Física Con XO

Física con XO
Guzmán Trinidad
Profesor de Física egresado del Instituto de Profesores “Artigas”

(1992)
Contacto: fisicaconxo@gmail.com
2
Este trabajo es tá dedicado
a A ndrea y
a nues tros hijos: Juan y G uille
3
1 Tabla de contenidos
1 Tabla de contenidos...................................................................... 5
2 Prólogo:.....................................................................................11
3 Protocolo de Investigación del Proyecto “Física con XO” presentado ante
el C onsejo de Educación Secundaria (C ES) ...........................................13
Resumen.......................................................................................13
Tema.........................................................................................13
Problema. ..................................................................................13
Justificación................................................................................14
Hipótesis....................................................................................14
Marco teórico..............................................................................14
Fundamentación de la importancia del proyecto para la educación. ....15
4 Guía de lectura: cómo encontrar lo que pueda interesarle.................17
5 El software y el hardware de la XO. Interacción con el mundo físico. ..19
5.1 Software:.............................................................................19
5.2 Hardware. Interacción con el mundo físico................................20
Características exclusivas de los periféricos de la XO........................21
La cámara incorporada..............................................................21
La pantalla:.............................................................................21
La placa de sonido. Especificaciones técnicas de la placa de la XO...21
Los parlantes incorporados .....................................................22
Conector externo para auriculares o parlantes (salida de línea line
out): ...................................................................................22
El micrófono incorporado:.......................................................22
Conector externo para micrófono, interruptor y sensores:..........22
XO1 (C L1A):......................................................................22
XO1.5 (C L1B):...................................................................23
XO1.75 (C L2):...................................................................23
5.3 Sensores mic para XO:...........................................................23
Traducción de las medidas físicas en datos que puede interpretar y
procesar una computadora:..........................................................24
Conversión Analógica a Digital:..................................................24
Conversión Digital a Analógica:..................................................24
6 Antecedentes de uso de interfaces de adquisición de datos en
Laboratorios de Física de Educación Secundaria Pública..........................27
7 La Actividad MEDIR (versiones 31, 36 y 42)....................................31
7.1 Actividad MEDIR v.31: Barra de Herramientas...........................31
8 La conversión Analógica a Digital: C onversión de voltaje y resistencia a
entero en XO1 y XO1.5......................................................................37
8.1 Procedimiento:......................................................................37
XO1: Conversión AD Voltaje/entero ..............................................38
XO1: Conversión AD Resistencia/entero .........................................39
XO1.5: Conversión AD Voltaje/entero.............................................39
XO1.5: Conversión AD Resistencia/entero.......................................40
8.2 Análisis de las curvas de conversión AD obtenidas. ....................40
9 Exactitud y Precisión de la conversión Analógica a Digital (XO1, XO1.5 y
XO1.75)...........................................................................................41
5
9.1 Exactitud y precisión en medidas con XO1................................42
Exactitud y precisión en medidas de Voltaje con XO1:......................42
Conclusiones:..........................................................................47
Exactitud y precisión en medidas de Resistencia con XO1:................48
Conclusiones:..........................................................................55
9.2 Exactitud y precisión en medidas con XO1.5. ............................56
Exactitud y precisión en medidas de Voltaje con XO1.5: ...................56
Conclusiones:..........................................................................58
Exactitud y precisión en medidas de Resistencia con XO1.5: .............59
Conclusiones:..........................................................................63
9.3 Exactitud y precisión en medidas con XO1.75 en sus variedades
SKU199 (modelo para desarrolladores) y SKU206 (modelo distribuido por
Plan Ceibal)...................................................................................63
Medidas de Voltaje y Resistencia con XO1.75 SKU 199.....................64
Exactitud y precisión en medidas de Voltaje con XO1.75 SKU 199:..64
Exactitud y precisión en medidas de Resistencia con XO1.75 SKU
199:.......................................................................................66
Medidas de Voltaje y Resistencia con XO1.75 SKU 206.....................68
Medidas de Voltaje ...................................................................69
Medidas de Resistencia .............................................................70
10 La conversión Digital a Analógica: ..............................................73
10.1 Síntesis de sonido en XO1. ..................................................73
SUGAR Actividad Pippy.................................................................73
SUGAR Actividad TurtleBlocks (TB)................................................73
Rango de frecuencia de los sonidos sintetizados. ..........................74
Potencia de la señal generada....................................................74
10.2 Síntesis de sonido en XO1.5.................................................74
SUGAR Actividad TurtleBlocks (TB)................................................75
Rango de frecuencia de los sonidos sintetizados. ..........................75
Potencia de la señal generada....................................................77
Linux Fedora Gnome, Software Audacity: .......................................77
10.3 Síntesis de sonido en XO1.75:..............................................77
10.4 Síntesis de sonido en otras netbooks distribuidas por Plan Ceibal
78
11 La Actividad TURTLE BLOC KS (TB)..............................................81
11.1 Barras de herramientas en TB versión 109.............................81
Paletas.......................................................................................83
Ayuda para cada bloque de las Paletas (TB v.109)........................85
Carga de Bloque Python:........................................................98
Bloques incorporados en TB versión130.......................................99
12 Breve tutorial de introducción a la programación utilizando la
Actividad TurtleBlocks (TB)...............................................................101
12.1 Capacidades de la Actividad TB a utilizar frecuentemente: .....101
CONSTRUCCIÓN DE FIGURAS GEOMÉTRICAS................................102
Ejemplo 1 trazar un cuadrado:.................................................102
Ejemplo 2 trazar un triángulo equilátero:...................................104
Ejemplo 3 trazar un polígono regular de N lados. Introducción al uso
de variables (“caja”) en TB:....................................................105
Desplegar en pantalla texto, valores numéricos e imágenes.
Introducción a tipos de datos, operadores y estructuras de control en
TB:..........................................................................................106
6
Emisión de sonidos y síntesis de voz. Introducción al uso del bloque
Python.....................................................................................108
Acceso a medidas de tiempo y cálculos de funciones matemáticas.
Introducción al uso del bloque función Python...............................110
Uso de acciones y almacenamiento de valores en la pila: bloques
vaciar pila, empujar y sacar........................................................112
Programación de despliegue de cuadros de valores en pantalla........113
Construcción de gráficas basadas en iteración de coordenada x y
basadas en tiempo ....................................................................115
Nota sobre Recursividad en TB.......................................................117
12.2 Recomendaciones al programar lectura de sensores en TB y
Medir 117
13 Medida de Voltaje y Resistencia: rangos, frecuencia de muestreo.
Magnitudes Físicas a medir con XO. Montaje de caja para sensores........119
Introducción:............................................................................119
13.1 Medida de Voltaje y Resistencia: rangos, frecuencia de muestreo
119
Modo Voltaje:...........................................................................119
Modo Resistencia: .....................................................................120
Rangos de entrada de voltaje DC y resistencia en XO1, XO1.5 y
XO1.75 (SKU206)...................................................................120
Frecuencia máxima de muestreo en Actividad MEDIR y en Actividad
TB........................................................................................120
Conclusión: ..............................................................................121
