Unidad Profesional Interdisciplinaria En Ingenierı́a y Tecnologı́as

Avanzadas

Lı́neas de Transmisión y Antenas

Profesor:
Autores:
Madrigal Bravo Juan Manuel
Andoney Valdez Daniel
Grupo:
Resendiz Guitron Abel
3TV3

10 de junio de 2020
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Índice
1. Agrupaciones de antenas 2
1.1. Campos radiados por agrupaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Diagrama de radiación de agrupaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1. Factor de la agrupación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Agrupación lineal uniforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1. Agrupaciones transversales(broadside). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.2. Agrupaciones longitudinales (Endfire). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Directividad de agrupaciones lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.1. Agrupación transversal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.2. Agrupación longitudinal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Relación entre alimentación, directividad y diagrama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6. Agrupaciones bidimensionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2. Antenas inteligentes 7

3. Antenas adaptativas. 9
3.1. Sistemas de antenas con haces conmutados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2. Arreglo retrodirectivo Van Atta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3. Arreglos de recepción adaptativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4. Simulación 10
4.1. Dipolo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.1. Para α = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.2. Para α = 45◦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1.3. Para α = 90◦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1.4. Para α = 180◦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1.5. Para α = 270◦ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Tarea 5 1 Lineas de Transmisión y Antenas

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1. Agrupaciones de antenas
Las agrupaciones de antenas se utilizan en multitud de aplicaciones que precisan la sı́ntesis de un
diagrama con especificaciones muy precisas de directividad, ancho de haz o nivel de lóbulo principal a
secundario y, además, permiten variar electrónicamente la forma del diagrama de radiación modificando
la amplitud y la fase de las alimentaciones de las antenas básicas (agrupaciones de barrido electrónico o
phased-arrays).

1.1. Campos radiados por agrupaciones

Se define una agrupación como un conjunto de N antenas iguales que radian o reciben simultáneamente.
El diagrama de radiación del conjunto se obtiene como la interferencia de los campos radiados por cada
una de las antenas, mientras que en recepción la señal recibida es una combinación lineal de las señales
que capta cada antena. Por reciprocidad, si los pesos y desfases de la combinación lineal en recepción son
iguales a los de la alimentación en transmisión, los diagramas de radiación en transmisión y recepción son
iguales.
Sean N antenas iguales equiespaciadas una distancia d sobre el eje z, situadas en las posiciones zn0 = nd
y alimentadas con corrientes In , donde n = 0, 1, ..., N − 1 ( Figura 1).

Figura 1: Distribución de corrientes en una agrupación lineal sobreel eje z

La expresión para el vector de radiación es:
N
X −1
~ (r̂) = N
N ~ 0 (r̂) In ejn(kdcos(θ)) (1)
n=0

los fasores de alimentación In presentan una fase progresiva entre cada par de antenas consecutivas, de
forma que suele escribirse
In = an ejnα (2)
donde los coeficientes an son en general números complejos, que toman valores reales en el caso más
habitual en que la fase de la alimentación sea progresiva.
Combinando las dos ecuaciones anteriores resulta, finalmente:
N
X −1
~ (r̂) = N
N ~ 0 (r̂) an ejn(kdcos(θ+α)) (3)
n=0

Del valor del vector de radiación pueden obtenerse todas las caracterı́sticas de radiación de la antena. por
ejemplo, el campo eléctrico radidado por l agrupsción será:
N
X −1
~
E(r̂) ~ 0 (r̂)
=E an ejn(kdcos(θ+α)) (4)
n=0

Tarea 5 2 Lineas de Transmisión y Antenas

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donde E ~ 0 (r̂) es el campo radiado por la antena básica con alimentación unitaria.La expresión anterior
suele escribirse en función de un ángulo eléctrico Ψ

Ψ = kdcos(θ + α) (5)

que representa la diferencia de fase entre las contribuciones en campo lejano de dos antenas consecutivas.
Utilizando esta notación, la expresión del campo eléctrico radiado por la agrupación es:
N
X −1
~
E(r̂) ~ 0 (r̂)
=E an ejn(Ψ) (6)
n=0

1.2. Diagrama de radiación de agrupaciones.

En la ecuación 6 puede observarse que el diagrama de campo radiado por la agrupación es igual
al producto del diagrama de la antena básica, E ~ 0 (r̂), multiplicado por un factor que tiene en cuenta la
interferencia de las N ondas generadas por las N antenas. Este factor depende únicamente de la separación
entre los elementos de la agrupación, de la alimentación y de la frecuencia de trabajo, y se denomina factor
de la agrupación (FA)
NX −1
FA(Ψ) = an ejn(Ψ) (7)
n=0

