Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Neumatica y Oleohidraulica Im-07-E04 PDF
Neumatica y Oleohidraulica Im-07-E04 PDF
GUIA DE MÓDULO
NEUMATICA Y
OLEOHIDRAULICA
(IM-07-E04)
CIRCUITOS DE APLICACION
Analizar procesos en sistemas abiertos, con diversos fluidos: aire atmosférico, aire tratado,
y aceite hidráulico, con la finalidad de determinar sus diversas propiedades y aplicaciones
mecánicas, cumpliendo las leyes y principios de la Termodinámica e Hidrodinámica.
Es el gas que conforma la atmósfera terrestre y está constituido por una serie de gases,
algunos muy predominantes sobre el resto
1.2.1.1 Composición:
Neón(Ne) 1 en 65.000
Helio (He) 1 en 200.000
Kriptón (Kr) 1 en 1.000.000
Xenón(Xe) 1 en 11.000.000
Agua(H2O) Variable
Dióxido de carbono Variable
El aire neumático debe ser eminentemente seco y sin agentes agresivos y contaminantes.
El aire debe ser limpio, lo que se consigue filtrándolo con filtros de unas 40 micras.
El aire debe ser seco, sin humedad, lo que se consigue con separadores de agua o secadores
de aire instalados en la red de distribución.
El aire puede ser utilizado seco o engrasado. Existen aparatos de instrumentación que
requieren aire seco, mientras que a otros, como cilindros, distribuidores y reguladores se
les alimenta con aire engrasado, que cumple dos objetivos: evitar la oxidación por efecto
de la humedad contenida en el aire y engrasar los elementos móviles de los aparatos
neumáticos.
Los aceites utilizados para engrases son de base mineral y con grados de viscosidad entre
22 y 37 centistokes.
Los aceites contenidos en el aire neumático no deben atacar a las juntas y otros elementos
con los que están construidos los aparatos neumáticos.
El aire neumático, una vez que ha realizado su función, debe ser evacuado al ambiente
donde la instalación esté ubicada. Si hay gran cantidad de aparatos neumáticos, el aire
evacuado puede tener un gran volumen, o que unido a que va acompañado de aceite de
engrase puede contaminar el medio, donde trabajan personas.
Debe cuidarse mucho el control de la contaminación y sus riesgos, para que no suponga un
riesgo para las personas, y evacuando el aire al exterior de los ambientes cerrados.
1.2.3.1 Objetivos
• Transmitir potencia: El fluido debe presentar baja resistencia al flujo y debe ser lo
más incompresible posible.
• Lubricar partes móviles: El fluido debe presentar buena demulsibilidad y
protección contra la oxidación.
• Minimizar fugas: Muchas veces, el fluido es el único cierre contra la presión dentro
de un componente hidráulico. El ajuste mecánico y viscosidad del fluido evitan las
fugas. Su viscosidad varía entre 15 a 120 cSt (2,5 a 16°E). Los valores normales
están entre 35 y 70 cSt.
• Enfriar o disipar el calor: La circulación del fluido alrededor de las paredes, permite
enfriar el sistema.
• Aceite mineral en agua. Mezcla: hasta 15% de aceite, el resto agua. Temperatura de
trabajo: entre 10 y 70 °C
• Agua en aceite mineral. Mezcla: entre 50 y 60% de aceite, el resto agua.
Temperatura de trabajo: entre 10 y 70 °C
b) Líquidos sintéticos:
• Tractores y Retroexcavadoras
• Grúas
• Montacargas
• Volquetes y cargadores
• Camiones recolectores de basura
• Frenos, suspensión y dirección de automotores
• Vehículos pesados para construcción y mantenimiento de carreteras
• Timones, alerones, trenes de aterrizaje y frenos para aeronáutica
• Timones, mecanismos de transmisión y sistemas de mando para embarcaciones o
buques militares
• Máquinas herramientas
• Maquinas para la industria: plástica, alimentos, petrolera, textil, bebidas, agrícola,
minera, siderúrgica, etc.
• Equipamiento para robótica y manipulación automatizada
• Accionamiento de válvulas y control de compuertas
• Equipo para montaje industrial
• Equipos para Medicina: Instrumental quirúrgico, mesas de operaciones, camas de
hospital, sillas e instrumental odontológico
Las siguientes figuras 1.1 y 1.2, muestran algunas características específicas de los
sistemas neumáticos y oleohidráulicos.
SISTEMAS SISTEMAS
NEUMÁTICOS OLEOHIDRÁULICOS
BOMBA HIDRÁULICA
1
Festo Didactics. Principios de Neumática
• Al combinar de forma simultánea ambos fluidos, el aire actúa como elemento motriz
(origina la fuerza), mientras que el aceite permite mejorar el control de velocidad.
P1 * V 1 = P 2 * V 2 = P * V = cte
a) En procesos a presión constante, el volumen que ocupa una masa de gas será
directamente proporcional a su temperatura absoluta.
V 1 / T 1 = V 2 / T 2 = V / T = cte
b) En procesos a volumen constante, la presión a la cual está sometida una masa de gas
será directamente proporcional a su temperatura absoluta.