13.2 Magnitudes físicas a medir con XO......................................121
13.3 Montaje de caja para sensores...........................................122
El cable de audio: Identificación de terminales y conductores..........122
Identificación de cables correspondientes a los terminales T y S (C HL):
..............................................................................................123
Alimentación de sensores voltaje: El cable USB. Identificación de
conductores..............................................................................124
Montaje de regleta de conexiones integrando el cable de audio (señal) y
el cable USB (alimentación de sensores voltaje). Caja sensora:.......125
14 Actividades Experimentales .....................................................127
Introducción:...............................................................................127
Las Actividades Experimentales......................................................127
a. VOLTAJE..................................................................................129
Voltaje AC ................................................................................129
Introducción:............................................................................129
Rango de medida:.....................................................................129
Frecuencia de muestreo:............................................................129
01.La XO como osciloscopio: oscilograma de una señal AC 50 Hz..130
Voltaje DC : .................................................................................133
02.Monitor de Voltaje..............................................................133
03.La XO como osciloscopio: oscilograma del rectificado media onda
de una señal AC 50 Hz ............................................................134
04.La XO como osciloscopio: oscilograma de la rectificación completa
de una señal AC 50 Hz ............................................................137
Rectificación y filtrado RC:....................................................139
05.Descarga de un Capacitor a través de un Resistor: Tabla
tiempo/Voltaje.......................................................................140
7
06.Descarga de un Capacitor a través de un Resistor: Gráfica V =f(t)
...........................................................................................143
b. Intensidad de corriente eléctrica DC ...........................................145
07.XO como amperímetro DC...................................................146
c. Resistencia óhmica .................................................................148
08.Asociación de N Resistores de igual resistencia en serie y en
paralelo. Gráficas R eq =f(N). Resistencia equivalente. ..................148
09.Juego de las coincidencias...................................................150
10.Alarma piro eléctrica ..........................................................152
11.Juego del aro (3 versiones).................................................154
Variante a:.........................................................................155
Variante b:.........................................................................155
Variante c:.........................................................................155
d. Posición lineal/angular ............................................................156
I- Sensor resistivo (SR): ............................................................157
12.Oscilaciones de un Péndulo físico: gráfica ángulo en función del
tiempo (cualitativo)................................................................158
II- Sensor voltaje (SV)...............................................................160
e. Nivel de iluminación o Iluminancia:...........................................161
I- C ELDA FOTOVOLTAICA...........................................................161
II- LDR (light dependent resistor)................................................163
Calibrado de LDR como sensor de luz...........................................164
13.La XO como osciloscopio: oscilograma de la señal producida por
una celda fotovoltaica .............................................................166
i.Oscilograma de la señal producida por la celda al iluminarse con una
lámpara incandescente alimentada por voltaje continuo (DC):.........167
ii.Oscilograma de la señal producida por la celda al iluminarse con una
lámpara incandescente alimentada por voltaje alterno (50 HZ):.......167
iii.Oscilograma de la señal producida por la celda al iluminarse con tubo
fluorescente alimentado por voltaje alterno (50 HZ):......................169
14.“Bienvenida”.....................................................................170
Opción A: Un Sensor mano.........................................................171
Opción B: Un interruptor de barrera de luz láser...........................172
Opción C: Pulsador Normal Abierto (NA o NO)...............................172
15.LDR como sensor de luz. Gráfica loop I=f (t). ........................173
Aplicación: Polarimetría..............................................................174
16.Monitor de pulso con XO .....................................................175
17.LDR monitor de iluminancia.................................................178
f. Temperatura..........................................................................180
I-(SV) Sensor de temperatura: ...................................................180
El sensor voltaje (SV) LM35:....................................................180
II-(SR) Termistor:.....................................................................180
El sensor resistivo (SR) Termistor NTC 103:................................181
Calibrado del termistor NTC103...................................................181
Modificación del rango de medición con NTC 103 y XO1:..................182
18.Tabla tiempo/temperatura (cada 2 segundos)........................183
19.Termómetro y Termófono ...................................................184
20.Gráfica loop temperatura/tiempo e impresión en pantalla........185
g. Campo Magnético:..................................................................187
h. Fuerza ..................................................................................189
i. Aceleración............................................................................190
j. Frecuencia.............................................................................191
8
I-Medidas de frecuencia con la Actividad Turtle Blocks: ..................191
21.Monitor de frecuencia 440 Hz ..............................................191
II-Medidas de frecuencia con la Actividad Medir.............................193
Resumen: .............................................................................193
Precisión en el cálculo de frecuencias:.......................................193
22.Sonidos puros:..................................................................194
Oscilograma del la señal producida por sonido de un diapasón.
Cálculo del período y frecuencia. ..............................................194
Gráfica Amplitud en función de frecuencia..................................194
A= f (f).................................................................................194
23.Superposición de dos Sonidos puros de frecuencias similares:
Batidos.................................................................................196
Oscilograma: Cálculo del período y frecuencia de la superposición.
Gráfica Amplitud en función de frecuencia A= f (f)......................196
24.Sonidos complejos musicales: .............................................197
Oscilograma de la señal producida por el sonido producido al pulsar la
cuerda de una guitarra en diferentes puntos. C álculo del período y
frecuencia. Gráfica Amplitud en función de frecuencia A= f (f)......197
25.Sonidos complejos musicales: .............................................200
Interacción entre las cuerdas de la guitarra. Resonancia. Gráfica
Amplitud en función de frecuencia A= f (f).................................200
k. Otras aplicaciones ..................................................................203
26.Modos Normales de oscilación de una placa metálica: Figuras de
C hladni.................................................................................203
27.Modos Normales de oscilación de un aro metálico. C uantización de
energías en el átomo de Hidrógeno (Hipótesis de de Broglie)........205
28.Gramófono con XO.............................................................207
29.Cargador de XO como fuente de voltaje (fijo y ajustable): Montaje
de lámparas (iguales) en serie y paralelo...................................209
30.Espectro magnético de XO. Montaje de un motor eléctrico
utilizando el imán de cierre de XO ............................................212
Anexo 1: Tabla resumen y descripción de las programaciones TB (*.ta) y
Python (*.py) incluidas ....................................................................215
Anexo 2: Compatibilidad de las Actividades Experimentales con XO1.5HS
(SKU121) y XO1.75 (SKU206) ..........................................................219
XO1.5HS (SKU121) ......................................................................219
XO1.75 (SKU206).........................................................................219
Anexo 3: Actividades de difusión del Proyecto “Física con XO” (desde el
15/09/2009)...................................................................................221
Anexo 4: “Física con XO” sin XO ........................................................225
Anexo 5: Bibliografía y webgrafía consultadas.....................................227
9
10
2 Prólogo:
En el mes de junio de l año 2009 todos los alumnos de la Escuela Nº 224 de

