PRACTICA Nº 7

TEMA: SOLIDO RIGIDO

DOCENTE: JAIME MARISCAL P.

1.- En el sistema de la figura 1 el radio de la polea es R=0,1 [ m ] y su masa m=15 [ kg ]. Si las masas de
los bloques son m 1=50 [ kg ], m 2=200 [ kg ] y μ=0,10, halle la aceleración de los bloques y la
aceleración angular de la polea.
Sol: 6,5 [ m/s 2 ];6 5,4 [ rad / s2 ]

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Figura 1 Figura 2

2.- El momento de inercia del sistema de discos de la figura 2 es I =3 [ kg m 2 ]. La masa del bloque A es
30 [ kg ] y el de B 80 [ kg ]. Si r =0,02 [ m ] , R=0,04 [ m ] y el sistema se libera desde el reposo,
determinar: a) la aceleración angular de los discos, y, b) las tensiones en las cuerdas.
Sol: a) α =1,3 [ m/s 2 ]; b) T A=295,6 [ N ] ; T B=781,9 [ N ]

3.- En el sistema de la figura 3 los discos giran en el sentido de las manecillas del reloj, siendo su radio
de giro k =0,3 [ m ] y su masa m=20 [ kg ] .Si las masas de los bloques son m 1=10 [ kg ], m 2=15 [ kg ] y
además, r =0,2 [ m ] y R=0,4 [ m ], determinar la aceleración angular de los discos.
Sol:12,8 [ rad /s 2 ]

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Figura 3 Figura 4

4.- Si el disco de la figura 4 parte del reposo y adquiere rodadura pura, determinar la aceleración del
centro de masa del disco y la aceleración del bloque. Despreciar la masa de la polea fija y
considerar que: M =( 5 /4 ) m y R=0,6 [ m ].
Sol: a CM =3,469 [ m/s 2 ]: a=3,469 [ m/s 2 ]
5.-Un cascarón esférico de masa M y radio R=0,2[m], rueda sin deslizar, a lo largo de un plano
inclinado, tal como se observa en la figura 5. Determinar la aceleración del centro de masa del
cascaron y su aceleración angular.
Sol: a cm=2,94 [m/s 2]; α =14,7 [rad /s2 ]

Figura 5 Figura 6

6.-Una esfera con una rapidez v o=2,0 [ m/s ] rueda hacia arriba por un plano inclinado, tal como indica
la figura 6. Hallar la distancia que alcanza a rodar la esfera antes de detenerse.
Sol: 0,57 [ m ]

7.- Una esfera sólida uniforme de radio r se coloca sobre la superficie interior de un tazón
hemisférico de radio R=6 r=0,24 [ m ] . La esfera se libera desde el reposo cuando θ=45 ° y rueda
sin deslizar (ver la figura 7). Determine la velocidad angular de la esfera cuando alcanza el fondo
del tazón.
Sol: 22,6 [ rad /s ]

Figura 7 Figura 8

8.- En la figura 8 se le da al cilindro una velocidad inicial v o=2,0 [ m/s ], cuando el resorte tiene su
longitud natural, con k =50,0 [ N /m ]. Si la masa del cilindro es M =4,0 [ kg ] , hallar la distancia que
rueda el cilindro antes de ser detenido por el resorte.
Sol: 0,69 [ m ]

9.- El disco que aparece en la figura 9 tiene un peso de 30,0 [ Lbf ] y un radio R=0,75 [ pies ] y, está
unido a un resorte que tiene una constante de rigidez k =2,0 [ Lbf / pie ] y una longitud no estirada de
1,0 [ pie ]. Si el disco se libera desde el reposo, cuando se halla en la posición indicada en la figura 20
y, rueda con rodadura pura, determine la velocidad angular en el instante en que recorre 3,0 [ pie ].
Sol: 4,2 [ rad /s ]
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Figura 10
Figura 9

10.- Sea un anillo metálico de 20 [ kg ] de masa y 0,5 [ m ] de radio, que gira a razón de 15 [ rad /s ]
alrededor del eje O. Si instantáneamente se le acopla una varilla de 12 [ kg ] de masa tal como se
observa en la figura 10, ¿Cuál será la nueva velocidad angular del sistema?
Sol: 14,3 [ rad /s ]