1.2.1. Factor de la agrupación.

El factor de la agrupación definido en 7 y expresado en función del ángulo Ψ es una función que
depende únicamente de los coeficientes de la alimentación an . Para obtener el diagrama de radiación en
función de las direcciones del espacio real θ.
El factor de la agrupación F A(Ψ) presenta las siguientes propiedades:
ˆEs una función periódica del ángulo Ψ, de periodo 2π, tal que los coeficientes de su serie de Fourier
son los coeficientes de la alimentación an .

ˆ El factor de la agrupación es la transformada de Fourier de la secuencia discreta de los coeficientes

de la alimentación, an .

ˆ Si los coeficientes de la alimentación an son reales y positivos, el máximo del factor de la agrupación
se encuentra en el origen Ψ = 0.

ˆ Como el ángulo θ, que indica la dirección de radiación en el espacio, sólo toma valores reales entre
0 y π, los cuales corresponden a un intervalo de variación de Ψ. A este intervalo se le llama el margen
visible.

ˆPara coeficientes de alimentación reales y positivos, cuando el margen visible incluye el origen Ψ = 0,
|α| ≤ kd, el máximo del diagrama de radiación se encuentra en la dirección del espacio.

Tarea 5 3 Lineas de Transmisión y Antenas

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ˆComo el factor de la agrupación es periódico con periodo 2π, si el máximo está en Ψmax existen
máximos periódicos en los múltiplos enteros de 2π, Ψ = 2mπ + Ψmax .

1.3. Agrupación lineal uniforme.

La fase progresiva que produce un máximo en la dirección θmax
α = −kdcosθmax (8)
el desfase eléctrico Ψ puede escribirse en la forma
Ψ = kd(cosθ − cosθmax ) (9)
Si tenemos en cuenta que los ceros de F A(Ψ) adyacentes al máximo están situados en
2π
Ψc = ± (10)
N
el ancho de haz entre nulos en el espacio real es
   
λ λ
∆θc = arccos cos(θmax ) − − arccos cos(θmax ) + (11)
Nd Nd

1.3.1. Agrupaciones transversales(broadside).

La agrupación transversal tiene el máximo de radiación en el plano perpendicular al eje, θmax = 90◦ .
Ello implica que todos los elementos radian en fase y, por tanto, la fase progresiva es α = 0◦ , suponiendo
que los coeficientes de la alimentación sean reales y positivos.
En estas condiciones, el ancho de haz entre nulos se obtiene sustituyendo θm ax = 90◦ en 11 y operando
resulta  
λ 2λ λ
∆θc = 2arcsen = =2 (12)
Nd Nd L
donde L es la longitud fı́sica de la agrupación.

1.3.2. Agrupaciones longitudinales (Endfire).

Las agrupaciones de tipo longitudinal tienen el máximo de radiación en la dirección del eje de la
agrupación, lo cual implica una fase progresiva α = ±kd que cancela el desfase por diferencia de caminos
en la dirección del eje y permite una interferencia en fase de los campos radiados por cada antena. Como
uno de los ceros que limitan el lóbulo principal en Ψ se encuentra fuera del margen visible, el ancho de
haz entre ceros se obtiene como el doble de la distancia en Ψ entre el máximo en el eje y el primer nulo
de radiación r r
λ λ
∆θc = 4arcsen = 8 (13)
2N d Nd
En la expresión anterior puede observarse que el ancho de haz es considerablemente mayor que el de
las transversales y disminuye más lentamente al aumentar la longitud eléctrica de la agrupación. Sin
embargo, como una es unidireccional y la otra es omnidireccional, el ángulo sólido equivalente es menor
en la longitudinal, a pesar del mayor ancho de haz y, por tanto, tiene una directividad mayor.

Tarea 5 4 Lineas de Transmisión y Antenas

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1.4. Directividad de agrupaciones lineales.

La directividad de una agrupación de antenas es uno de sus parámetros más importantes, pues pro-
porciona una medida de la capacidad de la agrupación para concentrar el haz principal en una o varias
direcciones del espacio.

