＝ ha0 − ρa0 + ρa0 ⋅ sin ⎛⎝αn⎞⎠ radio de la punta de la herramientas

haP0 z1 2
y1min ＝ x1min ⋅ mn donde: x1min ＝ ―― − ―⋅ sin ⎛⎝αt⎞⎠
mn 2

Se supone la dimensión de herramients de haP01 ≔ 1.25 ⋅ mn1

haP01 z1 2
x1a ≔ ――− ―⋅ sin ⎛⎝αt1⎞⎠ = 0.392
mn1 2

Esto representa un desplazamiento de la herramienta de:

1.079
 y1a ≔ x1a ⋅ mn1 = 1.079 mm

Correción por undercut de Corona:

Para que no exista interferencia con la respectiva corona:

z1 2
x1 ≔ 1 − ― ⋅ sin ⎛⎝αn⎞⎠ = 0.181 https://www.tec-science.com/mechanical-power-
2 transmission/involute-gear/profile-shift/
ha1º ≔ 1
Tmb en el libro q imprimi

2
Según el artuiculo
z1 sin ⎛⎝αn⎞⎠
x1b ≔ ha1º − ― ⋅ ―――= 0.159 conversion iso-agma
2 cos ⎛⎝β1⎞⎠

Esto representa un desplazamiento de la herramienta de:

x2 ≔ −x1 = −0.181 y1 ≔ x1 ⋅ mn1 = 0.498 mm y2 ≔ −y1 = −0.498 mm

Correción para tener desplazamiento específico Óptimo:

Y para tener el deslizamiento específico óptimo se resuelva la equidad (AGMA 913-A98):

⎛ C6 ⎞ ⎛ C6 ⎞ 2
⎜― − 1⎟ ⋅ ⎜― − 1⎟ ＝ u12 Donde: C6 ≔ aw12 ⋅ sin ⎛⎝αwt1⎞⎠ = 42.007 mm No depende de la correción
⎝ C1 ⎠ ⎝ C5 ⎠
‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
da2 − db2
2

C1 ＝ C6 − ―――――
2

‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
da1 − db1
2

C5 ＝ ―――――
2

Teniendo x2 ≔ −x1 ha1 ＝ (1 + x) ⋅ mn1 da1 ＝ d1 + 2 ⋅ (1 + x) ⋅ mn1

ha2 ＝ (1 − x) ⋅ mn1 da2 ＝ d2 + 2 ⋅ (1 − x) ⋅ mn1

Reemplazando el valor de da :

⎛ C6 ⎞ ⎛ C6 ⎞ 2
funcion (x) ≔ ⎜―――――――――――― − 1⎟ ⋅ ⎜―――――――――― − 1⎟ − u12
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
⎜ ⎛⎝d2 + 2 ⋅ (1 − x) ⋅ mn1⎞⎠ − db2 ⎟ ⎜ ⎛⎝d1 + 2 ⋅ (1 + x) ⋅ mn1⎞⎠ − db1 2 ⎟
C
⎜ 6 − ―――――――――― ⎟ ⎜ ―――――――――― ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠

x1desliz ≔ root (funcion (x) , x , 0.1 , 1) = 0.44831

Juego / Huelgo
Cualquiera de las correciones anteriormente mostradas no tiene huego y cumple la condición:
a12 ⋅ ⎛⎝inv ⎛⎝αwt1⎞⎠ − inv ⎛⎝αt1⎞⎠⎞⎠ a12 ⋅ ⎛⎝inv ⎛⎝αwt1⎞⎠ − inv ⎛⎝αt1⎞⎠⎞⎠
0 inv ⎛ ⎞ tan ⎛ ⎞
 a12 ⋅ ⎛⎝inv ⎛⎝αwt1⎞⎠ − inv ⎛⎝αt1⎞⎠⎞⎠ a12 ⋅ ⎝⎛inv ⎝⎛αwt1⎠⎞ − inv ⎝⎛αt1⎠⎞⎠⎞
y1 + y2 ＝ ――――――――― ――――――――― = 0 mm inv ⎛⎝αt1⎞⎠ ≔ tan ⎛⎝αt1⎞⎠ − αt1
tan ⎛⎝αt⎞⎠ tan ⎛⎝αt1⎞⎠
inv ⎝⎛αwt1⎞⎠ − inv ⎛⎝αt1⎞⎠ = 0

Para introducir un huelgo (backlash) se afinan los dientes en el valor de Δsn dado por:

⎛ aref ⎞
Δsn1 + Δsn2 ＝ jn ⋅ ⎜―― ⎟ Siendo aref ＝ aw la expresion se vuelve: Δsn1 + Δsn2 ＝ jn
⎝ aw ⎠

con jn ≔ 0.024 ⋅ mn1 AGMA 913-A98 punto 4.9

Dividimos el afiniamiento en partes iguales, entonces:

Juego Latera
jn
Δsn1 ≔ ―= 0.033 mm x1 = 0.181 Jn ＝ 0.035 ⋅ mn de 2 a 4 cen
2 0.035 lo dejo

Con estos datos se calcula el Rack Shift necesario para obtenerlo:

Δsn1
xE1 ≔ x1 − ――――― = 0.16467 yE1 ≔ xE1 ⋅ mn1 = 0.453 mm
x1 = 0.18116 2 ⋅ mn1 ⋅ tan ⎛⎝αn⎞⎠

Δsn1
x2 = −0.18116 xE2 ≔ x2 − ――――― = −0.19764 yE2 ≔ xE2 ⋅ mn1 = −0.544 m
2 ⋅ mn1 ⋅ tan ⎛⎝αn⎞⎠

β1 = 13.104 deg
xE1 + xE2 = −0.033

Es facil notar que ahora xe1 + xe2 ≠ 0 esto podría interpretarse como que la distancia entrecentros ha
cambiado. En realidad, cambia la distancia entre centros para que el par trabaje sin huelgo, pero si se
mantiene la distancia entrecentros original de a12 = 120 mm el par trabajará con el huego deseado de
jn = 0.066 mm . Los anchos circulares de los dientes serán:

π ⋅ mn1 π ⋅ mn1
sn1 ≔ ――― + 2 ⋅ y1 ⋅ tan ⎛⎝αn⎞⎠ = 4.682 mm sn1 ≔ ――― + 2 ⋅ yE1 ⋅ tan ⎛⎝αn⎞⎠ = 4.649 mm
2 2

π ⋅ mn1 π ⋅ mn1
sn2 ≔ ――― + 2 ⋅ y2 ⋅ tan ⎛⎝αn⎞⎠ = 3.957 mm sn2 ≔ ――― + 2 ⋅ yE2 ⋅ tan ⎛⎝αn⎞⎠ = 3.924 mm
2 2

Ya definida la correción se obtiene lso parámetros de la geometría final de los dientes:

Z3 y Z4

Utilizando el mismo procedimiento empleado para obtener los z1 y z2 se calcula el segundo par de
engranajes, donde los único dato que cambia es la distancia entre centros:

a34 = 180 mm

Como ya se eligió la primer realión, u12ef = 5.071 se adapta la tolerancia en la segúnda etapa pudiendo
obtener una mayor cantidad de opciones.
⎛ u12 − u12ef ⎞
tolerancia2 ≔ toleranciauT − abs ⎜―――― ⎟ = 0.0377
⎝ u12 ⎠

Los resultados obtenidos son:

z3 ≔ RECORTARVECTOR ⎛⎝zpos , cols ⎛⎝zcorona ⎛⎝zpos , u34 , tolerancia2⎞⎠⎞⎠⎞⎠

T
z3 = [ 13 14 15 16 17 18 19 20 ]

⎡ 64 69 74 78 83 88 93 98 ⎤
⎢ 65 70 75 79 84 89 94 99 ⎥
⎢ 66 71 76 80 85 90 95 100 ⎥
⎢ 67 72 77 81 86 91 96 101 ⎥
z4 ≔ zcorona ⎛⎝zpos , u34 , tolerancia2⎞⎠ = ⎢
68 73 78 82 87 92 97 102 ⎥
⎢ ⎥
0 0 0 83 88 93 98 103
⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 84 89 94 99 104 ⎥
⎣ 0 0 0 0 0 0 0 105 ⎦

Para este caso tenemos la mismas convinaciones que antes, ya que es la misma relación. Para cada una
de estas parejas la relación efectiva toma el valor:

u34efec ≔ Div ⎛⎝z3 , z4⎞⎠ = ?

Combinaciones Z3 y Z4

Teniendo los z3 y z4 probamos los módulos en las distintas combinaciones y obtenemos los Betas, al ser
más combinaciones obtenemos muchisimos casos más:

RTAs2 ≔ COMBIS ⎛⎝z3 , z4 , mposibles , a34⎞⎠ = ?

Combis Beta Z3 y Z4
Para el segundo par, nos interesa tener un ángulo de hélice un poco menor, que reducirá el empuje axial
en el eje de salida y evitará mayores rodamientos. Filtrandos nos quedan las siguientes posibilidades:

N0 ≔ SOLs ⎛⎝z3 , z4 , mposibles , a34 , 6 , 14⎞⎠

N0 = ?
Saco anchos con εβ

Al igual que en el primer par, buscamos los anchos que cumplen con un recubrimiento determinado, en
es caso tomamos el rango entre 1.1 y 1.5, obteniendo:
N0 ≔ ANCHOS ⎛⎝N0 , 1.1 , 1.5⎞⎠

N0 ≔ AGREGOID ⎛⎝N0⎞⎠

N1 ≔ AGREGOENCABEZADO ⎛⎝N0⎞⎠

N1 = ?

Parejas2pos ≔ Extac1rasCOLs ⎛⎝N1 , 3⎞⎠

1 NO, relación exacta

2 Si uso el ancho de 100, εβ es muy bajo
3 CON EL ANCHO DE 100 εβ MÁXIMO
4 NO, relación exacta
5 BAJO β y εβ
6 NO, ANCHO MENOR A 100
7 Bajo β pero buen εβ
8 NO EXACTA
9 NO, ANCHO MENOR A 100
10 NO, ANCHO MENOR A 100
11 NO, EXACTA
12 NO, EXACTA
13 NO, ANCHO
14 BAJO β εβ y mn
15 NO, ANCHO
 16 NO, ANCHO
17 NO, ANCHO
18 BAJO β y mn

VARIACIÓN FAJA (COLAPSABLE)

Para cada uno de los 8 casos posibles, variamos el ancho del mínimo al máximo en escalones de 5mm:

⎡ Anchos2 ⎤
⎢⎣ Epsilon ⎥⎦ ≔ FAJAS ⎛⎝N0⎞⎠
β2

Parejas2pos = ? Anchos2 = ?

Epsilonβ2 = ?

