PYOYECTO DE AULA DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Sergio Andrés Osorno1
Ingeniería de Sonido
Universidad de San Buenaventura
Medellín
Abstract— El proyecto contenido en las siguientes páginas
analizará por medio de ecuaciones diferenciales, la manera en
que se le puede dar solución a una ecuación de onda en dos
dimensiones (2D) para encontrar las frecuencias a las que vibra
un material sólido como una placa o un espacio, esto utilizando
teoría de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden.
I. PROBLEMA
En acústica (rama de la física que estudia las ondas
sonoras que se propagan por un medio, desde la producción,
transmisión, almacenamiento, percepción y reproducción),
es muy común realizar mediciones y cálculos para encontrar
el comportamiento que tienen los materiales o los recintos
ante la excitación del sonido, es por esto que para esta
investigación se buscará resolver de manera matemática
como puede resonar una lámina metálica o cuales son
sus modos de vibración, para identificar a que frecuencia
corresponde, con el fin de poder desarrollar láminas que
tengan la capacidad de resonar a algún sistema para
múltiples aplicaciones, como por ejemplo los resonadores
en los sistemas de escape de los carros.
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Cuando una placa o espacio vibra a una frecuencia
cercana a su natural esta entra en resonancia, lo que implica
que habrá tanto regiones con grandes desplazamientos como
otras donde los desplazamientos serán nulos, estas regiones
se conocen y serán las líneas nodales. Para ello se espacirá
arena sobre la placa, y se someterá a una frecuencia, en
este momento los granos tenderán a quedarse en las líneas
nodales formando figuras características. Para empezar esta
experiencia es de importante describir qué son las figuras y
como se descubrieron. .
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
¿Como se puede encontrar la frecuencia a la que vibra
una superficie o espacio por medio del cálculos de nodos
con ecuaciones diferenciales?
III. OBJETIVOS
III-A. OBJETIVO GENERAL
Encontrar mediante la solución de ecuaciones diferenciales
el comportamiento de las ondas sonoras en un material rígido
sometido a diferentes frecuencias.
III-B. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Encontrar las imágenes de los nodos y las resonancias
a diferentes frecuencias de una señal sonora.
Solucionar una ecuación que nos describa la frecuencia
de resonancia de una lamina con tamaños aleatorios
IV. JUSTIFICACIÓN
Este proyecto de investigación de aula se realiza con
el fin de implementar de manera matemática problemas
ingenieriles. En este caso se realiza la aplicación de teorías
de ecuaciones diferenciales dentro de la ecuación de onda,
con el fin de poder predecir las frecuencias a las cuales
vibran salas o elementos con respecto a los nodos en dos
dimensiones (lugares del espacio donde la energía es 0),
este tipo de ecuaciones nos permiten realizar cálculos sin
necesidad de realizar mediciones con un alto grado de
efectividad, lo que reduciría costos si se desea estudiar la
superficie de algún elemento expuesto a vibraciones sonoras.
V. LIMITACIONES DEL PROBLEMA
Para este problema se tiene como única limitación la expe-
rimentación, ya que para comprobar los resultados teóricos
es necesario realizar varias pruebas experimentales, que en
algunos casos requieren de un espacio o un material, al cual
no se tiene fácil acceso.
VI. ANTECEDENTES
Para este tipo de problemas se encontró antecedentes desde
décadas atrás, en el que investigadores buscaban como se
comportaban los espacios y los elementos frente a alguna
excitación sonora. El primero en realizar este tipo de expe-
rimentos fue el físico alemán Ernst Chlad, quién investigó
la vibración del sonido y descubrió que si esparcía arena en
una placa y la hacía vibrar con un arco de violín, la arena se
distribuía formando patrones geométricos ordenados como
se muestra en la figura 1.
Por otra parte, Rayleigh describió el cálculo de los modos
de una placa rectangular con bordes libres como un proble-
ma "de gran dificultad". Sin embargo, el propio Rayleigh
condujo los métodos a soluciones aproximadas cercanas a
los valores medidos, mientras los refinamientos de Ritz los
acercan aún más. Por último, Leissa resume los resultados
de muchas investigaciones posteriores.[1]