El Pinar (Cane lone s, Uruguay) re cibían de Plan Ceibal su computadora portátil
XO1. Entre e llos e l menor de m is hijos sie ndo ese el prime r contacto que
tuvimos con esta netbook.
Inve stigando sobre su estructura y funcionamie nto me e nte ré e n la wik i de
OLPC que la m isma se había diseñado con una capacidad única: construir y
programar sensores de ba jo costo para medir magnitudes físicas. El paso
siguie nte e ra ave riguar cuál de las Actividades incluidas en SUGAR pe rm itiría
programar la le ctura de e stos se nsores: la que parecía más ade cuada e ra
“Medir”, pe ro no adm itía programación y los ambientes de programación
incluidos no le ían sensores. Es así como empe cé un largo camino que comienza
e l 15 de se tiembre de 2009 con e l prime r re gistro de los avances en el tema
(desarrollados en e l Laboratorio de Física de l Liceo Solymar Nº1) y publicados
en la página web “Física con XO”
https://sites.google .com/site /solymar1fisica/fisica-con-xo-investigacion-
y te rm ina en este traba jo.
Son nume rosas las pe rsonas que colaboraron con é l; quie ro destacar
espe cialmente a Walte r Bende r (co-fundador de O LPC, actual Dire ctor e je cutivo
de SUGARLABS) quien respondió en forma inmediata a mis consultas iniciale s
ace rca de encontrar la Actividad ade cuada y, poste riormente , a todas las
demás. Él me contactó con Tony Forste r, quien trabajaba intensamente en e l
tema en forma paralela desde Australia (traba jo documentado en la refe re ncia
SUGARLABS SENSO RS). Su e norme gene rosidad con este traba jo fue un apoyo
notable . C hristoph De rndorfe r (Austria) ha difundido varias de las aplicacione s
aquí descritas en la página O LPC Ne ws.
En e l conjunto de e ventos de difusión de este Proyecto nos acompañaron y

