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DISEÑO DE PLATAFORMAS DE MANTENIMIENTO PARA
ÁREA DE MOLIENDA
ACCESORIOS
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Cliente: SMCV
TABLA DE CONTENIDO
Índice de figuras............................................................................................................................. 4
1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................... 6
2. OBJETIVOS ........................................................................................................................... 6
4. ALCANCES............................................................................................................................ 6
11. OREJAS DE IZAJE PARA LAS PLATAFORMAS PT-02, PT-03, PT-04 Y PT-05. ........... 33
Índice de figuras
Figura 1. Tabla #1 de cables clase 6x19 alma de acero. Fuente: camesa .............................. 7
Figura 2. a) Fuerza actuante en la oreja tensor, b) Dimensiones de la oreja tensor en mm. .. 8
Figura 3. Mallado de la oreja tensor. ....................................................................................... 8
Figura 4. a) Grafica de oblicuidad del mallado, b) Grafica de ortogonalidad del mallado. ....... 9
Figura 5. Desplazamiento total de la oreja tensor. ................................................................ 10
Figura 6. Esfuerzo equivalente de Von Mises para la oreja tensor........................................ 10
Figura 7. Disposición geométrica de la soldadura. ................................................................ 11
Figura 8. a) DCL del ensamble general, b) DCL oreja pivote, c) DLC plancha de refuerzo. . 12
Figura 9. Mallado de eje de pivote. ....................................................................................... 12
Figura 10. a) Grafica de oblicuidad del mallado, b) Grafica de ortogonalidad del mallado. ... 13
Figura 11. Desplazamiento total del eje de pivote. ................................................................ 13
Figura 12. Esfuerzo equivalente de Von Mises para el eje de pivote. ................................... 14
Figura 13. Mallado de la oreja pivote..................................................................................... 14
Figura 14. a) Grafica de oblicuidad del mallado, b) Grafica de ortogonalidad del mallado. ... 15
Figura 15. Desplazamiento total de la oreja de pivote. .......................................................... 15
Figura 16. Esfuerzo equivalente de Von Mises para la oreja de pivote. ................................ 16
Figura 17. Disposición geométrica de la soldadura. .............................................................. 17
Figura 18. Mallado de la plancha de refuerzo. ...................................................................... 18
Figura 19. a) Grafica de oblicuidad del mallado, b) Grafica de ortogonalidad del mallado. ... 18
Figura 20. Desplazamiento total de la plancha de refuerzo. .................................................. 19
Figura 21. Esfuerzo equivalente de Von Mises para la plancha de refuerzo. ........................ 19
Figura 22. Disposición geométrica de la soldadura. .............................................................. 20
Figura 23. DLC de la oreja de izaje. ...................................................................................... 21
Figura 24. Mallado de la oreja de izaje. ................................................................................. 22
Figura 25. a) Grafica de oblicuidad del mallado, b) Grafica de ortogonalidad del mallado. ... 22
Figura 26. Desplazamiento total de la oreja de izaje. ............................................................ 23
Figura 27. Esfuerzo equivalente de Von Mises para la oreja de izaje. .................................. 23
Figura 28. Disposición geométrica de la soldadura. .............................................................. 25
Figura 29. DLC de la oreja de izaje. ...................................................................................... 25
Figura 30. Mallado de la oreja de izaje. ................................................................................. 26
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Figura 31. a) Grafica de oblicuidad del mallado, b) Grafica de ortogonalidad del mallado. ... 26
Figura 32. Desplazamiento total de la oreja de izaje. ............................................................ 27
Figura 33. Esfuerzo equivalente de Von Mises para la oreja de izaje. .................................. 27
Figura 34. Disposición geométrica de la soldadura. .............................................................. 28
Figura 35. DCL del embone. ................................................................................................. 29
Figura 36. Mallado de embone. ............................................................................................. 29
Figura 37. a) Grafica de oblicuidad del mallado, b) Grafica de ortogonalidad del mallado. ... 30
Figura 38. Deformaciones presentadas en el embone. ......................................................... 30
Figura 39. Esfuerzo equivalente de Von Mises. .................................................................... 31
Figura 40. Disposición geométrica de la soldadura. .............................................................. 32
Figura 41. Disposición geométrica de la soldadura. .............................................................. 33
Figura 42. Tabla de orejas de izaje estandarizadas. ............................................................. 33
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1. INTRODUCCIÓN
Este documento constituye el Análisis de Ingeniería y las Bases de Diseño para el trabajo de
“ACCESORIOS DE PLATAFORMAS”. El contenido de este documento establece las pautas para
el desarrollo de la ingeniería y proporcionar información a las otras disciplinas implicadas.
