MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (1)

TEMA 1
CONCEPTOS INTRODUCTORIOS
MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (2)

INDICE TEMA 1

1 CONCEPTOS INTRODUCTORIOS
1.1 Prólogo
1.2 La Hipótesis del Continuo
1.2.1 Partícula Material
1.2.2 Sistema Material
1.3 Definición de Fluido
1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano
1.4.1 Enfoque Lagrangiano
1.4.2 Enfoque Euleriano
1.4.3 Ejemplo Final
1.5 Leyes Fundamentales
1.5.1 Consideraciones Finales
MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (3)

1.1 PRÓLOGO
MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (4)

1.1 Prólogo
MECÁNICA DE FLUIDOS: Estudia las fuerzas y energías que los fluidos generan cuando se
encuentran en reposo (fluidoestática) y en movimiento (fluidodinámica).
ƒ Naturaleza de los fluidos (¿Qué son?).
ƒ Magnitudes que se emplean para analizar su comportamiento.
ƒ Leyes Físicas que gobiernan su comportamiento.
ƒ Modelación matemática y resolución de problemas de Mecánica de Fluidos.
PREGUNTA: ¿Por qué es necesario para un ingeniero estudiar Mecánica de Fluidos?.
RESPUESTA: Porque son amplísimos los campos de la ingeniería donde aparecen fluidos en
movimiento o reposo.
ƒ Transporte de Fluidos.
ƒ Generación de Energía.
ƒ Control Ambiental
ƒ Transporte
“ Pocos son los ingenieros que pueden desempeñar su función de manera efectiva sin, por lo
menos, un conocimiento rudimentario de la Mecánica de Fluidos.” . P. M. Gerhart, R. J. Groos and
J. I. Hochstein. Fundamentos de Mecánica de Fluidos. Ed. Addison-Wesley
MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (5)

1.2 LA HIPÓTESIS DEL CONTINUO

MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (6)

1.2 La Hipótesis del Continuo (I)

• Los fluidos son materia (no se trata de entes abstractos).

• La materia poseen una estructura atómica (formada por un discreto y
elevadísimo número de partículas elementales (átomos o moléculas)
• El comportamiento de la materia es producto de esta estructura atómica.

DESEO: Estudiar el comportamiento de la materia (fluidos) sin tener que recurrir a su

estructura atómica.

SOLUCIÓN: Adoptar un modelo (aproximación) de la materia que se denomina

CONTINUO.
• La materia es continua, llena todo el espacio que ocupa. (macroscópicamente lo
parece).
• ∃ unas propiedades macroscópicas que definen el comportamiento de la materia y
que varían continuamente en el espacio ocupado esta.
MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (7)

1.2 La Hipótesis del Continuo (II)

PREGUNTA: ¿Es correcto considerar elementos infinitesimales de materia?

RESPUESTA:
• Estrictamente (matemático): NO.
ƒ Al hacerlos tan pequeños como queramos (infinitésimos) la Hipótesis del Continuo
dejará de ser válida.
• En la práctica (ingeniero): SI.
ƒ En la realidad en un volumen pequeñísimo existen un gran número de
partículas. La Hipótesis del Continuo sigue siendo válida. Ejemplo: 10-9 mm3 de aire
contienen aprox. 3·107 moléculas.
ƒ Las dimensiones de los problemas suelen ser enormes comparadas con
aquellas en las que la Hipótesis del Continuo deja de ser válida.
A efectos prácticos se puede trabajar de elementos infinitesimales (pequeñísimos) de materia.

CONCLUSIÓN FINAL: Se adoptará la Hipótesis del Continuo

MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (8)

1.2 La Hipótesis del Continuo-1.2.1 Partícula Material

DEFINICIÓN: Cantidad infinitesimal de materia (fluido) de dimensiones también

infinitesimales.

Posee un volumen (δVP) y una superficie (δSP)

infinitesimales.
Su comportamiento se analiza a través de la evolución δVP δS P
de una serie de magnitudes:

• Cinemáticas: Movimiento y deformación.

Z
Ejemplos rP, vP y aP.
Partícula P
• Dinámicas: Fuerzas que actúan sobre la
partícula. Ejemplos pP y g. Y
• Termodinámicas: Transferencia de energía X
entre la partícula y su entorno. Ejemplos: pP, TP
y ρP
MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (9)

1.2 La Hipótesis del Continuo-1.2.2 Sistema Material

DEFINICIÓN: Cantidad de materia arbitraria constante y de identidad fija.
• Una partícula es un sistema de masa infinitesismal.
• Sistema Material=Sistema Material Finito.

