 Es la parte de la mecánica que estudia el

movimiento de los cuerpos sin considerar

las causas que la producen.

 El movimiento es un cambio de posición en

un determinado sistema de referencia, el
cual generalmente se toma como fijo
respecto al observador.
Distancia recorrida
Una partícula viaja de A a B a lo largo del camino
representado por la línea roja discontinua esta es
la distancia que ha recorrido y es un escalar
Desplazamiento
El desplazamiento es la línea negra continua de A
aB
El desplazamiento es independiente del camino
que tomemos entre ambos puntos. El
desplazamiento es un vector.
 MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN.-
Consideremos una partícula que se mueve
de x1 a x2 :
t1 t2
Δx
X
0 x1 x2

Desplazamiento: Δx = x2 – x1

Por estar solo en una dimensión, usaremos:

Δx = x2 – x1
Se define velocidad media (vm) como:

x
vm  (En m/s)
t
O también:

x x 2  x1
vm  
t t 2  t1
 Gráfico posición vs. tiempo.- Este tipo de
gráfico nos da una información más
detallada del movimiento.

X vm es igual a la pendiente
de la recta entre dos puntos.
x
vm 
t

t
t1 t2
 Velocidad instantánea.- Está definida para
un punto, se obtiene a partir de vm
haciendo que Δt tienda a cero:

x dx dx
v  lím  v 
t 0 t dt dt
X
v2=0
La derivada es igual a la
Pendiente de la recta en
un punto.
v1
t

v3<0
(hacia la izquierda)
 En el cual el móvil o partícula se mueve a lo
largo de una línea recta; el movimiento se
desarrolla con velocidad constante tanto en
magnitud dirección o sentido. Se define
como: x x  x f i
v    cte
t t f  ti

 Al ser la velocidad cte se obtiene:

x  x i  v t f  t i 
 Movimiento uniforme.- Como la velocidad
es constante, el gráfico x vs. t tiene
pendiente constante :
Velocidad instantánea igual a velocidad media:

x x
v  vm 
t
Δx
Δt
Por lo tanto, la ecuación
del M.R.U. es:

t
x
v 
t
 Este tipo de movimiento está definido por:

 Despejando obtenemos la siguiente relación:

v  at  v i

 Para una aceleración constante, la velocidad

varia linealmente con el tiempo y la velocidad
media es el valor de las velocidades final e
inicial.
v 
1
vm  f
 vi
2
 El desplazamiento es igual a:
x  x f
 xi

v t
1
x  vmt  i
 v f
2

 Reemplazando v  v i  at se tiene que:

1
x  xi  2 v i  at t
2
1
x  xi  vit 
2
at
2
 v
 Sea t  se tiene que .
a

1 1  v 
x  x f
 xi  (v i  v f )t  (v i  v f ) 
2 2  a 

1 v f
 vi 
x  (v i  v f ) 
2  a 
 

 vi  2ax
2 2
v f
 Movimiento rectilíneo con aceleración
constante (MRUV).- El gráfico
correspondiente es:
v En este caso am=a :
vf
v 2  v1
a  am 
t 2  t1

v0
Cambiando variables:
t v2 = vf
t
v1 = v0
t2 = t
t1 = 0
 Aceleración media e instantánea.- Si la
velocidad de un cuerpo cambia en el tiempo,
el cuerpo tiene aceleración, se define
aceleración media:
v
am  En m/s2
t
Se define aceleración instantánea:

v dv
a  lím 
t 0 t dt
Ejm. gráfico:

v
dv
a2=0 a 
dt

La aceleración es igual
a1 a la pendiente de la
recta tangente en un
t punto.

a3<0
(hacia la izquierda)
 Consideremos una partícula que se mueve en
el espacio:
Vector posición:
t1
r = xi + yj + zk
Δr
t2
r1 Desplazamiento:
Δr = r2 – r1
r2
Velocidad media:

Δr
Vm = ----
Δt
 Velocidad Instantánea.- Se define como
la derivada de la posición respecto al
tiempo:
y r
v  lím
 t 0 t
v1

 dr
v2 v 
dt
x
Generalmente el movimiento en el plano (o en el espacio)
se analiza por separado en cada eje como si fuesen
movimientos Independientes.
 La posición de una partícula en
coordenadas cartesianas está dada por la
ecuación
r  x (t )i  y (t ) j  z (t ) k