2. OBJETIVOS
• Realizar un diseño que cumpla con la normativa y los estándares requeridos por el
cliente.
• Elaborar un mallado correcto con coeficientes bajos de oblicuidad y altos de
ortogonalidad.
• Definir las cargas actuantes y la correcta ubicación de ellas en los diferentes
componentes a simular.
• Evaluar y determinar dimensiones y características de las uniones soldadas de los
elementos.
• Analizar e interpretar los resultados obtenidos y seleccionar los elementos bajo
criterios de seguridad, economía e ingeniería.
4. ALCANCES
Este documento muestra el diseño de los diferentes accesorios de las plataformas para el
mantenimiento de las zarandas en el área de molienda de SMCV. Se diseñarán a nivel de
esfuerzos y deformaciones para cumplir los límites permisibles del material garantizando un
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coeficiente de seguridad adecuado. Las consideraciones que rigen el diseño de los accesorios
son:
La fuerza axial máxima desarrollada por el cable se produce en la plataforma PT-03 con un
valor de 3066.28 N. Según la tabla de la Figura 1 para un cable 6x19S de ½’’ de Arado mejorado
se tiene un Fu de 10.4 Ton.
𝐹𝑢 102024 𝑁
𝑛= = = 33.27
𝐹𝑡 3066.28 𝑁
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Se diseñará la oreja de tensor para una carga máxima de 3066.28 N la cual fue obtenida luego
de analizar cada una de las plataformas. Esta carga se aplicará a 50° como se observa en la
Figura 2.
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El material seleccionado para la oreja tensor fue ASTM A-36. El tipo de restricción en la cara
inferior de la oreja tensor será fija ya que esta será soldada a la estructura. La fuerza se dispuso
según la Figura 2.
El esfuerzo equivalente de Von Mises máximo que se obtuvo 14.322 MPa, este valor es muy
inferior al limite de fluencia del acero ASTM A36 el cual es 250 MPa teniendo así un factor de
seguridad mínimo de 17.46. Los resultados se grafican en la Figura 6.
Como se puede observar los resultados son bastantes acertados y se encuentran dentro de
los rangos esperados. Esto garantiza que la pieza analizada realice de manera adecuada su
función.
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La soldadura será de tipo filete según la AWS D1.1 (Figura 3.5), esta soldadura será calculada
bajo fallo por efectos combinados, para una soldadura de cateto s=¼’’ y con una disposición
geométrica (Figura 7) y según las siguientes cargas críticas determinadas en el análisis estructural
de las diferentes plataformas se tiene:
𝐹𝑐 = 1971 𝑁
𝐹𝑡 = 2348.9 𝑁
𝑀𝑡 = 68.9 𝑁 ∗ 𝑚
Estas cargas producirán esfuerzos de corte, esfuerzo de momento flector y esfuerzo normal
en la soldadura. Determinando las tensiones máximas y mínimas se obtiene:
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𝜎1 = 7.934 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = −2.596 𝑀𝑃𝑎
𝜎 ′ = 1.378 𝑘𝑠𝑖
Según la especificación AWS D1.1 para el acero ASTM A36 un electrodo E70XX es el
adecuado. Este electrodo cuenta con una resistencia a la fluencia de:
𝑆𝑦 = 57 𝑘𝑠𝑖
𝑛𝑠 = 41.36
En la Figura 7a se presentan los diagramas de cuerpo libre del sistema de articulación y sus
componentes. Y las fuerzas actuantes determinadas sobre el eje centro del perfil C son:
𝐹𝑥 = 298.73 𝑁
𝐹𝑦 = 2678.6 𝑁
𝐹𝑧 = −449.95 𝑁
𝑀𝑧 = 308.16 𝑁 ∗ 𝑚
𝑀𝑧𝑎 = 417.98 𝑁 ∗ 𝑚
𝑀𝑧𝑏 = 221.78 𝑁 ∗ 𝑚
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Figura 8. a) DCL del ensamble general, b) DCL oreja pivote, c) DLC plancha de refuerzo.
Se diseñará el eje pivote según las fuerzas presentadas en la Figura 7a. Ya que las fuerzas
actuantes coinciden con el eje pivote, no será necesario moverlas y se procederá el análisis con
las fuerzas existentes. El material seleccionado para el eje pivote será AISI 1045.
