MODELACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL DE UNIDAD DE

GENERACIÓN. PARTE 03
Práctica N° 8
Trejo Manosalvas Alejandro Xavier (alejandro.trejo@epn.edu.ec)

Laboratorio de Dinámica de Máquinas Eléctricas, Escuela Politécnica Nacional

Quito, Ecuador

Resumen—. El presente documento tiene

como objetivo modelar el estabilizador de
potencia (PSS) de una unidad de generación
de la Central Daule Peripa mediante el
lenguaje de simulación digital DSL de
DIgSilent PowerFactory, Así como simular
las respuestas operativas de la unidad de la
central mencionada, considerando la
inclusión de sus sistemas de control de
voltaje (VCO) y control de velocidad (PCU)
y estabilizador de potencia (PSS. )Además,
se presenta el análisis de las gráficas
obtenidas a través de la simulación del
modelo a desarrollar. Fig. 2 Formas de onda de pgt (rojo) y potencia de la turbina
(azul) PSS
I. INFORME
A. Analizar las respuestas obtenidas en
las simulaciones realizadas a los sistemas de
control PCU y VCO teniendo en cuenta a
incorporación del estabilizador de potencia
PSS de la unidad de la Central Daule Peripa.

Condiciones de estado estable

Antes de correr simulación se obtuvo los

valores de las variables más importantes entre
las cuales se encuentran el Vs, pgt y wref, se
muestran a continuación:
Fig. 3 Formas de onda de w (rojo) y wref (azul) PSS

Fig. 1. Formas de onda de Vs del PSS (rojo) y Voltaje

Terminal de la central (azul) PSS
Fig. 4 Formas de onda de Potencia activa entregada por
Generador (rojo) PSS

PSS.ElmDsl:
s:Vs = 0, (Vs)
s:pgt = 0,8000193 (pgt)
 s:w = 1, (w)
s:wref = 1, (wref)

En base a los resultados de DIgSilent, la

figuras 1 en condiciones de estado estable
representa gráficamente como un línea todos
sus parámetros, porque la maquina se encuentra
trabajando sin ninguna perturbación en su
operación.

Al finalizar el modelo del PSS se realiza los Fig.7 Forma de Efd (azul) y Vt (verde) VCO
siguientes eventos correspondientes al PSS y
las respuestas de los sistemas de control:

Variación del ángulo de referencia (wref =

1.05)

Fig. 5 Formas de onda de Vref (rojo) y Efd (azul) VCO

Fig. 9 Formas de onda de wref (rojo) y pt (azul) PCU

Fig. 6 Formas de onda de Vref (rojo) y Vt (verde) VCO

Fig. 10 Formas de onda de wref (rojo) y w (verde) PCU Fig. 14 Formas de onda pgt (rojo) y potencia de la turbina
(azul) PSS

Fig. 15 Forma de onda de w (rojo) y de wref (azul) PSS

Fig.11 Formas de onda de frecuencia

Fig. 12 Forma de onda de potencia activa en generador. Fig. 16 Forma de onda de potencia activa en generador.
PCU PSS

Al incrementar en cambio la velocidad un 5%

se esperaría que los parámetros de potencias de
salida, voltaje y demás correspondientes a la
unidad de generación oscilaran desde un pico
máximo hasta res una onda amortiguada luego
de ciertos segundos, pero al incluir en el
modelo el sistema de estabilización de
potencia, la respuesta del sistema cambia
drásticamente como se pueden ver en las
figuras 5 a la 16.

Fig. 13 Formas de onda DE Vs (rojo) y Voltaje terminal B. Utilizando un Modelo Heffron –

(azul) PSS Phillips realice la sintonización del PSS de la
unidad de la Central Daule Peripa
 El método implementado de generador barra (3)
infinita más conocido como Modelo de Heffron
se lo puede observar en la figura 17. • Efecto desmagnetizaste de cambio del rotor.

El análisis de pequeña señal de las ecuaciones

fundamentales del generador sincrónico,
permiten determinar las constantes K1 hasta
K6 del modelo de Matlab, las mismas que son (4)
funciones del generador, la carga e
• Cambio en voltaje terminales ante cambio
independientes de la red externa, por lo que no
en el Angulo.
se toma en cuenta el efecto del
amortiguamiento que producen los
arrollamientos KD=0 ni el amortiguamiento
producido por las cargas.
(5)

• Cambio en el voltaje en terminales ante

cambio en flujo.