P1 / T 1 = P 2 / T 2 = P / T = cte
P *V = m * R * T
P * v = R *T
___
P *V = N * R * T
mV P
w= = 0,622 V
mA PA
mV P
φ= = V
mG PG
Wneto = ( P1 − P2 ) * ∆V
P1 Vel12 P2 Vel 22
+ y1 + = + y2 +
γ 2g γ 2g
ρ
( P1 − P2 ) = * (Vel 22 − Vel12 ) + ρ * g * ( y 2 − y1 )
2
1.2.7.3 Número de Reynolds. Cuando la velocidad de un fluido que circula por una
tubería excede cierto valor crítico, la naturaleza del fluido se vuelve muy complicada.
Existe una combinación de 4 factores (densidad, velocidad, diámetro y viscosidad), que
determina si el flujo de un fluido a través de una tubería es laminar o turbulento,
denominado número de Reynolds.
ρ * Vel * D Vel * D
Re = =
u ν
1.2.7.4 Ley de Poiseuille. La velocidad de un fluido viscoso que circula por un tubo no es
la misma en todos los puntos de una sección transversal. La capa externa se adhiere a las
paredes del tubo, y su velocidad es nula. Siempre que el movimiento no sea tan rápido y el
flujo sea laminar, la velocidad será máxima en el centro del tubo y disminuirá hasta
anularse en las paredes del tubo.
Fneta = ( P1 − P2 ) * π * r 2
( P1 − P2 )
Vel = * (R 2 − r 2 )
4*u * L
( P − P2 ) * R 2
Vel MAX = 1
4*u * L
1.2.7.6 Pérdidas secundarias en tuberías. Son pérdidas de forma, que ocurren en las
transiciones (estrechamientos o expansiones), codos, válvulas y en toda clase de accesorios
de tubería.
La teoría predice y la experiencia confirma que para Re<2.300 siempre es válida, mientras
que si Re>2.300 sólo es válida si el flujo sigue siendo laminar.
64
f =
Re
Para tuberías lisas f no es función de la rugosidad relativa k/D, ya que esta es nula (k=0).
0,316
f =
Re1 / 4
1 ⎛k /r 2.51 ⎞
= −2 log⎜ + ⎟
⎜ 7,4 Re* f ⎟
f ⎝ ⎠
donde: r = D/2
1 atm = 101,325 kPa = 1,01325 bar = 1,03323 kgf/cm² = 14,6959 PSI (=lbf/in²)
= 760,002 mm Hg (=torr)
= 141,233e+3 °API
1 m2/s = 1e+6 centistokes = 10e+3 cm²/s (=stokes) = 38,7501e+3 ft²/h = 10,7639 ft²/s
1 m3 = 6,28981 barrel (oil) = 1e+6 cm³ (=ml) = 1e+3 dm³ (=liter) = 35,3147 ft³
= 219,969 gal (UK) = 264,172 gal (US) = 61,0237e+3 in³ = 2,11338e+3 pint (US)
1 newton = 100e+3 dyne = 101,972 gram force = 101,972e-3 kg force = 1e-3 kilonewton
1.2.8.12 Equivalencias para unidades de energía (calor, trabajo, entalpía, energía interna):
1 KJ = 0,947 Btu = 238,846 cal = 737,562 ft.lbf = 372,506e-6 hp.h = 9,47817e-6 therm
1 N.m = 1e+7 dyne.cm = 10 kgf.cm = 0,74 lbf.ft = 8,9 lbf.in = 1e+2 N.cm = 24 poundal.ft
Caudal y caída de presión. Cantidad de líquido que pasa por un punto, por unidad de
tiempo. Cuando un líquido fluye por una tubería de diámetro constante, la presión será
siempre inferior en un punto más abajo de la corriente, ésta caída de presión se requiere
para vencer el rozamiento en la línea.
Gases reales e ideales. Los gases ideales son sustancias imaginarias que en teoría
cumplen la ecuación de estado de gas ideal (Pv = RT), es decir su presión es
inversamente proporcional a su volumen.
Los gases reales tienden a comportarse como ideales a bajas densidades (bajas
presiones y temperaturas altas).
Neumático. Sistema, dispositivo o equipo que funciona con el uso de aire comprimido
atmosférico o tratado.
Presión atmosférica. Para un sitio dado, es simplemente el peso del aire que se halla
arriba de ese lugar por área superficial unitaria.
Régimen laminar. Idealmente cuando las partículas de un fluido circulan por una
tubería se mueven según trayectorias rectas y paralelas, esto se llama régimen laminar,
éste se produce a baja velocidad en tuberías rectas y el rozamiento es menor.
1) Un cilindro-pistón de laboratorio a nivel del mar, contiene aire a una presión relativa de
2 bar y ocupa un volumen de 5 litros. Si el volumen se reduce hasta 1,5 litros, cuál será
la presión absoluta y relativa del gas para la misma temperatura?