ELECCIÓN DE 2do PAR

En este caso, tenemos 11 soluciones posibles.
Las descartamos según estos criterios:

Número de dientes múltiplo:

15-63
 ambos divisibles por 3 ?????? 63*5=315 315/15=21 Esto quiere decir que cuando el piñon de 4.2
vuelta vuelven a engranar los mismo dientes ?????no tiene sentido
O que cuando la corona de 5 vueltas y el piñon 21 vuelven a estar en la misma posición que arrancaron

15-63

Beta múy bajo

20-82 (y muy ancho)

Bajo Ancho
21-87

Demasiado Ancho (transmitirá mas que el 1er par y resulta innecesario)

14-57
20-82

Demasiados dientes y módulo bajo:

23-94
23-95
23-96
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

13-54: lo veo muy grande, modulo de 5 y b=85mm

16-67: B=75 mm, M4.25, B11.5º, parece aceptable

17-71: Me gusta más!

21-88: B=75, M3.25, B10.25º

Solo 4 potables

Par2 ≔ ExtaccionFILA ⎛⎝N1 , 4⎞⎠

Par2 = ?

Tomo como punto de partida el mayor ancho divisible por 5mm:

z3 ≔ Par2 =? z4 ≔ Par2 =? mn2 ≔ Par2 = ? mm b2 ≔ 100 mm
2,2 2,3 2,5

z4
u34ef ≔ ― =? β2 ≔ β ⎛⎝z3 , z4 , a34 , mn2⎞⎠ = ? deg εb ⎛⎝b2 , β2 , mn2⎞⎠ = ?
z3

mn2 ⋅ z3 mn2 ⋅ z4
d3 ≔ ――― = ? mm d4 ≔ ――― = ? mm
cos ⎛⎝β2⎞⎠ cos ⎛⎝β2⎞⎠

Tedeschi p205 m>beffec/30

b1
― = 2 mm
 30
Tedeschi 10.6.7. Verifico superposición de engrane
⎛ π ⎞
b1 ⋅ sin ⎜β1 ⋅ ―― = 0.24 mm > 1.4 π ⋅ mn1 = 12.095 mm
⎝ 180 ⎟⎠

b1 = 60 mm < 2 ⋅ d1 = 79.059 mm 10.6.9

b1 = 60 mm < 30 ⋅ mn1 = 82.5 mm 10.6.10

u12ef = 5.071 uTef ≔ u12ef ⋅ u34ef = ?

u34ef = ? ⎛ uTef ⎞
100 ⋅ ⎜―― − 1⎟ = ? %
⎝ uT ⎠

CARACTERISTICAS ENGRANAJES a Excel:

DIMENSIONES PRELIMINARES:

EJES
Para los reductores de 1 etapa de 4.134 el eje de entrada tiene:
48 mm
55 mm
1 etapa 6.2, no encontré pero de 5.6 el eje de salida tiene:

70 mm
100 mm
70 mm

Por lo tanto el eje intermedio queda ente 50-70 mm

PARA 2 ETAPAS 25.6

IN OUT
32 mm 70 mm
28 mm 100 mm
38 mm 85 mm

Dejo la entrada en 40 mm y la salida en 90 mm

Entonces:

40 mm 50 mm 90 mm
21308E

(Busco los rodamientos SKF correspondientes de la serie Esféricos 2200/2300)

FALTA ANALIZAR MAS CATÁLOGOS

DE1 ≔ 40 mm DE2 ≔ 50 mm DE3 ≔ 90 mm

mn1 5 mn2 5
df1 ≔ z1 ⋅ ――― − 2 ⋅ ―⋅ mn1 = 32.65 mm df3 ≔ z3 ⋅ ――― −2⋅― ⋅ mn2 = ? mm
cos ⎛⎝β1⎞⎠ 4 cos ⎛⎝β2⎞⎠ 4

DIMENSIONES CAJA
Para determinar el máximo tamaño de cada que necesitaria si cambio la relación primero se testea el
diametro del piñon inicial con relación 1:1.

Entonces
2 ⋅ a12
d ≔ ―― = 120 mm z ⋅ m ＝ d ⋅ cos (β)
2

⎛ 11.716 ⎞
120 mm ⋅ cos ⎜――― ⋅ π⎟ = 117.5 mm
⎝ 180 ⎠

⎛ 11.716 ⎞
120 mm ⋅ cos ⎜――― ⋅ π⎟
⎝ 180 ⎠
( )
z m ≔ ――――――――
m
 z (1 mm) = 117.5 z (5 mm) = 23.5 z (9 mm) = 13.056

z (2 mm) = 58.75 z (6 mm) = 19.583 z (10 mm) = 11.75

z (3 mm) = 39.167 z (7 mm) = 16.786

z (4 mm) = 29.375 z (8 mm) = 14.687

Para calcular el diámetro exterior, hago diam base+2m, supongo el módulo máximo de 9 mm ya que un
mayor módulo resultaria en menos de 13 dientes en z1 y estaríamos usando dos ruedas de pocos dientes
de forma innecesaria
ESE SERÁ EL MAYOR
da1 ≔ a12 + 2 ⋅ 9 mm = 138 mm TAMAÑO QUE PUEDE
TOMAR A 1er RUEDA

Como le voy a dar una luz de 5mm entre la rueda y el bastidor, voy a tomar un díametro de referencia
10mm mayor:

DIAMLUZ1 ≔ da1 + 10 mm = 148 mm

Para obtener la z4 mayor, vemos la relación de díametros con la u34=6

u34' ≔ 6

d4 + d3
a34 = 180 mm 180 mm ＝ ―――
2

d4 d4 d4 ⎛1 1 ⎞ 1 1 7
d3' ≔ ―― = ? mm 180 mm ＝ ― + ―― ＝ d4 ⋅ ⎜―+ ―⎟ ―+ ― → ―
u34' 2 2⋅6 ⎝ 2 12 ⎠ 2 12 12

12
Por lo tanto d4: d4' ≔ 180 mm ⋅ ― = 308.571 mm
7

d4'
d3' ≔ ― = 51.429 mm
6

d3' + d4'
Verifico ――― = 180 mm
2

⎛ 11.518 ⎞
d4' ⋅ cos ⎜――― ⋅ π⎟ = 302.357 mm
⎝ 180 ⎠

⎛ 11.518 ⎞
d4' ⋅ cos ⎜――― ⋅ π⎟
⎝ 180 ⎠
z (m) ≔ ―――――――
m

En este caso. el valor mínimo de dientes que toma z4 será:

13 ⋅ 6 = 78
Por lo tanto vemos que módulo máximo podrá tener la última rueda para este caso:

z (1 mm) = 302.357 z (3.75 mm) = 80.629

z (2 mm) = 151.179 z (4 mm) = 75.589

z (3 mm) = 100.786

z (3.5 mm) = 86.388

Aqui vemos que si el módulo supera 3.75, la rueda de este diámetro máximo necesitaría 71 dientes, lo
que no cumpliría con la u planteada de forma inicial.
Por lo tanto, le sumamamos el módulo máximo posible y obtenemos el diámetro exterior:
ESE SERÁ EL MAYOR
da4 ≔ d4' + 2 ⋅ 3.75 mm = 316.071 mm TAMAÑO QUE PUEDE
TOMAR A 4ta RUEDA

DIAMLUZ4 ≔ da4 + 10 mm = 326.071 mm

da4
―― = 158.036 mm Notemos que con esta medida, el engranaje z3
2 deberá ser considerablemente pequeño, y tambien
el el eje. Esto es claramente un ejercico teórico,
pero seguramente no materializable debido a
condiciones de resistencia y durabilidad del
segundo piñon.

Por lo tanto el largo interno de la cajaes: el radio de z1 max + 5mm despeje + a12 + a34 + radio z4 mx
+ 533

da1 = 0.138 m

da1 da4
―― + 10 mm + a12 + a34 + ―― + 10 mm = 547.036 mm 550 mm
2 2

El ancho de la casa es:

Ancho 1/2 rod EJE IN + Ancho z1 - mn1 + 10 mm + Ancho Z3 - mn2 + Ancho 1/2 rod EJE
SAL
11.5 mm + 65 mm − 2.5 mm + 10 mm + 108.5 mm − 4.25 mm + 20 mm = 208.25 mm

OJO ACA NO ESTOY CONSIDERANDO METER ENGRANAJES DE

OTROS ANCHOS, PERO SI CONSIDERO LOS DIAM MAX.
¿¿¿COMO PUEDO DEFINIR LOS ANCHOS MAX?????
FUERZAS a 1430 rpm

Para realizar cálculos iniciales estimativos, se supone una potencia y torque a trasmitir de:

Nestim ≔ 32 kW ωin ≔ 1500 rpm

DATOS MATERIALES

Se toma como material de partida un ACERO IRAM-IAS 8620 para los engranajes y los dos primeros ejes:

Para los fines de este calculo tomaremos las propiedades del material templado y revenido:

E ≔ 210 GPa G ≔ 80 GPa

E8620
E8620 ≔ 205 GPa μ8620 ≔ 0.29 G8620 ≔ ――――― = 79.457 GPa
2 ⋅ ⎛⎝1 + μ8620⎞⎠
Sy8620 ≔ 580 MPa Su8620 ≔ 850 MPa

de IAS-IRAM
Sf※8620 ≔ 0.5 ⋅ Su8620 = 425 MPa

Para el último eje optamos por 1045. Al tener mayores dimensiones, las solicitaciones no son tan
exigentes.

Sy1045 ≔ 450 MPa Su1045 ≔ 585 MPa de matweb

 Sf※1045 ≔ 0.5 ⋅ Su1045 = 292.5 MPa

CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS

PRIMER EJE
Debido a que el piñon tiene un menor díametro que el eje se tienen dos secciones a lo largo del arbol. Se
toma como sección del engranaje la correspondiente al círculo raiz.
Caracteristicas de la sección Piñon:
2
π ⋅ df1 2
df1 = 32.65 mm Areaf1 ≔ ――― = 837 mm
4
4 4
π ⋅ df1 4 π ⋅ df1 4
If1 ≔ ――― = 55813 mm If1 ＝ If1x ＝ If1y Jf1 ≔ ――― = 111627 mm
64 32
y para el eje:
2
π ⋅ DE1 2
DE1 = 40 mm AreaE1 ≔ ――― = 1256.6 mm
4
4 4
π ⋅ DE1 4 π ⋅ DE1 4
IE1 ≔ ――― = 125663.7 mm IE1 ＝ IE1x ＝ IE1y JE1 ≔ ――― = 251327 mm
64 32

Notemos como esta disminución en la sección afectará la inercia estática:

If1
perdidadeINERCIA ≔ ―― = 0.444
IE1

Es decir, la resistencia en el engranaje es un 20% de la resistencia del eje.

(nota) por ser calculos aproximados, no consideramos la sección de los dientes ni los
factores de concentración de tensiones.