El eje pivote, al tener una forma cilíndrica, el tipo de elemento de malla que se utilizo fue
tetraédrico, este es un elemento que se adapta muy bien a las formas cilíndricas. El elemento se
secciono en diferentes regiones representadas de diferentes colores con se muestra en la Figura
9. Esto garantiza un análisis más realista y una mejor distribución de las cargas. En las secciones
azul y celeste la restricción fue del tipo cilíndrica con libertad de movimiento radial ya que su
comportamiento será el de un pin. Las fuerzas fueron ubicadas en la sección naranja tal y como
se presento en la Figura 8.
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Como se menciono anteriormente es pertinente tener una buena calidad de mallado. En este
caso se utilizaron elementos del tipo tetrahedron10 con una oblicuidad promedio de 0.35 y una
ortogonalidad promedio de 0.75. Las gráficas de estas características de mallado se representan
en la Figura 10.
Figura 10. a) Grafica de oblicuidad del mallado, b) Grafica de ortogonalidad del mallado.
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Para iniciar el análisis mecánico de la oreja pivote, es pertinente determinar las fuerzas
actuantes en la misma. Por eso, el primer paso fue ubicar las fuerzas en el lugar tal y como se
representa en la Figura 8b. El material seleccionado para la oreja pivote es ASTM A36.
La oreja pivote por su ubicación espacial y por las cargas actuantes, se decidió realizar un
mallado del tipo estructurado dividiendo la oreja en formas cuadriláteras para garantizar una
calidad de malla adecuada. Gran parte de su mallado está conformado por elementos hexaedron8
y en menor medida wedge6.
La única restricción que presenta la oreja se da en la base de la misma y es del tipo fija.
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Como se observa las Figura 14 tanto la oblicuidad como la ortogonalidad tienen valores muy
bajos y altos respectivamente. En promedio 0.2 para la oblicuidad y 0.95 para la ortogonalidad.
Figura 14. a) Grafica de oblicuidad del mallado, b) Grafica de ortogonalidad del mallado.
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La soldadura será de tipo filete según la AWS D1.1 (Figura 3.5), esta soldadura será calculada
bajo fallo por efectos combinados, para una soldadura de cateto s=¼’’ y con una disposición
geométrica (Figura 17) y según las siguientes cargas críticas determinadas en el análisis
estructural de las diferentes plataformas se tiene:
𝐹𝑥 = 2678.6 𝑁
𝐹𝑦 = −298.73 𝑁
𝑀𝑧 = 449.95 𝑁 ∗ 𝑚
𝜎1 = 1.8403 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = −2.1736 𝑀𝑃𝑎
𝜎 ′ = 0.505 𝑘𝑠𝑖
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Según la especificación AWS D1.1 para el acero ASTM A36 un electrodo E70XX es el
adecuado. Este electrodo cuenta con una resistencia a la fluencia de:
𝑆𝑦 = 57 𝑘𝑠𝑖
𝑛𝑠 = 112.9
También se aplicará la metodología de mallado estructurado hibrido. Esto quiere decir que
utilizaremos diferentes elementos para realizar el mallado. En este caso en específico se utilizará
elementos hexaedron20 y wedge15, esto se puede observar en la Figura 18.
Los elementos wedge15 se utilizaron para mallar la parte don se encuentra el agujero. Ya que
por la forma del elemento este define adecuadamente los contornos circulares. Los elementos
hexaedron20 se utilizaron para las secciones cuadriláteras como las gris y la verde. Cabe
mencionar que todos los elementos fueron del segundo orden (quadratic) esta selección el
software la realizo automáticamente.
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Las gráficas de oblicuidad presentan valores bajos dentro del rango admisible tanto para
elementos hex20 como para wed15. De la misma forma los valores de ortogonalidad se mantienen
en promedios aceptables.
Figura 19. a) Grafica de oblicuidad del mallado, b) Grafica de ortogonalidad del mallado.
Las restricciones en las planchas de refuerzo se ubicaron en las mismas posiciones donde
irán los cordones de soldadura según la Figura 8c. Obviamente estas restricciones serán del tipo
fijas. Considerando estas condiciones el desplazamiento máximo obtenido fue de 0.0012mm y el
esfuerzo equivalente de Von Mises de 11.136 MPa teniendo un factor de seguridad mínimo de