P1 * V 1 = P 2 * V 2 = P * V = cte
⎛ V1 ⎞ ⎛ 5 ⎞
P2 = ⎜ ⎟ * P1 = ⎜ ⎟ * 3,013 = 10,04bar
⎝V 2 ⎠ ⎝ 1,5 ⎠
4*Q 4 * 0,001
Vel = = = 0,50 m / seg
π *D 2
π * 0,05 2
64
Por tanto el flujo es laminar: λ = = 0,051
1250
L Vel 2 2 0,5 2
Hrp1− 2 = λ * * = 0,051 * * = 0,026m
D 2g 0,05 2 * 9,8
64
Por tanto el flujo es laminar: λ = = 0,102
625
3) Explique que representa cada término de la ecuación de estado de gas ideal, y sus
unidades
8) Por una tubería horizontal de fundición de 250 mm circulan 4 kg/seg de aire a una
presión absoluta de 20 atm y a una temperatura de 40°C. Suponiendo el aire
incompresible, determine la pérdida de presión por cada 100 m de tubería.
c) Compresor rotativo a paletas. Consta de una carcaza cilíndrica en cuyo interior se monta
un rotor excéntrico, formando una cámara de trabajo en forma de media luna. Esta cámara
se divide en secciones por paletas deslizantes en ranuras radiales del rotor. Cada división
disminuye su volumen durante el giro, desde un máximo en la sección de aspiración hasta
un mínimo en el escape.
a) Características:
2
Catálogo Atlas Copco
3
Catálogo Atlas Copco
2.2.1.6 Bomba de paletas. Contiene un rotor ranurado (que aloja las paletas) acoplado al
eje de accionamiento, el cual gira dentro de un anillo ovalado. Las cámaras de bombeo se
forman entre las paletas, rotor y anillo. Puede ser de caudal fijo o variable, con capacidades
entre 2,5 y 300 lt/min. Trabaja a presiones bajas menores a 140 bar, y velocidades entre
500 y 3000 rpm.
Engranajes 6000
a) Objetivos:
b) Capacidad:
4
DANFOSS Hydraulics
5
Catálogo Micro Air
Incorporan una tubería de aceite alrededor del filtro de retorno y una placa deflectora de
probado diseño que reducen considerablemente la mezcla de aire en el aceite hidráulico.
Llevan un filtro de aspiración externo montado en una zona protegida para reducir el riesgo
de obstrucción
6
Catálogo Sunfab ST 250
c) Es decir, no se aconseja utilizar en equipos neumáticos el aire comprimido tal como sale
del compresor, siendo necesario un tratamiento previo.
b.1) Secadores. Se requieren cuando la necesidad de extraer agua y aceite en una red de
aire comprimido llega a ser entre 90 y 98%. Los de mayor rendimiento incluyen un circuito
de frío (por medio de refrigerante) que en contracorriente con el aire que sale del
refrigerador, baja el punto de rocío del mismo, con lo cual es prácticamente nula la
condensación del agua.
b.1.1) Secado por absorción. Procedimiento químico, en el cual el aire comprimido pasa a
través de un lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua entra en
contacto con dicha sustancia, se combina químicamente con ésta y se desprende como
mezcla de agua y sustancia secante.
Esta mezcla debe eliminarse regularmente del absorbedor, de forma manual o automática.
Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse en intervalos regulares (2 a
4 veces al año). Así, se separan vapores y partículas de aceite. No obstante, grandes
cantidades de aceite si influyen en el funcionamiento, por tanto conviene montar un filtro
b.1.2.) Secado por adsorción. Ocurre en la parte externa de elementos sólidos (fenómeno
molecular). Se atraen átomos gaseosos y líquidos móviles o moléculas hacia la superficie
del mismo debido a fuerzas desequilibradas.
7
Catálogo Prevost
c.1) Filtros. Son necesarios, aún si existe tratamiento del aire a la salida del compresor o
depósito, para evitar la presencia en los puntos de aplicación de partículas y condensados.
Combinan un elemento filtrante y un separador centrífugo, un deflector imprime al aire un
movimiento ciclónico que hace adherir a las paredes, las gotas y partículas, que se recogen
en la parte interior para luego ser purgadas.
9
NORGREN. Guía para el tratamiento del aire
c.3) Lubricadores. Permiten engrasar o lubricar los elementos neumáticos móviles (para
garantizar su rendimiento y vida útil), mezclando el aire comprimido con una tenue neblina
de aceite que es arrastrada por todo el circuito neumático.
10
Catálogo Micro Air
2.2.3.1 Filtrado
Los filtros en la línea de presión pueden captar partículas más pequeñas que los de
aspiración, pueden instalarse en las válvulas.
Los de retorno, también retienen partículas muy finas antes de que el fluido regrese al
depósito. Son obligatorios en sistemas con bombas de alto rendimiento con holguras finas.
Tamaño
Partículas
(micras)
Límite de la visibilidad para la vista humana 40
Células blancas de la sangre 25
Células rojas de la sangre 8
Bacterias 2
Una malla filtrante tiene un valor nominal según su finura, establecida por su número de
malla. Un valor alto de número de malla o su equivalente ASTM se referirá siempre a una
malla fina.
# Abertura
Mallas por cm
ASTM (micras)
20,61 50 297
28,52 70 210
39,76 100 149
56,24 140 105
78,74 200 74
106,4 270 53
127,16 325 44
10
11
SPERRY-VICKERS, Manual de de Oleohidráulica industrial
a) Principal: Aquella que parte del compresor y/o depósito y conduce la totalidad del
caudal de aire comprimido.
c) De servicio: Se desprenden de las secundarias y son las que alimentan a los equipos
neumáticos.