SEGUNDO EJE: DE2 = 50 mm

2 4 4
π ⋅ DE2 2 π ⋅ DE2 4 π ⋅ DE2 4
AreaE2 ≔ ―――= 1963.5 mm IE2 ≔ ―――= 306796.2 mm JE2 ≔ ―――= 613592 mm
4 64 32

TERCER EJE: DE3 = 90 mm

2 4 4
π ⋅ DE3 2 π ⋅ DE3 4 π ⋅ DE3 4
AreaE3 ≔ ――― = 6361.7 mm IE3 ≔ ――― = 3220623.3 mm JE3 ≔ ――― = 6441247 mm
4 64 32

FUERZAS INTERNAS
En este primer cálculo:
Friccion despeciable
Desprecio los pesos
Para determinar las deformaciones, tensiones y demas características resistenciales se del reductor se
deben conocer las fuerzas que actuan en el mismo. A continucación se muestra la nomenclatura de las
deben conocer las fuerzas que actuan en el mismo. A continucación se muestra la nomenclatura de las
fuerzas internas:

Falta:

1. Corregir sentidos de
giro?
2. Corregir sentido
hélice?

F12 es la fuerza sobre el piñon debido a la accion de su corona, y debido al principio de acción y reacción
de Newton tendremos una fuerza igual pero opuesta, F21 , en la corona. De igual modo para el segundo
par de engranajes.
Las distancias de interés para el primer eje :

l1 ≔ 55 mm l2 ≔ 250 mm d1 = 39.529 mm

Por este eje ingresará la potencia del motor Nestim = 32 kW .

Conociendo la potencia y la velocidad de giro del eje se obtiene el torque:
Nestim
Potencia ＝ Torque ⋅ ω Torquein ≔ ―― = 203.718 N ⋅ m
 ωin
La sumatoria de momentos en el eje X debe ser nula:

d1 −Torquein
∑ Mx ＝ 0 ＝ Torquein + F12z ⋅ ― Ftang ＝ F12z ≔ ―――― = −10307.2 N
2 d1
―
2

Sabida la componente tangencial que trasmite el engranaje, se obtienen las componentes restantes:

tan ⎛⎝αn⎞⎠ tan ⎛⎝αt⎞⎠

radial ＝ F12y ≔ F12z ⋅ ――― = −3851.8 N ya que tan ⎛⎝αn⎞⎠ ＝ ―――
cos ⎛⎝β1⎞⎠ cos (β)

axial ＝ F12x ≔ F12z ⋅ tan ⎛⎝β1⎞⎠ = −2399.4 N siendo su dirección opuesta al eje F12x ≔ −F12x

⎡ F12x ⎤ ⎡ 2399.401 ⎤ ⎡ F12y ⎤ ⎡ −3.852 ⎤

F12 ≔ ⎢ F12y ⎥ = ⎢ −3851.813 ⎥ N F12k ≔ ⎢ −F12x ⎥ = ⎢ −2.399 ⎥ kN
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ F12z ⎦ ⎣ −10307.177 ⎦ ⎣ F12z ⎦ ⎣ −10.307 ⎦
Para conocer las reacciones, se equiliban fuerzas y momentos según la segunda ley de Newton:

∑ Fx ＝ 0 ＝ Rax + F12x + Rbx ∑ Fy ＝ 0 ＝ Ray + F12y + Rby ∑ Fz ＝ 0 ＝ Raz + F12z + Rbz

Se toman momentos en el rodamiento A para obtener los valores de las componentes Rb :

d1
−F12y ⋅ l1 + F12x ⋅ ―
d1 2
∑ Mz ＝ 0 ＝ F12y ⋅ l1 − F12x ⋅ ― + Rby ⋅ l1t Rby ≔ ―――――― = 1037.093 N
2 l2

−F12z ⋅ l1
∑ My ＝ 0 ＝ −F12z ⋅ l1 − Rbz ⋅ l2 Rbz ≔ ―――= 2267.579 N
l2

A partir de la sumatoria de fuerzas en los ejes, se obtiene la reaccion en el rodamiento A:

Ray ≔ −F12y − Rby = 2814.721 N

Raz ≔ −F12z − Rbz = 8039.598 N

Para calcular las reaciones axiales en ambos cojinetes hay un sistema de fuerzas indeterminado, una solo
ecuación de sumatoria de fuerzas con dos incognitas. Para resolver este sistema se agrega una nueva
condición determinada por las condiciones de borde, el desplazamiento axial en el cojinete B es nulo:
Δx ⎛⎝l2⎞⎠ ≔ 0

El desplazamiento en dicho punto toma la forma se obtiene a partir de:

l2
⌠ ε dx Fax1 (x)
⌡ donde ε1x (x) ＝ ――――
0 AreaE1 ⋅ E

Se escribe Fax1 (x) a partir de las funciones singulares

⎛ ⎛ l1 ⎞ ⎛ l2 ⎞⎞
Fax1 (x) ＝ ⎜Rax ⋅ paso (x , 0) + F12x ⋅ paso ⎜x , ―⎟ + Rbx ⋅ paso ⎜x , ―⎟⎟
⎝ ⎝ m⎠ ⎝ m ⎠⎠

Se reemplaza la fuerza en la elongación e integra:

Se reemplaza la fuerza en la elongación e integra:

1 ⎛ ⎛ l1 ⎞ ⎛ l2 ⎞⎞
Δx1' (x) ＝ ―――― ⋅ ⎜Rax ⋅ rampa (x , 0) + F12x ⋅ rampa ⎜x , ―⎟ + Rbx ⋅ rampa ⎜x , ―⎟⎟
AreaE1 ⋅ E ⎝ ⎝ m⎠ ⎝ m ⎠⎠

Rax ⋅ l2 + F12x ⋅ ⎛⎝l2 − l1⎞⎠

Evaluando en l2 : Δx ⎛⎝l2⎞⎠ ＝ ――――――― ＝0
AreaE1 ⋅ E

−F12x ⋅ ⎛⎝l2 − l1⎞⎠

Por lo tanto la reacción en el cojinete A valdrá: Rax ≔ ――――― = −1871.532 N
l2

Y de la sumatoria de fuerzas se despeja Rbx ≔ −F12x − Rax = −527.868 N

⎡ Rax ⎤ ⎡ −1872 ⎤ ⎡ 2399 ⎤ ⎡ Rbx ⎤ ⎡ −528 ⎤

Ra ≔ ⎢ Ray ⎥ = ⎢ 2815 ⎥ N F12 = ⎢ −3852 ⎥ N Rb ≔ ⎢ Rby ⎥ = ⎢ 1037 ⎥ N
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣ −10307 ⎥⎦ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ Raz ⎦ ⎣ 8040 ⎦ ⎣ Rbz ⎦ ⎣ 2268 ⎦

⎡ −2.815 ⎤ ⎡ 3.852 ⎤ ⎡ −1.037 ⎤

T ⎝Ra⎠ = ⎢ −1.872 ⎥ kN
⎛ ⎞ T ⎝F12⎠ = ⎢ 2.399 ⎥ kN
⎛ ⎞ T ⎝Rb⎠ = ⎢ −0.528 ⎥ kN
⎛ ⎞
⎢⎣ 8.04 ⎥⎦ ⎢⎣ −10.307 ⎥⎦ ⎢⎣ 2.268 ⎥⎦

Las distancias para el segundo eje serán:

La fuerza en la corona Z2 es opuesta a la

del piñon del primerer eje:
 ⎡ F21x ⎤ ⎡ F12x ⎤ ⎡ −2399.401 ⎤
⎢ F ⎥ ≔ −⎢ F ⎥ = ⎢ 3851.813 ⎥ N
21y 12y
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ F21z ⎦ ⎣ F12z ⎦ ⎣ 10307.177 ⎦

Se asume que no existen pérdidas ni

rozamiento, por lo tanto el par torsor
de entrada es igual al de salida,
relacionando los engranajes 3 y 4
tendremos: d
―
2
d2 d3
l3 ≔ 57.5 mm F21z ⋅ ―＝ F34z ⋅ ―
l4 ≔ 151 mm 2 2
l5 ≔ 237 mm despejando:
d2
F34z ≔ F21z ⋅ ― =? N
d3

Se obtienen las componentes de F32 a partir de lar relaciones trigonométricas:

tan ⎛⎝α1⎞⎠
Fradial ＝ F34y ≔ F34z ⋅ ――― =? siendo su dirección opuesta al eje F34y ≔ −F34y
cos ⎛⎝β2⎞⎠

Faxial ＝ F34x ≔ F34z ⋅ tan ⎛⎝β2⎞⎠ = ? siendo su dirección igual al eje

⎡ F34x ⎤
F34 ≔ ⎢ F34y ⎥ = ?
⎢ ⎥
⎣ F34z ⎦

Se toman momentos en el rodamiento C para obtener los valores de las componentes Rd :

d2 d3
∑ Mz ＝ 0 ＝ F21y ⋅ l3 + F21x ⋅ ―+ F34y ⋅ l4 − F34x ⋅ ―+ Rdy ⋅ l5
2 2

⎛ d2 d3 ⎞
−⎜F21y ⋅ l3 + F21x ⋅ ―+ F34y ⋅ l4 − F34x ⋅ ―⎟
⎝ 2 2⎠
Rdy ≔ ――――――――――――― =?
l5
∑ My ＝ 0 ＝ −F21z ⋅ l3 − F34z ⋅ l4 − Rdz ⋅ l5

−⎛⎝F21z ⋅ l3 + F34z ⋅ l4⎞⎠

Rdz ≔ ――――――― =?
l5

Con la sumatoria de fuerzas se obtiene la reacción el rodamiento C:

Rcy ≔ −F21y − F34y − Rdy = ?

Rcz ≔ −F21z − F34z − Rdz = ?

Finalmente se obtienen las reacciones acciales a partir de la condición de no desplazamiento en los

extremos:
 Rcx ⋅ l5 + F21x ⋅ ⎛⎝l5 − l3⎞⎠ + F34x ⋅ ⎛⎝l5 − l4⎞⎠
Evaluando en l5 : Δx ⎛⎝l5⎞⎠ ＝ ―――――――――――― ＝0
AreaE2 ⋅ E

⎛⎝F21x ⋅ ⎛⎝l5 − l3⎞⎠ + F34x ⋅ ⎛⎝l5 − l4⎞⎠⎞⎠

Por lo tanto la reacción en el cojinete A valdrá: Rcx ≔ −―――――――――― =?
l5

Y de la sumatoria de fuerzas se despeja Rdx ≔ −F21x − F34x − Rcx = ?