 Donde x, y , z esta en metros y t en

segundos
x (t )  5  6 t
2
y (t )  3t z (t )  6

 a) Determinar el desplazamiento entre t =

0 y t = 1s
 Para t = 0 r0  5 i  6 k

 Para t = 1s r1  1 1i  3 j  6 k

 El desplazamiento es

 r  r1  r0

 r  (6 m ) i  (3 m ) j
 La velocidad media

r
vm 
t

6i  3 j
vm   (6 m / s )i  (3 m / s ) j
1 0
 VELOCIDAD MEDIA y velocidad instantánea

t0 Δs
Y (m) La velocidad media es el
t cociente entre el vector
Δr
desplazamiento y el intervalo
r0 de tiempo transcurrido
r

X (m)

r r  r0
vm  
t t  t0
 Velocidad media y VELOCIDAD INSTANTÁNEA

La velocidad media nos informa acerca del comportamiento de

un móvil en un intervalo de tiempo. Sin embargo, en ocasiones,
nos interesa estudiarlo en un instante determinado.

t0 t
Δs Si tomamos intervalos de tiempo
Y (m) t cada vez más pequeño:
t
Δr • El vector desplazamiento se
acerca a la trayectoria, hasta
r0 situarse tangente a ésta
r
• El módulo del vector
desplazamiento se aproxima a la
distancia recorrida
X (m) Δr Δs
• El vector velocidad media se aproxima al vector velocidad en el
instante t0
Δr dr
v  cuando Δ t  0 v 
Δt dt
 Componentes de la velocidad en el plano.-
Si se tiene la rapidez (módulo de la
velocidad) y dirección:
Y

vY v = vXi + vYj
v vX = v cos θ
vY = v sen θ
j θ  vY 
  tan  
-1

vX X  
i  vX 

Rapidez : | v | = v = √ (vX)2 + (vY)2

  Aceleración media:
v1
y

v

am
am  En m/s2
t
v2
x
• Aceleración instantánea:
v1
y
v dv
a  lím 
  t 0 t dt
a1 a2
v2
x
 Calculo gráfico del desplazamiento.- Para
hallar desplazamientos se puede usar los
gráficos v – t.
a) Movimiento uniforme:

v Δx =v Δt

v Δx =A

t1 t2 t
b) Movimiento con aceleración constante:
x

t
v
A1 - A2
Desplazamiento:
Δx =A1 - A2

t1 t2 t

t
Estos movimientos se
conocen generalmente como
“movimientos verticales en el
vacío”.
Es un movimiento ideal
donde:
Se desprecia la resistencia
del aire.

Estas condiciones hacen que

la caída libre sea un caso
especial de MRUV, donde
la aceleración
constante es la de la
gravedad.
 Movimiento en caída libre.- Es el
movimiento vertical (de subida o bajada)
donde el cuerpo, tiene aceleración
instantánea igual a 9,8 m/s2 (hacia abajo).
Para el sistema de referencia mostrado, las
ecuaciones del movimiento son:

y 1
 y  v0t 
2
gt
2
a= - g = - 9,8 m/s2
v f  v0  2 g y
2 2

v f
 v 0  gt
x
 Vmáxima altura = 0
tsubida = tbajada

Vmáxima altura = 0

tsubida tbajada
vsalida= vllegada

vsalida vllegada
∙∙∙ (1)

∙∙∙ (2)

∙∙∙ (3)

∙∙∙ (4)

∙∙∙ (5)

∙∙∙ (6)
 Caída libre

Movimiento Vertical No se toma en cuenta la

fricción del aire
Caso Particular del
MRUV

Aceleración de la gravedad
 Es el caso general de movimiento de proyectiles, se comunica al móvil una
velocidad inicial V0 que forma un ángulo 0 por encima (o por debajo) de la
horizontal. El movimiento del objeto será la combinación de dos movimientos;
en la dirección horizontal un M.R.U. y en dirección vertical un M.R.U.V. (fig)
1
y  y O  v OY t  x  x O  v OX t
2
gt y
2

y
v Y  v OY  gt
M
R

U
Vx0
V
Vy V
Vx0
V0
Vx0 -Vy
Vy0 H V
y

0 V M.R.U.
x0

x X

R
 Movimiento de proyectiles.- Es aquel en el que
el cuerpo tiene una aceleración igual a la
gravedad, y este describe una trayectoria
parabólica:

v1 v3 = v0X
v1Y
Y

v0Y= v0 v0X
v0 senθ v2
v2Y= -v1Y

v0X = v0 cosθ X
v0
 Ecuaciones del movimiento parabólico:

Movimiento horizontal:  x  v0 X t

 x  ( v 0 cos  ) t

Movimiento vertical: 1
 y  v0 yt 
2
gt
2
v y  v 0 y  gt

v y  v0 y  2 g y
2 2

v 0 y  v 0 sen 
El tiro horizontal se diferencia del tiro parabólico en
que al inicio del movimiento el proyectil sólo presenta
una velocidad horizontal, (Vx), debido a que no existe
ángulo de inclinación. Por tanto no presenta
velocidad vertical inicial, (Viy=0), lo que implica que
Vx= Vix. Su gráfica característica se muestra en la
figura.
Nota.- El alcance máximo horizontal se tiene cuando
el ángulo de lanzamiento es 45°, por ejemplo, si tres
proyectiles se lanzan con la misma rapidez inicial:

45°

X
De las ecuaciones para x y y podemos obtener la ecuación de
la trayectoria.
x = vx0t = v0 (cos θ0 )t
y = vy0t – ½gt2 = v0 (sen θ0)t – ½ gt2
x
t 
v 0 cos  0
2
x 1  x 
y  v 0 sen  0  g 
 
v 0 cos  0 2  v 0 cos  0 

 g  2 Representa una parábola

y  tan  0 x   x
 
 2 v 0 cos  0 
2 2
 Es el tiempo total que el móvil permanece en
movimiento. Para hallarlo tenemos en cuenta
que
y = 0 cuando el cuerpo llega al suelo.
1
0  v0 y  gt
2

Despejando t: 2 v0 y
t 
g

Sustituyendo el valor de v0y

2 v 0 s e n
t 
g
 Es la distancia horizontal que recorre el móvil. Lo
obtendremos al sustituir en la ec. De la
coordenada x la expresión del tiempo de
movimiento.
2 v 0 s e n
x  v0 xt  v0 co s 
g

2 v 0 s e n c o s 
2

x 
g
Utilizando la relación trigonométrica
sen 2   2 sen co s 
2
v0
x  s e n 2
g
 La altura máxima se alcanza cuando
vy  0
v0 y  g t  0

v0 y v 0 s e n
t  
g g
Sustituimos este valor en la ec. de la coordenada y:

1
 v0 t 
2
y m ax y
gt
2
v0 sen  v0 sen 
2 2 2 2

y m ax  
g 2 g

v0 sen 
2 2

y m ax 
2 g
 Movimiento en que
un cuerpo gira
equidistante a un
punto fijo,
describiendo
ángulos iguales en
tiempos iguales.

47
 Es el tiempo que
tarda una partícula
en dar una vuelta
completa. Se mide
en unidades de
tiempo, nosotros lo
mediremos en
SEGUNDOS

48
r es el radio de curvatura, ∆s es el arco recorrido y θ es
el ángulo descrito.
 Es el número de vueltas o
revoluciones por unidad
de tiempo.
Matemáticamente se
expresa:
nºde vueltas
f 
tiempo

50
 1
f  f 
1
T

La unidad de frecuencia es :
1 vibración oscilación 1
Hertz ( Hz )   rps    s
segundo segundo segundo
 En física, para medir
ángulos, se usa
mucho una unidad
llamada radián.

 Radián: Es el ángulo
central al que
corresponde un arco
de longitud igual al
radio.
 ángulo en grados 360 

ángulo en radianes 2  rad

 ¿A cuántos grados equivale un ángulo de π/6

rad?

 ¿A cuántos radianes equivale un ángulo de 45°?