12
Roldán J., Prontuario de Neumática Industrial
Q: Caudal (lt/min)
S: Sección equivalente (mm²)
P1: Presión de alimentación (bar)
P2: Presión de salida (bar)
DP: (P1-P2) (bar)
Q: Temperatura del fluido (°C)
13
Roldán J., Prontuario de Neumática Industrial
14
Rosaler, R., Manual del Ingeniero de Planta. Tomo III.
• Elegir los recorridos más cortos, evitando en lo posible cambios bruscos de dirección y
reducciones de sección, para tener mínimas pérdidas de carga.
• Tratar que la tubería circule en forma aérea; para facilitar tareas de inspección y
mantenimiento. Evitar tuberías subterráneas, pues la dificultad de evacuar
condensados, podría facilitar la corrosión.
• Dimensionar las tuberías para que puedan soportar futuras ampliaciones sin excesivas
pérdidas de carga. El costo adicional de tubería algo sobredimensionada puede resultar
insignificante frente a un gasto de renovación de tubería.
• Inclinar las tuberías con una pendiente de 3%, en el sentido del flujo de aire y colocar
en su extremo más bajo una purga, para evitar la acumulación de condensado.
• Colocar válvulas de corte en los ramales principales y secundarlos, así como en los
puntos de aplicación, para facilitar reparaciones y mantenimiento, sin paralizar toda la
instalación.
• Las tomas de aire de servicio o deben realizarse siempre por la parte superior de la
tubería de la red, para evitar que los condensados puedan fluir hacia los equipos
neumáticos.
Q(lt / min)
S (cm 2 ) =
6 * Vel (m / s)
Q: Caudal (lt/min)
S: Sección equivalente (cm²)
V: Velocidad de flujo (m/s)
15
SPERRY-VICKERS, Manual de de Oleohidráulica industrial
Estas se utilizan cuando las líneas hidráulicas están sometidas a movimiento o vibraciones.
Se fabrican con capas de caucho sintético y trenzado de tejido o alambre, lo cual permite
soportar presiones más altas. Su capa interna debe ser compatible con el fluido utilizado.
Pr esión de ruptura
Factor de seguridad =
Pr esión de funcionamiento
16
SPERRY-VICKERS, Manual de de Oleohidráulica industrial
Los sistemas de tubería deben diseñarse y construirse de acuerdo con una sección del Code
for Pressure Piping B31 de la American Society of Mechanical Engineers (ASME). Este
reglamento especifica: materiales cuyo servicio se ha probado durante mucho tiempo;
niveles permisibles de esfuerzo para todos los materiales, incluyendo factores de
seguridad; métodos de fabricación e instalación, así como requisitos de inspección, examen
y prueba.
El reglamento puede servir como base para llegar a un acuerdo entre diseñador e
instalador, en relación con los detalles técnicos del trabajo de instalación.
El reglamento se reconoce como una norma industrial que proporciona una base de
protección contra la responsabilidad legal en relación con diseño e instalación.
Cuadro 2.19: Secciones del Código ASME para diseño e instalación de tuberías para
diversas aplicaciones
La mayoría de tuberías para procesos deben construirse de acuerdo con B31.3. Líneas de
aire de hasta 10 bar (150 psi) y 93"C (200°F), de vapor de hasta 8.5 bar (125 psi) y líquidos
de hasta 20 bar (300 psi) y a temperaturas desde -18°C (0°F) hasta 177°C (350°F) deben
construirse de acuerdo con B31.9 para tamaños de tubo de hasta DN600 y de hasta 12.5 cm
(0.5 in) de espesor de pared cuando se empleen como tubería para servicios en edificios.
Cuando la tubería opera dentro de estos parámetros y se encuentra ubicada en una refinería
o planta química, podrá diseñarse e instalarse como una tubería B31.3 categoría D. Las
tuberías de vapor y agua que operen arriba de estas temperaturas deben construirse de
acuerdo con la norma B31.1 cuando su vida de diseño sea mayor a 25 años; de otra forma,
tales tuberías en plantas de proceso deben construirse de acuerdo con la norma B31.3. Las
tuberías para otros líquidos no inflamables y no tóxicos, así como para gases con presiones
de hasta 20 bar (300 psig) y 121°C (250°F) deben construirse según B31.3 categoría D.
17
Roldán J., Prontuario de Neumática Industrial
18
AGA, Catálogo de electrodos y gases
Compresor de varias etapas. Equipo con dos o más fases de compresión en el cual la
descarga de cada una alimenta a la siguiente etapa.
Filtro. Dispositivo que permite retener en un medio poroso los contaminantes insolubles
de un fluido.
Línea de aspiración. Línea hidráulica que conecta el depósito o reservorio con la entrada
de la bomba.
Línea de presión. Línea hidráulica que conecta la salida de la bomba con las entradas de
presión de los actuadores.
Línea de retorno. Línea hidráulica que conecta la salida del actuador con el depósito.