⎡ Rcx ⎤ ⎡ F21x ⎤ ⎡ −2399 ⎤ ⎡ Rdx ⎤

Rc ≔ ⎢ Rcy ⎥ = ? F21 ≔ ⎢ F21y ⎥ = ⎢ 3852 ⎥ N F34 = ? Rd ≔ ⎢ Rdy ⎥ = ?
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ Rcz ⎦ ⎣ F21z ⎦ ⎣ 10307 ⎦ ⎣ Rdz ⎦

Se repite el procedimiento para el eje de salida:

La fuerza en la corona es opuesta a la del segundo

piñon:

⎡ F43x ⎤ ⎡ F34x ⎤
F43 ≔ −F34 ⎢ F ⎥ ≔ −⎢ F ⎥ = ?
43y 34y
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ F43z ⎦ ⎣ F34z ⎦

No existen perdidas ni rozamiento, por lo tanto el

par torsor de salida es:

d4
Torqueout ≔ F43z ⋅ ― =? N⋅m
2
 in
ωout ≔ ―― = ? rpm
uTef
l6 ≔ 157.5 mm
l7 ≔ 250 mm Nout ≔ Torqueout ⋅ ωout = ? kW

Se toman momentos en el rodamiento "E" para obtener los valores de las componentes Rd :
⎛ d4 ⎞
−⎜F43y ⋅ l6 + F43x ⋅ ― ⎟
d4 ⎝ 2⎠
∑ Mz ＝ 0 ＝ F43y ⋅ l6 + F43x ⋅ ― + Rfy ⋅ l7 Rfy ≔ ――――――― =?
2 l7

−⎛⎝F43z ⋅ l6⎞⎠
∑ My ＝ 0 ＝ −F43z ⋅ l6 − Rfz ⋅ l7 Rfz ≔ ―――― =?
l7

Se hace la sumatoria de fuerzas y se obtiene la reaccion el rodamiento E:

Rey ≔ −F43y − Rfy = ? Rez ≔ −F43z − Rfz = ?

Finalmente se obtiene el empuje axial en cada rodamiento.

Rex ⋅ l7 + F43x ⋅ ⎛⎝l7 − l6⎞⎠

Evaluando en l7 : Δx ⎛⎝l7⎞⎠ ＝ ――――――― ＝0
AreaE3 ⋅ E

F43x ⋅ ⎛⎝l7 − l6⎞⎠

Por lo tanto la reacción en el cojinete A valdrá: Rex ≔ −――――― =?
l7

Y de la sumatoria de fuerzas se despeja Rfx ≔ −F43x − Rex = ?

⎡ Rex ⎤ ⎡ Rfx ⎤
Re ≔ ⎢ Rey ⎥ = ? F43 = ? Rf ≔ ⎢ Rfy ⎥ = ?
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ Rez ⎦ ⎣ Rfz ⎦
Esfuerzos en cada eje

Se toma x ＝ 0 el extremo izquierdo de cada eje, en donde esta el primer rodamiento (A, C y E).
La convención de signos para corte y momento será:

Si da positivo en Axial es Tracción

Si da Negativo en Torsión es Horario (Momento)

ESFUERZO AXIAL y tensíon axial

Para determinar las reacciones axiales en los cojinetes ya se utilizó el deplazamiento axial a lo largo del
eje, pero solo resulta de interes la fuerza y posteriormente la tensión que esto genera:

⎛ ⎛ l1 ⎞ ⎛ l2 ⎞⎞
Fax1 (x) ≔ −⎜Rax ⋅ paso (x , 0) + F12x ⋅ paso ⎜x , ―⎟ + Rbx ⋅ paso ⎜x , ―⎟⎟
⎝ ⎝ m⎠ ⎝ m ⎠⎠

⎛ ⎛ l3 ⎞ ⎛ l4 ⎞ ⎛ l5 ⎞⎞
Fax2 (x) ≔ −⎜Rcx ⋅ paso (x , 0) + F21x ⋅ paso ⎜x , ―⎟ + F34x ⋅ paso ⎜x , ―⎟ + Rdx ⋅ paso ⎜x , ―⎟⎟
⎝ ⎝ m⎠ ⎝ m⎠ ⎝ m ⎠⎠

⎛ ⎛ l6 ⎞ ⎛ l7 ⎞⎞
Fax3 (x) ≔ −⎜Rex ⋅ paso (x , 0) + F43x ⋅ paso ⎜x , ―⎟ + Rfx ⋅ paso ⎜x , ―⎟⎟
⎝ ⎝ m⎠ ⎝ m ⎠⎠

Dividiendo por el area correspondiente al eje se obtiene la tensión:

Fax1 (x) Fax1 (x) Fax2 (x) Fax3 (x)

σax1 (x) ≔ ――― σaxf1 (x) ≔ ――― σax2 (x) ≔ ――― σax3 (x) ≔ ―――
AreaE1 Areaf1 AreaE2 AreaE3
Vemos que en todos los ejes el esfuerzo que genera el empuje axial es insignificante, por lo que se
trabaja sin tenerlo en cuenta

MOMENTO TORSOR y ángulo de giro

Tal como se hizo para las fuerzas y momentos flectores, se calcula la torsión que actua a lo largo del eje y
el ángulo de deformación correpondiente para los 3 ejes:

Primer eje

⎛ d1 ⎛ l1 ⎞ ⎞
M1x (x)) ≔ −⎜Torquein ⋅ paso (x , 0)) + F12z ⋅ ― ⋅ paso ⎜x , ―⎟⎟
⎝ 2 ⎝ m ⎠⎠

⎛ Pa ⋅ m 4 ⎛ Torquein F12z d1 ⎛ l1 ⎞⎞⎞

θ1x' (x) ≔ −⎜―――⎜――― ⋅ rampa (x , 0) + ―― ⋅ ――rampa ⎜x , ―⎟⎟⎟
⎝ G ⋅ JE1 ⎝ N ⋅ m N 2⋅m ⎝ m ⎠⎠⎠

Segundo eje

⎛ d2 ⎛ l3 ⎞ d3 ⎛ l4 ⎞⎞
M2x (x) ≔ −⎜F21z ⋅ ― ⋅ paso ⎜x , ―⎟ − F34z ⋅ ―⋅ paso ⎜x , ―⎟⎟
⎝ 2 ⎝ m⎠ 2 ⎝ m ⎠⎠

⎛ Pa ⋅ m 4 ⎛ F21z d2 ⎛ l3 ⎞ F34z d3 ⎛ l4 ⎞⎞⎞

θ2x' (x) ≔ −⎜―――⎜―― ⋅ ―― rampa ⎜x , ―⎟ − ――⋅ ―― rampa ⎜x , ―⎟⎟⎟
⎝ G ⋅ JE2 ⎝ N 2 ⋅ m ⎝ m⎠ N 2⋅m ⎝ m ⎠⎠⎠
Tercer eje

⎛ d4 ⎛ l6 ⎞ ⎛ l7 ⎞⎞
M3x (x) ≔ −⎜F43z ⋅ ―⋅ paso ⎜x , ―⎟ − Torqueout ⋅ paso ⎜x , ―⎟⎟
⎝ 2 ⎝ m⎠ ⎝ m ⎠⎠

⎛ Pa ⋅ m 4 ⎛ F43z d4 ⎛ l6 ⎞ Torqueout ⎛ l7 ⎞⎞⎞

θ3x' (x) ≔ −⎜―――⎜―― ⋅ ―― rampa ⎜x , ―⎟ − ―――― rampa ⎜x , ―⎟⎟⎟
⎝ G ⋅ JE3 ⎝ N 2 ⋅ m ⎝ m⎠ N⋅m ⎝ m ⎠⎠⎠

Verifico conservación potencia

Tensiones Tangenciales x TORSIÓN

Para obtener las tensiones tangenciales debido a la tensión en los ejes utilizamos la expresión:

Mt
τ ＝ ―― ⋅r
J
El punto de interés será donde esta la tensión máxima, que ocurrirá al punto más alejado al centro, es
Di
decir, ― , por la tanto:
2

−M1x (x) DE1 −M2x (x) DE2 −M3x (x) DE3 −M1x (x) df1
τ1x (x) ≔ ――― ⋅ ――τ2x (x) ≔ ――― ⋅ ――τ3x (x) ≔ ――― ⋅ ―― τf1x (x) ≔ ――― ⋅ ――
JE1 2 JE2 2 JE3 2 Jf1 2
CORTE y FLEXIÓN

Primer eje (Integrales)

Plano XY
Ray F12y ⎛ l1 ⎞ F12x d1 ⎛ l1 ⎞ Rby ⎛ l2 ⎞
q1y (x) ≔ ―― ⋅ pulso (x , 0) + ―― ⋅ pulso ⎜x , ―⎟ + ――⋅ ―⋅ doblet ⎜x , ―⎟ + ――
⋅ pulso ⎜x , ―⎟
N N ⎝ m⎠ N m ⎝ m⎠ N ⎝ m⎠

⎛ Ray F12y ⎛ l1 ⎞ F12x d1 ⎛ l1 ⎞ Rby ⎛ l2 ⎞ ⎞

V1y (x) ≔ ⎜―― ⋅ paso (x , 0) + ―― ⋅ paso ⎜x , ―⎟ + ――⋅ ――⋅ doblet ⎜x , ―⎟ + ――
⋅ paso ⎜x , ―⎟⎟ ⋅ N
⎝ N N ⎝ m⎠ N 2⋅m ⎝ m⎠ N ⎝ m ⎠⎠

⎛ Ray F12y ⎛ l1 ⎞ F12x d1 ⎛ l1 ⎞ Rby ⎛ l2 ⎞⎞

M1z (x) ≔ ⎜―― ⋅ rampa (x , 0) + ―― ⋅ rampa ⎜x , ―⎟ + ――⋅ ――⋅ paso ⎜x , ―⎟ + ――
⋅ rampa ⎜x , ―⎟⎟ ⋅ N ⋅ m
⎝ N N ⎝ m⎠ N 2⋅m ⎝ m⎠ N ⎝ m ⎠⎠
⎛ ⎛ l1 ⎞ ⎛ l2 ⎞ ⎞
4 ⎜R cuad ⎜x , ―⎟ cuad ⎜x , ―⎟⎟
Pa ⋅ m ay cuad (x , 0) F12y ⎝ m ⎠ F12x d1 ⎛ l1 ⎞ Rby ⎝ m⎠
θ1z' (x) ≔ ―――⎜―― ⋅ ―――― + ―― ⋅ ―――― + ―― ⋅ ――⋅ rampa ⎜x , ―⎟ + ――
⋅ ――――⎟
E ⋅ IE1 ⎝ N 2 N 2 N 2⋅m ⎝ m⎠ N 2 ⎠
θ1z (x) ＝ θ1z' (x) + C3e1y

⎛ ⎛ l1 ⎞ ⎛ l1 ⎞ ⎛ l2 ⎞ ⎞
4 ⎜R cubi ⎜x , ―⎟ cuad ⎜x , ―⎟ cubi ⎜x , ―⎟⎟
Pa ⋅ m ay cubi (x , 0) F12y ⎝ m ⎠ F12x d1 ⎝ m ⎠ Rby ⎝ m⎠
( )
δ1y' x ≔ ―――⎜―― ⋅ ―――― + ―― ⋅ ――――+ ―― ⋅ ――⋅ ―――― + ―― ⋅ ――――⎟
E ⋅ IE1 ⎝ N 6 N 6 N 2⋅m 2 N 6 ⎠

δ1y (x) ＝ δ1y' (x) + C3e1y ⋅ x + C4e1y

Resta despejar las constantes de integración C3e1y y C4e1y para conocer las deflexiones y
desplazamientos. A partir de las condiciones de borde ya conocidadas de cada eje se obtienen sus
valores.
Se sabe que δ3y (0) ＝ 0 dicha condición se cumple solo para C4e1y ≔ 0 . También tenemos δ1y ⎛⎝l2⎞⎠ ＝ 0
remplazando ambas condiciones en δ1y (x) ＝ δ1y' (x) + C3e1y ⋅ x + C4e1y se despeja C3e1y

⎛ l2 ⎞
0 − δ1y' ⎜― ⎟
δ1y ⎛⎝l2⎞⎠ − δ1y' ⎛⎝l2⎞⎠ ⎝m⎠
C3e1y ＝ ――――― C3e1y ≔ ――――= −0.00053
l2 l2
―
m
Entonces: θ1z (x) ≔ θ1z' (x) + C3e1y

δ1y (x) ≔ δ1y' (x) + C3e1y ⋅ x + C4e1y

Plano XZ

Mediante el mismo procedimiento se calcula para el plano ortogonal.