 La velocidad angular es
un vector perpendicular al
plano de movimiento, su
módulo es la rapidez
angular ; que es él ángulo
descrito por unidad de
tiempo. Su unidad es:

radián

rad ω = ∆θ
segundo s Δt

54
 Se define velocidad
tangencial como el
cociente entre el arco
recorrido por la
partícula y el tiempo
empleado en cubrir
dicha distancia. Su
unidad es: m/s

2 R
v   2  Rf   R
T
 A pesar de que el
módulo de la
velocidad es
constante ,la
velocidad como
vector es variable, lo
que implica la
existencia de
aceleración llamada
centrípeta, la cual
apunta siempre
hacia el centro de
rotación. Su unidad
2
v
ac    R
2

es: m/s² R
Componentes intrínsecas de la aceleración
La velocidad es una magnitud vectorial y su variación la
medimos mediante la aceleración.
Pero la velocidad puede variar:

▪ Sólo en el módulo (un vehículo que recorre una

trayectoria recta y el conductor va “pisando” el acelerador)

▪ Sólo en dirección (un vehículo que recorre una

trayectoria circular y la aguja del velocímetro está fija en
un valor concreto)

▪ En módulo y en dirección, a la vez

 ∆v = Variación del módulo de la
Δv v  v0
at   velocidad

Δt t  t0 ∆t = Intervalo de tiempo en el que

se produce

En el segundo caso sólo existe un tipo de aceleración: la

aceleración normal, que es normal (perpendicular) a la
trayectoria y su valor es:

2
v v = módulo de la velocidad
an  R = Radio de curvatura de la
R trayectoria
En el tercer caso existen los dos tipos de aceleración, la
tangencial, para medir la variación del módulo de la velocidad,
y la normal, para medir la variación de la dirección de la
velocidad y ambas tienen el mismo valor que antes. En este
caso la aceleración es:

a  at  an
Y su módulo:

a  at  an
2 2

ya que at y an son siempre perpendiculares.

 Componentes intrínsecas de la aceleración
Vamos a dibujar la velocidad, la aceleración tangencial, la aceleración normal
y la aceleración en distintos puntos de la trayectoria de un móvil

El vehículo va aumentando
el valor de su velocidad El vehículo va disminuyendo
el valor de su velocidad
v at at
v

an a a a an
n
v at a
v Tramo
Sentido del recto
movimiento v at
an =0
trayectoria
 El movimiento es circular uniforme, cuando en iguales
intervalos de tiempo (t), los ángulos centrales descritos () y las
distancias recorridas correspondientes (S) son iguales.

  O   t ó s  sO  vt
 Es aquel movimiento en el cual la partícula
describe una trayectoria circular con rapidez
constante.

v1
Si: v1  v 2  v

R ac
Se tiene una aceleración
centrípeta:
ac 2
v
ac 
R
v 2
 Velocidad angular (ω).- Se define como:

d En el S.I. se mide en rad/s, pero puede

  expresarse en RPM (revoluciones por
dt
Minuto.

Si la velocidad angular es constante:

v 
 
R t
θ
ω v  R
 Es aquel movimiento en el cual la partícula
describe una trayectoria circular con rapidez
variable.

v1
v1  v 2  v 3

a
R Se tiene una aceleración
con componentes
centrípeta y tangencial.
a
v3
v 2
 El movimiento es circular uniformemente variado, cuando
en iguales intervalos de tiempo (t), los ángulos centrales
descritos () y las distancias recorridas correspondientes (S)
no son iguales.

1 1
   O   Ot   t s  sO  vO t 
2 2
ó at
2 2

   O
 t ó v  v O  at
 Nota: en un movimiento curvilíneo pueden
existir componentes tangenciales y
normales de la aceleración:

at

a1
an
an a2

at
 ¿Cual es la aceleración del extremo de la
aguja que señala los minutos de un reloj de
pared (longitud 0,5 m ).
 La aceleración
2
v
ac 
R
 La velocidad del minutero cuando recorre una hora
2 R
v 
T
 Sustituyendo
4 R
2

ac  2
T

4 ( 0 , 5 m )
2
6
ac   1, 5 2 x 1 0
2
2
m / s
(3 6 0 0 s )
Calcular la velocidad angular, la velocidad, la frecuencia, el periodo y la
aceleración correspondiente en un punto del ecuador de la tierra.
El periodo es 24 h o sea
T = 24h (3600 s/h) = 86,400 s
La frecuencia es:
f = 1/T = 1.16 x 10–5 Hz
El radio de la tierra es R = 6.4 x 106 m, la velocidad es
v = 2R/T = (2)(6.4 x 106)/86,400 = 465 m/s
La velocidad angular es:
 = 2f = 2(1.16 x 10–5) = 7.3 x 10–5 Hz
La aceleración es:
a = v2/R = (465)/(6.4 x 106) = 0.034 m/s2