22.44. Los diagramas de colores se presentan en las Figuras 20 y 21.
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La soldadura será de tipo filete según la AWS D1.1 (Figura 3.5), esta soldadura será calculada
bajo fallo por efectos combinados, para una soldadura de cateto s=¼’’ y con una disposición
geométrica (Figura 22) y según las siguientes cargas críticas determinadas en el análisis
estructural de las diferentes plataformas se tiene:
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𝐹𝑥 = −1462.8 𝑁
𝐹𝑦 = 157.93 𝑁
𝐹𝑧 = −247.55 𝑁
𝜎1 = 1.5920 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = −1.8833 𝑀𝑃𝑎
𝜎 ′ = 0.437 𝑘𝑠𝑖
Según la especificación AWS D1.1 para el acero ASTM A36 un electrodo E70XX es el
adecuado. Este electrodo cuenta con una resistencia a la fluencia de:
𝑆𝑦 = 57 𝑘𝑠𝑖
𝑛𝑠 = 130.4
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Se diseñará la oreja de izaje para una carga máxima de 2511.26 N la cual fue obtenida luego
de determinar el peso máximo de ambas plataformas y realizar la primera combinación de carga
según la metodología LRFD (la combinación está contenida en los documentos respectivos para
cada plataforma). Cada plataforma tendrá dos orejas de izaje por lo cual la carga total se dividirá
por la mitad del peso. Esta carga se aplicará a 60° como se observa en la Figura 23.
El material con el cual se simulará la oreja será una plancha ASTM A36 de ½’’ de espesor.
La oreja de izaje al tener una forma asimétrica y, además, al presentar bordes redondeados
se requiere una malla estructurada e hibrida. Utilizando elementos hexaedron20 y wedge15, al
igual que los otros elementos también este fue dividido por secciones para facilitar su mallado y a
la vez tener un buen acabado del mismo.
Para las secciones redondeadas y triangulares se utilizaron elementos del tipo wedge15. Este
tipo de elemento garantiza que la deformación que presentara la parte analizada siga una
curvatura obteniendo resultados más realistas.
Para las partes cuadriláteras, como es obvio, se opto por un mallado con elementos del tipo
hexadron20 obteniendo una malla más ordenada.
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Figura 25. a) Grafica de oblicuidad del mallado, b) Grafica de ortogonalidad del mallado.
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Para realizar el análisis FEA de la oreja de izaje se ubicó la restricción fija en la base de la
oreja y los resultados obtenidos van de acuerdo al comportamiento esperado. Teniendo unos
valores bajos tanto en la deformación como en le esfuerzo combinado de Von Mises. Las graficas
de colores se presentan a continuación.
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Según el valor máximo para el esfuerzo equivalente de Von Mises se tiene un coeficiente de
seguridad mínimo de 7.9
La soldadura será de tipo filete según la AWS D1.1 (Figura 3.5), esta soldadura será calculada
bajo fallo por efectos combinados, para una soldadura de cateto s=¼’’ y con una disposición
geométrica (Figura 28) y según las siguientes cargas críticas determinadas en el análisis
estructural de las diferentes plataformas se tiene:
𝐹𝑥 = 2175 𝑁
𝐹𝑧 = −1255.7 𝑁
𝑀𝑥 = −155.73 𝑁 ∗ 𝑚
𝜎1 = 4.5745 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = −6.5675 𝑀𝑃𝑎
𝜎 ′ = 1.407 𝑘𝑠𝑖
Según la especificación AWS D1.1 para el acero ASTM A36 un electrodo E70XX es el
adecuado. Este electrodo cuenta con una resistencia a la fluencia de:
𝑆𝑦 = 57 𝑘𝑠𝑖
𝑛𝑠 = 40.5
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Se diseñará la oreja de izaje para una carga máxima de 3800 N la cual fue obtenida luego de
determinar el peso máximo de la plataforma y realizar la primera combinación de carga según la
metodología LRFD (la combinación está contenida en el documento respectivo de la plataforma).
Cada plataforma tendrá dos orejas de izaje por lo cual la carga total se dividirá por la mitad del
peso. Esta carga se aplicará a 60° como se observa en la Figura 29.
El material con el cual se simulará la oreja será una plancha ASTM A36 de ½’’ de espesor.
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Figura 31. a) Grafica de oblicuidad del mallado, b) Grafica de ortogonalidad del mallado.
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Para realizar el análisis FEA de la oreja de izaje se ubicó la restricción fija en la base de la
oreja y los resultados obtenidos van de acuerdo al comportamiento esperado. Teniendo unos
valores bajos tanto en la deformación como en el esfuerzo combinado de Von Mises. Las gráficas
de colores se presentan en la Figura 32 y 33.