Manifold. Dispositivo conductor que presenta muchos orificios internos para conexión.
Purga. Dispositivo para extraer el fluido presurizado, y así eliminar impurezas retenidas.
Restricción. Reducción de la sección transversal de una línea que produce caída de presión
o reducción de caudal.
SCFM. Unidad de medición para caudales de aire (Standard cubic feet per minute).
Válvula. Aparato que sirve para controlar dirección, presión o caudal para cierto fluido.
Válvula de cierre. Válvula que funciona completamente abierta o cerrada. Sirve para
interrumpir la circulación de fluido.
Válvula de regulación. Válvula accionada por presión que sirve para controlar y limitar la
presión del sistema, independientemente de la presión de entrada.
Válvula de seguridad. Válvula accionada por presión que sirve para eliminar excesos de
presión hacia la atmósfera.
1) Determine la potencia de salida en una bomba que debe impulsar aceite a una presión
máxima de 400 psi, con un caudal total de 50 GPM, y eficiencia de 0,8. Cuál será la
potencia requerida en el motor?.
Datos de entrada:
Usando el método Darcy Weisbach, se observa que para un flujo de 1045 GPM, la caída de
presión es muy alta 228 psi, mucho mayor que la presión de suministro, por tanto es
imposible, esto se confirma al comparar la velocidad de conducción que en este caso es de
30 m/seg, que es mucho mayor que la permisible.
Si el flujo a conducir fuese de 188 GPM, la caída de presión sería de 8 psi (alrededor de un
8% de caída de presión), lo cual es aceptable, y se puede comprobar al comparar la
velocidad de conducción que para estas condiciones es de 5,5 m/seg, que está en el rango
de las permisibles.
8) Que es una unidad FRL?. Realice un diagrama real y otro con símbolos normalizados.
10) Porqué las velocidades máximas permisibles son mayores en vapores sobrecalentados
que en líquidos.
11) Porqué las velocidades permisibles para aceites hidráulicos son mayores en línea de
presión que en línea de succión?.
1) Investigue usando catálogos de Internet, acerca de los rangos de capacidad que tienen
los diversos tipos de compresores de aire.
2) Investigue usando internet acerca del uso de aletas en tanques para aceite hidráulico.
5) Determine el diámetro mínimo requerido para una línea de presión para aceite
hidráulico, considerando una velocidad máxima admisible de 6 m/seg y un caudal de 75
GPM. Verifique su respuesta usando nomogramas.
6) Usando software Pipeflo, determine Reynolds, pérdidas de presión y diámetro, para una
línea de tubería de presión de gran longitud, que conduce aceite hidráulico, a partir del dato
de caudal y de cierta velocidad permisible.
3.2.1.1 Cilindros de simple efecto. Permiten realizar trabajo mecánico en un sólo sentido
de movimiento, su retorno lo alcanza por una fuerza externa o por la reacción de un resorte
opuesto a la dirección del movimiento instalado al interior del cilindro. Posee una sola
entrada de aire comprimido.
a) Fuerza ( F ) desarrollada por un cilindro simple efecto con retorno por muelle:
π * D 2 (cm 2 ) * P ( Kg / cm 2 )
F ( Kg ) = * R − Fm = S (cm 2 ) * P ( Kg / cm 2 ) * R − Fm
4
3.2.1.2 Cilindros de doble efecto. Permiten realizar trabajo mecánico en sus dos sentidos
de movimiento, para lo cual poseen dos entradas para aire comprimido ubicadas en los dos
extremos del cilindro, por tanto se obtiene fuerza útil en sus dos recorridos. Estas fuerzas
no son iguales, puesto que sus áreas efectivas a ambos costados del pistón, tampoco lo son.
Fuerza de avance. Cuando el aire actúa sobre la cara del émbolo opuesta al vástago::
π * D 2 (cm 2 ) * P ( Kg / cm 2 )
F ( Kg ) = * R = S (cm 2 ) * P ( Kg / cm 2 ) * R
4
Fuerza de retroceso. Cuando el aire actúa sobre la cara del émbolo que contiene el vástago:
π * [D 2 − d ² ] (cm 2 ) * P ( Kg / cm 2 )
F ( Kg ) = * R = [S − s ] (cm 2 ) * P ( Kg / cm 2 ) * R
4
C (lt / min) =
[ ]
0,0471 * D 2 − d 2 (cm 2 ) * L (cm) * ( P + Patm) ( Kg / cm 2 )
t ( seg )
π * [2 D 2 − d 2 ] (cm 2 ) * L (cm) * ( P + Patm) ( Kg / cm 2 ) * n
C (lt / min) =
4000
Permiten calcular el caudal consumido por cilindros, sin considerar consumos de tuberías y
otros elementos neumáticos, estos consumos adicionales se estiman entre 20% y 30% del
consumo de los cilindros.
La velocidad media del émbolo en los cilindros estándar se recomienda entre 0,1 y 1,5 m/s.
3.2.1.3 Sensores de proximidad para cilindros doble efecto. Para su función el detector
de proximidad necesita un imán permanente en el émbolo del actuador. El sensor sin
contacto está compuesto por resistencias dependientes de un campo magnético y genera
una tensión cuando se acerca el imán del émbolo. Un sistema lógico acoplado a él evalúa el
suceso y emite una señal de salida.
