Sistemas de transmisión

de movimiento y
potencia.
ENGRANAJES

Los engranes son un método popular y eficiente de transmisión de

fuerza mecánica. Un engrane es una rueda de metal sólido con
cortes de dientes en toda su circunferencia. Los dientes de dos o
más engranes se engranan (enganchan) juntos para transmitir la
fuerza sin deslizamiento. Los engranes pueden ser usados entre
dos o más flechas que están paralelas y en cualquier ángulo en
Relación de una con la otra. Ellos pueden acomodar una variedad
de cargas y velocidades. Las transmisiones de engranes tienen tres
propósitos principales:

a) Transmitir la fuerza mecánica

b) Cambiar la velocidad de la fuerza mecánica
c) Cambiar la dirección o rotación de la fuerza mecánica
Partes principales del engrane.
Para el diagnóstico y la solución de problemas no necesitamos conocer todos los
componentes de un engrane, por lo que sólo veremos los más indispensables.

a) Diámetro primitivo o de contacto.

También llamado "diámetro de paso", es la curva donde se localiza
la línea de contacto entre dientes, que es donde se realiza el mayor
esfuerzo de fricción y rodamiento. En engranes rectos, el contacto
se realiza en 1 o 2 dientes máximo y en helicoidales o sinfín, 3 o
más simultáneamente.
b) Juego de fondo.
Es la holgura existente entre la punta del diente y el fondo del otro
Diente.

c) Juego lateral o entre dientes (backlash)

Es la holgura existente entre lados de 2 dientes engranados.
Este huelgo, se mide sobre el diámetro primitivo y es la
distancia que un engrane puede girar hacia adelante y hacia
atrás sin mover el otro engrane.
d) Paso
También llamado paso circular. Es la distancia medida entre
puntos correspondientes de dientes adyacentes y es medida
sobre el "diámetro de paso".
Tipos de engranes

Los engranes más representativos son los que a continuación

se muestran y cualquier otra variedad estará dentro de los
mismos tipos básicos con iguales consideraciones y
problemas. Al engrane más pequeño se le llama "piñón" y al
más grande "corona".
Engrane recto.
El tipo más común de engranajes es el engranaje recto. Estos engranajes
tienen dientes rectos y deben ser montados en ejes paralelos para que los
dientes encajen con los de los otros engranajes. La desventaja de los
engranajes de dientes rectos es que hacen mucho ruido cuando se utilizan
a altas velocidades y su diseño pone mucho estrés en los dientes del
engranaje. Por esta razón, los engranajes de dientes rectos se conocen
como engranajes de baja velocidad.
Aplicaciones. Los engranajes de dientes rectos se pueden utilizar para
aumentar o disminuir el par, o la potencia, de un objeto dado. Éstos se
utilizan para este efecto en las lavadoras, licuadoras, secadoras de ropa,
equipos de construcción, etc etc
Cremallera.
Formada por dientes rectos y es utilizada para transformar un movimiento
de rotación en uno rectilíneo y viceversa.
Aplicaciones
Engranes helicoidales

Como su nombre lo indica, los dientes de este tipo de engranes tienen la

forma de hélice, ya que están cortados diagonalmente, formando un
ángulo. Este tipo de engranes, son más silenciosos y de funcionamiento
más suave, debido a que su superficie de contacto entre dientes es mayor
que en el engrane recto.
Ventajas de E, Helicoidales

* Menos ruidosos.
*La carga que se transmite es un poco más grande en relación con los
Engranes rectos.
*Un engrane más pequeño trasmite la misma carga que un Engrane recto
más grande.

Desventajas de E, Helicoidales

* Producen un empuje lateral adicional a lo largo del eje de la flecha, en los

Engrane rectos no.
*Debido al empuje, requiere cojinetes de bolas o cojinetes de rodillos
cónicos.
*Tienen una eficiencia ligeramente más baja que los engranajes rectos.
*Aunque las capacidad de soporte de carga total es mayor para los
engranajes helicoidales, la carga se distribuye normal y axialmente;
mientras que en un engranaje recto toda la carga distribuye normalmente.
De acuerdo al montaje de los engranajes helicoidales
se pueden clasificar de la siguiente manera:

a. Engranajes a ejes paralelos.

b. Engranajes a ejes oblicuos.

c. Engranajes a ejes perpendiculares.

