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SINUMERIK 840D/840Di
SINUMERIK 810D/FM-NC
Descripción abreviada Edición 10.2000
Programación
Documentazión para el usuario

Descripción abreviada
de programación
Válida para
Control Versión de software

SINUMERIK 840D 6
SINUMERIK 840DE (Versione per l'esportazione) 6
SINUMERIK 840Di 1
SINUMERIK 840DiE (Versione per l'esportazione) 1
SINUMERIK 810D 4
SINUMERIK 810DE (variante de exportación) 4
SINUMERIK FM-NC 3
Edición 10.00
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Documentación confeccionada con los sistemas Win Word V 7.0 y

Designer V 4.0
El control permite ejecutar más funciones que las indicadas en

esta descripción. Sin embargo, no se pueden exigir dichas
funciones al efectuar el suministro o servicios postventa.
Queda reservado el derecho a establecer modificaciones debidas

a variaciones técnicas.
Está prohibida la divulgación y la reproducción de este documento

y de su contenido salvo en caso de autorización expresa.Los
infractores quedan obligados a la indemnización por daños y
perjuicios. Se reservan todos los derechos, en particular para el
caso de concesión de Patente o de Modelo de Utilidad.
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10.00 Indicaciones generales
Introducción
¿Cómo usar este Este manual son instrucciones de programación, que

manual? describen los pasos principales para programar.
Más bien se trata de una ayuda mnemotécnica al

programador, para recordar las instrucciones que se usan
con poca frecuencia o el significado de algún parámetro.
Por eso: poco texto! Y de fácil comprensión.
No obstante, presentamos a continuación el significado de

los símbolos utilizados para facilitar el manejo del manual.
El símbolo
representa una nota o información(es) de fondo.
indica peligros, fuentes de error o problemas generales.
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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Descripción abreviada de programación (PGK) - Edición 10.00 0-5
Indicaciones generales 10.00
Estructura de las descripciones
La descripción se ajusta al siguiente esquema:
Programar la función
Significado de los parámetros
Figura explicativa con pieza de ejemplo

0-6 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Descripción abreviada de programación (PGK) - Edición 10.00
10.00 Indicaciones generales
Indice de los capítulos
1. ¿Qué hay que poner al comienzo del programa? 1-9

Acotado absoluto, incremental, G90, G91 ...........................................................1-10
Decalaje del punto de origen, G54 a G57............................................................1-12
Selección del plano de trabajo, G17 a G19 .........................................................1-14
2. Programar órdenes de desplazamiento 2-17

Rápido, G0...........................................................................................................2-18
Interpolación lineal, G1 ........................................................................................2-20
Interpolación circular, G2/G3 ...............................................................................2-22
Programación del radio, G2/G3 ...........................................................................2-24
Interpolación circular con nodo de interpolación, CIP..........................................2-25
Tallado de roscas, G33........................................................................................2-27
Taladrado roscado sin macho de compens., G331/G332 ...................................2-28
Taladrado roscado con compensación, G63 .......................................................2-29
Coordenadas polares G110, G111, G112 ...........................................................2-30
3. Correctores de herramienta 3-31

Llamada de herramienta ......................................................................................3-32
Corrección del radio de la fresa, G41/G42 ..........................................................3-33
Corrección del radio de corte, G41/G42 ..............................................................3-34
Activar y desactivar la vigilancia anticolisiones....................................................3-35
Aproximación y retirada del contorno, NORM/KONT...........................................3-36
Desplaz. programable sobre el contorno, G450/G451.........................................3-37
4. Ayudas que facilitan la programación 4-39

Resumen del sistema de cuadros (Frame)..........................................................4-40
Desplazar y girar el sistema de coordenadas, TRANS/ROT ...............................4-42
Simetría especular en los ejes de coordenadas, MIRROR..................................4-44
Ampliar o reducir contornos, SCALE ...................................................................4-45
5. Programar condiciones de despazamiento 5-47

Programación de avances, G93 a G97................................................................5-48
Parada precisa, G9, G60 .....................................................................................5-49
Avance en contorneado, G64, G641....................................................................5-50
Programación del desplazamiento del cabezal ...................................................5-51
6. Subprogramas y ciclos 6-53

Técnica de subprogramas ...................................................................................6-55
Generalidades sobre la aplicación de ciclos........................................................6-57
Explicación de los parámetros .............................................................................6-58
Taladrado, avellanado, CYCLE82........................................................................6-63
Taladrado profundo, CYCLE83............................................................................6-64
Roscado sin compensación, CYCLE84 ...............................................................6-65
Roscado con compensación, CYCLE840 ............................................................6-66
Mandrinado 1, CYCLE85 .....................................................................................6-67

SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Descripción abreviada de programación (PGK) - Edición 10.00 0-7
Indicaciones generales 10.00

Hilera de agujeros, HOLES1................................................................................6-72
Agujeros en círculo, HOLES2 ..............................................................................6-73
Agujeros rasgados en torno a un círculo, LONGHOLE .......................................6-74
Ranuras en torno a un círculo, SLOT1 ................................................................6-75
Ranura circular, SLOT2 .......................................................................................6-76
Fresado de caja rectangular, POCKET1..............................................................6-77
Fresado de caja circular, POCKET2 ....................................................................6-78
Fresado de roscas, CYCLE90 .............................................................................6-79
Ciclo de entallas, CYCLE93.................................................................................6-80
Ciclo de gargantas, CYCLE93 .............................................................................6-81
Ciclo de desbaste, CYCLE95...............................................................................6-82
Garganta roscada, CYCLE96 ..............................................................................6-83
Roscado, CYCLE97 .............................................................................................6-84
Concatenación de roscas, CYCLE98...................................................................6-85
7. Funciones de maniobra y auxiliares predefinidas 7-87

Lista de las órdenes M.........................................................................................7-88
Formularios ..........................................................................................................7-89
8. Clave de programación 8-91

Lista de las funciones G.......................................................................................8-92

0-8 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Descripción abreviada de programación (PGK) - Edición 10.00
1. ¿Qué hay que poner al comienzo del programa?
Acotado absoluto, incremental, G90, G91 1-10
Decalaje del punto de origen, G54 a G57 1-12
Selección del plano de trabajo, G17 a G19 1-14
 Siemens AG 2000. All rights reserved. 1-9

SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Descripción abreviada de programación (PGK) - Edición 10.00
1. ¿Qué hay que poner al comienzo del programa? 10.00
Acotado absoluto, incremental, G90, G91
Programación N5 G0 G90 X25 Y15 Z2 LF

N20 G1 G91 X80 F300 LF
G90 Introducción de cotas absolutas, todas las

indicaciones se refieren al punto de origen
actual de la pieza.
G91 Introducción de cotas incrementales, cada cota
se refiere al último punto del contorno que se
introdujo.
Se puede cambiar entre los dos sistemas de acotado

indiferentemente de una secuencia a otra.
Introduciendo AC para cotas absolutas o IC para cotas

incrementales, se pueden modificar también las
indicaciones de acotado de cada uno de los ejes dentro de
la misma secuencia.
Ejemplo: X = AC (400)
Fresado:
Y N5 G00 G90 X25 Y15 Z2 LF

N10 G01 Z-5 F300 LF
N20 G01 G91 X80 LF
80
+80
N20
N5
15
25 80 X
Cambio entre programación en cotas absolutas e incrementales
1-10  Siemens AG 2000. All rights reserved.

10.00 1. ¿Qué hay que poner al comienzo del programa?
Acotado absoluto, incremental, G90, G91 (continuación)
Programación N5 G0 G90 X25 Z1

N10 G1 Z-7,5 F0,2
N20 G1 X40 Z-15
N30 G1 G91 Z-10
N40 G1 G90 X60 Z-35
G90 Introducción de cotas absolutas; todas las

indicaciones se refieren al punto de origen
actual de la pieza.
G91 Introducción de cotas incrementales; cada cota
se refiere al último punto del contorno que se
introdujo.
Torneado:
X
P4
P3 P2
P1
60
40
25
Z
10 10 7,5 7,5
Acotado
incremental
o 7,5
15
acotado 25
absoluto
35
Acotado: Acotado absoluto o incremental

Decalaje del punto de origen, G54 a G57
Programación N30...LF
N40 G54 LF
N50 G0 X30 Y75LF
Otros decalajes del origen: G55...G57, G505…G599
Parámetros X, Y, Z Coordenadas del decalaje del origen

(determinación del origen del sistema de
coordenadas de pieza) Deben introducirse al
control numérico a través del panel de servicio
o de la interfase universal, previamente a la
programación.
Con la instrucción G53 se omiten para una única secuencia

los decalajes de origen y con G500 se desactivan por
completo.
Fresado:
G54
G55
G56
G57
Los decalajes del punto de origen facilitan el mecanizado múltiple.