La longitud nominal del músculo neumático se define sin presión y sin carga. La longitud
corresponde al largo de la membrana visible entre las sujeciones. El músculo se expande si
se aplica una fuerza exterior. Al aplicar presión, el músculo se contrae (lo que significa que
la longitud útil se reduce).
a) Características técnicas:19
F * f = P* p
donde:
Esta relación muestra como es posible obtener grandes fuerzas con carreras cortas.
19
Festo Didactics
3.2.2.1 Actuador rotante neumático. Permite obtener un movimiento rotante parcial con
características de control y velocidad similares a las de cilindros neumáticos. La velocidad
se puede controlar independientemente en ambos sentidos con el flujo de aire. El par torsor
se regula con la presión de aire.
a) Características:
20
Catálogo Tecnautomat
3.2.4.1 Cilindros simple efecto, tipo buzo. Son muy sencillos, tienen una sola cámara
para el fluido, en su mayoría trabajan en forma vertical y el retorno se efectúa por la
gravedad.
3.2.4.3 Cilindros de doble efecto. Se accionan en ambos sentidos, por tanto pueden
ejercer fuerza en sus dos sentidos de movimiento. Son muy utilizados en sistemas
oleohidráulicos.
π * D 2 (cm 2 ) * P ( Kg / cm 2 )
F ( Kg ) = * R = S (cm 2 ) * P ( Kg / cm 2 ) * R
4
Cuando el fluido actúa sobre la cara del émbolo opuesta al vástago (Fuerza de avance):
π * D 2 (cm 2 ) * P ( Kg / cm 2 )
F ( Kg ) = * R = S (cm 2 ) * P ( Kg / cm 2 ) * R
4
Cuando el fluido actúa sobre la cara del émbolo que contiene el vástago (Fuerza de
retorno):
π * [D 2 − d ² ] (cm 2 ) * P ( Kg / cm 2 )
F ( Kg ) = * R = [S − s ] (cm 2 ) * P ( Kg / cm 2 ) * R
4
Nota: Para cilindros doble vástago use para cálculos la fuerza de retorno
b) Motor de paletas. El par se desarrolla por la presión que actúa sobre las superficies
expuestas de las paletas rectangulares las cuales entran y salen de unas ranuras
practicadas en un rotor, acoplado a un eje de accionamiento. Existen modelos que
pueden funcionar entre 5 a 150 rpm, con un par máximo de 620 Kgf m, con versiones
dobles que originan un par de 1240 Kgf m.
c) Motor de pistones. Generan un par mediante la presión que se ejerce sobre los
extremos de los pistones que se mueven alternativamente. Son muy eficientes y tienen
capacidad tanto para altas velocidades como para altas presiones.
3
⎛ lt ⎞ RPM * Desplazamiento (cm / rev)
Caudal ⎜ ⎟ =
⎝ min ⎠ 1000
Características:
Actuador lineal. Dispositivo que convierte la energía neumática o hidráulica en una fuerza
con desplazamiento lineal.
Acumulador. Recipiente en el cual se almacena fluido a presión para luego ser utilizado
como fuente de energía neumática o hidráulica.
Desplazamiento. Cantidad de fluido que requiere el motor para dar una revolución, o la
capacidad de una cámara multiplicada por el número de cámaras que contiene.
Par o Torque. Fuerza giratoria. Un motor puede dar un par sin movimiento, pero este se
efectuará si el par es suficiente para vencer el rozamiento y la resistencia de la carga.
Vástago. Pieza de forma cilíndrica de sección uniforme, que se utiliza para transmitir un
empuje.
Fuerza de avance:
C (lt / min) =
[ 2 2
]
π * (25) − 3 * 20 * 5,5 * 2,5
= 65,55lt / min
4000
3.4.2 PREGUNTAS
1) Determine las fuerzas (lbf) desarrolladas por un cilindro neumático doble efecto,
cuando trabaja a nivel del mar a 114,7 psia, con diámetro de vástago 1/2 plg, y
diámetro de émbolo 2 plg.
2) Si un cilindro hidráulico, diámetro interno 7,5 cm puede trabajar con una presión hasta
de 140 Kgf/cm². Cuál será la fuerza máxima que podrá ejercer?
c) Tamaño de la válvula:
b) Válvulas de corredera. Por su forma constructiva pueden ser de: distribuidor axial,
de cursor y de disco. La más empleada es la de distribuidor axial, tiene forma de
prisma rectangular, en cuyo interior se desliza el émbolo o corredera que comunica
o cierra los distintos orificios (vías) del cuerpo principal, para la estanqueidad se
utilizan juntas tóricas, colocadas en el émbolo o en el cuerpo de la válvula.
Permite alcanzar máximas velocidades en cilindros. Para que el escape rápido sea efectivo,
debe montarse directamente en la entrada del cilindro. El ruido del escape se reduce con
silenciadores.
4.2.2.5 Silenciadores.
Generalmente su capacidad está entre 6 y 1600 m3/h, mucho mayores que los 7 m3/h de las
toberas de vacío de mayor capacidad, mientras que su potencia oscila entre 0,37 y 30 KW.