Aplicación:

Constituyen los engranajes mayormente utilizados en la actualidad en

aplicaciones donde es necesario la transmisión entre ejes paralelos a altas
velocidades .Ej: caja reductora de automóviles
Engranes cónicos
Existen dos tipos principales, cónico recto y cónico helicoidal, pero con la
misma característica de transmitir la fuerza en ángulo y con la diferencia
que el cónico recto transmite menor carga que el otro. Este tipo especial
de engrane llamado engrane cónico, es usado para transmitir el
movimiento en las flechas que se cruzan (flechas colocadas en un ángulo).
Los engranes cónicos son cortados en conos y tienen dientes que se
inclinan hacia el eje de la flecha.
Aplicación
Los engranajes cónicos se utilizan para cambiar la
dirección de la unidad motora en un sistema de
engranajes de 90 grados.
Engrane Tornillo Sinfín
Es un dispositivo que transmite el movimiento entre ejes que son
perpendiculares entre sí, mediante un sistema de dos piezas: el "tornillo"
(con dentado helicoidal), y un engranaje circular denominado "corona".
Exclusivamente el sinfín puede mover la corona, pero nunca al revés, ya
que provocaría un gran esfuerzo de rozamiento que dañada el equipo.
Aplicaciones
Engranes Hipoides

Los engranajes hipoidales son conjuntos formados por un piñón y

una corona, generalmente de tipo cónico, que sirven para transmitir
movimiento de un eje a otro que normalmente se encuentra situado a
90º. La particularidad que tienen, y lo que los distingue de engranajes
cónicos normales, es la excentricidad existente entre los ejes del piñón
y la corona, que hace que sus ejes crucen uno debajo del otro y no se
interceptan o corten. Esto significa que pueden emplearse en
aplicaciones imposibles para engranajes cónicos usuales.
 Aplicación

La aplicación principal es formar parte de la transmisión de vehículos de propulsión

trasera. Su tarea es transmitir el movimiento del árbol de transmisión a los semiejes
que conducen las ruedas. Su principal ventaja frente a los engranajes cónicos
normales es que, además de ser más pequeños, la barra de transmisión queda
situada más abajo. Esto tiene dos consecuencias: el centro de gravedad baja,
dotando al coche de mayor estabilidad lateral; el habitáculo ve aumentado su
espacio aprovechable, lo que conlleva mayor espacio y confort en las piezas traseras.
Uniones Universales.
Cuando se necesita trasmitir movimiento entre dos árboles
concéntricos, pero con sus ejes desviados angularmente, se recurre
con mucha frecuencia al cardán. La simplicidad, durabilidad y costo
reducido de este acoplamiento así lo justifican.

En la figura 1 representa un corte hecho a una unión cardán, consta

de dos horquillas agujereadas colocadas a 90 grados una con
respecto a la otra, y cada una acoplada rígidamente a los árboles a
unir; en este caso, una de las horquillas está soldada a la barra de
transmisión y la otra presenta una superficie plana rectangular con
agujeros, estos agujeros sirven para atornillar rígidamente la
horquilla a un plato metálico junto con el otro árbol a acoplar y que
no se representa.
Figura 1
 Aplicación

Las dos horquillas están unidas a través de una

pieza en forma de cruz conocida como cruceta, los
extremos de la cruceta se introducen en los
agujeros de las horquillas y se apoyan en sus
respectivos cojinetes de rodillos. Esta cruceta hace
que uno de los árboles sea arrastrado cuando el otro
gira, sin embargo, permite el movimiento angular del
eje de un árbol con respecto al del otro. En la figura
2 se representan esquemáticamente todas las partes
básicas de un cardán típico de los utilizados en los
automóviles.
Figura 2
Se usan donde varía el nivel entre equipos durante la operación y/o
cuando los desalineamientos son grandes.
Para evitar vibraciones, ruido y desgaste prematuro, debe verificar lo
siguiente:
• Tanto la flecha impulsora como la impulsada deben estar
paralelas entre si, tanto en el plano horizontal como el
vertical.
• A mayor ángulo, mayor será la pérdida de eficiencia de la
transmisión y no se recomienda un ángulo mayor a 25°.
 Gracias
por su atención.