UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS “ESPE”

NOMBRE: JUAN FERNANDO BRAVO RIOS NRC: 5502

FECHA: 07/06/2020

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL MECÁNICA

VIDEO 1: Introducción al Acondicionamiento de Señales

Introducción

Se utiliza el acondicionamiento de señales cuando se tiene uno de los siguientes aspectos: señal
demasiado pequeña y necesite amplificación, eliminar interferencias, requerir linealización, realizar un
cambio se señal analógica a digital o viceversa, cambiar de valor de resistencia o voltaje a valor de
corriente y linealizar y compensar una unión fría es decir cuando no esta a o grados

Enlace con un microcontrolador

Los sistemas de entrada y salida están conectados a través de puertos a un sistema microcontrolador
que sirve como interfase. La interfase se refiere a un elemento que se utiliza para interconectar
dispositivos a un puerto y cuenta con protección de señal, un ejemplo común puede ser un alambre.

Proceso del Acondicionamiento de señales

 Protección: Limitar la corriente con resistores para evitar altos amperajes, se pueden usar
fusibles y circuitos de protección por polaridad
 Convertir señal
 Eliminación o reducción de ruido
 Manipulación de la señal: función no lineal en lineal
VIDEO 2: Acondicionadores de Señal

Acondicionadores de señal

 DAQ: toma de muestras del mundo real para generar datos que puedan ser manipulados por pc,
PLC, entre otros
 Sensor: detecta magnitudes físicas o químicas, funcionan con resistencia como un RTD,
capacidad eléctrica, tensión eléctrica como termopar o corriente como un fototransistor
 Transductor: me entrega una señal lista y acondicionada
 Acondicionador: Adapta la señal, linealiza y la compensa para poder facilitar la manipulación,
por lo general se requiere ampliación

Tipos de Acondicionamiento

Amplificación:

Ilustración 1. Amplificación

Atenuación:

Ilustración 2. Atenuación

Filtrado: señales parasitas Aumento de incertidumbre se necesita calibrar instrumentos en intervalos

regulares reduciendo errores de medición.

Ilustración 3. Filtrado
Aislamiento: entra una señal y sale la misma, el aislador detecta cortos, también aísla ruido y protege el
equipo de DAQ

Ilustración 4. Aislamiento

Excitación: se usa en celdas de carga y en señales de resistencia donde se mide la caída de voltaje, como
un RTD

Ilustración 5. Excitación

Linealización: convertir una señal en otra, por ejemplo, de voltaje a amperaje

Ilustración 6. Linealización

Acondicionamiento de termopares: Diferencial de voltaje por la unión de dos metales en la punta fría se
dan errores de medición por lo que se debe acondicionar para compensar

Ilustración 7. Acond. de termopares

Ejemplos de equipos

 Z109REG2: equipos universales, aceptan varios tipos de entradas

 T201: transductor de corriente AC a DC
 T120-121: transductor de temperatura para RTD, pt100 salida de 4 a 20 mA, tamaño ideal para
cabezas de termo pozos
 EASY USB: Convertidor de comunicación serial que convierte la señal USB a una señal estándar
UART TTL y viceversa
 BUS: configuración para la comunicación sistemas de trasmisión
VIDEO 3: Fundamentos de adquisición de datos

Conceptos esenciales de DAQ:

 Medir un fenómeno eléctrico o físico tal como voltaje corriente temperatura presión o sonido.
 Mayor poder de procesamiento productividad y conectividad

Los errores se dan debido a cambios ambientales y edad de equipos, esto provoca el aumento de
incertidumbre, tiempos de producción más bajos, incumplimiento de ISO 9001, por lo que se
recomienda calibrar instrumentos en intervalos regulares reduciendo errores de medición.

Señales

Digital: es aquella señal que tiene dos estados, encendido y apagado. Existe nivel lógico alto (2.2 a 5 v),
medio a (0.8 a 2.2) se debe evitar el estado intermedio.

 Un bit es la unidad de datos mas pequeña usada puede ser 1 o 0, Byte conjunto de 8 bits, línea
es una señal individual en un puerto referido al hardware y puerto es una colección de lineal
digitales entre 4 u 8

Analógica: son señales continuas que pueden tener cualquier nivel de voltaje respecto al tiempo, es
senoidal. Numero infinito de estados posibles.

 Nivel es un valor instantáneo en un punto de tiempo

 Forma puede ser sinusoidal, diente de sierra, etc. Influye en los análisis de los picos
 Frecuencia es el numero de ocurrencias de un evento repetitivo sobre el tiempo

Resolución: Se debe averiguar el numero de niveles posibles usando la formula de 2 elevado a la n o a la

resolución

Ilustración 8. Resolución

Rango:

Ilustración 9. Rango
Razón: frecuencia de muestreo, afecta la precisión de la señal original, mientras más rápido se muestrea
mas puntos se adquieren. Alias es una mala interpretación de la señal

Ilustración 10. Razón

TEOREMA DE NYQUIST

 Frecuencia: Se debe muestrear más de dos veces el componente de frecuencia máximo de su señal
 Forma: se debe muestrear entre 5 y 10 veces mas que el componente de frecuencia máximo de la
señal.

Acondicionamiento de señales

Ayuda al equipo DAQ para la lectura de datos.

 Termopares requiere amplificación linealización y compensación de unión fría

 RTD excitación de corriente y linealización
 Galga extensiométrica: excitación de voltaje, puente de Wheatstone y linealización

Tipos:

 Amplificación: maximiza el uso del rango del convertidor analógico ADC e incrementa la exactitud.
 Atenuación: reduce la amplitud para que este dentro del rango del DAQ
 Filtrado: filtro pasa bajas permite que todos los componentes de frecuencia inferiores a una
frecuencia de corte especificada pasen mientras se filtran los componentes mas altos de la
frecuencia de corte
 Aislamiento: ayuda a pasar una señal de su fuente a un dispositivo sin una conexión física directa,
rompe lazos de tierra y protege instrumentación.

Diagrama de Bode

Compuesto por 4 partes fundamentales: Banda de paso es la frecuencia que el filtro deja pasar, Rizo es
el efecto del filtro en la amplitud, Esquina es la frecuencia donde el filtro empieza a bloquear la señal y
Caída la cual es que tan pronunciadamente el filtro corta frecuencias indeseadas.
 Software

NIDAQMx

 Canal tipos de medición configuración del terminal diferencial o tierra y escala valor min y max
 Temporizador configura el tiempo de adquisición, muestras finitas, continuas o en un solo punto y
configura reloj de muestreo, tasa de adquisición y número de muestras
 Disparo toma de datos en niveles