apoyaron la comunidad de ce ibalJAM! (fundamentalmente a través de Gabrie l
Eirea), e l equipo BUTIÁ (Andrés Aguirre, Alan Aguiar, Fede rico Andrade ,
Guille rmo Re isch, Aylen R icca y otros) de Facultad de Ingenie ría (Ude laR), la
Prof. Be ttina Corti desde la Dire cción de l IPA, e l Prof. Walte r Fe rnández, Mage la
Fuzatti (Plan Ce ibal), la Re d de Apoyo al Plan Ce ibal (R AP Ce ibal), así como la
gran cantidad de maestras, Profesores, e studiantes de Profesorado, escolare s
y liceales que asistie ron a las confe rencias, m uestras y Talle res.
Agradezco a los colegas que accedie ron a re visar e l borrador de l traba jo y lo

me joraron con sus aporte s: Prof. Ale jandra De lgado, Prof. Gustavo Castro,
Prof. Pablo García y el Dr. Ismae l Núñe z.
Me re ce una me nción espe cial e l Profesor Danie l Baccino quie n, además de
re visar m inuciosamente el traba jo en forma parale la a su e laboración, ha
acompañado a construir y difundir este Proye cto participando en nume rosas
instancias. La expe rie ncia de traba jar e n equipo con é l ha sido para mi m uy
enrique cedora.
Guzmán Trinidad
11
12
3 Protocolo de Investigación del Proyecto
“Física con XO” presentado ante el Consejo
de Educación Secundaria (CES) 1
Resumen.
El hardware de la XO fue diseñado con la posibilidad de cone ctarle
sensores de fácil construcción y ba jo costo, que la convie rte n en un
pode roso instrumento de adquisición, tratam iento y almacenamie nto de
datos, pe rm itié ndonos medir con e lla gran variedad de magnitudes físicas
como: volta je , resistencia, nivel de iluminación, tempe ratura, campo
magné tico, e tc. Esto pe rm ite utilizarla en actividades de C iencias Naturales
en ámbitos que se ex tie nden desde Primaria (diseñando juegos y medidas
e lementale s) y Ciclo Básico de Educación Media hasta Bachille rato de
Se cundaria y Educación Té cnico- Profe sional.
Podemos procesar la información de los sensores mediante la