Decalaje del punto de origen, G54 a G57 (continuación)
Programación N10 G54

N20 G0 Z0,2
Parámetros Z Coordenadas del decalaje del origen

(determinación del origen del sistema de
coordenadas de pieza). Deben introducirse al
control numérico a través del panel de servicio
o de la interfase universal, previamente a la
programación.
En los tornos, para la mayoría de los casos tiene sentido

efectuar un decalaje del origen sólo en dirección a Z.
Torneado:
M W
G54
Decalaje del origen en dirección a Z

Selección del plano de trabajo, G17 a G19
Programación N10 G0 X50 Z50 G17 D1 F1000 LF
Orden Plano de trabajo Eje de

aproximación
G17 X/Y Z
G18 Z/X Y
G19 Y/Z X
Se requiere programar el plano de trabajo para poder

calcular los datos de la corrección de herramienta.
No es posible realizar un cambio del plano de trabajo con
las funciones G41/G42 activas.
Fresado:
Z G17 Z G18
Y Y
X X
Z G19
Y
Selección de los planos de trabajo para mecanizado horizontal y vertical en el fresado.

Selección del plano de trabajo, G17 a G19 (continuación)
Programación N10 G0 X10 Z20 G18 D1 F200
En la posición preferencial se han ajustado el plano G17

(plano X/Y) para el fresado y G18 (plano Z/X) para el
torneado.
Torneado:
X
7
G1
G1
9
G1
8
Selección de los planos de trabajo para mecanizado horizontal y vertical en el torneado.


2. Programar órdenes de desplazamiento
Rápido, G0 2-18
Interpolación lineal, G1 2-20
Interpolación circular, G2/G3 2-22
Programación del radio, G2/G3 2-24
Interpolación circular con nodo de interpolación, CIP 2-25
Tallado de roscas, G33 2-27
Taladrado roscado sin macho de compens., G331/G332 2-28
Taladrado roscado con compensación, G63 2-29
Coordenadas polares G110, G111, G112 2-30

SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Descripción abreviada (PGK) – Edición 10.00
2. Programar órdenes de desplazamiento 10.00
Rápido, G0
Programación N10 G0 X0 Y0Z3 LF
Parámetros X, Y, Z Coordenadas del punto de destino
Fresado:
Z
Y
Posicionamiento veloz de la herramienta en desplazamiento rápido para el fresado.

10.00 2. Programar órdenes de desplazamiento
Rápido, G0 (continuación)
Programación N20 G0 X25 Z1
Parámetros X, Z Coordenadas del punto de destino
Torneado:
N80
0
N2
60
25
7,5 Z
35
50
Posicionamiento veloz de la herramienta en desplazamiento rápido para el torneado.

Interpolación lineal, G1
Programación N10 G0 G90 X10 Y10 Z1 S800 M3 LF

N20 G1 Z-12 F500 LF
N30 X30 Y35 Z-3 F700 LF

F Valor de avance
Fresado:
Z
Y
Mecanizado de una ranura oblícua

Interpolación lineal, G1 (continuación)
Programación N10 G17 S400 M3

N20 G0 X40 Y-6 Z2
N30 G1 Z-3 F40
N40 X12 Y-20

F Valor de avance
Torneado/fresado
X+ X+
6
20
Y+ Y- Z+
6 3
20
X- X-
Mecanizado de una ranura

Interpolación circular, G2/G3
Programación N5 G0 G90 X35 Y60 LF

N10 G3 X50 Y45 I0 J-15 F500 LF
Parámetros X, Y, Z Coordenadas del punto final del arco

I, J, K Parámetros de interpolación(sentidos: I en X,
J en Y y K en Z) para determinar el centro de
la circunferencia
AR Angulo del arco
Con G2 la herramienta se desplaza en sentido horario y

con G3 en sentido antihorario. La dirección visual es la
contraria al sentido del tercer eje de coordenadas.
Al programar con ángulo de apertura hay que indicar
adicionalmente el centro del círculo o el punto final del
arco.
Fresado:
G3 X50 Y45 I0 J-15 F500 LF

Z
Y
Y
60
45
I
J==0
-15
35
50
Mecanizado de una ranura circular

Interpolación circular, G2/G3 (continuación)
Programación N10 G0 X12 Z0

N20 G1 X40 Z-25 F0,2
N30 G3 X70 Z-75 I-3,335 K-29,25

I, K Parámetros de interpolación (sentidos: I en X
y K en Z) para determinar el centro de la
circunferencia
Torneado:
X
30
-K
-I
Z
25
33,33
12
40
70
54,25
75
95
Mecanizado de un bulón esférico.

Programación del radio, G2/G3
Programación N20 G90 G0 X68 Z102

N30 G90 G3 X20 Z150 CR=48 F300 LF
Parámetros CR Radio del círculo

CR+ Angulo de desplazamiento ó 180°
CR- Angulo de desplazamiento > 180°
X... Z... Indicación del punto final
Con un ángulo de desplazamiento de 360° no se admite

programar en radio
N30 G90 G3 X20 Z150 CR=48 LF
X
8
R4
68
Z
20
102
150
Programación del radio según dibujo

Interpolación circular con nodo de interpolación, CIP
Programación N10 CIP X87 Y20 I1=60 J1=35 LF

I1, J1, K1 Parámetros de interpolación para determinar
nodo de interpolación
Si en el dibujo de producción no está indicado el centro del

círculo, con CIP se pueden programar interpolaciones
circulares sin necesidad de hacer cálculos adicionales.
Adicionalmente, con esta función se pueden programar
circunferencias en el espacio.
Fresado:
I1=60 J1=35
Start
60
35
20 X
50
60
87
Interpolación circular con puntos intermedios

Interpolación circular con nodo de interpol., CIP (cont.)
Programación N90 G1 X40 Z-25

N100 CIP X70 Z-75 I1=93,33 K1=-54,25
Parámetros X, Z Coordenadas del punto final del arco

I1, K1 Parámetros de interpolación para determinar
nodo de interpolación
Torneado:
X
93,33
70
40
Z
25
54,25
75
95
Interpolación circular con puntos intermedios

Tallado de roscas, G33
Programación N20 G33 Z22 K2 LF
Parámetros Z, X Punto final de la rosca

K cilíndricas
I Paso de rosca para roscas transversales
I Paso de rosca para roscas cónicas (ángulo del
cono > 45°)
K Paso de rosca para roscas cónicas
(ángulo cónico < 45°)
SF Decalaje del punto inicial, en grados
Las roscas a derechas o izquierdas se programan

mediante el sentido de giro del cabezal M3/M4. Tanto el
sentido de giro del cabezal como el paso de rosca deben
programarse en la secuencia anterior a la que contenga
G33.
Para programar roscas cónicas hay que indicar en G33 las

coodenadas en X y en Z. Las roscas de varias entradas se
pueden porgramar con la posición inicial (SF=…)
desfasada.
N15 X38.7 LF
N20 G33 Z22 K2 LF
N50 X37.4 LF
X N60 G33 Z22 K2 LF
22 2
Mecanizado de una rosca longitudinal

Taladrado roscado sin macho de compens., G331/G332
Programación N40 SPOS=0 LF

N50 G331 Z-50 K2 S500 LF
N60 G332 Z5 K2 LF
SPOS=0 Conmutar el cabezal a regulación de la

posición y posicionarlo.
G331 Roscado
G332 Taladrado roscado con mandril compensador.
La inversión del sentido de giro del cabezal se
realiza de forma automática.
Parámetros X, Y, Z Punto final de la rosca
I, J, K Paso de rosca. Paso de rosca positivo (p. ej.,
K4) rosca a derechas, paso de rosca negativo
(p. ej., K-4) rosca a izquierdas.
Para poder ejecutar esta función el cabezal tiene que estar

equipado con un captador.
Z
X
- 50
Taladrado roscado

Taladrado roscado con compensación, G63
Programación N10 G63 Z-50 M3 S...F...LF

N20 G63 Z4 M4 F...LF
G63 Para el movimiento de retirada hay que

programar otra secuencia con G63 así como el
sentido de giro del cabezal adecuado.
Parámetros S Revoluciones del cabezal

F Avance
M3 Sentido horario
M4 Sentido antihorario
Cálculo del avance
F = velocidad de giro del cabezal x paso de rosca
Para poder ejecutar esta función se necesita un macho de

roscar en el mandril de compensación longitudinal; no hace
falta tener captador en el cabezal.
Z
X
- 50
Roscado de taladros con macho de compensación

Coordenadas polares G110, G111, G112
Programación N30 G111 X40 Y35 Z40LF

N40 G3 RP... AP... LF
G110 Definición del polo referido a la última posición

de la herramienta programada.
G111 Definición absoluta del polo en el sistema de
coordenadas de pieza
G112 Definición del polo referido al último polo válido
Parámetros X, Y, Z Coordenadas del polo

RP Radio, distancia polo/punto de destino
AP Angulo entre la línea polo/punto de destino y el
eje de referencia de los ángulos (primer eje
polar mencionado)
El polo (centro) se puede definir en coordenadas

cartesianas o bien en coordenadas polares.
Al programar el arco, el polo está en el centro y RP es el
radio de la circunferencia.
Z Z*
AP Y*
AP AP
RP
X*
AP AP
X
Descripción de los trayectos usando coordenadas polares

3. Correctores de herramienta
Llamada de herramienta 3-32
Corrección del radio de la fresa, G41/G42 3-33
Corrección del radio de corte, G41/G42 3-34
Activar y desactivar la vigilancia anticolisiones 3-35
Aproximación y retirada del contorno, NORM/KONT 3-36
Desplaz. programable sobre el contorno, G450/G451 3-37