Raz F12z ⎛ l1 ⎞ Rbz ⎛ l2 ⎞

1z (x) ≔ ―― ⋅ pulso (x , 0) + ―― ⋅ pulso ⎜x , ―⎟ + ――
⋅ pulso ⎜x , ―⎟
N N ⎝ m⎠ N ⎝ m⎠

⎛ Raz F12z ⎛ l1 ⎞ Rbz ⎛ l2 ⎞⎞

1z (x) ≔ ⎜―― ⋅ paso (x , 0) + ―― ⋅ paso ⎜x , ―⎟ + ――
⋅ paso ⎜x , ―⎟⎟ ⋅ N
⎝ N N ⎝ m⎠ N ⎝ m ⎠⎠

⎛ Raz F12z ⎛ l1 ⎞ Rbz ⎛ l2 ⎞⎞

1y (x) ≔ ⎜―― ⋅ rampa (x , 0) + ―― ⋅ rampa ⎜x , ―⎟ + ――
⋅ rampa ⎜x , ―⎟⎟ ⋅ N ⋅ m
⎝ N N ⎝ m⎠ N ⎝ m ⎠⎠
⎛ ⎛ l1 ⎞ ⎛ l2 ⎞ ⎞
⎜R
4 cuad ⎜x , ―⎟ cuad ⎜x , ―⎟ ⎟
Pa ⋅ m az cuad (x , 0) F12z ⎝ m ⎠ Rbz ⎝ m⎠
1y' (x) ≔ ――― ⎜―― ⋅ ―――― + ―― ⋅ ―――― + ―― ⋅ ――――⎟
E ⋅ IE1 ⎝ N 2 N 2 N 2 ⎠

θ1y (x) ＝ θ1y' (x) + C3e1z

⎛ ⎛ l1 ⎞ ⎛ l2 ⎞ ⎞
⎜R
4 cubi ⎜x , ―⎟ cubi ⎜x , ―⎟ ⎟
Pa ⋅ m ) F12z
az cubi (x , 0) ⎝ m ⎠ Rbz ⎝ m⎠
1z' (x) ≔ ――― ⎜―― ⋅ ―――― + ―― ⋅ ――――+ ―― ⋅ ――――⎟
E ⋅ IE1 ⎝ N 6 N 6 N 6 ⎠

δ1z (x) ＝ δ1z' (x) + C3e1z ⋅ x + C4e1z

Se despeja C3e1z y C4e1z con las condiciones de borde ya mencionadas

1z (0) ＝ 0 da C4e1z ≔ 0
⎛l2⎠⎞ ＝ 0
1z ⎝

⎛ l2 ⎞
0 − δ1z' ⎜―⎟
⎝m⎠
C3e1z ≔ ――――= −0.00124
l2
―
m
Entonces: θ1y (x) ≔ θ1y' (x) + C3e1z

δ1z (x) ≔ δ1z' (x) + C3e1z ⋅ x + C4e1z

Los esfuerzos de corte, momentos, distorciones y desplazamientos calculados son las componentes
ortogonales del valor total que pueden obtenerse aplicando el teorema de pitágoras. Se grafican las
componentes y la magnitud total de cada esfuerzo:

Primer eje (Gráficos: V M y δ )

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
1T (x) ≔ V1y (x) + V1z (x)

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
M1T (x) ≔ M1y (x) + M1z (x)

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
1T (x) ≔ θ1y (x) + θ1z (x)

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
1T (x) ≔ δ1y (x) + δ1z (x)
Segundo eje (Integrales)

Plano XY

Rcy F21y ⎛ l3 ⎞ F21x d2 ⎛ l3 ⎞ F34y ⎛ l4 ⎞ F34x d3

q2y (x) ≔ ―― ⋅ pulso (x , 0) + ―― ⋅ pulso ⎜x , ―⎟ − ――⋅ ――⋅ doblet ⎜x , ―⎟ + ――⋅ pulso ⎜x , ―⎟ + ――⋅ ――
N N ⎝ m⎠ N 2⋅m ⎝ m⎠ N ⎝ m⎠ N 2⋅m

⎛ Rcy F21y ⎛ l3 ⎞ F21x d2 ⎛ l3 ⎞ F34y ⎛ l4 ⎞ F34x d3

V2y (x) ≔ ⎜―― ⋅ paso (x , 0) + ―― ⋅ paso ⎜x , ―⎟ − ――⋅ ――⋅ doblet ⎜x , ―⎟ + ――⋅ paso ⎜x , ―⎟ + ――⋅ ――
⎝ N N ⎝ m⎠ N 2⋅m ⎝ m⎠ N ⎝ m⎠ N 2⋅m

⎛ Rcy F21y ⎛ l3 ⎞ F21x d2 ⎛ l3 ⎞ F34y ⎛ l4 ⎞ F34x

M2z (x)) ≔ ⎜―― ⋅ rampa (x , 0)) + ―― ⋅ rampa ⎜x , ―⎟ − ――⋅ ――⋅ paso ⎜x , ―⎟ + ――⋅ rampa ⎜x , ―⎟ + ――⋅
⎝ N N ⎝ m⎠ N 2⋅m ⎝ m⎠ N ⎝ m⎠ N

⎛ ⎛ l3 ⎞ ⎛ l4 ⎞
⎜R cuad ⎜x , ―⎟ cuad ⎜x , ―⎟
cy cuad (x , 0) F21y ⎝ m ⎠ F21x d2 ⎛ l3 ⎞ F34y ⎝ m ⎠ F34x
( )
θ2z' x ≔ ⎜―― ⋅ ―――― + ―― ⋅ ―――― − ―― ⋅ ――⋅ rampa ⎜x , ―⎟ + ――⋅ ―――― + ―― ⋅―
⎝ N 2 N 2 N 2⋅m ⎝ m⎠ N 2 N 2

θ2z (x) ＝ θ2z' (x) + C3e2y Donde C3e2y es la constante de integración

⎛ ⎛ l3 ⎞ ⎛ l3 ⎞ ⎛ l4 ⎞
⎜R cubi ⎜x , ―⎟ cuad ⎜x , ―⎟ cubi ⎜x , ―⎟
cy cubi (x , 0) F21y ⎝ m ⎠ F21x d2 ⎝ m ⎠ F34y ⎝ m ⎠ F34x d3
δ2y' (x) ≔ ⎜―― ⋅ ―――― + ―― ⋅ ――――− ―― ⋅ ―― ⋅ ―――― + ―― ⋅ ――――+ ―― ⋅ ――
⎝ N 6 N 6 N 2⋅m 2 N 6 N 2⋅m

δ2y (x) ＝ δ2y' (x) + C3e2y ⋅ x + C4e2y Donde C4e2y es la constante de integración

Se despejan C3e2y y C4e2y de las condiciones de borde.

δ2y (0) ＝ 0 por lo tanto tendremso que C4e2y ≔ 0

δ2y ⎛⎝l5⎞⎠ ＝ 0 entonces:
⎛ l5 ⎞
0 − δ2y' ⎜― ⎟
δ2y ⎛⎝l5⎞⎠ − δ3y' ⎛⎝l5⎞⎠ ⎝m⎠
C3e2y ＝ ――――― C3e2y ≔ ――――= ?
l5 l5
―
m

Ahora si, quedan definidas las θ2z (x) ≔ θ2z' (x) + C3e2y
funciones distorción y desplazamiento:
δ2y (x) ≔ δ2y' (x) + C3e2y ⋅ x + C4e2y

Plano XZ
Rcz F21z ⎛ l3 ⎞ F34z ⎛ l4 ⎞ Rdz ⎛ l5 ⎞
q2z (x) ≔ ―― ⋅ pulso (x , 0) + ―― ⋅ pulso ⎜x , ―⎟ + ――⋅ pulso ⎜x , ―⎟ + ――
⋅ pulso ⎜x , ―⎟
 N N ⎝ m⎠ N ⎝ m⎠ N ⎝ m⎠

⎛ Rcz F21z ⎛ l3 ⎞ F34z ⎛ l4 ⎞ Rdz ⎛ l5 ⎞ ⎞

V2z (x) ≔ ⎜―― ⋅ paso (x , 0) + ―― ⋅ paso ⎜x , ―⎟ + ――⋅ paso ⎜x , ―⎟ + ――
⋅ paso ⎜x , ―⎟⎟ ⋅ N
⎝ N N ⎝ m⎠ N ⎝ m⎠ N ⎝ m ⎠⎠

⎛ Rcz F21z ⎛ l3 ⎞ F34z ⎛ l4 ⎞ Rdz ⎛ l5 ⎞⎞

M2y (x) ≔ ⎜―― ⋅ rampa (x , 0) + ―― ⋅ rampa ⎜x , ―⎟ + ――⋅ rampa ⎜x , ―⎟ + ――
⋅ rampa ⎜x , ―⎟⎟ ⋅ N ⋅ m
⎝ N N ⎝ m⎠ N ⎝ m⎠ N ⎝ m ⎠⎠
⎛ ⎛ l3 ⎞ ⎛ l4 ⎞ ⎛ l5 ⎞ ⎞
⎜R cuad ⎜x , ―⎟ cuad ⎜x , ―⎟ cuad ⎜x , ―⎟ ⎟ 4
cz cuad (x , 0) F21z ⎝ m ⎠ F34z ⎝ m ⎠ Rdz ⎝ m ⎠ Pa ⋅ m
θ2y' (x) ≔ ⎜―― ⋅ ―――― + ―― ⋅ ―――― + ―― ⋅ ―――― + ―― ⋅ ――――⎟ ⋅ ―――
⎝ N 2 N 2 N 2 N 2 ⎠ E ⋅ IE2

θ2y (x) ＝ θ2y' (x) + C3e2z Donde C3e2z es la constante de integración

⎛ ⎛ l3 ⎞ ⎛ l4 ⎞ ⎛ l5 ⎞ ⎞
⎜R cubi ⎜x , ―⎟ cubi ⎜x , ―⎟ cubi ⎜x , ―⎟⎟ 4
cz cubi (x , 0) F21z ⎝ m ⎠ F34z ⎝ m ⎠ Rdz ⎝ m ⎠ Pa ⋅ m
δ2z' (x) ≔ ⎜―― ⋅ ―――― + ―― ⋅ ――――+ ―― ⋅ ――――+ ―― ⋅ ――――⎟ ⋅ ―――
⎝ N 6 N 6 N 6 N 6 ⎠ E ⋅ IE2

δ2z (x) ＝ δ2z' (x) + C3e2z ⋅ x + C4e2z Donde C4e2z es la constante de integración

Se despejan C3e2z y C4e2z de las condiciones de borde.