Fig. 1. Figuras de Chladni en una placa con borde libre
Adicionalmente, se tiene como antecedente más cercano
la experimentación que se realizo para poder poner a vibrar
el parche acrílico de la caja vallenata, en el cual se necesita
más energía de la que suministra un parlante de un equipo de
sonido de bajo costo, este método esta inspirado en trabajo
de Thomas D.[2], para llevar a cabo este experimento, se
nivelo la superficie del parche del instrumento y se esparció
sal encima de la superficie de manera homogénea, además
se emitió señales eléctricas en forma sinusoidal con un
generador de ondas controlando la amplitud con milímetros
y excitando de manera directa la membrana para hallar los
nodos de resonancia.
Como antecedente matemático se encontró el libro de
ingeniería acústica en el que se describen diversos modelos
físicos y acústicos del comportamiento del sonido, como lo
es la ecuación de onda que es la que más se asemeja a la
respuesta que buscamos en esta investigación.[3]. Además
este libro muestra el comportamiento de las partículas al ser
excitadas por medio de vibraciones elásticas en un medio,
como lo es el sonido las sumatorias de fuerzas y movimientos
de partícula en el tiempo nos definen una ecuación que nos
modela el comportamiento de la propagación de sonido en
un medio.
VII. MARCO TEÓRICO
Para iniciar con la aproximación de este planteamiento se
definirá el sonido como el estímulo en el oído por medio de
perturbaciones o vibraciones de partículas que se desplazan
por un medio del aire en forma de ondas sonoras. Esta es una
definición práctica en la cual nos lleva a creer que el sonido
se propaga por un medio en específico y que naturalmente lo
experimentamos por el aire y por ende podríamos escuchar
todos los sonidos.
Sin embargo, estas definiciones no son completamente
correctas para referirnos al sonido, dado que son definiciones
muy abiertas con respecto a la percepción humana, sin contar
que físicamente hay trasmisiones de sonido que no escucha-
mos, dado esto utilizaremos una definición más acorde que
dice que el sonido es la vibración producida por un grupo
de partículas que se desplazan a través de un medio elástico
sea de naturaleza sólida, física o gaseosa.
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Fig. 2. Tabla de velocidad del sonido según su estado en diferentes medios
VII-A. PROPAGACIÓN DEL SONIDO
Para que la onda sonora se propague o se comunique
por un medio este debe ser elástico, adicional debe tener
masa e inercia. Por ejemplo, el aire posee algunas caracte-
rísticas relevantes para la propagación del sonido, además
la propagación en el aire es lineal si en el intervalo de
sonidos audibles la aproximación es válida, esto permite que
diferentes ondas sonoras se propaguen por el mismo espacio
al mismo tiempo sin afectarse.
Por otra parte, las ondas mecánicas son sonidos o infor-
mación que se propagan a través de un material (sólido,
líquido o gaseoso). La velocidad de propagación depende
de las propiedades elásticas e inerciales del medio. Hay dos
tipos básicos de ondas mecánicas: transversales y longitudi-
nales. En las ondas longitudinales el desplazamiento de las
partículas es paralelo a la dirección de propagación, mientras
que en las ondas transversales es perpendicular.
Las ondas sonoras son longitudinales. En muchos
instrumentos como en la vibración de una cuerda podemos
identificar ondas transversales así como en la membrana
basilar dentro de la cóclea, en el oído interno. [4]
VII-B. EXTINCIÓN PERIÓDICA
La mayoría de los sonidos no son el resultado solamente
de la perturbación del aire, sino de múltiples perturbaciones
sucesivas. Un ejemplo de esto es la excitación producida por
un diapasón luego de ser golpeado.
VII-C. LEY DE CHLADNI
:
Ernst Chlad propuso una ley fruto de sus experimentos,
conocida como Ley de Chladni. Si bien no es tan útil
como la ecuación de onda para describir las vibraciones de
sistemas, introduce varios conceptos que debemos conocer.
f = c(m + 2n)2 (1)
Dondef es la vibración a la que se somete la placa, C
es una constante, m y n son el número de líneas nodales
paralelas a cada una de las direcciones, y x e y, que definen
la superficie. Las líneas nodales están formadas por nodos,
puntos en los que el medio no vibra, es decir la amplitud es
cero, característicos de las ondas estacionarias.[5]