3. Correctores de herramienta 10.00
Llamada de herramienta
Programación N10 G18 T17 D8 LF
T... llamar número de herramienta

D... Llamar corrección de herramienta, activar
corrección de herramienta longitudinal
Para que los valores de corrección de herramienta se

adjudiquen a los ejes correctos es necesario seleccionar el
plano de mecanizado antes de la llamada de herramienta.
Los valores de corrección de herramienta se pueden

modificar mientras está corriendo el CN. Para ello no hace
falta volver a programar el plano de mecanizado.
Si al llamar la herramienta no hace falta indicar ningún

número D, se puede prescribir el número D usando los
datos de máquina.
N10 G18 T17 D8

N30... D6
X
Valores de corrección para los filos izquierdo y derecho del útil de ranurar

10.00 3. Correctores de herramienta
Corrección del radio de la fresa, G41/G42
Programación N10 G1 G17 G41 D8 X... Y... Z... F500 LF
G41 Llamada de la corrección de la fresa, herramienta se

desplaza a la izq. del contorno en sentido del avance
G42 Llamada de la corrección de la fresa, herramienta se
desplaza a la derecha del contorno en el sentido del
avance
G40 Desactivación de la corrección del radio de la fresa
La corrección de la longitud de herramienta está activa

automáticamente después de la llamada de la corrección
de herramienta D.
En la secuencia de CN con G40/G41/G42 tiene que estar

programado por lo menos uno de los ejes del plano de
trabajo seleccionado (G17 hasta G19).
La corrección del radio de la fresa se debe seleccionar

y cancelar en una secuencia que contenga G0 ó G1.
La corrección sólo actúa en el plano de trabajo programado
(G17 hasta G19).
Z
Y
G42
G41
El control calcula el recorrido de la herramienta.

Corrección del radio de corte, G41/G42
Programación N5 G90 G0 G18 G41 D... X... Y... Z... LF
G41 Llamada de la corrección del radio,

herramienta se desplaza a la izquierda de la
pieza en el sentido del avance
G42 Llamada de la corrección del radio,
herramienta se desplaza a la derecha de la
pieza en el sentido del avance
G40 Cancelación de la corrección del radio de corte
En la secuencia de CN con G40/G41/G42 tiene que estar

programado por lo menos uno de los ejes del plano de
trabajo seleccionado (G17 hasta G19).
La corrección del radio de corte se debe seleccionar y

cancelar en una secuencia que contenga G0 ó G1. La
corrección sólo actúa en el plano de trabajo programado
(G17 hasta G19).
G42
Trayectoria efectuada
sin corrección del
radio de corte
G41
...D...
Trayectoria programada
y realizada con corrección
del radio de corte
Corrección del radio de corte para mecanizar cortes oblicuos y arcos

Activar y desactivar la vigilancia anticolisiones
Programación N10 G41 X...Y...Z... CDON LF
CDON vigilancia anticolisiones activa

CDOF vigilancia anticolisiones desactivada
El control vigila y corrige situaciones críticas durante el

mecanizado.
Ejemplo: Se seleccionó un radio de herramienta demasiado
grande para el mecanizado del vértice interior.
Trayectoria programada
de la herramienta
Zona del contorno

sin vaciar
El control adopta medidas oportunas.

Aproximación y retirada del contorno, NORM/KONT
Programación KONT G41 G450 X... Y... Z... LF
NORM La herramienta se desplaza directamente a lo

largo de una línea recta y se posiciona
perpendicularmente al contorno.
KONT La herramienta rodea el punto del contorno
según el comportamiento programado para los
vértices G450/G451.
Para KONT rige: Si el punto inicial y el final están a un lado

de la pieza, el punto del contorno se posiciona
directamente sobre una recta, al igual que con NORM.
NORM G42... Arranque

KONT G42...
1er punto del

contorno
KONT G450 G42

1er punto del
contorno
Arranque
Comportamiento programable para la aproximación y la retirada

Desplaz. programable sobre el contorno, G450/G451
Programación N10 G41 G450 X... Y... Z... LF
G450 Arco de transición; la herramienta rodea los

vértices
de la pieza siguiendo una trayectoria circular
con el radio de la herramienta.
G451 Punto de intersección de las tangentes al que
se va a desplazar la herramienta para realizar
los movimientos de compensación del radio en
esquinas
G450
Arco de transición
G451
Punto de corte
Desplazamiento de la herramienta en los vértices de la pieza


4. Ayudas que facilitan la programación
Resumen del sistema de cuadros (Frame) 4-40
Desplazar y girar el sistema de coordenadas, TRANS/ROT4-42
Simetría especular en los ejes de coordenadas, MIRROR 4-44
Ampliar o reducir contornos, SCALE 4-45

4. Ayudas que facilitan la programación 10.00
Resumen del sistema de cuadros (Frame)
Programación Para describir el sistema de coordenadas de la pieza en el

espacio se dispone de las siguientes funciones:
TRANS/ATRANS Decalaje de origen

ROT/AROT Giro
SCALE/ASCALE Cambio de escala
MIRROR/AMIRROR Simetría especular
El sistema de coordenadas actual puede estar en cualquier

lugar en el espacio. Esto permite mecanizar superficies
inclinadas sin tener que soltar y volver a agarrar la pieza
con una nueva orientación.
Fresado:
Z0
Y1
Z1 Y0
X1
X0
Los cuadros programables ayudan a mecanizar contornos oblícuos

10.00 4. Ayudas que facilitan la programación
Resumen del sistema de cuadros (Frame) (continuación)
Torneado:
X X
Z Z
TRANS, ATRANS ROT

AROT
X X
Z
Z
SCALE, ASCALE MIRROR,AMIRROR
Los cuadros programables ayudan a mecanizar contornos oblícuos

Desplazar y girar el sistema de coordenadas, TRANS/ROT
Programación N30...G54 LF
N40 G90 TRANS X40 Y40 Z30 LF
N50 G90 AROT Z 30 LF
Cancelar los decalajes: TRANS (omitiendo direcciones

de ejes)
Cancelar el giro: ROT (omitiendo el ángulo)
¡Con esto se borra todo el cuadro correspondiente!
TRANS Decalaje de origen absoluto

ATRANS Decalaje aditivo
Parámetros X, Y, Z Coordenadas del decalaje en la dirección del
eje
ROT Giro absoluto
AROT Rotación aditiva
Parámetros X, Y, Z Eje de coordenadas alrededor del cual tiene
lugar el giro (signo positivo = giro en sentido
antihorario)
Fresado:
TRANS X40 Y40 Z10 A30

AROT Z30
Z G54 Z Y
Y
Y
TRANS X
X
AROT
X
X
Cambio del origen para mecanizar una figura de taladros

Desplazar y girar el sistema de coordenadas, TRANS/ROT
Programación N30...G54
N40 TRANS Z150
TRANS Decalaje de origen absoluto

ATRANS Decalaje aditivo
Parámetros Z Coordenada del decalaje en la dirección del
eje
En los tornos, para la mayoría de los casos tiene sentido

efectuar un decalaje del origen sólo en dirección a Z.
Torneado:
M W
G54 TRANS
Cambio del origen en dirección a Z

Simetría especular en los ejes de coordenadas, MIRROR
Programación N10 MIRROR X0 LF

Cancelar MIRROR (sin indicación del eje)
MIRROR Simetría absoluta

AMIRROR Simetría aditiva
Parámetros X, Y, Z Dirección del eje que se somete a la simetría,
con valor 0.
Al hacer la simetría especular de un eje de coordenadas, el

control cambia:
• el signo de las coordenadas simétricas (reflejadas),
• el sentido de giro en interpolación circular y
• los sentidos de mecanizado (G41/G42).
MIRROR X0
AMIRROR Y0
X
No se requiere esfuerzo de programación adicional para contornos simétricos

Ampliar o reducir contornos, SCALE
Programación N10 SCALE X2 Y2 LF

Cancelar SCALE (sin indicación del eje)
SCALE Factor de escala nuevo

ASCALE Factor de escala aditivo
Parámetros X, Y, Z Ejes con factor de escala, en cuyo sentido se
ha de ampliar o disminuir el contorno.
Si a continuación se aplica una transformación con

ATRANS, el factor de escala se aplicará también a los
valores de corrimiento (decalaje).
Los contornos que se quieran ampliar o reducir se definen

mejor en un subprograma.
Se puede fijar un factor de de escala individual para cada

eje.
SCALE X1.5 Y1.5 Z1.5
No se requiere esfuerzo de programación adicional para contornos de igual forma


5. Programar condiciones de despazamiento
Programación de avances, G93 a G97 5-48
Parada precisa, G9, G60 5-49
Avance en contorneado, G64, G641 5-50
Programación del desplazamiento del cabezal 5-51
 Siemens AG2000. All rights reserved. 5-47

5. Programar condiciones de despazamiento 10.00
Programación de avances, G93 a G97
Programación N5 G90 G00 X... Y... Z... LF

N10 G94 F500 G01...M3 LF
G93 F Avance de tiempo recíproco en 1/min

G94 F Velocidad de giro constante y avance en
mm/min
G95 F Velocidad de giro constante y avance en
mm/vuelta
G96 S Velocidad de corte constante en m/min y
F Avance en mm/rev
G97 Cancelar G96 y memorizar la última consigna
de velocidad de G96 como velocidad de giro
constante.
El fabricante de la máquina determina los valores máximos

de avance y velocidad de giro.
Regulación de la velocidad de giro para velocidad de corte constante.