im plementación de programas de computación escritos en ambientes de
programación que se incluye n con e l nombre de Actividades en cualquie r
XO. Las Actividade s “Medir” y “Turtle Blocks” incluye n he rram ientas
ex clusivas para el procesam iento de le cturas que provie nen de los
sensores. El ambiente de programación Actividad “Pippy” e s tambié n una
ve rsátil he rram ienta para comenzar a programar e n lengua je Python,
aplicándose también a este proye cto. También pue de habilitarse la le ctura
de sensores a través de la Actividad “Scratch”.
A fine s de 2009 com ienzo a inve stigar ace rca del uso de las XO (Plan
Ce ibal) como instrumento de medida, cone ctándola al mundo físico a
través de sensores. Estas inve stigaciones se resumen en un Proye cto que
llamo “Física con XO ” y que he re sumido e n la página de l mismo nombre
alojada e n e l Site Google de l Laboratorio de Física de l Liceo Solymar Nº1
(2009).
Tema.
XO, Sensores por entrada de micrófono, Hardware, Software,
Programación “Turtle Blocks”, Manual de actividades expe rimentales de
aplicación a las C iencias Naturales.
Problema.
La ne tbook (o sub portátil) XO , como lo sabe n todos sus usuarios, pue de grabar
sonidos, em itirlos, tomar fotos y grabar vídeos, ya que tiene incorporados un
micrófono, dos parlantes y una cámara digital. Pe ro además fue diseñada para
pode r medir volta je DC y resiste ncia óhmica a través de su entrada de m icrófono
ex te rno. Esto pe rm ite transformarla en una pode rosa y ve rsátil he rramie nta para
1
Se pre senta como Introducción este Protocolo de Investigación que fue ra
pre sentado ante e l C ES a fines de 2011 e n oportunidad de solicitar la licencia
espe cial Art. 75 de Estatuto de l Funcionario Docente para e scribir este traba jo.
13
realizar me didas de las más dive rsas magnitudes físicas. Me diante e l diseño,
calibrado y monta je de sensores apropiados y de ba jo costo (hemos fijado como
lím ite máximo al costo de se nsores y/o accesorios para cada aplicación concreta los
$U 200, unos 8€ o U$S 10), podemos transformar e sta netbook para utilizarla en
nume rosísimas aplicaciones.
Esta caracte rística gene ralmente e s desconocida por los usuarios de las XO ,
tanto estudiantes como docentes con lo cual se las está sub utilizando y estamos
pe rdie ndo una oportunidad ex cepcional de darle un uso insospe chado que
fomentaría la creatividad de nuestros estudiantes, concre tando la sínte sis entre
hardware y software dentro de una filosofía de apropiación de la te cnología y
empode ram iento de estas he rram ientas, en contraste con las aplicaciones clásicas
de usuario.
Ex iste además un problema agregado: m ientras que todos los e scolares y