1.4.1. Agrupación transversal.

Para tener el máximo de radiación en el plano perpendicular a la agrupación, el desfase progresivo
debe ser α = 0, de manera que la directividad resulta:
P 2
N −1
n=0 an
D = PN −1 PN −2 PN −1 senkd(n−q)
(14)
n=0 a2n + n=0 q=n+1 2an aq kd(n−q)

1.4.2. Agrupación longitudinal.

Para que el máximo de radiación se encuentre en la dirección del eje de la agrupación, el desfase
progresivo α = ±kd debe ser , y sustituyendo la identidad
1
senkd(n − q)coskd(n − q) = sen2kd(n − q) (15)
2
en la expresión general de la directividad, se obtiene:
P 2
N −1
n=0 an
D = PN −1 PN −2 PN −1 sen2kd(n−q)
(16)
n=0 a2n + n=0 q=n+1 an aq kd(n−q)

Hay que ver en la figura 2 que, al ser doble el argumento de la función sinc en el caso longitudinal que
en el transversal, la variación de la directividad con el producto kd tendrá doble frecuencia de oscilación
alrededor del valor lı́mite al que tiende para espaciado infinito. Por tanto, si la gráfica de ésta cruza el
valor lı́mite cada vez que el espaciado es un múltiplo entero de media longitud de onda, la gráfica de la
otra lo hará cada cuarto de longitud de onda.

Figura 2: Directividad de agrupaciones uniformes de 10 elementos, transversal y longitudinal

Tarea 5 5 Lineas de Transmisión y Antenas

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1.5. Relación entre alimentación, directividad y diagrama.

La directividad está relacionada con la varianza de la secuencia an de la siguiente forma

Dλ/2 1
= (17)
N σ1 + 1
donde Dλ/2 es la directividad de una agrupación para d = nλ/2 y σ1 es la varianza de la distribución
de corrientes normalizada a valor medio la unidad. Esto implica que cuanto mayor es la dispersión en
los valores de los coeficientes de la alimentación an , mayor es la varianza de la secuencia normalizada y
menor la directividad.La aproximación lineal para los casos transversal o longitudinal, sustituyendo Dλ/2
obtenemos

lo cual significa que, en estos casos, la directividad depende únicamente de dos parámetros: la longitud
eléctrica de la agrupación L/λ y la varianza de la alimentación normalizada σ1 .

ˆCuanto mayor es el número de antenas N, mayor es la longitud de la secuencia [an ] y, por tanto, más
estrecho es el lóbulo principal de su transformada |F A(Ψ)|. Ello implica un haz principal más estrecho.
ˆCuanto más irregular o discontinua sea la alimentación, mayor importancia tienen las altas frecuencias
Ψ en F A(Ψ) y peor es el nivel de lóbulo principal a secundario en el diagrama de radiación.
ˆLa relación entre la directividad y el ancho de haz es bien conocida: en un diagrama de radiación con
buen NLPS, prácticamente toda la potencia se radia en el haz principal, con lo que puede definirse un
ancho de haz equivalente Ωeq tal que D = 4π/Ωeq .
ˆSi dos agrupaciones tienen igual directividad para espaciado λ/2, radian la misma potencia total a igual-
dad de máximo en el lóbulo principal. Ello es debido a que, cuando el espaciado es λ/2, la potencia total
radiada es proporcional a la suma de los cuadrados de los coeficientes.Esto significa que la agrupación
que tenga mejor NLPS radia menos potencia en los lóbulos secundarios y, por tanto, más en el lóbulo
principal.

1.6. Agrupaciones bidimensionales.

Estas agrupaciones de dos dimensiones permiten obtener una gama más amplia de diagramas de radia-
ción, al conformar y dirigir el haz en las dos coordenadas esféricas del espacio (θ, ϕ), sin las restricciones
que impone la simetrı́a de revolución. Las agrupaciones planas rectangulares equiespaciadas con alimen-
tación separable.
Sea una agrupación rectangular de M xN antenas iguales, situadas sobre el plano (x, y), paralelamente a
los ejes, con espaciado dx en la dirección x y dy en la dirección y, y alimentadas con corrientes Imn como
en la figura 3.