10.00 5. Programar condiciones de despazamiento
Parada precisa, G9, G60
Programación G601 Parada precisa fina

G602 Parada precisa basta
G603 Parada precisa en el final de la interpolación
G9 Parada precisa válida por secuencia
G60 Parada precisa modal, activa hasta su cancelación
con G64, G641.
La función de parada precisa se utiliza para mecanizar

esquinas exteriores agudas o bien para controlar el
redondeo de dichas esquinas.
Los límites de parada precisa se determinan con datos de

máquina.
Z
Basta
G602
G601
Fina
Mecanizado de esquinas exteriores agudas

Avance en contorneado, G64, G641
Programación G64 Servicio de contorneado
G641 Transición de secuencia con repasado de los

contornos.
El repasado (en mm) se programa con:
ADIS = para G1, G2, G3 ó
ADISPOS = para G0.
Ambas funciones operan con el control predictivo de la

velocidad (Look Ahead).
G64
G641
ADIS=0,05
Elemento de
transición insertado
Optimización de los resultados del mecanizado

10.00 5. Programar condiciones de despazamiento
Programación del desplazamiento del cabezal
Programación N05 SETMS(2) LF

N10 G1 F300 X70 Y20 S270 M3 LF
Parámetros S, Sn Velocidad de giro del cabezal en rpm

M3, Mn=3 Sentido de giro a derechas
M4, Mn=4 Sentido de giro a izquierdas
M5, Mn=5 Parada del cabezal
SETMS(n) El cabezal n se vuelve maestro
Si las órdenes M se programan en una secuencia con
instrucciones de desplazamiento para ejes, estas órdenes
se activan antes de comenzar los desplazamientos de los
ejes.
M3 M4
Programación del sentido de giro del cabezal.


6. Subprogramas y ciclos
Técnica de subprogramas 6-55
Generalidades sobre la aplicación de ciclos 6-57
Explicación de los parámetros 6-58
Taladrado, avellanado, CYCLE82 6-63
Taladrado profundo, CYCLE83 6-64
Roscado sin compensación, CYCLE84 6-65
Roscado con compensación, CYCLE840 6-66
Mandrinado 1, CYCLE85 6-67
Hilera de agujeros, HOLES1 6-72

Agujeros en círculo, HOLES2 6-73
Agujeros rasgados en torno a un círculo, LONGHOLE 6-74
Ranuras en torno a un círculo, SLOT1 6-75
Ranura circular, SLOT2 6-76
Fresado de caja rectangular, POCKET1 6-77
Fresado de caja circular, POCKET2 6-78
Fresado de roscas, CYCLE90 6-79
Ciclo de entallas, CYCLE93 6-80
Ciclo de gargantas, CYCLE93 6-81
Ciclo de desbaste, CYCLE95 6-82
Garganta roscada, CYCLE96 6-83
Roscado, CYCLE97 6-84
Concatenación de roscas, CYCLE98 6-85

10.00 6. Subprogramas y ciclos: Ciclos de taladrado
Técnica de subprogramas
Programación N40 G0 X500 Y500 Z500 LF

N50 L230 P2 LF
L... Llamada al subprograma

P... Cantidad de repeticiones (máx. 9999)
Imbricación de subprogramas: Imbricación en 11 niveles
El final del subprograma y el salto de vuelta al programa

principal se programan M17. La llamada del subprobrama
deberá producirse en una secuencia CN propia.
Fresado:
N40.........LF
N50 L230 P2 LF è N5 G91 G00...LF
/.......
Z N20 M17 LF
Y
Mecanización en varios pasos

6. Subprogramas y ciclos 10.00
Técnica de subprogramas (continuación)
Programación N10 TRANS X0 Z150

N20 L20
N30 TRANS X0 Z140
N40 L20
N50 TRANS X0 Z130
N60 L20
L... Llamada al subprograma
Torneado:
M W
130
140
150
Mecanización en varios pasos

Generalidades sobre la aplicación de ciclos
Condiciones previas: Antes de llamar el ciclo hay que definir el plano de

mecanizado (G17, G18, G19), el avance y la velocidad de
giro.
Llamada del ciclo Las llamadas de ciclos requieren siempre una secuencia
propia.
por ejemplo:
CYCLE81 (RTP, RFP, SDID, DP, DPR) LF
Ciclos El editor de programas del control ofrece ayuda al

Ayudas para programador a la hora de generar llamadas de ciclo en el
la programación programa.
En las instrucciones de programación para las tecnologías

de torneado y de fresado/taladrado se encuentra una
descripción detallada de todos los ciclos.

6. Subprogramas y ciclos: Ciclos de taladrado 10.00
Explicación de los parámetros
Parámetros Aclaración
AFSL Angulo del largo de ranura (se ingresa sin signo)
ANG1 Angulo de flanco 1: en el lado del entallado determinado por el
punto de partida (se ingresa sin signo)
Margen de valores: 0<=ANG1<89.999 grados
ANG2 Angulo de flanco 2: en el otro lado (se ingresa sin signo)
Margen de valores: 0<=ANG2<89.999 grados
APP Trayecto de entrada (se ingresa sin signo)
CDIR Dirección del mecanizado
Valores: 2 (para G2)
3 (para G3)
CPA Centro del círculo/caja, abscisa (absoluto)
CPO Centro del círculo/caja, ordenada (absoluto)
CRAD Radio de esquina (se ingresa sin signo)
DAM CYCLE95: Longitud del trayecto, tras del cual se interrumpe cada
corte de desbaste para romper virutas.
CYCLE83: Valor de degresión (se ingresa sin signo)
DBH Distancia entre los taladros (se ingresa sin signo)
DIAG Profundidad de entallado (se ingresa sin signo)
DIATH Diámetro nominal, diámetro exterior de la rosca
DM1 Diámetro de la rosca en el punto inicial
DM2 CYCLE97: Diámetro de la rosca en el punto final
CYCLE98: Diámetro en el primer vértice
DM3 Diámetro en el segundo punto intermedio
DM4 Diámetro en el punto final
DP Profundidad final de taladro/profundidad del agujero
rasgado/profundidad de la ranura/profundidad de la caja (absoluto)
DPR Profundidad final de taladro/profundidad del agujero
rasgado/profundidad de la ranura/profundidad de la caja relativa al
plano de referencia (se ingresa sin signo)
DT Tiempo de espera para rotura de viruta al desbastar
DTB CYCLE82, 83, 86, 88 y 89: tiempo de espera en la profundidad final
de taladro (rotura de virutas)
CYCLE93: tiempo de espera en el fondo de la entalla
CYCLE84, 840: tiempo de espera en la profundidad de roscado
(rotura de viruta)
CYCLE85: tiempo de espera en la profundidad de taladrado (rotura
de viruta)
DTS Tiempo de espera en el punto inicial y al eliminar viruta
ENC Roscado con/sin captador
Valores: 0 = con captador
1 = sin captador
FAL Demasía de acabado conveniente según el contorno (se ingresa sin
signo)
FAL1 Demasía de acabado en el fondo de la entalla