liceale s de l país cuentan con una ne tbook XO2 que posee por su diseño de hardware
esta notable capacidad de medida, a los maestros se les sustituyó la suya original
por una Olidata Jump PC y a los doce ntes de Se cundaria se les comenzó a e ntregar
uno de los mode los de Magalhães, cuando ninguna de estas dos ne tbooks posee las
capacidades de la XO que tienen sus alumnos. Esto imposibilita e n té rm inos
prácticos la exploración por parte de los maestros y profesores de todo lo que
pueden desarrollar los estudiantes con sus XO. Se hace urgente e ntonces ace rcar
todo este conocimie nto a los docentes ya que en forma práctica no tiene n acceso a
é l más que en forma late ral y/o indire cta.
Justificación.
Son nue stros doce nte s, Maestros y Profesore s los que tienen el de re cho de
conoce r las pote ncialidades de esta he rramie nta y hacia los cuales dirigimos este
Proye cto; e llos e n cada una de sus clases sabrán aplicar estas ideas fe rmentales a
las actividade s que conside ren útiles. También se trata de un conjunto de sabe res
que los estudiante s tendrán en sus manos para explorar y compartirlos en
instancias informales, ya que poseen un enorme compone nte lúdico.
Hipótesis.
En e l año 2012 la prime r ge ne ración de alumnos que accedió al Plan Ce ibal
estará cursando el 1e r año de Bachille rato, por lo cual debe imprim irse una nue va
dimensión en el uso de esta he rram ienta e n su inte racción con el mundo físico,
iniciando a estos jóvene s en las bases de l muestreo automático de datos y e l
control computarizado (lo cual constituye a la vez una introducción a la robótica).
Marco teórico.
El Proye cto O LPC (una computadora portátil por niño) es una idea creada en
2005 por e l Media Lab de l MIT (Instituto Te cnológico de Massachuse tts ) que fue
pre sentada en e ne ro de 2006 e n e l Foro Económico Mundial en Davos (Suiza) por
Nicholas Ne groponte , uno de sus cofundadores. Se trata de un proye cto basado en
ideas de Se ymour Pape rt3, Alan Kay4 y otros, que tie ne como obje tivo entre gar
2
A excepción de los liceales de Canelones a los cuales se les entregó uno de los modelos de JP SA
Couto Magalhães (conocida como “Magallanes” MG2)
3
Seymour Papert es un pionero de la inteligencia artific ial, inventor del lenguaje de programación LOGO
en 1968. Es considerado como un destacado científico computacional, matemático y educador. Trabajó
en estrecha colaboración con el psicólogo educativo Jean Piaget.
4
Informático estadounidense, uno de los padres de la Programación Orientada a Objetos y creador del
Dynabook el cual definió las bases de las computadoras portátiles y tablets.
14
una computadora portátil con conex ión a Inte rnet a aque llos niños que nunca
tuvie ron acceso a e lla. Se trata de un Proye cto Educativo basado en e l
construccionismo (Pape rt) y e l software libre. Uruguay, a iniciativa de l Presidente
Tabaré Vázque z, fue e l prime r país del m undo que aplicó e l proye cto dando acceso
a la totalidad de los alumnos y maestros de la enseñanza pública primaria a través
de l Plan Ce ibal.
En palabras de uno de sus so-fundadores: “Una Laptop por Niño es un
proyecto para la transformación de la educación. Se trata de darle una oport unidad
de aprende r a niños que carecen de ella. Es una cuestión de acceso, de equidad, y
de darle a la próxima generación de niños en el mundo en desarrollo un futuro
brillante y abierto.” Walter Bender, Preside nte para Programación y Contenido de
OLPC5.
Nuestro país ha sido desde los com ienzos de la aplicación del Plan Ce ibal
foco de la ate nción mundial en cuanto a cómo se desarrollaba e l mismo y qué
incide ncia tenía de acue rdo a los obje tivos planteados. Se trata de una expe riencia
única en la cual somos e jemplo para enorme cantidad de comunidades que se
proponen su aplicación. Como en tantas otras ocasiones, debemos estar a la altura
de nuestra historia fijando rumbos ante la opción entre la apropiación de la
te cnología y la inclusión o, por e l contrario, la de pendencia.
Fundamentación de la importancia del proyecto para

la educación.
Todas las aplicaciones a propone r no ne ce sitan de un software espe cial que

las ponga en funcionam iento ni limite la inventiva de nuestros alumnos, ya que si
se desea mostrar en pantalla e l dato medido por e l sensor, registrar una tabla de
valores o bien hace r una gráfica de las le cturas medidas en función del tiempo,
todo e llo lo realiza un programa que escribe n los propios estudiante s según los
obje tivos que se fije n y su creatividad. Estamos ante un proye cto que no reduce al
adolesce nte a la posición de me ro usuario u ope rador, sino que lo está formando
como un ingenie ro en potencia que construye un programa a su medida, como una
muestra de lo que se rá capaz de hace r si se dedica a e llo en e l futuro; y en caso
de no se r así, se le brinda a todos la oportunidad de crear, al menos una vez, un
programa de computación, ponie ndo a prue ba la consiste ncia lógica de sus
razonamie ntos al inte ntar e je cutar e l código de programación escrito,
expe rimentando la “lógica viva” (como un homena je al Dr. Carlos Vaz Fe rre ira).
El ambiente gráfico de programación que se utilizará en forma fundamental
es la Actividad “Turtle Blocks” (más conocida como “Tortugarte ”) la cual constituye
una pode rosa he rram ienta (cuyo uso es muy intuitivo y se ncillo) que está instalada
en todas las XO .
Este Proye cto fomenta claramente los de sarrollos nacionales promoviendo la