Su comportamiento se analiza a través de la

evolución de una serie de magnitudes:
SΠ
Z
• Cinemáticas: Movimiento y deformación.
• Dinámicas: Fuerzas.
• Termodinámicas: Transferencia de energía
entre el sistema y su entorno.
Y VΠ

X Sistema
Material
Π

Cualquier magnitud asociada al sistema material puede expresarse a partir de las

propiedades de las partículas materiales que lo constituyen (siempre las mismas).
Ejemplo: Cantidad de Movimiento
MΠ = ∫ ρ P ⋅ v P ⋅ dVP
VΠ
MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (10)

1.3 DEFINICIÓN DE FLUIDO

MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (11)

1.3 Definición de Fluido (I)

EXPERIMENTO: Comportamiento de un SOLIDO ante una solicitación cortante.

1 2

CONCLUSIÓN: Un sólido adquiere una deformación estática ante una solicitación cortante.

F ∝ φ
MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (12)

1.3 Definición de Fluido (II)

EXPERIMENTO: Comportamiento de un FLUIDO ante una solicitación cortante.

CONCLUSIÓN: Un fluido NO adquiere una deformación estática ante una solicitación

cortante por el contrario se deforma continuamente (velocidad de deformación).

F ∝ φ&
MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (13)

1.3 Definición de Fluido (III)

DEFINICIÓN: Fluido es aquella sustancia que al ser sometida a una solicitación cortante
o de cizalladura, independientemente de la magnitud de ésta, se deforma de manera
continua (flujo o fluencia).
COROLARIO: Un fluido en reposo (o con movimiento de sólido rígido) no puede estar
sometido a esfuerzo cortante alguno.

• Los líquidos y los gases son fluidos. Ejemplos de los más comunes
ƒ Agua, Mercurio, Aceites y gasolinas.
ƒ Aire.
• Existen sustancias que no pueden clasificarse de forma precisa como sólidos o como
fluidos (i.e: ceras, alquitranes o fangos).
• La ciencia que estudia la deformación y el flujo de las sustancias se denomina
REOLOGÍA
MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (14)

1.4 ENFOQUES LAGRANGIANO Y EULERIANO

MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (15)

1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.1 El Enfoque Lagrangiano (I)

OBJETIVO: Analizar el movimiento de un fluido (flujo de un fluido). En principo existirían 2
maneras de enfocar el análisis (resultados).

1ª FORMA: ENFOQUE LAGRANGIANO

• La solución buscada es la evolución temporal de las magnitudes de todas y cada
una de las partículas de fluido (sistemas) que intervienen en el problema.
• Matemáticamente las magnitudes las consideraremos funciones de la posición inicial de
la partícula (sistema) (X0) y del tiempo (t).

Sistema Partícula
Material Material P
Z
Ejemplo: Cinemática r(X0,t). en t=0 t=0

rP(X0P,t=0)=(R0)P
• Fijando t: r(X0,t) proporciona la posición
vP(X0P,t=0)
de todas las partículas en ese instante. Y

rP(X0P,t)
• Fijando X0 : r(X0,t) proporciona la X

evolución temporal de la posición de la Sistema

partícula que en t=0 tiene las coordenadas Partícula
Material P
Material
en t
X0. vP(X0P,t)=dr/dt en t
MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (16)

1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.1 El Enfoque Lagrangiano (II)

Ejemplo de Análisis Lagrangiano: Dinámica del Punto Material
MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (17)

1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.1 El Enfoque Lagrangiano (III)

Ejemplo de Análisis Lagrangiano: Dinámica del Sólido Rígido
MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (18)

1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.1 El Enfoque Lagrangiano (IV)

¿Es posible analizar un flujo con un Enfoque Lagrangiano?

t (+)
MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (19)

1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.1 El Enfoque Lagrangiano (V)

AFIRMACIÓN: El Enfoque Lagrangiano proporciona buenos resultados en el análisis del

movimiento de sólidos rígidos (Mecánica del Sólido Rígido).
PREGUNTA: ¿Proporcionará el Enfoque Lagrangiano buenos resultados en el análisis de un
flujo(=movimiento de un fluido)?.
RESPUESTA: NO

• Desde un punto de vista práctico el análisis se centra en describir el flujo en una

determinada región del espacio (Dominio de Flujo o Volumen de Control (V.C.)). Una
partícula de fluido (sistema) no tiene interés si no se encuentra en el V.C.
• Un fluido al moverse presenta grandes deformaciones y las partículas de fluido tienen
movimientos relativos complejo (no reducción de GDL).
MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (20)

1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.2 El enfoque Euleriano (I)

2ª FORMA: ENFOQUE EULERIANO
• Fijado un Volumen de Control (V.C.) (Ingeniero).
• La solución es el valor de las magnitudes de las partículas de fluido (sistema) que en
cada instante t están ocupando el V.C.
• Matemáticamente las magnitudes que se analizan son funciones de la posición en el V.C.
(x) y del tiempo t.