2z (0) ＝ 0 por lo tanto tendremso que C4e2z ≔ 0

2z ⎛
⎝l5⎞⎠ ＝ 0 entonces:
⎛ l5 ⎞
0 − δ2z' ⎜―⎟
δ2z ⎛⎝l5⎞⎠ − δ3z' ⎛⎝l5⎞⎠ ⎝m⎠
C3e2z ＝ ――――― C3e2z ≔ ――――= ?
l5 l5
―
m

Ahora si, quedan definidas las θ2y (x) ≔ θ2y' (x) + C3e2z
funciones distorción y
desplazamiento: δ2z (x) ≔ δ2z' (x) + C3e2z ⋅ x + C4e2z

Segundo eje (Gráficos: V M y δ )

Se grafican los resultados obtenidos para el segundo eje:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
V2T (x) ≔ V2y (x) + V2z (x)
 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
2T (x) ≔ M2y (x) + M2z (x)

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
2T (x) ≔ θ2y (x) + θ2z (x)

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
2T (x) ≔ δ2y (x) + δ2z (x)

Tercer eje (Integrales)

Plano XY
Rey F43y ⎛ l6 ⎞ F43x d4 ⎛ l6 ⎞ Rfy ⎛ l7 ⎞
q3y (x) ≔ ―― ⋅ pulso (x , 0) + ―― ⋅ pulso ⎜x , ―⎟ − ――⋅ ―⋅ doblet ⎜ x , ―⎟ + ⋅
―― pulso ⎜x , ―⎟
N N ⎝ m⎠ N m ⎝ m⎠ N ⎝ m⎠

⎛R F ⎛ l ⎞ F d ⎛ l ⎞ R ⎛ l ⎞⎞
 ⎛ ey 43y ⎛ 6 ⎞ 43x 4 ⎛ 6 ⎞ fy ⎛ 7 ⎞⎞
3y (x) ≔ ⎜―― ⋅ paso (x , 0) + ―― ⋅ paso ⎜x , ―⎟ − ―― ⋅ ――⋅ doblet ⎜x , ―⎟ + ―― ⋅ paso ⎜x , ―⎟⎟ ⋅ N
⎝ N N ⎝ m⎠ N 2⋅m ⎝ m⎠ N ⎝ m ⎠⎠

⎛ Rey F43y ⎛ l6 ⎞ F43x d4 ⎛ l6 ⎞ Rfy ⎛ l7 ⎞ ⎞

3z (x) ≔ ⎜―― ⋅ rampa (x , 0) + ―― ⋅ rampa ⎜x , ―⎟ − ――⋅ ――⋅ paso ⎜x , ―⎟ + ――
⋅ rampa ⎜x , ―⎟⎟ ⋅ N ⋅ m
⎝ N N ⎝ m⎠ N 2⋅m ⎝ m⎠ N ⎝ m ⎠⎠

⎛ ⎛ l6 ⎞ ⎛ l7 ⎞ ⎞
⎜R cuad ⎜x , ―⎟ cuad ⎜x , ―⎟⎟ 4
ey cuad (x , 0) F43y ⎝ m ⎠ F43x d4 ⎛ l6 ⎞ Rfy ⎝ m ⎠ Pa ⋅ m
3z' ( x) ≔ ⎜ ―― ⋅ ―――― + ―― ⋅ ―――― − ――⋅ ―― ⋅ rampa ⎜ x , ―⎟ + ⋅
―― ―――― ⎟ ⋅ ―――
⎝ N 2 N 2 N 2⋅m ⎝ m⎠ N 2 ⎠ E ⋅ IE3

3z (x) ＝ θ3z' (x) + C3e3y

⎛ ⎛ l6 ⎞ ⎛ l6 ⎞ ⎛ l7 ⎞ ⎞
⎜R cubi ⎜x , ―⎟ cuad ⎜x , ―⎟ cubi ⎜x , ―⎟⎟ 4
ey cubi (x , 0) F43y ⎝ m ⎠ F43x d4 ⎝ m ⎠ Rfy ⎝ m ⎠ Pa ⋅ m
3y' (x) ≔ ⎜―― ⋅ ―――― + ―― ⋅ ―――― − ――⋅ ――⋅ ―――― + ――⋅ ―――― ⎟ ⋅ ―――
⎝ N 6 N 6 N 2⋅m 2 N 6 ⎠ E ⋅ IE3
3y (x) ＝ δ3y' (x) + C3e3y ⋅ x + C4e3y

Se despejan C3e3y y C4e3y de las condiciones de borde.

3y (0) ＝ 0 por lo tanto tendremso que C4e3y ≔ 0

3y ⎛
⎝l7⎞⎠ ＝ 0 entonces:
⎛ l7 ⎞
0 − δ3y' ⎜― ⎟
δ3y ⎛⎝l7⎞⎠ − δ3y' ⎛⎝l7⎞⎠ ⎝m⎠
C3e3y ＝ ――――― C3e3y ≔ ――――= ?
l7 l7
―
m

Ahora si, quedan definidas las θ3z (x) ≔ θ3z' (x) + C3e3y
funciones distorción y desplazamiento:
δ3y (x) ≔ δ3y' (x) + C3e3y ⋅ x + C4e3y

Plano XZ

Rez F43z ⎛ l6 ⎞ Rfz ⎛ l7 ⎞

3z (x) ≔ ―― ⋅ pulso (x , 0) + ―― ⋅ pulso ⎜x , ―⎟ + ⋅
―― pulso ⎜x , ―⎟
N N ⎝ m⎠ N ⎝ m⎠

⎛ Rez F43z ⎛ l6 ⎞ Rfz ⎛ l7 ⎞⎞

3z (x) ≔ ⎜―― ⋅ paso (x , 0) + ―― ⋅ paso ⎜x , ―⎟ + ――
⋅ paso ⎜x , ―⎟⎟ ⋅ N
⎝ N N ⎝ m⎠ N ⎝ m ⎠⎠

⎛ Rez F43z ⎛ l6 ⎞ Rfz ⎛ l7 ⎞ ⎞

3y (x) ≔ ⎜―― ⋅ rampa (x , 0) + ―― ⋅ rampa ⎜x , ―⎟ + ――
⋅ rampa ⎜x , ―⎟⎟ ⋅ N ⋅ m
⎝ N N ⎝ m⎠ N ⎝ m ⎠⎠

⎛ ⎛ l6 ⎞ ⎛ l7 ⎞ ⎞
⎜R cuad ⎜x , ―⎟ cuad ⎜x , ―⎟ ⎟ 4
ez cuad (x , 0) F43z ⎝ m ⎠ Rfz ⎝ m ⎠ Pa ⋅ m
3y' (x ) ≔ ⎜ ―― ⋅ ―――― + ―― ⋅ ―――― + ――⋅ ―――― ⎟ ⋅ ―――
⎝ N 2 N 2 N 2 ⎠ E ⋅ IE3
3y (x) ＝ θ3y' (x) + C3e3z
⎛ ⎛ l6 ⎞ ⎛ l7 ⎞ ⎞
⎜R cubi ⎜x , ―⎟ cubi ⎜x , ―⎟ ⎟ 4
ez cubi (x , 0) F43z ⎝ m ⎠ Rfz ⎝ m ⎠ Pa ⋅ m
3z' (x) ≔ ⎜―― ⋅ ―――― + ―― ⋅ ――――+ ―― ⋅ ――――⎟ ⋅ ―――
⎝ N 6 N 6 N 6 ⎠ E ⋅ IE3
3z (x)
) ＝ δ3z' (x)) + C3e3z ⋅ x + C4e3z
Se despeja C3e3z y C4e3z con las condiciones de borde ya mencionadas
3z (0) ＝ 0 da C4e3z ≔ 0
3y ⎛
⎝l7⎞⎠ ＝ 0
⎛ l7 ⎞
0 − δ3z' ⎜― ⎟
⎝m⎠
C3e3z ≔ ――――= ?
l7
―
m

Entonces: θ3y (x) ≔ θ3y' (x) + C3e3z

δ3z (x) ≔ δ3z' (x) + C3e3z ⋅ x + C4e3z

Tercer eje (Gráficos: V M y δ )

Se grafican los resultados obtenidos para el eje de salida:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
V3T (x) ≔ V3y (x) + V3z (x)

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
M3T (x) ≔ M3y (x) + M3z (x)

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
θ3T (x) ≔ θ3y (x) + θ3z (x)
 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
3T (x) ≔ δ3y (x) + δ3z (x)

TENSIÓN x CORTE
La tensión debido al corte toma un perfil parabólico en la sección del eje, estando la tensión más alta de
4
la sección en el centro. Para secciones circulares, este valor es ―más grande que el valore medio. Esto
3
es conveniente ya que las tensiones debido a flexión y torsión son máximan en la periferia y nulas en el
centro.
De todas formas se asume tensión constante en toda la sección y luego se compara si su aporte justifica
tener en cuenta dicho perfil de tensiones.

Esfuerzocorte_i
τcorte_i ＝ ―――――
Area

V1y (x) V1z (x)

Eje 1: τcorte1y (x) ≔ ――― τcorte1z (x) ≔ ―――
AreaE1 AreaE1

V2y (x) V2z (x)

Eje 2: τcorte2y (x)) ≔ ――― τcorte2z (x)) ≔ ―――
AreaE2 AreaE2

V3y (x) V3z (x)

Eje 3: τcorte3y (x) ≔ ――― τcorte3z (x) ≔ ―――
AreaE3 AreaE3
Se observan valores generales muy bajos, siendo el más alto menor a 15 MPa para el segundo eje.

TENSIÓN x FLEXIÓN
La tensión axial que genera la flexión se describe con la relación:

My Mz
σx ＝ ―― ⋅ z − ―― ⋅y
Iy Iz

El punto más solicitado estará siempre en la periferia, y por estar circunscripto a un circulo podemos
escribir esto de la siguente forma:

My Mz
y ＝ ‾‾‾‾‾‾ ⋅ ‾‾‾‾‾‾
2 2 2 2
r −z σx ＝ ―― ⋅ z + ―― r −z
Iy Iz

La posición exacta se dicho punto dependerá de la relación entre My y Mz . Si Mz es mucho mayor que
My , el punto más solicitado estará bastante alejado del eje Y pero más cerca del Z.