formación de nuestros jóvene s e n la construcción de te cnología apropiada y
adaptada a nuestro país. Fue construido no obstante e n forma colaborativa con
muchos desarrolladore s y voluntarios de O LPC a nivel nacional e inte rnacional.
5
Entrevista del 24 de Abril de 2007, consultado en http://wiki.laptop.org/go/El_Wiki_de_la_OLPC el
20/09/2011, 22:50 hs. Hoy Walter es Director Ejecutivo de Sugar Labs ( http://www.sugarlabs.org/).
Puede consultarse acerca de su alejamiento de OLPC en:
http://www.olpcnews.com/people/leadership/walter_bender_resigned_from_olpc.html
15
16
4 Guía de lectura: cómo encontrar lo que
pueda interesarle.
“Física con XO” pretende ser un Proyecto muy amplio que cada cual
puede recorrer a su manera.
a- Si su interés es la respuesta a la pregunta “¿qué puedo hacer con

una XO en aplicaciones en Física?” visite la serie de vídeos YouTube (de
un minuto de duración promedio) que puede encontrar en:
https://sites.google.com/site/solymar1fisica/fisica-con-xo-investigacion-/videos-youtube-
fisica-con-xo
b- Si está interesado en desarrollar las Actividades Experimentales que

no impliquen riesgo para su XO (por errores en conexiones, etc.) puede
ir directamente al capítulo 14 Actividades Experimentales y buscar
aquellas que estén identificadas con el código SR, SI o X en la celda de
la esquina superior derecha de cada cuadro Actividad Experimental
(aquellas Actividades identificadas con el código SV involucran
conocimientos más profundos).
Todas las programaciones pueden descargarse de:
https://sites.google.com/site/solymar1fisica/programas-tb
c- Si desea estudiar el tema con la profundidad que hemos podido darle,

puede comenzar la lectura lineal del trabajo en el orden establecido,
teniendo en cuenta que el capítulo 9 Exactitud y Precisión de la
conversión Analógica a Digital es el más técnico del conjunto. Puede
remitirse a las conclusiones del mismo en una primera lectura.
d- Si Ud. no cuenta con una XO , puede lee r e l capítulo 14 Actividades

Experimentales para luego ave riguar cómo aplicar lo que aquí se describe
en e l A nexo 4: “Física con XO” sin XO
17
5 El software y el hardware de la XO.
Interacción con el mundo físico.
5.1 Software:
La XO 1 (“ce ibalita ve rde”), e ntregada a cada niño y maestro de las escue las
públicas de todo el país cuando se inició la aplicación del Plan Ceibal, tiene instalado
e l sistema ope rativo Linux con una ve rsión liviana de la distribución Fedora y una
inte rfaz gráfica de usuario (GUI por su sigla en inglés) llamada SUGAR; esta
inte rfaz fue e spe cialmente dise ñada para que los niños exploren, descubran y
puedan crear traba jando e n forma colaborativa: “Esta interfaz se basa en tres
principios muy simples sobre lo que nos hace humanos: (1) todo el mundo es un
maestro y un alumno, (2) los seres humanos por su naturaleza, son seres sociales,
y (3) los seres humanos por su naturaleza, son expresivos”
SUGARLABS SUGAR .
SUGAR fue e scrito en e l lengua je de programación (inte rpre tado) Python

