AUTOEVALUACION DE DINÁMICA

1. Determinar la velocidad angular y aceleración angular del elemento AB, si el

brazo CD tiene una velocidad angular instantánea de 2 rad/s en sentido
antihorario y una aceleración angular de 4 rad/s2 en sentido horario. ( a = 0,3m ;
b = 0,6m ; c = 0,6m)

2. En el sistema de la figura, el bloque B tiene

2,5 kg de masa, está conectado a una cuerda
que se enrolla alrededor de una polea. Si el
sistema se libera del reposo, determinar la
velocidad angular con que gira la polea a los
3s de iniciado el movimiento. La polea pesa
90 kg y tiene un radio de giro de 0,4 m.
(DATOS: ro = 0,9m ; r1 = 0,6 m)
3. En el sistema de la figura, un motor le da a la polea un momento o par de 500
N.m, a fin de levantar de levantar el cubo que contiene concreto cuya masa es
de 750 kg. Si la polea tiene 60 kg de masa y tiene un radio de giro centroidal
de 0,30m, determinar la velocidad del cubo de concreto después de subir hasta
una altura de 10m. ( r = 0,4m)

4. El cilindro que se muestra en la figura tiene 5 kg de masa y oscila rodando sin

deslizar sobre una superficie horizontal. Determinar: a) su ecuación diferencial de
movimiento y b) su periodo de vibración. ( r = 0,3m ; k = 150 N/m)
5. En el sistema que se muestra en la figura, k = 12 N/m y c = 4 N.s/m; mientras que
la barra tiene 3 kg de masa. Si el extremo A de la barra se desplaza 5 cm hacia
debajo de su posición de equilibrio y se suelta del reposo, determinar: determinar:
a) la ecuación diferencial de movimiento de la barra; b) el tipo de amortiguamiento
que presenta el sistema ; c) el periodo y la frecuencia amortiguada y d) la amplitud
de vibración de la barra para t = 10s.