Explicación de los parámetros (continuación)
FAL2 Demasía de acabado en los flancos
FALX Demasía de acabado en el eje transversal (se ingresa sin signo)
FALZ Demasía de acabado en el eje longitudinal (se ingresa sin signo)
FDEP Primera profundidad de taladrado (absoluta)
FDIS Distancia del primer taladro al punto de referencia (se ingresa sin
signo)
FDPR Primera profundidad de taladrado rel. al plano de referencia (se
ingresa sin signo)
FF1 Avance para desbaste sin cambio de sentido en X
FF2 Avance para penetrar en elementos de cambio de sentido en X
FF3 Avance para acabado
FFD Avance para penetración en profundidad
FFP1 Avance para mecanizado de planeado
FFP2 Avance para el acabado
FFR Avance
FORM Definición de la forma
CYCLE94: E (para forma E)
F (para forma F)
CYCLE96: A (para forma A)
D (para forma D)
FPL Punto final de la rosca en el eje longitudinal
FRF Factor de avance para primera profundidad de taladrado (se ingresa
sin signo) Margen de valores: 0.001 ... 1
IANG Angulo de entrada
Rango de valores válidos: "+" (para entrada de la herramienta a
lo largo de un flanco)
"–" (para entrada de la herramienta
con alternancia de flancos)
IDEP Profundidad de penetración (se ingresa sin signo)
INDA Angulos sucesivos
KDIAM Diámetro del agujero para roscar, diámetro interior de la rosca
LENG Longitud del agujero rasgado/longitud de la ranura/longitud de la
caja (se ingresa sin signo)
MID Valor máx. de un paso de penetración en profund. (se ingresa sin
signo)
MIDF Profundidad de penetración máxima para el acabado
MPIT Paso de rosca indicado en forma de tamaño de rosca
CYCLE97: 3 (para M3) ... 60 (para M60)
CYCLE84, -840: 3 (para M3) ... 48 (para M48)
NID Número de pasadas en vacío (se ingresa sin signo)
NPP Nombre del subprograma del contorno
NRC Número de pasadas de desbaste (se ingresa sin signo)
NSP Decalaje del pto. de partida para el primer paso de rosca (se ingresa
sin signo)
PIT Paso de rosca; Margen de valores: 0.001 ... 2000.000 mm
PRAD Radio de la caja (se ingresa sin signo)
NUM Cantidad de taladros/agujeros rasgados/ranuras
NUMTH Número de pasos de rosca (se ingresa sin signo)
PO1 Punto inicial de la rosca en el eje longitudinal
PO2 Primer punto intermedio en el eje longitudinal
PO3 Segundo punto intermedio
PO4 Punto final de la rosca en el eje longitudinal
POSS Pos. del cabezal para parada orientada del mismo en el ciclo (en
grados)
PP1 Paso de rosca 1 en forma de valor numérico (se ingresa sin signo)
RAD Radio del círculo (se ingresa sin signo)
RCI1 Radio/bisel 1, interno: en el lado del punto de partida
RCI2 Radio/bisel 2, interno
RCO1 Radio/bisel 1, externo: en el lado determinado por el punto de
partida
RCO2 Radio/bisel 2, externo
RFF Avance en el trayecto de retroceso
_RFP Plano de referencia (absoluto)
ROP Trayecto de salida (se ingresa sin signo)
RPA Trayecto de retroceso en el eje de abscisas del plano activo
(incremental; se ingresa con el signo)
RPAP Trayecto de retroceso en el eje perpendicular al plano activo
RPO Trayecto de retroceso en el eje de ordenadas del plano activo
RTP Plano de retroceso (absoluto)
SDAC Sentido de giro tras terminación del ciclo
Valores:
SDIR Sentido de giro
Valores: 3 (para M3)
4 (para M4)
SDIS Distancia de seguridad (se ingresa sin signo)
SDR Sentido de giro para el retroceso
Valores: 0 (cambio automático del sentido de giro)
3 ó 4 (para M3 ó M4)
SPCA Abscisa de un punto de referencia en la recta (absoluta)
SPCO Ordenada de este punto de referencia (absoluta)
SPD Punto inicial en el eje transversal (se ingresa sin signo)
SPL Punto inicial del contorno/de la rosca en el eje longitudinal
SSF Velocidad en el acabado
SST Velocidad para roscado
SST1 Velocidad para retroceso
STA1 Angulo inicial
gama de valores: -180 a180 grados
TDEP Profundidad de roscado (se ingresa sin signo)
TYPTH Tipo de rosca: Valores: 0=roscado interior
1=roscado exterior
VARI Tipo de mecanizado
SLOT1, SLOT2, POCKET1, POCKET2:
0= mecanizado completo
1= vaciar hasta creces para acabado
2= sólo mecanizar creces para acabado
CYCLE83: 0= romper virutas
1= sacar virutas
CYCLE93: 1...8
11...18
CYCLE95: 1...12
CYCLE97, CYCLE98: 1...4
WID Ancho ranura/ ancho de la caja (se ingresa sin signo)
WIDG Ancho de entallado (se ingresa sin signo)

Taladrado, centrado, CYCLE81
Proceso El ciclo taladrado centrado mecaniza un taladro simple.
Programación CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)

RFP Plano de referencia (absoluto)
rasgado/profundidad de la ranura/profundidad de la caja
(absoluto)
relativa al plano de referencia (se ingresa sin signo)
Z
G1
G0
RTP
RFP+SDIS
RFP
X
DP=RFP-DPR
Desarrollo del movimiento y parámetros del ciclo de taladrado centrado

Taladrado, avellanado, CYCLE82
Proceso El ciclo taladrado avellanado mecaniza un taladro simple.

Cuando se ha alcanzado la profundidad final de taladrado,
puede ser efectivo un tiempo de espera.
Programación CYCLE82 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)

(absoluto)
DTB Tiempo de espera en profundidad final de taladrado (rotura
de virutas)
Z G0
G1
G4
RTP
RFP+SDIS
RFP
X
DP=RFP-DPR
Desarrollo del movimiento y parámetros del ciclo de taladrado avellanado

Taladrado profundo, CYCLE83
Proceso El ciclo taladrado profundo taladra hasta alcanzar la

profundidad final de taladrado penetrando por pasos cuyo
valor máximo está programado.
Si se desea, después de cada paso de penetración la bro-
ca puede retroceder hasta el plano de referencia, para eli-
minar la viruta, o retroceder en 1 mm, para romper la viruta.
Programación CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB,
DTS, FRF, VARI)
DP Profund. final de taladro/profundidad del agujero rasgado/
profundidad de la ranura/profundidad de la caja (absoluto)
DTB CYCLE82: Tiempo de espera en profundidad final de
taladrado (rotura de virutas)
FDEP Primera profundidad de taladrado (absoluta)
Parámetros restantes: V. cap. "Aclaración de los parámetros
G0
G1
G4
RTP
RFP+SDIS
RFP
X
FDEP 1 profundidad
a
de taladro
FDEP 2a profundidad
de taladro
DP = RFP-DPR
Desarrollo del movimiento y parámetros del ciclo taladrado profundo con

retirada de virutas
Roscado sin compensación, CYCLE84
Proceso El ciclo CYCLE84 permite confeccionar roscas sin

compensación.
El ciclo CYCLE84 solo se podrá emplear si el cabezal
previsto para el taladrado está técnicamente en
condiciones para el funcionamiento con posición regulada.
Programación CYCLE84 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT,
POSS, SST, SST1)

(absoluto)
Z G0
G331
G332
G4
RTP
RFP+SDIS
RFP
X
DP=RFP-DPR
Desarrollo del movimiento y parámetros del ciclo taladrado roscado sin mandril de
compesación.

Roscado con compensación, CYCLE840
Proceso Este ciclo permite confeccionar roscas con mandril de

compensación:
• sin captador y
• con captador
Para el roscado sin compensación existe un ciclo propio, el

CYCLE84 (véase la página anterior).
Programación CYCLE840 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDR, SDAC, ENC,
MPIT, PIT)
rasgado/prof. de la ranura/profundidad de la caja (absoluto)
Z G0
G1/G63/G33
G4
RTP
RFP+SDIS
RFP
X
DP=RFP-DPR
Desarrollo del movimiento y parámetros del ciclo taladrado roscado con mandril de
compesación/captador.

Mandrinado 1, CYCLE85
Proceso Con mandrinado 1, el movimiento hacia adentro/afuera

tiene lugar con un sólo avance que se indica bajo el
parámetro correspondiente.
Programación CYCLE85 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, FFR, RFF)

(absoluto)
FFR Avance
RFF Avance en el trayecto de retroceso
Z G0
G1
G4
RTP
RFP+SDIS
RFP
X
DP=RFP-DPR
Desarrollo del movimiento y parámetros del ciclo de mandrinado 1

Proceso En el mandrinado 2 se efectúa, después de alcanzar la

profundidad, una parada orientada del cabezal. Se pasa
luego con rápido a las posiciones de retroceso
programadas y, desde allí, hasta el plano de retroceso.
Este ciclo solo se podrá emplear si el cabezal previsto para
el taladrado está técnicamente en condiciones para el
funcionamiento con posición regulada.
Programación CYCLE86 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR, RPA,
RPO, RPAP, POSS)
Z G0
G1
G4
SPOS
RTP
RFP+SDIS
RFP
X
DP=
RFP-DPR

Proceso En el mandrinado 3, se genera, una vez se ha alcanzado la

profundidad final de mandrinado, una parada del cabezal
sin orientación y luego una parada programada. Pulsando
la tecla MARCHA CN se continúa el movimiento hacia
afuera, en rápido, hasta el plano de retroceso.
Programación CYCLE87 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, SDIR)

(absoluto)
SDIR Sentido de giro 3 (para M3)
4 (para M4)
Z
G0
G1
M5/M0
RTP
RFP+SDIS
RFP
X
DP=RFP-DPR

Proceso En el mandrinado 4, se genera, una vez alcanzada la

profundidad final de mandrinado, una parada del cabezal
sin orientación y luego una parada programada. Pulsando
la tecla MARCHA CN se continúa el movimiento hacia
afuera, en rápido, hasta el plano de retroceso.
Programación CYCLE88 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR)

(absoluto)
DTB Tiempo de espera en profundidad final de taladrado (rotura
de virutas)
SDIR Sentido de giro 3 (para M3)
4 (para M4)
Z
G0
G1
G4
M5/M0
RTP
RFP+SDIS
RFP
X
DP=RFP-DPR

Proceso En el ciclo mandrinado 5 los desplazamientos hacia

adentro/afuera se hacen con el valor F de avance
programado antes de la llamada del ciclo. Tras alcanzar la
profundidad final de taladrado puede ser efectivo un tiempo
de espera.
Programación CYCLE89 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)

(absoluto)
Z G0
G1
G4
RTP
RFP+SDIS
RFP
X
DP=RFP-DPR

Hilera de agujeros, HOLES1
Proceso Con este ciclo se puede mecanizar una hilera de agujeros

situados sobre una recta.
Programación HOLES1 (SPCA, SPCO, STA1, FDIS, DBH, NUM)
SPCA Abscisa de un punto de referencia en la recta (absoluta)