Fig. 3. número de lineas nodales en una placa
tiene a y como variable dependiente y a x como variable
independiente se acostumbra expresar en la forma
F (x, y, y (1) , y (2) ....., y (n) = 0 (7)
para algún entero positivo. Si podemos despejar de esta
ecuación la derivada más alta, obtenemos una o más ecua-
ciones de orden de la forma
y n = G(x, y, y (1) , y (2) ....., y (n−1) ) (8)

fn,m = fm,n (2) R EFERENCIAS

[1] “Ernst Florens Friedrich Chladni (1756-1827) y los
VII-D. ECUACIÓN DE ONDA EN DOS DIMENSIONES orígenes de la investigación moderna de meteoritos”,
La ecuación de onda de una onda plana de propagación Meteoritics Planetary Science,
en la dirección x esta descrita como el movimiento de las [2] T. Rossing, “Fısica de los timbales”, Investigación y
partículas cuando vibran en un medio elástico descrito de la Ciencia, vol. 21, págs. 24-31, 2000.
siguiente manera. [3] M. Möser y J. L. Barros, Ingenierıa acústica: teorıa
∂2y 1 ∂2y y aplicaciones. Springer Science & Business Media,
2
= 2 2 (3)
∂x v ∂t 2009.
donde v es la velocidad de fase de la onda e y representa [4] X. Serra, “Perspectivas actuales en la sıntesis digital de
la variable que cambia al paso de la onda. Esta es la ecuación sonidos musicales”, Formats: revista de comunicació
de onda que aplica a una cuerda estirada o a una onda audiovisual, n.o 1, 1997.
electromagnética plana. La descripción matemática de una [5] J. Arango, L. Escobar y C. Reyes, “Figuras de Chladni
onda, hace uso de las derivadas parciales. en tambores”, Lecturas matemáticas, vol. 33, n.o 1,
En dos dimensiones, la ecuación de onda toma la forma págs. 5-18, 2012.
[6] D. Zill y M. Cullen, “Ecuaciones Diferenciales”, Mé-
∂2u ∂2u 1 ∂2y xico: Cengage Learning Editores, 2009.
+ = (4)
∂x2 ∂y 2 v 2 ∂t2
VII-E. ECUACIONES DIFERENCIALES
Una ecuación diferencial (ED) es una ecuación que re-
laciona una función desconocida y una o más derivadas de
esta función desconocida con respecto a una o más variables
independientes. Si la función desconocida depende de una
sola variable la ecuación diferencial se llama ordinaria, por
el contrario, si depende de más de una variable, se llama
parcial[6]
La definición anterior tiene como propósito descartar
ecuaciones diferenciales que satisfacen la definición, pero
son realmente identidades, es decir, son siempre verdaderas
sin importar quién sea la función desconocida. Un ejemplo
de tal tipo de ecuaciones es:
dy dy
sen2 + cos2 =1
dx dx
(5)

Esta ecuación es satisfecha por cualquier función en una

variable que sea derivable. Otro ejemplo es
dy dy dy dy
( − y)2 = ( )2 − 2y + ( )2 (6)
dx dx dx dx
Se identifica que lo que está detrás de esta ecuación es
la fórmula notable(a + b) ∗ ∗2 = a ∗ 2 + 2ab + b ∗ 2 por lo
que la ecuación es satisfecha por cualquier función derivable.
Nuestra atención se centrará sobre ecuaciones diferenciales
ordinarias. Una ecuación diferencial ordinaria es aquella que