4.2.3.2 Toberas de vacío. Junto con sus ventosas de aspiración, los generadores de vacío
permiten sujetar y retener piezas con superficies lisas, cualquier posición. Funcionan sin
partes móviles aprovechando el efecto Ventura, es decir, el aire comprimido genera el
vacío por medio del principio del eyector. La aspiración se detiene al cerrar el aire
comprimido.
4.2.3.3 Ventosas. Su función principal es crear una cámara de vacío con la pieza a sujetar,
de forma tal que la adherencia que se produzca entre la ventosa y la pieza sea capaz de
soportar el peso de esta última.
Pueden ser de diversos tipos: planas; de fuelle; de rótula y alargadas, y sus materiales:
nitrilo, caucho natural, silicona y vitón.
En aplicaciones industriales suele ocurrir que una sola ventosa no sea suficiente (según sus
dimensiones y la depresión aplicada) para suspender a una carga de gran tamaño y peso, en
estos casos, se recurre a la utilización simultánea de dos o más ventosas, cada una
contribuiría con la fuerza total que suspendería la carga.
El siguiente cuadro muestra que la fuerza que puede suspenderse depende del diámetro de
la ventosa y del grado de depresión, aunque también puede afectar el tipo de material
(rugosidad, porosidad, adherencia, forma, etc.). Estos valores son teóricos y deben
afectarse por un coeficiente de seguridad que garantice la sujeción
10 * P (bar ) * A (cm 2 )
F (N ) =
N
P ( Kg / cm 2 ) * A (cm 2 )
F ( Kg ) =
N
21
Serrano, A., NEUMATICA
P: Depresión aplicada
A: Area encerrada por los labios de la ventosa
N: Factor de seguridad = 2 (carga en plano horizontal)
= 4 (carga en plano vertical)
Centro abierto. Cuando todos los orificios de una válvula están comunicados entre sí, en
la posición central o neutra.
Centro cerrado. Cuando todos los orificios de una válvula están incomunicados entre sí,
en la posición central o neutra.
Centrado por muelles. Permite que una válvula retorne a su posición central mediante la
fuerza de un muelle cuando el esfuerzo de accionamiento deja de actuar.
Corredera. Pieza móvil de forma cilíndrica que puede desplazarse en ambos sentidos
sobre un orificio practicado al interior del cuerpo de una válvula, para así dirigir el caudal.
Retorno por muelles. Permite que una válvula retorne a una posición extrema mediante la
fuerza de un muelle cuando el esfuerzo de accionamiento deja de actuar.
Silenciador. Dispositivo que permite reducir el ruido producido al purgar aire hacia el
exterior de una válvula.
Válvula antiretorno. Válvula de control que permite circulación de fluido en una sola
dirección.
Válvula piloto. Válvula auxiliar utilizada para controlar la operación de otra válvula.
3) Describir la posición central de una válvula oleohidráulica de 4 vías con centro tándem
5) Determinación del tamaño del compresor, en función del caudal requerido según la
velocidad a la cual debe desplazarse la carga.
Neumática Hidráulica
Efecto de las Pérdida de energía. Ruido Contaminación
fugas
Influencia del A prueba de explosión. Riesgo de incendio.
ambiente Insensible a la temperatura Sensible a cambios de
temperatura
Almacenaje de Fácil Limitada
energía
Velocidad de 1,5 m/s 0,5 m/s
operación
Costo de Muy alto Alto
alimentación
Movimiento Simple con cilindros. Fuerzas Simple con cilindros.
lineal limitadas. Velocidad Buen control de
dependiente de la carga velocidad. Fuerzas muy
grandes
Movimiento Simple, ineficiente, alta Simple, par alto, baja
giratorio velocidad velocidad
Exactitud de 1/10 mm posible sin carga Puede conseguirse 1 mm
posicionamiento
Estabilidad Baja , el aire es compresible Alta, pues el aceite es casi
incompresible, además el
nivel de presión es más
alto que en el neumático
Fuerzas Protegido contra sobrecargas. Protegido contra
Fuerzas limitadas por la sobrecargas. Fuerzas muy
presión neumática y el altas hasta de 3.000 KN,
diámetro del cilindro (30 KN con presiones que
a 6 bar) alcanzan los 600 bar
Neumático/Hidráulico Eléctrico/Electrónico
Elementos de trabajo Cilindros Motores eléctricos
Motores Válvulas de solenoide
Componentes: fuelles Motores lineales
Elementos de control Válvulas distribuidoras Contactores de potencia
direccionales Transistores
Tristores
Elementos de proceso Válvulas distribuidoras Contactores
direccionales Relés
Válvulas de aislamiento Módulos electrónicos
Válvulas de presión
Neumática e Hidráulica, Creus Solé Antonio, AlfaOmega Grupo Editor, México 2007
La bomba deberá ser capaz de inferir al sistema una presión de 123,9 kg/cm² (más pérdidas
de carga) por lo que se debe usar una bomba de 150 kg/cm² de presión de trabajo.