Ejemplo: Cinemática v(x,t).

• Fijando t: v(x,t) proporciona la velocidad

de todas las partículas que en el instante t
están ocupando el V.C.
• Fijando x : v(x,t) proporciona la velocidad
de la partícula que en cada instante está
ocupando la posición x en el V.C. (no es la
misma)
MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (21)

1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.2 El enfoque Euleriano (II)

Ejemplos de Problemas de Flujo:

1
2
MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (22)

1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.2 El enfoque Euleriano (III)

CONCLUSIÓN: El Enfoque Euleriano es adecuado y permite obtener resultados en el

análisis de flujos de fluidos.

El Enfoque Euleriano será el adoptado en Mecánica de Fluidos

MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (23)

1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.3 Ejemplo Final (I)

Ejemplo: Posiciones y sueldos en una empresa. Enfoque Euleriano.
MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (24)

1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.3 Ejemplo Final (II)

Ejemplo: Posiciones y sueldos de ingenieros. Enfoque Lagrangiano.
MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (25)

1.5 LEYES FUNDAMENTALES

MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (26)

1.5 Leyes Fundamentales

El comportamiento de un fluido (reposo o movimiento) está regido por unas leyes

fundamentales que son universales:

• Conservación de la masa: La rapidez de variación en el tiempo de la masa de un

sistema material es nula. La masa de un sistema material es constante.

• 2ª Ley de Newton: La rapidez de variación en el tiempo de la cantidad de

movimiento de un sistema material es igual a la fuerzas externas que actúan sobre él.

• 1ª Ley de la Termodinámica: La rapidez de variación en el tiempo de la energía de

un sistema material es igual a la velocidad de transferencia neta de energía entre el sistema
y su entorno.

• 2ª Ley de la Termodinámica: (Poco útil en Mecánica de Fluidos. No enunciada)

MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (27)

1.5 Leyes Fundamentales-1.5.1 Consideraciones Finales (I)

En todas las leyes fundamentales aparece la rapidez de variación en el tiempo de alguna
magnitud (masa, cant. de mov. o energía) de una partícula o un sistema de fluido.
Las ecuaciones que resuelven un problema son la formulación matemática de las leyes
fundamentales.
Es necesario expresar matemáticamente las leyes fundamentales y por tanto esta rapidez de
variación en el tiempo.
Ejemplo: Campo de aceleraciones a(x,t).

Dv P (t ) v P (t + δt ) − v P (t )
( )
aP t ≡ ≡ lim
δt →0
Dt δt
v P (t ) = v (x P , t )
v P (t + δt ) ≠ v (x P , t + δt )
∂v v (x , t + δt ) − v (x , t )
a (x, t ) ≡
Dv
≠ ≡ lim
δt →0
Dt ∂t δt
CUESTIÓN: ¿Como se formula matemáticamente?
1ª Aproximación:
∂v
a (x, t ) ≡
Dv
= + ¿ ... ?
Dt ∂t
RESPUESTA CORRECTA: (*)
(*) En el siguiente tema de este curso
MECÁNICA DE FLUIDOS CURSO 2007-2008 (28)

1.5 Leyes Fundamentales-1.5.1 Consideraciones Finales (II)

Ejemplo: Cantidad de Movimiento de un sistema
DM Π (t ) M Π (t + δt ) − M Π (t )
= lim
δt →0
Dt δt

M Π (t ) = MVC (t ) ≡∫ ρ (x, t ) ⋅ v (x, t ) ⋅ dV

VC

M Π (t + δt ) ≠ MVC (t + δt ) ≡ ∫ ρ (x, t + δt ) ⋅ v (x, t + δt ) ⋅ dV

VC

DM Π (t ) dMVC MVC (t + δt ) − MVC (t )

≠ = lim
δt →0
Dt dt δt

CUESTIÓN: ¿Como se formula matemáticamente?

1ª Aproximación:
DM Π (t ) dMVC
= + ¿ ... ?
Dt dt
RESPUESTA CORRECTA: (*)

(*) En el siguiente tema de este curso