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Figura 3: Agrupación plana, rectangular y equiespaciada

El factor de la agrupación será el resultado de la interferencia en campo lejano de la radiación de todas
las antenas.El factor de una agrupación rectangular es:
M
X −1 N
X −1
F A (Kx , Ky ) = Imn ejmkx dx ejnky dy (18)
m=0 n=0
Para una alimentación con fase progresiva αx en la dirección x y αy en y
Imn = amn ejmαx ejnαy (19)
y definiendo los ángulos Ψx y Ψy , que representan el desfase eléctrico entre las contribuciones en campo
lejano de dos elementos consecutivos en los planos (x, z) y (y, z) respectivamente
Ψx = kx dx + αx = kdx senθcosφ + αx
(20)
Ψy = ky dy + αy = kdy senθcosφ + αy
resulta el factor de la agrupación
M
X −1 N
X −1
F A (Ψx , Ψy ) = amn ejmΨx ejnΨy (21)
m=0 n=0

El factor de una agrupación lineal, F A(Ψx , Ψy ) es la transformada de Fourier en dos dimensiones de la se-
cuencia amn , mientras que esta última es el conjunto de los coeficientes de la serie de Fourier bidimensional
de la función periódica de dos variables F A(Ψx , Ψy ).

2. Antenas inteligentes
Estas agrupaciones son capaces de sintetizar en tiempo real un diagrama de radiación que se adapta al
entorno con objeto de eliminar interferencias, mejorar la relación señal a ruido u orientar el haz principal
hacia una fuente de señal móvil.
Las aplicaciones de estos algoritmos se extienden a los campos de antenas, comunicaciones móviles, radar,
sonar, sismografı́a, procesado de voz, análisis espectral, etc.
La figura 4 muestra el diagrama de bloques de una agrupación totalmente adaptable (a) y de un cancelador
de lóbulos secundarios (b), en el que una agrupación de antenas poco directivas se utiliza como antena
auxiliar para cancelar las interferencias recibidas por una antena principal muy directiva.

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Figura 4: Esquema de una agrupación adaptable (a) y de un cancelador de lóbulos secundarios (b)

La multiplicación de las señales en cada antena xn por unos pesos complejos wn y la posterior suma
pueden hacerse bien en frecuencia intermedia con amplificadores o atenuadores y desfasadores analógicos
o bien en el procesador digital sobre las señales muestreadas.
La señal a la salida de la agrupación (a) es
N
X
y= Wn Xn (22)
n=1

y la salida del cancelador de lóbulos secundarios (b)

N
X
y = x0 − Wn Xn (23)
n=1

donde para una agrupación lineal equiespaciada a lo largo del eje z la señal a la salida de cada antena es
xn = xejnkdcos(θ) . Las agrupaciones adaptables también pueden utilizarse ventajosamente en las estaciones
base de telefonı́a móvil. La utilización de antenas cuyo diagrama puede adaptarse al entorno en tiempo
real permite:

ˆ Reducir los efectos de la propagación multi-camino, mejorando la relación señal a ruido y por tan-
to aumentando la cobertura de la célula. Ello puede realizarse de dos formas: a) sintetizando un diagrama
que tenga el máximo de radiación hacia la dirección principal de la señal (propagación por rayo directo
si es posible) y nulos en las otras direcciones de propagación de la señal o b) compensando el retraso de
todas las direcciones de llegada de la señal para que se sumen en fase.

ˆ Cancelación de interferencias en el mismo canal de frecuencia provenientes de otra célula que use los
mismos canales. Para ello se sintetiza un diagrama que tenga el máximo de radiación hacia la dirección
deseada y nulos en las direcciones interferentes.

ˆSeguimiento: En los casos anteriores es posible realizar el seguimiento (tracking) de los usuarios que
se encuentran dentro de la célula. Ello permitirá a la generación futura de antenas adaptables para esta-
ciones base reutilizar canales para distintos usuarios dentro de la misma célula (Spatial-Division Múltiple
Access o SDMA) mediante la asignación de un haz principal para cada usuario y el seguimiento con nulos
de los otros usuarios que usen el mismo canal.

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3. Antenas adaptativas.
Se llaman antenas adaptativas porque perciben la presencia de energı́a no deseada en el entorno de la
señal y la suprimen, mejorando ası́ el SNIR.
Un ejemplo de una antena adaptativa, es el lado Cancelador de lóbulos (SLC) empleado en sistemas de
radar como protección contra interferencias. En este esquema, una matriz secundaria de elementos de baja
ganancia funciona en conjunto con la matriz principal para anular las señales interferentes procesando las
salidas de las dos matrices de modo que da señal de interferencia o las señales se cancelan.