SPCO Ordenada de este punto de referencia (absoluta)
STA1 Angulo inicial
gama de valores: -180 a 180 grados
FDIS Distancia del primer taladro al punto de referencia (se
ingresa sin signo)
DBH Distancia entre los taladros (se ingresa sin signo)
SPCA
H
DB
IS
FD
STA1
SPCO
Parámetros de la figura de taladros hilera de agujeros

Agujeros en círculo, HOLES2
Proceso Este ciclo permite mecanizar agujeros en círculo.
Programación HOLES2 (CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, NUM)

STA1 Angulo inicial
Y CPA
INDA
STA1
R
AD
CPO
Parámetros de la figura de taladros agujeros en círculo

6. Subprogramas y ciclos: Ciclos de fresado 10.00
Agujeros rasgados en torno a un círculo, LONGHOLE
Proceso Este ciclo permite realizar agujeros rasgados que están

dispuestos en torno a un círculo.
El ancho del agujero rasgado se determina mediante el
diámetro de la herramienta.
Programación LONGHOLE (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, LENG,
CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, FFD, FFP1, MID)
LENG Longitud del agujero rasgado/longitud de la ranura/longitud
de la caja (sin signo)
STA1 Angulo inicial
Parámetros de la figura de fresado agujeros rasgados en torno a un círculo

10.00 6. Subprogramas y ciclos: Ciclos de fresado
Ranuras en torno a un círculo, SLOT1
Proceso Este ciclo permite realizar ranuras circulares dispuestas en

un círculo. El eje longitudinal de las ranuras tiene la
dirección radial. A diferencia del agujero rasgado, deberá
indicarse el ancho de la ranura.
SLOT1 es un ciclo combinado de desbastado-acabado.
Programación SLOT1 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, LENG, WID,
CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, FFD, FFP1, MID, CDIR,
FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF)

STA1 Angulo inicial; gama de valores: -180 a180 grados
Parámetros restantes: Véase el capítulo "Aclaración de los
parámetros"
Y
CPA
INDA
LE
NG
STA1
WID
RA
D
CPO
Parámetros de la figura de fresado ranuras en torno a un círculo

Ranura circular, SLOT2
Proceso Este ciclo permite realizar ranuras circulares dispuestas en

un círculo.
SLOT2 es un ciclo combinado de desbaste-acabado.
Programación SLOT2 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, AFSL, WID,
CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, FFD, FFP1, MID, CDIR,
FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF)

STA1 Angulo inicial; gama de valores: -180 a 180 grados
AFSL Angulo del largo de ranura (se ingresa sin signo)
parámetros"
Y
CPA
INDA AFSL
STA1
CPO
WID
Parámetros de la figura de fresado ranura circular

Fresado de caja rectangular, POCKET1
Proceso Este ciclo permite confeccionar cajas rectangulares en

cualquier posición, en el plano de mecanizado.
Se trata de un ciclo combinado de desbaste-acabado.
Programación POCKET1 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, LENG, WID,

CRAD, CPA, CPO, STA1, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL,
VARI, MIDF, FFP2, SSF)

de la caja (se ingresa sin signo)
CRAD Radio de esquina (se ingresa sin signo)
STA1 Angulo inicial; gama de valores: -180 a 180 grados
parámetros"
CPA
STA1
CRAD
G2
G
N
LE
W
ID
G3
CPO
Parámetros del ciclo caja rectangular

Fresado de caja circular, POCKET2
Proceso Con este ciclo se pueden mecanizar cajas circulares.

Se trata de un ciclo combinado de desbaste-acabado.
Programación POCKET1 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, PRAD, CPA, CPO,
FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF)
FFD Avance para penetración en profundidad
FFP1 Avance para mecanizado de planeado
MID Valor máx. de un paso de penetración en prof. (sin signo)
CDIR Dirección de mecanizado,
CPA
G3 G2
PR
AD
CPO
Parámetros del ciclo caja circular

Fresado de roscas, CYCLE90
Proceso Este ciclo permite confeccionar roscas interiores y

exteriores. La trayectoria en el fresado de roscas se basa
en una interpolación de hélice.
Intervienen en este movimiento los 3 ejes geométricos del
plano actual
Programación CYCLE90 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DIATH, KDIAM,
PIT, FFR, CDIR, TYPTH, CPA, CPO)
CDIR Dirección del mecanizado:
Z Z
RTP RTP
RFP+SDIS RFP+SDIS
RFP RFP
DPR
DPR
DP
X X
Y Y
CPA CPA
CDIR CDIR
TH
TH
IA
IA
CPO
CPO
D
X X
Parámetros del ciclo fresado de roscas

6. Subprogramas y ciclos: Ciclos de torneado 10.00
Ciclo de entallas, CYCLE93
Proceso El ciclo permite confeccionar entallas simétricas y

asimétricas para mecanizado longitudinal y transversal, en
cualesquiera elementos de contorno rectos. Se pueden
efectuar entallas externas e internas.
Programación CYCLE93 (SPD, SPL, WIDG, DIAG, STA1, ANG1, ANG2,
RCO1, RCO2, RCI1, RCI2, FAL1, FAL2, IDEP, DTB, VARI)
WIDG Ancho de entallado (se ingresa sin signo)
DIAG Profundidad de entallado (se ingresa sin signo)
ANG1 Angulo de flanco 1: en el lado del entallado determinado
por el punto de partida (se ingresa sin signo)Margen de
valores:
ANG2 Angulo de flanco 2: en el otro lado (se ingresa sin signo)
RCO1 Radio/bisel 1, externo: en el lado determinado por el punto
de partida
RCO2 Radio/bisel 2, externo
RCI1 Radio/bisel 1, interno: en el lado del punto de partida
RCI2 Radio/bisel 2, interno
SPL
STA1
R
C
DIAG
01
02
I2
RC
ANG1
C
C
R
I1
ANG2
SPD
WIDG
Parámetros del ciclo de entallas con mecanizado longitudinal

10.00 6. Subprogramas y ciclos: Ciclos de torneado
Ciclo de gargantas, CYCLE93
Proceso Este ciclo permite destalonados según DIN509, forma E, y

ranurados, forma F, con las características usuales, en
piezas acabadas de diámetro >3 mm.509
Programación CYCLE94 (SPD, SPL, FORM)

FORM Definición de la forma E (para forma E)
F (para la forma F)
SPL
FORM E
SPD
Parámetros del ciclo de gargantas

Ciclo de desbaste, CYCLE95
Proceso El ciclo de desbaste permite confeccionar en piezas en

bruto un contorno programado en un subprograma
mediante mecanizado paralelo al eje.
El contorno puede contener elementos de desbaste con
cambio de sentido en X.
Se puede escoger el tipo de mecanizado
(desbastado/acabado/mecanizado completo). El ciclo se
puede llamar desde cualquier posición a partir de la cual se
pueda ejecutar sin colisiones.
Programación CYCLE95 (NPP, MID, FALZ, FALX, FAL, FF1, FF2, FF3,
VARI, DT, DAM)
NPP Nombre del subprograma del contorno
MID Valor máx. de un paso de penetración en profund. (se
ingresa sin signo)
FALZ Demasía de acabado en el eje longitudinal (sin signo)
FALX Demasía de acabado en el eje transversal (sin signo)
FAL Dem. de acabado conveniente según el contorno (sin
signo)
Desarrollo del movimiento y parámetros del ciclo de desbaste

Garganta roscada, CYCLE96
Proceso Con este ciclo se pueden mecanizar gargantas roscadas

de las formas
A, B, C y D según DIN 13 para piezas con roscas métricas
ISO.
Programación CYCLE96 (DIATH, SPL, FORM)

FORM Definición de la forma E (para forma E)
F (para la forma F)
SPL
DIATH
Parámetros del ciclo garganta roscada

Roscado, CYCLE97
Proceso Con el ciclo de roscar se pueden tallar roscar cilíndricas o

cónicas, internas o externas y en mecanizado longitudinal o
transversal (tanto de una como de varias entradas).
Para el empleo de este ciclo es necesario un cabezal de
velocidad regulada, con sistema de medición de trayecto.
En las de varios pasos, se mecanizan consecutivamente
los diversos pasos.
Programación CYCLE97 (PIT, MPIT, SPL, FPL, DM1, DM2, APP, ROP,
TDEP, FAL, IANG, NSP, NRC, NID, VARI, NUMTH)
FPL Punto final de la rosca en el eje longitudinal
PIT Paso de rosca; Margen de valores: 0.001 ... 2000.000 mm
FAL Demasía de acabado conveniente según el contorno (se
ingresa sin signo)
TDEP Profundidad de roscado (se ingresa sin signo)
DM2 Diámetro de la rosca en el punto final
FPL PIT SPL
ROP APP
TDEP
L
FA
DM1=DM2
Parámetros del ciclo roscado