TENSIONES FLEXIÓN PRIMER EJE

Se obtiene cada uno de los términos de la ecuación y se evaluan para la coordenada más alejada

M1y (x) DE1 M1z (x) DE1

σx1y (x) ≔ ――― ⋅ ―― σx1z (x) ≔ ――― ⋅ ――
IE1 2 IE1 2
TENSIONES FLEXIÓN SEGUNDO EJE

M2y (x) DE2 M2z (x) DE2

σx2y (x) ≔ ――― ⋅ ―― σx2z (x) ≔ ――― ⋅ ――
IE2 2 IE2 2

TENSIONES FLEXIÓN TERCER EJE

M3y (x) DE3 M3z (x) DE3

σx3y (x) ≔ ――― ⋅ ―― σx3z (x) ≔ ――― ⋅ ――
IE3 2 IE3 2
VERIFICACIÓN DE DIÁMETROS
Ya determinadas las tensiones y los puntos críticos en donde se encuentran, se verifican los díametros
adoptados para los 3 ejes.
Por lo visto en las gráficas anteriores el caso más comprometido es el del segundo eje, en el piñon
correspondiente al segundo par.
Las tensiones axiales resultal despreciables en todos los casos, y las de corte tampoco son elevadas.
La mayor solicitación en debida a la flexión en principal medida y a la torsión en segunda.

Sección crítica l1 = 55 mm
Sección crítica l4 = 151 mm

Sección critica l6 = 157.5 mm

TENSOR DE TENSIONES

Para un punto dentro del eje con coordenas X,Y, Z puedo conocer su estado de tensiones mediantes

VERIFICACIÓN DE DIÁMETROS x V-M

Primero se obtiene la tensión equivalente, a partir de criterio de Von-Mises:

Donde:

Recordando que y ＝ ‾‾‾‾‾‾

2 2
r − z y ya conocida la sección más solicitada, solo testa conocer el punto del
perímetro donde sucede la tensión máxima
Verificación diámetros según ASME B106.M1 - 1985
Siendo el esfuerzo axial y cortante despreciables, resulta válida la expresión [Flexión Invertida + Torsión]:

3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2 Tomamos un factor de seguridad:
32 ⋅ Nf ⎛M⎞ 3 ⎛T⎞
diamverif (x) ＝ ――― ⋅ ⎜―⎟ + ― ⋅ ⎜―⎟
π ⎝ Sf ⎠ 4 ⎝ Sy ⎠ Nf ≔ 1

g
Sf ＝ ∏ k1 ⋅ Sf※
a

Se obtiene los distintos k de los gráficos

kb ≔ 0.9
k 0.9
 kb 0.9
ka ≔ 0.9

Se toma kc ≔ 1 y kd ≔ 1 que representan el factor confiabilidad y temperatura respectivamente.

De igual forma, ke ≔ 0.97 y kg ≔ 1 factor de ciclo de carga y miscelaneo.
kf es el factor de concetración de tensiones que por no tener el diseño final se supone según:

q ≔ 0.9
Kt ≔ 1.1

1
kf ≔ ――――― = 0.917
1 + q ⋅ ⎛⎝Kt − 1⎞⎠

Ahora si,

Sf8620 ≔ ka ⋅ kb ⋅ kc ⋅ kd ⋅ ke ⋅ kf ⋅ kg ⋅ Sf※8620 = 306.351 MPa

Sf1045 ≔ ka ⋅ kb ⋅ kc ⋅ kd ⋅ ke ⋅ kf ⋅ kg ⋅ Sf※1045 = 210.842 MPa

Ya definidas estas características, se calcula el díametro para cada eje:

PRIMER EJE

⎛ l1 ⎞
M1Tmx ≔ M1T ⎜―⎟ = 486.23 N ⋅ m
⎝m⎠

⎛ l1 ⎞
M1xmx ≔ M1x ⎜― − 0.000000001⎟ = −203.718 N ⋅ m
⎝m ⎠

3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
32 ⋅ Nf ⎛ M1Tmx ⎞ 3 ⎛ M1xmx ⎞
diamverifEJE1 ≔ ――― ⋅ ⎜――― ⎟ + ―⋅ ⎜――― ⎟ = 25.438 mm < 40 mm
π ⎝ Sf8620 ⎠ 4 ⎝ Sy8620 ⎠
Ahora si q da joya!!!!!! Menor diametro requerido y mayor diametro de piñon

Como se observa, el díametro es ligeramente mayor a df1 = 32.654 mm que sería el diámetro raiz del
engranaje de 13 dientes para la relación 6.2. Por ello se busca otro par de dientes que cumpla con lo
especificado pero tenga un piñon de mayor diámetro, las opciones restantes que podrían mejorar la
situación son las de 16 dientes. Sin embargo, tiene un módulo menor, menor ancho, mayor beta y solo
se ganan:
2 mm 5
16 ⋅ ―――――− 2 ⋅ ―⋅ 2 mm − df1 = −4.835 mm .
cos (12.83 deg) 4
Esto nos obliga a cambiar las relaciones en cada etapa.
Por lo tanto adoptar la relación 5 en ambas etapas permite transmitir una mayor potencias, no por
fenómenos propios a los engranajes sino por el factor dimensional de resistencia en el eje de entrada.

SEGUNDO EJE

⎛ l4 ⎞
M2Tmx ≔ M2T ⎜―⎟ = ? N ⋅ m
⎝m⎠ 17
――
5.06
⎛ l4 ⎞
M2xmx ≔ M2x ⎜― − 0.000000001⎟ = ? N ⋅ m
⎝m ⎠ ACA ME AUMENTO EL
DIAMETRO MINIMO z1 =
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
32 ⋅ Nf ⎛ M2Tmx ⎞ 3 ⎛ M2xmx ⎞
diamverifEJE2 ≔ ――― ⋅ ⎜――― ⎟ + ―⋅ ⎜――― ⎟ = ? mm z2 =
π ⎝ Sf8620 ⎠ 4 ⎝ Sy8620 ⎠ df3 = ? mm

En este caso, el diámetro requerido es mayor al adoptado, pero podemos agrandar el eje sin ningún
inconveniente ya que el diámetro raíz del piñon es 58.77mm

TERCER EJE

⎛ l6 ⎞
M3Tmx ≔ M3T ⎜― ⎟=? N⋅m
⎝m⎠

⎛ l6 ⎞
M3xmx ≔ M3x ⎜―+ 0.000000001⎟ = ? N ⋅ m
⎝m ⎠

3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2 ACA BAJO EL
32 ⋅ Nf ⎛ M3Tmx ⎞ 3 ⎛ M3xmx ⎞
diamverifEJE3 ≔ ――― ⋅ ⎜――― ⎟ + ―⋅ ⎜――― ⎟ = ? mm DIAMETRO MINIMO
π ⎝ Sf1045 ⎠ 4 ⎝ Sy1045 ⎠

Parametros para otros progs

d 39.529 d 200.471 d ? d ?
 d1 = 39.529 mm d2 = 200.471 mm d3 = ? mm d4 = ? mm

df1 = 32.654 mm df2 = 193.596 mm df3 = ? mm df4 = ? mm

z1 = 14 z2 = 71 z3 = ? z4 = ?

b1 = 60 mm b2 = 100 mm

mn1 = 2.75 mm mn2 = ? mm

β1 = 13.1045 deg β2 = ? deg

u12ef = 5.0714 u34ef = ? uTef = ?

250 mm − l2
DE1 = 40 mm l1 = 55 mm l2 = 250 mm l1 + ―――― = 55 mm
2
DE2 = 50 mm l3 = 57.5 mm l4 = 151 mm l5 = 237 mm
250 mm − l5
l4 + ―――― = 157.5 mm
DE3 = 90 mm l6 = 157.5 mm l7 = 250 mm 2

Poner en kissft los datos y ver que me tira:

a12, a34, utot, potencia

Cojinetes
Comentario gral.:
Conociendo las condiciones de trabajo del reductor, se determina que la tempratura de los ejes no tiene
grandes variaciones, esto implica que no tendremos dilataciones axiales del mismo.
Para este caso, se propone la utilización de rodamientos simétricos dando ventajas de tipo operativas
(unificación de piezas y repuestos), constructivas y dinámicas (la simetría favorecerá un andar silencioso a
lo largos de la vida util)

Las caracterisitas necesarias para selecciónar los rodamientos serán:

- Soportar carga axial (sólo un lado)

- Soportar carga radial (todos)
- Permitir angulo de desalineación (todos los extremos de los ejes son justamente los puntos con mayores
ángulos)
- Espacio para bulón se cierre de reductor.

Si bien ya tengo el ángulo x deflexión hay que tener en cuenta que las cargas el externas al
reductor van a aumentareste valor, y como siempre se diseña para la peor condición. (en una
reductor van a aumentareste valor, y como siempre se diseña para la peor condición. (en una
etapa posterior la calculo cuanto pueden ser estas cargas y verificaré rodamientos)

Los principalestes datos necesarios para seleccionar los rodamientos adecuados, serán: Velocidadad,
fuerzas y deflexiones:
Velocidad Fuerza Axial Fuerza Radial

Rax ≔ ‾‾‾‾ Rar ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾

2 2 2
ω1 ≔ ωin = 1500 rpm Rax = 1.87 kN Ray + Raz = 8.52 kN

Rbx ≔ ‾‾‾‾ Rbr ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾

2 2 2
Rbx = 0.53 kN Rby + Rbz = 2.49 kN
ω1
Rcx ≔ ‾‾‾‾ Rcr ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2 2
ω2 ≔ ――= 295.8 rpm Rcx = ? kN Rcy + Rcz = ? kN
u12ef
Rdx ≔ ‾‾‾‾ Rdr ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2 2
Rdx = ? kN Rdy + Rdz = ? kN

Rex ≔ ‾‾‾‾ Rer ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾

2 2 2
Rex = ? kN Rey + Rez = ? kN
ωin
ω3 ≔ ―― = ? rpm
uTef Rfx ≔ ‾‾‾‾ Rfr ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2 2
Rfx = ? kN Rfy + Rfz = ? kN

También resulta importante saber el ángulo en los extremos debido a la deformación por flexíon [los
escribo en minutos]:

180 ⎛ l2 ⎞ 180
θ1T (0) ―― ⋅ 60 = 4.639 θ1T ⎜―⎟ ―― ⋅ 60 = 3.21
π ⎝m⎠ π Por concepción de diseño, el buen
arte de la mecánica
180 ⎛ l2 ⎞ 180
θ2T (0) ―― ⋅ 60 = ? θ2T ⎜― ⋅ 60 = ? uso los mismos rodamientos en
⎟ ――
π ⎝m⎠ π ambos lados

180 ⎛ l2 ⎞ 180
θ3T (0) ―― ⋅ 60 = ? θ3T ⎜―⎟ ―― ⋅ 60 = ?
π ⎝m⎠ π

Según los ángulos mstados se descartan los rodamientos tipo: Agujas (mx. 1'), Cilindricos (mx. 4'), Bolas
contacto angular y Rodillos cónicos por no se compatibles. Esencialmente se tiene que elegir entre Bolas o
Rodillos a rótula, siendo los segundos los más indicados para cargas elevadas.