1b). Caudales
Si el área del cilindro es π · R² = 113,04 cm², cada centímetro de avance requerirá 113,04
cm3 de fluido. Así para desplazarse 1.500 mm (1ª fase ), se necesitaran 113,04 · 150 =
16.956 cc = 16,96 lts.
Para recorrer 1.500 mm en 10 seg (3ª fase): el área anular del cilindro es π · R² - π * r² =
62,8 cm²; el volumen necesario para realizar un metro y medio de carrera será área ·
longitud = 62,8 cm² · 150 cm = 9.420 cc. o 9,4 litros; como este volumen se necesita en 10
seg, en un minuto la bomba deberá suministrar 9,4 · 6 = 56,52 lts/min.
El caudal en las dos fases de movimiento no es el mismo; por ello se debe utilizar una
bomba capaz de satisfacer las necesidades del caudal máximo, e incluir un regulador
(limitador) de caudal para reducirlo durante la fase de avance.
Para que este regulador sólo funcione en la fase de avance se colocará en la vía de entrada
del cilindro por la parte anular, y se complementará con una válvula que permita el libre
paso del fluido en sentido contrario, ya que de no ser así también limitaría el flujo en la
fase de retroceso (limitador de caudal con antirretorno).
Dado cualquier tipo de bomba a utilizar, ésta será accionada por un motor eléctrico a 1450
r.p.m., por lo que la cilindrada de la bomba será: caudal máx. / velocidad = 56,6 / 1.450 =
0.039 l/rev = 39 cm3/rev
Ésta sería la cilindrada teórica; sin embargo, las bombas tienen un rendimiento volumétrico
que se puede estimar en el 90%, por lo que la cilindrada necesaria para suministrar el
caudal requerido será de: 39 / 0,9 = 43,3 cm3/rev.
Si no existiese una bomba con esta cilindrada se deberá instalar una de mayor cilindrada y
añadir al sistema otro limitador de caudal.
1c) Potencias
N = (P * Q) / total
Para este caso se han de realizar dos cálculos, el de la potencia absorbida en el avance y la
del retroceso
5.4.2 PREGUNTAS
Consumo de aire
Equipo o herramienta
(lt/s)
Elevador neumático de 0,5 a 5 Ton 20 a 55
Taladro 3 a 22
Amoladora 5 a 824
Llave neumática de impacto 8 a 14
Pistola (general) 8
Pistola de chorro de arena 20 a 32
Taladradora de 1 KW 18
Taladradora de 2 KW 35
Lijadora de 0,75 KW 17
Lijadora de 1,5 KW 28
Destornillador neumático de 0,3 KW 5
Destornillador percusor 15 a 30
Motor neumático de 1,4 KW 36
Motor neumático de 3,5 KW 84
Martillo cincelador 8
Cilindro de avance (máquinas) 16
Pistola de inyección 10
Cortador de roscas 16
Fuente: Hesse-FESTO
B.2. Factor de uso. Para dimensionar correctamente una red neumática, se debe considerar
que los equipos de consumo tendrán tiempos muertos (paras para ubicación, cambio de
herramientas, sujeción, etc.) en los cuales el compresor tendría tiempo para cargar a
presión el depósito o la red de aire comprimido. Estos tiempos se denominan factor de uso,
y dependen de cada máquina y de su forma de trabajo.
Factor de uso
Equipo o herramienta
(%)
Taladradora 30
Lijadora 40
Martillo cincelador 30
Mortero 15
Moldeadora 20
Pistola neumática 10
Máquina para alimentar piezas 80
Fuente: Hesse-FESTO
Fuente: Hesse-FESTO
Consumo CFM
Herramienta neumática
(lt/min) a 6,3 bar a 90 PSI
Motor de aire, menos de 0,75 KW 1200 / KW 42 / KW
Motor de aire, entre 0,75 y 4 KW 1080 / KW 38 / KW
Motor de aire, más de 4 KW 960 / KW 34 / KW
Taladradora acero 6 mm 600 21
Taladradora acero 9 mm 720 25,4
Taladradora acero 18 mm 900 31,8
Taladradora acero 25 mm 1200 42,3
Taladradora acero 30 mm 1500 53
Taladradora acero 38 mm 1800 63,5
Taladradora acero 50 mm 2400 84,7
Pistola de aspersión pequeña 60 a 4 bar 2,1 a 58 psi
Pistola de aspersión mediana 240 a 4 bar 8,47 a 58 psi
Pistola de aspersión grande 600 a 4 bar 21 a 58 psi
Cizalla 226 a 453 8 a 16
Muela-rueda de acero de 18 mm 300 10,5
Muela-rueda de acero de 50 mm 480 17
Muela-rueda de acero de 100 mm 1200 42,3
Muela-rueda de acero de 150 mm 1800 63,5
Herramienta de corte 113 a 283 4 a 10
Pistola de grasa 113 4
Remachadora hidráulica 113 4
Llave de impacto de 3/8” 70 a 99 2,5 a 3,5
Llave de impacto de 1/2” 113 a 141 4a5
Llave de impacto de 1” 283 109
Lijadora orbital 170 a 255 6a9
Lijadora circular 226 a 354 8 a 12,5
Pistola de puntillas 113 4
Sierra 141 5