Concatenación de roscas, CYCLE98
Proceso El ciclo permite confeccionar varias roscas cilíndricas o

cónicas dispuestas sucesivamente una a continuación de
otra en mecanizado longitudinal y transversal, y cuyo paso
de rosca puede ser diferente.
Programación CYCLE98 (PO1, DM1, PO2, DM2, PO3, DM3, PO4, DM4,
APP, ROP, TDEP, FAL, IANG, NSP, NRC, NID, PP1, PP2,
PP3, VARI, NUMTH)
PO1 Punto inicial de la rosca en el eje longitudinal
PO2 Primer punto intermedio en el eje longitudinal
DM2 Diámetro en el primer punto intermedio
PO3 Segundo punto intermedio
DM3 Diámetro en el segundo punto intermedio
PO4 Punto final de la rosca en el eje longitudinal
DM4 Diámetro en el punto final
PP1 a PP3 Paso de rosca 1 a 3 en forma de valor numérico (se
ingresa sin signo)
PO4 PO3 PO2 PO1
ROP PP3 PP2 PP1

DM3=DM4
DM2
DM1
APP
Parámetros del ciclo concatenación de roscas


7. Funciones de maniobra y auxiliares predefinidas
Lista de las órdenes M 7-88
Formularios 7-89

7. Funciones de maniobra y auxiliares predefinidas 10.00
Lista de las órdenes M
M0* Parada programada
M1* Parada opcional
M2* Fin del programa (programa principal)
M30 Fin de programa, como M2
M17 Fin de rutina
M3 Sentido de giro del cabezal a derechas
M4 Sentido de giro del cabezal a izquierdas
M5 Parada del cabezal
M6 Cambio de herramienta
M70 Transición a servicio de eje
M40 Cambio automático de gama de reducción
M41 Gama de reducción 1
Para las funciones M definidas con * no se pueden utilizar direcciones ampliadas.
Fabricante de la máquina herramienta (MH7.1)
Todos los números de función M libres pueden ser utilizados por el

fabricante de la máquina herramienta. Con ellas se pueden activar
por ejemplo maniobras de amarre, desamarre, o la
activación/desactivación de otras funciones de la máquina, etc.

10.00 7. Funciones de maniobra y auxiliares predefinidas
Formularios
Aquí se pueden introducir funciones específicas del usuario.

7. Funciones de maniobra y auxiliares predefinidas 10.00
Formularios

8. Clave de programación
Lista de las funciones G 8-92

8. Clave de programación 10.00
Lista de las funciones G
Grupo 1: Órdenes de desplazamiento modalmente activas
Nombre Nº Significado m/s Std.
G0 1. Desplazamiento en rápido m
G1 2. Interpolación lineal: m Std.
G2 3. Interpolación circular en sentido horario m
G3 4. Interpolación circular en sentido antihorario m
CIP 5. Desplazamiento circular por puntos intermedios m
ASPLINE # 6. Spline de Akima m
BSPLINE # 7. Spline B m
CSPLINE # 8. SPLINE cúbico m
POLY ## 9. Polinomio: Desact. de la interpolación polinómica m
G33 10. Roscado con paso constante m
G331 11. Roscado sin compensación m
G332 12. Retirada (roscado) sin compensación, CYCLE84 m
G58 Decalaje de origen programable del eje absoluta. m
G59 Decalaje de origen programable del eje aditivo. m
OEMIPO1 ### 13. Interpolación OEM 1 *) m
OEMIPO2 ### 14. Interpolación OEM 2 *) m
*) El usuario OEM puede añadir dos tipos de interpolación. Los nombres para estos tipos de interpolación pueden ser modifcados
por el usuario OEM
Si con funciones G modales no se ha programado ninguna función del grupo, entonces se tiene en cuenta el ajuste estándar
realizado mediante datos de máquina: $MC_GCODE_RESET_VALUES
# La palabra reservada no es válida para el SINUMERIK 810D; ## no rige para SINUMERIK FM-NC/810D;
### no rige para SINUMERIK 810D/FM-NC/NCU571
Grupo 2: Desplazamientos válidos sólo en la secuencia, tiempo de espera
G4 1. Tiempo de espera, temporizado s
G63 2. Taladro roscado sin sincronización s
G74 3. Búsqueda del punto de referencia con sincronización s
G75 4. Desplazamiento a punto fijo s
REPOSL 5. Reposicionar en contorno linealmente s
REPOSQ 6. Reposicionar en contorno en cuadrante s
REPOSH 7. Reposicionar en contorno en semicírculo s
REPOSA 8. Reposicionar en contorno linealmente con todos los ejes s

Reposicionar en contorno linealmente con todos los ejes
REPOSQA 9. s
Ejes geométricos en un cuarto de circunferencia
REPOSHA 10. Reposicionar en contorno con todos los ejes; ejes geométricos en el s
semicírculo
m: Modal, s: sec. a sec, Std.: definición estándar

Grupo 3: Escritura en la memoria
TRANS 1. TRANSLATION: Desplazamiento programable s
ROT 2. ROTATION: giro programable s
SCALE 3. SCALE: factor de escala programable s
MIRROR 4. MIRROR Reflexión (simetría) programable s
ATRANS 5. Additive TRANSLATION: decalaje aditivo programable s
AROT 6. Additive ROTATION: giro programable s
ASCALE 7. Additive SCALE: factor de escala programable s
AMIRROR 8. Additive MIRROR: Reflexión (simetría) programable s
TOFRAME 9. Aplicar frame programable actual al sistema de coordenadas de herramienta s
G25 10. Límite inferior para zona de trabajo/limitación de revoluciones del cabezal s
G26 11. Límite superior para zona de trabajo/limitación de revoluciones del cabezal s
G110 12. Programación de polo relativa a la última posición nominal programada s
G111 13. Programación de polo relativa al origen del sistema actual de coordenadas s
de pieza
G112 14. Programación de polo relativa al último polo activo s
Grupo 4: FIFO
STARTFIFO 1. Mecanizado y paralelamente llenado de la memoria (búfer) de pretratamiento m Std.
STOPFIFO 2. Parar la ejecución; llenar la memoria (búfer) de pretratamiento m
Grupo 6: Selección del plano
G17 1. Selección del plano de trabajo definido por los ejes geométricos 1 y 2 m Std.
G18 2. Selección del plano de trabajo definido por los ejes geométricos 1 y 3 m
G19 3. Selección del plano de trabajo definido por los ejes geométricos 3 y 2 m
m: Modal,
s: sec. a sec.
Std.: definición estándar

Grupo 7: Corrección del radio de herramienta
G40 1. No se corrige el radio de la herramienta m
G41 2. Corr. del radio de herramienta a la izquierda del contorno m
G42 3. Corr. del radio de herramienta a la derercha del contorno m
Grupo 8: decalaje de origen ajustable
G500 1. Desactivación de G54 G5xx, borrado de los frames ajustables m Std.
G54 2. 1er decalaje de origen ajustable m
G55 3. 2o decalaje de origen ajustable m
G56 4. 3er decalaje de origen ajustable m

o
G57 5. 4 decalaje de origen ajustable m
G5xx n. n-ésimo decalaje de origen ajustable m
G599 100. 100o decalaje ajustable del origen m
Grupo 9Suprime el frame
G53 1. Suprime el frame actual s
SUPA 2. Desactivación de los decalajes actuales, incluyendo los decalajes

programables y el decalaje del volante manual (DRF), decalaje externo de
origen y desplazamiento PRESET.
Grupo 10: Parada precisa, contorneado
G60 1. Reducción de velocidad, parada exacta m Std.
G64 2. Servicio de contorneado m
G641 3. Servicio de contorneado con distancia de aproximación programable m
Grupo 11: parada exacta, secuencia a secuencia
G9 1. Reducción de velocidad, parada exacta s
m: Modal,
s: sec. a sec.

Grupo 12: Criterios de cambio de secuencia para parada precisa (G60/G09)
Nombre Nº Significado m/s hs.
G601 1. Cambio de secuencia para parada precisa exacta m Std.
G602 2. Cambio de secuencia para parada precisa aproximada m
G603 3. Cambio de secuencia para interpolador - fin de secuencia m
Grupo 13: Acotado de la pieza en pulgadas/métrico
G70 1. Introducción de valores en pulgadas m
G71 2. Introducción de valores en métricas m Std.
Grupo 14: Acotado de la pieza absoluto/incremental
G90 1. Cotas absolutas m Std.
G91 2. Acotado incremental m
Grupo 15: tipo de avance
G93 # 1. Codificación del avance en función del tiempo m
G94 2. Avance lineal mm/min, pulgadas/min m Std.
G95 3. Avance por vuelta en mm/rev, pulgadas/rev m
G96 4. Velocidad de corte constante CON
G97 5. Velocidad de corte constante DES
# #) La palabra reservada no es válida para SINUMERIK FM-NC/810D.
Grupo 16: Corrección del avance en curvatura exterior o interior
CFC 1. Velocidad de avance constante en el contorno m Std.
CFTCP 2. Velocidad de avance constante en el punto de referencia del filo de la m

herramienta
CFIN 3. Avance constante con curvatura interior m
m: Modal,
s: sec. a sec.