No se utilizan cilíndricos toroidales por no soportar cargas axiales

A partir de las solicitaciones obtenidas se busca el rodamiento que nos de una vida util de 10'000 horas, a
continuación se muestran los rodamiento seleccionados y la vida útil esperable en cada caso. Se partio del
mas compacto para cada caso, y en caso de no cumplirse las condiciones se todo uno mayor

Primer eje:
22208 E

Segundo eje:
22210 E no alcanza la capacidad axial
ni la vida útil
21310 E 4.05kN, alcanza vida util

Tercer eje:
22218 E
Los parametros de cada uno son

Da + da
1er Eje: da ≔ 40 mm Da ≔ 80 mm dma ≔ ――― = 60 mm Ba ≔ 23 mm
2
Ca ≔ 96.5 kN C0a ≔ 90 kN Pua ≔ 9.8 kN nra ≔ 8000 rpm

ea ≔ 0.28 Y1a ≔ 2.4 Y2a ≔ 3.6 Y0a ≔ 2.5

Dc + dc
2do Eje: dc ≔ 50 mm Dc ≔ 110 mm dmc ≔ ――― = 80 mm Bc ≔ 27 mm
2
Cc ≔ 156 kN C0c ≔ 166 kN Puc ≔ 18.6 kN nrc ≔ 5600 rpm

ec ≔ 0.24 Y1c ≔ 2.8 Y2c ≔ 4.2 Y0c ≔ 2.8

De + de
3er Eje: de ≔ 90 mm De ≔ 160 mm dme ≔ ――― = 125 mm Be ≔ 40 mm
2
Ce ≔ 325 kN C0e ≔ 375 kN Pue ≔ 39 kN nre ≔ 3800 rpm

ee ≔ 0.24 Y1e ≔ 2.8 Y2e ≔ 4.2 Y0e ≔ 2.8

La carga mínima esta dada por:

CARGA MINIMA: OK
n
Si ―< 0.3 entonces Pm ＝ 0.003 ⋅ C0
nr

n ⎛ ‾‾‾‾‾‾‾
n ⎞
Si 0.3 < ―< 2 entonces Pm ≥ 0.003 ⋅ C0 ⎜1 + 2 ⋅ ―− 0.3 ⎟
nr ⎝ nf ⎠

Para: 22208E 21310 E 22218E

ω1 ω2 ω3
―― = 0.188 ―― = 0.053 ―― =?
n n n
 0.188 0.053 ?
nra nrc nre

Pma ≔ 0.003 ⋅ C0a = 270 N Pmc ≔ 0.003 ⋅ C0c = 498 N Pme ≔ 0.003 ⋅ C0e = 1125 N

CARGA ESTATICA EQUIVALENTE (No interesa por la forma de trabajo de nuestro equipo,
siempre dinamica)

CAPACIDAD AXIAL
La capacidad axial de cada rodamiento se determina según:

B d
Fap ＝ 0.003 ⋅ ―― ⋅ ――kN
mm mm

y debe ser mayor a la reacción ya calculada en cada rodamientos

Ba da
Rax ≔ ‾‾‾‾ Rbx ≔ ‾‾‾‾
2 2
Fapa ≔ 0.003 ⋅ ―― ⋅ ―― ⋅ kN = 2.76 kN Rax = 1.87 kN Rbx = 0.53 kN
mm mm

Bc dc
Rcx ≔ ‾‾‾‾ Rdx ≔ ‾‾‾‾
2 2
Fapc ≔ 0.003 ⋅ ―― ⋅ ―― ⋅ kN = 4.05 kN Rcx = ? kN Rdx = ? kN
mm mm

Be de
Rex ≔ ‾‾‾‾ Rfx ≔ ‾‾‾‾
2 2
Fape ≔ 0.003 ⋅ ―― ⋅ ―― ⋅ kN = 10.8 kN Rex = ? kN Rfx = ? kN
mm mm

Verifica para todo los casos, siendo el más comprometido el rodamiento derecho del segundo eje.

CARGA DINÁMICA EQUIVALENTE

Primero se analiza la relación entre fuerza axial y radial

Rax Rbx
―― = 0.22 ―― = 0.212 < ea = 0.28
Rar Rbr

Rcx Rdx
―― =? ―― =? < ec = 0.24
Rcr Rdr

Rex Rex
―― =? ―― =? < ee = 0.24
Rer Rer

Por lo tanto la carga estará representada por:

P ＝ Fr + Y1 ⋅ Fa

Pa ≔ Rar + Y1a ⋅ Rax = 13.01 kN Pb ≔ Rbr + Y1a ⋅ Rbx = 3.76 kN

Pc ≔ Rcr + Y1c ⋅ Rcx = ? kN Pd ≔ Rdr + Y1c ⋅ Rdx = ? kN

Pe ≔ Rer + Y1e ⋅ Rex = ? kN Pf ≔ Rfr + Y1e ⋅ Rfx = ? kN

Vida útil Nominal (Según ISO 281)

Se determina la vida útil nominal a partir de la relación:
 6 p
10 ⎛C⎞
L10h ≔ ――⋅ ⎜―⎟ ⋅ hr = ? hr 10
60 ⋅ n ⎝ P ⎠ Donde p ≔ ― por tratarse de rodillos
3

Se calcula para cada rodamiento:

6 p 6 p
10 ⎛ Ca ⎞ 10 ⎛ Ca ⎞
L10ha ≔ ―――⋅ ⎜―⎟ ⋅ hr = 8843 hr L10hb ≔ ――― ⋅ ⎜―⎟ ⋅ hr = 553877 hr
ω1 ⎝ Pa ⎠ ω1 ⎝ Pb ⎠
60 ⋅ ―― 60 ⋅ ――
rpm rpm
6 p 6 p
10 ⎛ Cc ⎞ 10 ⎛ Cc ⎞
L10hc ≔ ――― ⋅ ⎜― ⎟ ⋅ hr = ? hr L10hd ≔ ――― ⋅ ⎜― ⎟ ⋅ hr = ? hr
ω2 ⎝ Pc ⎠ ω2 ⎝ Pd ⎠
60 ⋅ ―― 60 ⋅ ――
rpm rpm
6 p 6 p
10 ⎛ Ce ⎞ 10 ⎛ Ce ⎞
L10he ≔ ――― ⋅ ⎜― ⎟ ⋅ hr = ? hr L10hf ≔ ――― ⋅ ⎜― ⎟ ⋅ hr = ? hr
ω3 ⎝ Pe ⎠ ω3 ⎝ Pf ⎠
60 ⋅ ―― 60 ⋅ ――
rpm rpm

Vida útil real (Según ISO 281)

Sabida la vida nominal se la modifica por las condiciones de trabajo para obtener la vida real, definida
por:
6 p
10 ⎛C⎞
L10hREAL ≔ a1 ⋅ aSKF ――⋅ ⎜―⎟ ⋅ hr = ? hr
60 ⋅ n ⎝ P ⎠

Se mantiene la confiabilidad estandard del

90%, por lo tanto, a1 ≔ 1 . Para obtener
aSKF (análogo a ⎛⎝aISO⎞⎠ se utilizan datos
experimentales expresados en gráficas.
Primero, se obtiene la viscosidad requerida
v1 para los rodamientos de cada eje a partir
de siguente gráfico en función de dm y ω :

Se obtienen los valores:

2
mm
v13 ≔ 140 ――
s
2
mm
v12 ≔ 45 ――
s
2
mm
11
 2
mm
v11 ≔ 11 ――
s

Y según la temperatura de funcionamiento se determina el aceite necesario:

En el gráfico se observa, que mientras no se

superen los 58ºC, la viscosidad para el tercer
eje será la indicada para un aceite ISO VG 320.
Si se llega a los 75ºC la viscosidad será la
mitad de la requerida, lo que dará un desgaste
prematuro de lso rodamientos en el último eje.
Siendo el aceite un elemento común a todo el
reductor, los rodamientos de los dos primeros
eje tendrán una viscosida superior a la mínima
requerida, lo que alargará su vida.

Se obtiene:
2 2
mm mm
v ≔ 140 ―― a 58ºC v ≔ 70 ―― a 75ºC
s s

Siendo la tasa de viscosidad:

v
κ＝―
v1

v v v
κ1 ≔ ―― = 6.364 κ2 ≔ ―― = 1.556 κ3 ≔ ―― = 0.5
v11 v12 v13

Se estima el factor de contaminación ηc , según los valores propuestos por ISO 281:

ηc ≔ 0.6
 Pu
Luego se calcuala el valor de ηc ⋅ ― , este valor será más alto cuanto más lejos se esta de la carga de
P
fatiga o más limpias son las condiciones de trabajo del rodamiento:

Pua Pua
ηc ⋅ ―― = 0.452 ηc ⋅ ―― = 1.564
Pa Pb Puc Puc
ηc ⋅ ―― =? ηc ⋅ ―― =?
Pc Pd Pue Pue
ηc ⋅ ―― =? ηc ⋅ ―― =?
Pe Pf

Con los patametros obtenidos, se puede

encontrar el factor aSKF que representa cómo
influyen las considiones de trabajo en la vida
del rodamiento.

Entonces:

askfa ≔ 6 askfb ≔ 50
askfc ≔ 2.3 askfd ≔ 1.5
askfe ≔ 1 askff ≔ 0.8
Siendo:

L10hREAL ≔ a1 ⋅ askf L10h

Se obtiene la vida util real para cada

rodamiento:

L10hREALa ≔ a1 ⋅ askfa ⋅ L10ha = 53060 hr

L10hb ≔ a1 ⋅ askfb ⋅ L10hb = 27693843 hr

L10hc ≔ a1 ⋅ askfc ⋅ L10hc = ? hr

L10hd ≔ a1 ⋅ askfd ⋅ L10hd = ? hr

L10he ≔ a1 ⋅ askfe ⋅ L10he = ? hr

L10hf ≔ a1 ⋅ askff ⋅ L10hf = ? hr

Rodamiento bañado con el aceite del reductor

Verificación tensión x DILATACION AXIAL

 −6
Δl ≔ l2 ⋅ 12 ⋅ 10 ⋅ (50 − 20) = 0.09 mm

y la reacción que esto genera si impedimos la dilatación:

F ⋅ l2
δ (ΔT) ⋅ l2 ＝ ―――――
AreaE1 ⋅ E8620 12 ⋅ 10
−6
⋅ (60 − 20) ⋅ E8620 = 98.4 MPa

Δl ⋅ AreaE1 ⋅ E8620
―――――― = 92.74 kN
l2

Calculo de potencia flash

10000 hr

No hace falta que tenga desplazamiento axial