Según el valor máximo para el esfuerzo equivalente de Von Mises se tiene un coeficiente de
seguridad mínimo de 10.7
La soldadura será de tipo filete según la AWS D1.1 (Figura 3.5), esta soldadura será calculada
bajo fallo por efectos combinados, para una soldadura de cateto s=¼’’ y con una disposición
geométrica (Figura 34) y según las siguientes cargas críticas determinadas en el análisis
estructural de las diferentes plataformas se tiene:
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𝐹𝑦 = 3290.9 𝑁
𝐹𝑧 = −1900 𝑁
𝑀𝑥 = −186.39 𝑁 ∗ 𝑚
𝜎1 = 12.7185 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = −9.9037 𝑀𝑃𝑎
𝜎 ′ = 2.849 𝑘𝑠𝑖
Según la especificación AWS D1.1 para el acero ASTM A36 un electrodo E70XX es el
adecuado. Este electrodo cuenta con una resistencia a la fluencia de:
𝑆𝑦 = 57 𝑘𝑠𝑖
Para iniciar el análisis mecánico de los embones, es pertinente determinar las fuerzas
actuantes en la misma. Por eso, el primer paso fue ubicar las fuerzas en el lugar tal y como se
representa en la Figura 35. El material seleccionado para em embone es ASTM A36.
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𝐹𝑦 = 407.115 𝑁
𝑀𝑧 = 443.756 𝑁 − 𝑚
El embone, al tener una forma cilíndrica, el tipo de elemento de malla que se utilizo fue
tetraédrico, este es un elemento que se adapta muy bien a las formas cilíndricas. Se aplicará una
restricción fija en la parte inferior del embone y las cargas mostrada en la Figura 35.
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Figura 37. a) Grafica de oblicuidad del mallado, b) Grafica de ortogonalidad del mallado.
Para realizar el análisis FEA del embone se ubicó la restricción fija en la base del mismo y los
resultados obtenidos van de acuerdo al comportamiento esperado. Teniendo unos valores bajos
tanto en la deformación como en el esfuerzo combinado de Von Mises.
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Según el valor máximo para el esfuerzo equivalente de Von Mises se tiene un coeficiente de
seguridad mínimo de 2.5.
La soldadura será de tipo filete según la AWS D1.1 (Figura 3.5), esta soldadura será calculada
bajo fallo por efectos combinados, para una soldadura de cateto s=¼’’ y con una disposición
geométrica (Figura 40) y según las siguientes cargas críticas determinadas en el análisis
estructural de las diferentes plataformas se tiene:
𝐹𝑧 = 407.115 𝑁
𝑀𝑥 = 443.756 𝑁 − 𝑚
𝜎1 = 66.5253 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = −62.1948 𝑀𝑃𝑎
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SOCIEDAD MINERA CERRO VERDE
MANTSERV SAC
INGENIERIA DE DISEÑO Y CÁLCULO
MC-000000-000-00-000
DISEÑO DE PLATAFORMAS DE MANTENIMIENTO PARA
ÁREA DE MOLIENDA
REV. B
ACCESORIOS FECHA: 20/02/2020
𝜎 ′ = 16.545 𝑘𝑠𝑖
Según la especificación AWS D1.1 para el acero ASTM A36 un electrodo E70XX es el
adecuado. Este electrodo cuenta con una resistencia a la fluencia de:
𝑆𝑦 = 57 𝑘𝑠𝑖
La soldadura será de tipo filete según la AWS D1.1 (Figura 3.5), esta soldadura será calculada
bajo fallo por efectos combinados, para una soldadura de cateto s=¼’’ y con una disposición
geométrica (Figura 22) y según las siguientes cargas críticas determinadas en el análisis
estructural de las diferentes plataformas se tiene:
𝐹𝑧 = −5016.1 𝑁
𝑀𝑦 = 126.82 𝑁 ∗ 𝑚
𝜎1 = 7.5128 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = −0.1847 𝑀𝑃𝑎
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ÁREA DE MOLIENDA
REV. B
ACCESORIOS FECHA: 20/02/2020
𝜎 ′ = 1.103 𝑘𝑠𝑖
Según la especificación AWS D1.1 para el acero ASTM A36 un electrodo E70XX es el
adecuado. Este electrodo cuenta con una resistencia a la fluencia de:
𝑆𝑦 = 57 𝑘𝑠𝑖
𝑛𝑠 = 51.7
11. OREJAS DE IZAJE PARA LAS PLATAFORMAS PT-02, PT-03, PT-04 Y PT-05.
La selección de las orejas de izaje para las plataformas restantes se realizó con el estándar
de SMCV. Ya que ninguna plataforma sobrepasa la tonelada la oreja especificada será:
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12. CONCLUSIONES
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