Grupo 17: Comportamiento de aproximación y retirada, corrección de herramienta
NORM 1. Ajuste perpendicular en los puntos inicial y final m Std.
KONT 2. Desplazamiento alrededor del contorno en los puntos inicial y final m
Grupo 18: Comportamiento en los vértices, corrección de herramienta
G450 1. Círculo de transición m Std.
G451 2. Intersección de equidistantes m
Grupo 19: Transición de curvas al comienzo de la Spline
BNAT # 1. Transición natural hasta la primera secuencia Spline m Std.
BTAN # 2. Transición tangencial hasta la primera secuencia Spline m
BAUTO # 3. Definición del primer tramo Spline a partir de los siguientes 3 puntos. m
Grupo 20: Transición de curvas al final de la Spline
ENAT # 1. Transición natural hasta la siguiente secuencia de desplazamiento m Std.
ETAN # 2. Transición curvilínea en el inicio de un Spline m
EAUTO # 3. Determinación de la última sección de la Spline mediante los últimos m

3 puntos
Grupo 21: Perfil de aceleración
BRISK 1. Aceleración de trayectoria en salto m Std.
SOFT 2. Aceleración sin tirones en la trayectoria m
DRIVE ## 3. Aceleración de trayectoria dependiente de la velocidad m
m: Modal,
s: sec. a sec.
# La palabra reservada no es válida para el SINUMERIK 810D.
## La palabra reservada es válida sólo para SINUMERIK FM-NC.

Grupo 22: Tipo de corrección de herramienta
CUT2D 1. 2 1/2D corrección de herramienta m Std.
CUT2DF 2. Corr. de herramienta 2 1/2D respecto al frame actualmente activado (plano m

inclinado)
CUT3DC # 3. Corrección de herramta. 3D fresado frontal m
CUT3DF# 4. Corrección de herramta. 3D fresado frontal m
CUT3DFS # 5. Corrección de herramienta 3D fresado frontal manteniendo la orientación de m

la herrramienta , independientemente del frame activo
CUT3DFF # 6. Corrección de herramienta 3D fresado frontal manteniendo la orientación m

constante respecto al frame activo
# La palabra reservada no es válida para el SINUMERIK FM-NC/810D/NCU571.
Grupo 23: Vigilancia anticolisiones en contornos internos
CDOF 1. Desactivación de la vigilancia de colisión m Std.
CDON 2. Activación de la vigilancia de colisión m
Grupo 24: Control del avance
FFWOF 1. Mando anticipativo desactivado m Std.
FFWON 2. Mando anticipativo desactivado m
Grupo 25: referencia para orientación de la herramienta
ORIWKS # 1. Orientación de la herramienta en el sistema de coordenadas de pieza m Std.
ORIMKS # 2. Orientación de la herramienta en el sistema de coordenadas de máquina m
ORIPATH # 3. Ruta de orientación de la herramienta m
# La palabra reservada no es válida para el SINUMERIK FM-NC /810D/NCU571.
Grupo 26: Punto de reposicionamiento para Repos
RMB 1. Repos. al princ. de la sec. en la que se abandonó el contorno m
RMI 2. Se realiza el repos. en el punto donde se abandonó el contorno m Std.
RME 3. Repos. en el pto. final de la sec. en la que se abandonó el cont. m
m: Modal,
s: sec. a sec.

Grupo 27: Corrección de herramienta con cambio de orientación en esquinas exteriores
ORIC # 1. El cambio de orientación en esquinas exteriores se superpone en la m Std.

secuencia circular insertada
ORID # 2. El cambio en la orientación se realiza antes de la secuencia circular m

intermedia
Grupo 28: Límite del campo de trabajo CON/DES
WALIMON 1. Activación de la limitación del área de trabajo m Std.
WALIMOF 2. Desactivación de la limitación del área de trabajo m
Grupo 29: Radio – diámetro
DIAMOF 1. Programación en diámetro inactiva m Std.
DIAMON 2. Programación en diámetro activa m
Grupo 30: Compresor CON/DES
COMPOF # 1. Compressor off: Desactivación del compresor m Std.
COMPON # 2. Compressor on: Activación del compresor m
Grupo 31: OEM - grupo G
G810 # 1. Función G OEM Std.
G811 # 2. Función G OEM
Se reservan dos grupos G para el usuario OEM. De esta manera se habilita la programación de las funciones
implementadas. Nº: número interno para, p. ej., interfase del PLC. Std.: Ajuste estándar (por defecto)
# La palabra reservada no es válida para el SINUMERIK FM-NC /810D/NCU571.

m: Modal
s: secuencia a secuencia
Std.: Ajuste estándar

Grupo 32: OEM - grupo G
G820 # 1. Función G OEM m/s Std.
G821 # 2. Función G OEM Std.
Se reservan dos grupos G para el usuario OEM.

De esta manera se habilita la programación de las funciones implementadas.
Nº: número interno para, p. ej., interfase del PLC
m: Modal,
s: sec. a sec.
Grupo 33: Corrección de herramienta, fina y ajustable
FTOCOF # 1. Desactivación de la corrección de herramienta fina m Std.
FTOCON # 2. Activación de la corrección de herramienta fina m
Grupo 34: Alisado para orientación de la herramienta
OSOF # 1. Alisado orientación de herramienta DES m Std.
OSC # 2. Alisado constante orientación de herramienta m
OSS # 3. Alisado orientación de herramienta al final de secuencia m
OSSE # 4. Orientación de herramienta alisada al principio y al final de la secuencia m

m: Modal,
s: sec. a sec.

Grupo 35: Punzonado y troquelado
Nombre Nº Significado m Std.
SPOF # 1. Desactivar punzonado/troquelado. m Std.
SON # 2. Activar punzonado m
PON # 3. Activar troquelado. m
SONS # 4. Activar punzonado en ciclo (cadencia) IPO m
PONS # 5. Activar troquelado en ciclo (cadencia) IPO m
Grupo 36: Punzonado retardo
PDELAYON # 1. Activar troquelado con retardo m Std.
PDELAYOF # 2. Desactivar troquelado con retardo m
Grupo 37: Perfil de avances
FNORM # 1. Avance normal según la norma DIN66025 m Std.
FLIN # 2. Avance con variación lineal m
FCUB: 3. Variación del avance según un Spline cúbico
Grupo 38: Asignación de entradas y salidas rápidas para punzonado/troquelado
SPIF1 # 1. Entradas y salidas rápidas del NCK para punzonado/troquelado Byte 1 m Std.
SPIF2 # 2. Entradas y salidas rápidas del NCK para punzonado/troquelado Byte 2 m
Grupo 39: Precisión en el contorno programable
CPRECOF 1. Desactivación de la aproximación programable al contorno m Std.
CPRECON 2. Activación de la aproximación programable al contorno m

Nº: número interno para, p. ej., interfase del PLC
m: Modal,
s: sec. a sec.

A Sugerencias
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A&D MC BMS Para la publicación/manual:
Postfach 3180
D-91050 Erlangen
(Fax ++49-9131/98-1145) Documentación para el usuario
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de programación
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¿Cómo usar este Este manual son instrucciones de programación, que

Más bien se trata de una ayuda mnemotécnica al

Por eso: poco texto! Y de fácil comprensión.

No obstante, presentamos a continuación el significado de

representa una nota o información(es) de fondo.

indica peligros, fuentes de error o problemas generales.

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Estructura de las descripciones

La descripción se ajusta al siguiente esquema:

Significado de los parámetros

Figura explicativa con pieza de ejemplo

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Indice de los capítulos

1. ¿Qué hay que poner al comienzo del programa? 1-9

2. Programar órdenes de desplazamiento 2-17

3. Correctores de herramienta 3-31

4. Ayudas que facilitan la programación 4-39

5. Programar condiciones de despazamiento 5-47

6. Subprogramas y ciclos 6-53

 Siemens AG 2000. All rights reserved.

Mandrinado 4, CYCLE88 .....................................................................................6-70

7. Funciones de maniobra y auxiliares predefinidas 7-87

8. Clave de programación 8-91

 Siemens AG 2000. All rights reserved.

Acotado absoluto, incremental, G90, G91 1-10

Decalaje del punto de origen, G54 a G57 1-12

Selección del plano de trabajo, G17 a G19 1-14

 Siemens AG 2000. All rights reserved. 1-9

Acotado absoluto, incremental, G90, G91

Programación N5 G0 G90 X25 Y15 Z2 LF

G90 Introducción de cotas absolutas, todas las

Se puede cambiar entre los dos sistemas de acotado

Introduciendo AC para cotas absolutas o IC para cotas

Y N5 G00 G90 X25 Y15 Z2 LF

1-10  Siemens AG 2000. All rights reserved.

Acotado absoluto, incremental, G90, G91 (continuación)

Programación N5 G0 G90 X25 Z1

G90 Introducción de cotas absolutas; todas las

Acotado: Acotado absoluto o incremental

 Siemens AG 2000. All rights reserved. 1-11

Decalaje del punto de origen, G54 a G57

Otros decalajes del origen: G55...G57, G505…G599

Parámetros X, Y, Z Coordenadas del decalaje del origen

Con la instrucción G53 se omiten para una única secuencia

Los decalajes del punto de origen facilitan el mecanizado múltiple.

1-12  Siemens AG 2000. All rights reserved.

Decalaje del punto de origen, G54 a G57 (continuación)

Programación N10 G54