3.1. Sistemas de antenas con haces conmutados.

Implementar un sistema de haz conmutado es muy variado según cómo las salidas de antena se eligen
o combinan. En la selección combinada, se utiliza un receptor separado en cada salida de antena, y el
interruptor selecciona la salida del receptor que instantáneamente tiene la mejor relación señal / ruido
más interferencia (SNIR).
El rendimiento de este esquema es inferior a la de la combinación de selección porque puede haber otras
entradas de receptor con mejores SNIR que no se seleccionan debido a que otras entradas están por encima
del umbral. La combinación conmutada desperdicia la potencia de la señal que reside en las entradas del
receptor no utilizadas.

3.2. Arreglo retrodirectivo Van Atta

Este concepto de matriz es basado en el principio de conjugación de fase, que establece: ”la fase de la
transmisión la señal de cualquier elemento en la matriz retro directiva debe tener una relación conjugada
con la fase de la señal recibida en ese elemento cuando se compara con una referencia común señal.”,esto
significa que cada elemento de la matriz debe tener una onda saliente que se retrasa (con respecto a un
elemento de referencia dado) exactamente como tanto como la ola entrante fue avanzada.
Su ganancia está determinada por el tamaño de la matriz. Se puede lograr una ganancia y / o modificación
adicional de la señal recibida.

3.3. Arreglos de recepción adaptativa.

Una matriz receptora adaptativa es aquella que recibe coherentemente las señales deseadas y suprime
Señales no deseadas.Hace esto dirigiendo el haz principal hacia la dirección de fuente de señal deseada y
simultáneamente direccionar nulos hacia la señal no deseada fuentes. Dado que las salidas de los elementos
de la matriz combinan coherentemente la señal deseada, pero combine incoherentemente ruido, la señal
de salida a l ruido más la relación de interferencia de un conjunto adaptativo de N elementos puede ser
N veces el SNIR de un elemento individual.
El uso de arreglos adaptativos en sistemas de comunicaciones móviles ayuda a superar los problemas de
sistemas de antena única. El uso de conjuntos de antenas adaptativas ayuda a mejorar el rendimiento del
sistema al aumentar la eficiencia del espectro y la capacidad del canal, por rango extendido, dirigiendo
múltiples haces para rastrear muchos móviles, y electrónicamente compensando la distorsión de apertura.

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4. Simulación
4.1. Dipolo simple
4.1.1. Para α = 0

Figura 5: Patrón de radiación en polares del Campo eléctrico para α = 0

Figura 6: Patrón de radiación en 3D del Campo eléctrico para α = 0

Figura 7: Patrón de radiación en polares del Campo magnético para α = 0

Tarea 5 10 Lineas de Transmisión y Antenas

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Figura 8: Patrón de radiación en 3D del Campo magnético para α = 0

4.1.2. Para α = 45◦

Figura 9: Patrón de radiación en polares del Campo eléctrico para α = 45◦

Figura 10: Patrón de radiación en 3D del Campo eléctrico para α = 45◦

Tarea 5 11 Lineas de Transmisión y Antenas

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Figura 11: Patrón de radiación en polares del Campo magnético para α = 45◦

Figura 12: Patrón de radiación en 3D del Campo magnético para α = 45◦

4.1.3. Para α = 90◦

Figura 13: Patrón de radiación en polares del Campo eléctrico para α = 90◦

Tarea 5 12 Lineas de Transmisión y Antenas

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Figura 14: Patrón de radiación en 3D del Campo eléctrico para α = 90◦

Figura 15: Patrón de radiación en polares del Campo magnético para α = 90◦

Figura 16: Patrón de radiación en 3D del Campo magnético para α = 90◦

Tarea 5 13 Lineas de Transmisión y Antenas

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4.1.4. Para α = 180◦

Figura 17: Patrón de radiación en polares del Campo eléctrico para α = 180◦

Figura 18: Patrón de radiación en 3D del Campo eléctrico para α = 180◦

Figura 19: Patrón de radiación en polares del Campo magnético para α = 180◦

Tarea 5 14 Lineas de Transmisión y Antenas

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Figura 20: Patrón de radiación en 3D del Campo magnético para α = 180◦

4.1.5. Para α = 270◦

Figura 21: Patrón de radiación en polares del Campo eléctrico para α = 270◦

Figura 22: Patrón de radiación en 3D del Campo eléctrico para α = 270◦

Tarea 5 15 Lineas de Transmisión y Antenas

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Figura 23: Patrón de radiación en polares del Campo magnético para α = 270◦

Figura 24: Patrón de radiación en 3D del Campo magnético para α = 270◦

Tarea 5 16 Lineas de Transmisión y Antenas