(6)

• Determinación de la contante de tiempo.

Fig. 17 Modelo de Heffron-Phillips (7)

• Determinación de la ganancia.

• Cambio del torque eléctrico ante cambio en

el Angulo del rotor.

(1) (8)

• Cambio del torque eléctrico ante el cambio Se simula el modelo de Heffron Philips en
en el flujo. Matlab y se obtiene los siguientes resultados:

(2)

• Factor de impedancia.

Fig. 18 Resultado del modelo de Heffron Philips.
El valor de las constantes obtenidas mediante
Matlab son valores calculados mediante los
datos de la maquina sincrónica, la cual es el
generador de Daule – Peripa.
Para un cambio en wref de un incremento del
5%:
Fig. 18 Resultado sintonización del PSS
C. Realizar simulaciones de eventos de
carga y cortocircuito y efectuar su respectivo
análisis
Pérdida o evento de carga
En el pérdida de carga, se ingresa una
segunda carga que comparte la mitad de la
carga inicial y se crea un evento de switcheo el
cual abre uno de los interruptores de esta nueva
carga y el sistema de control debe responder a
estas nuevas condiciones de la demanda, como
se puede revisar en el Anexo 1, todas las
gráficas son la respuesta de un rechazo de
carga a la mitad, la potencia disminuye a la
mitad su valor de 60 MW a 29.5 MW, el
voltaje se vuelve una onda transitoria pero
amortiguada y así con el resto de parámetros,
esto quiere decir que los sistemas de control
están actuando en favor a la unidad de
generación.
Rechazo de carga
Como era de esperarse un evento de
cortocircuito es mucho pero que un rechazo de
carga por el hecho de contar con corrientes
sumamente elevadas, como muestra en el
Anexo 2, la respuesta de los sistemas en formar
un pico negativo lo suficientemente grande y
recuperarse solo cambiando un 1% de su valor
normal, todo esto en mucho tiempo, respuestas
de mili segundos, con esto se protege a las
máquinas y así como parte del propósito de los
sistemas de control y protecciones eléctricas
prolongar la vida útil de las máquinas.
II. CONCLUSIONES
Los sistemas de control si están funcionando
de manera óptima, al momento de tomar la
señal de salida, de referencia y atravesarla por
un bloque matemático para modificar esta señal
y mandarla a la entrada con el fin de mantener
los parámetros de óptimo funcionamiento de la
máquina, otro de los beneficios de estos
sistemas es su pronta respuesta y su flexibilidad
al momento de realizar sintonizaciones, es
decir, lleva a funcionar para cualquier maquina
conectada a cualquier sistema siempre y
cuando se conozca los métodos y condiciones
específicas de cada uno de los controladores.
Las respuestas de los sistemas de control ante
un deslastre de carga es más tardía que ante un
evento de corto circuito, la razón es muy clara,
la diferencia de corriente que genera cada uno
de esto eventos es grande, es decir, la corriente
de corto circuito puede llegar a ser 20 la
corriente nominal, mientras que la otra
corriente solo es una fracción mayor a la
presente en condiciones nominales.
Antes de proceder a realizar las pruebas se
recomienda al estudiante realizar una
simulación previa en estado estable una vez
que los sistemas de control hayan sido
modelados y conectados a la unidad
generadora, este será el punto de referencia con
el cual el resto de simulación con eventos al
sistema se comparan para así tener respuestas
cercanas a la realidad.

Como ya se conoce el lenguaje de simulación

DSL y dada la problemática que algunos de los
controles se necesitan sincronizar y comprobar
su funcionamiento, y ya que las metodologías
para ello utiliza optimización, el proceso más
común para resolver esto es correr varia
simulación una tras otra, pero dentro de
DIgSilent existe otro lenguaje de programación
DPL como si es orientado a objetos comprende
la misma estructura de cualquier código y sus
resultados con beneficiosos para estos casos,
cabe mencionar que se puede obtener
respuestas de cada simulación exportándolos
para analizar después y buscar la mejor
solución

III. REFERENCIAS
[1] Hugo Arcos, «Curso Avanzado de
DIgSilent Power Factory (Curso de
Modelado Dinámico DSL)». Corporación
CENACE, nov-2014.