(Python (1990-2012)) y se trata de software libre ; la cultura de l software libre es
una pode rosa cultura de aprendiza je; se trata de un concepto radicalmente distinto
al de software propie tario de uso tan ex te ndido en nuestro me dio; una cultura que
fomenta e l espíritu crítico, la libe rtad de actuar y la crítica de las ideas.
Probablemente e l desarrollo y la repe rcusión del Proye cto OLPC se de be a que fue
abrazado de sde sus inicios por la comunidad m undial de software libre integrada
por una e norme cantidad de colaboradores y creadores en inte rcambio pe rmanente .
Según pue de lee rse en wik ipedia SUGAR: “Sugar está desarrollado en base
a la metáfora del patio de recreo. Puesto el foco en niños y niñas de 6 a 12 años de
edad, el sugar es una GUI pensada para compartir actividades en red con otros
chicos del colegio. Cada actividad puede ser mostrada en la red interna que es
representada como una vista en planta de un patio escolar. Las 4 vistas del Sugar:
vecindario, grupo de amigos, yo y mi diario representan primero el ámbito espacial
donde se desenvuelve el chico yendo cada vez más cerca hacia él mismo y las
actividades disponibles en su computadora hasta llegar a un diario pe rsonal de
todas las actividades y trabajos realizados por el alumno y sus amigos de grupo.
El Sugar está inspirado en el trabajo del Dr. Alan Kay en el Xerox PARC en el
desarrollo de una computadora personal para niños llamada “Dynabook””.
El Traba jo del Dr. Alan Kay es tal vez el prime ro que hace re fe rencia al concepto
de una “máquina de los niños”, e l Dynabook, una table t que tiene su prime ra
ve rsión en e l dise ño de XO1. Suge rimos la le ctura del artículo “A Personal Computer
For Children Of All Ages” de Alan C. Kay, Xerox Palo Alto Research Cente r,
19
(O riginally published in the Proceedings of the AC M National Confe rence, Boston
Aug. 1972), transcrito en Kay (1972).
Por una de tallada descripción de los orígenes de SUGAR y su desarrollo,

consultar Be nde r (28/12/2011).
5.2 Hardware. Interacción con el mundo físico.
Una computadora puede inte ractuar con e l mundo físico a través de

dispositivos conocidos como pe rifé ricos. Estos puede n clasificarse en:
• pe rifé ricos de e ntrada /salida (como los pue rtos USB),
• pe rifé ricos de salida (como e l monitor, o los parlantes incorporados) así

como
• pe rifé ricos de entrada (como el te clado, el Mouse, la cámara y e l m icrófono

incorporados)
Las ne tbooks XO inte ractúan con su entorno a través de dispositivos de

entrada y salida incorporados y a travé s de sus 3 pue rtos USB 2.0.
En e l caso de la XO1 (C L1A) los dispositivos de e ntrada son:
• El teclado
• El touchpad (con botón derecho e izquierdo)
• El gamepad con cuatro botones de dire cción
• El botón de rotación del display
• Los cuatro botone s de jue go (círculo, cuadrado, ok y equis)
• El botón de e ncendido/apagado
• La cámara incorporada
• El m icrófono incorporado y entrada de m icrófono ex te rno
• Sensores magnéticos incorporados para dete ctar si la XO está ce rrada (con
lo cual se puede suspe nde r o apagar) o si la pantalla e stá rotada para
habilitar el modo ebook (para el cual continúa encendida).
Y los dispositivos de salida son:
• La pantalla
• Parlantes incorporados y salida de línea.
Fuente : O LPC XO1
20
Características exclusivas de los periféricos de la XO
La cámara incorporada.
En el proceso de diseño de las ne tbooks de l proye cto O LPC se de cidió utilizar

una variante en las caracte rísticas de l hardware y software de control de la cámara
para ampliar sus capacidade s.
Según las espe cificacione s de hardware OLPC XO , se incorpora a la de re cha de

la pantalla una cámara de video de lente fijo, resolución 640x480, y fre cuencia
máxima de 30 cps (cuadros por segundo - FPS / frames pe r se cond), Omnivision
O V7670. Los parámetros de control de la misma pueden a justarse por software
para pe rmitir su utilización como un sensor fotométrico para aplicaciones
educativas. Si bien esta potencialidad e stá pre vista, actualmente puede utilizarse
como sensor fotométrico únicamente e n forma cualitativa.
Un led ve rde ubicado por encima de la cámara se encie nde cuando esta se
encuentra en funcionam iento.
La pantalla:
La pantalla funciona en dos modos de alta resolución: un modo de alto color

transmisivo y un modo refle ctivo de alta resolución para pe rm itir que sea le gible
ba jo luz solar. Este último fue pensado para que los niños puedan utilizar la
ne tbook al aire libre durante e l día (como por e jemplo en e l patio de re creo de su
escuela o e n una plaza). En e l diseño de la XO1.75 se ha incorporado un se nsor de
luz que realiza un a juste automático e ntre los modos de la pantalla adaptándose al
nive l de luz existente (OLPC Ne ws XO1.75).
La placa de sonido. Especificaciones técnicas de la placa de la XO.
Un componente incorporado e n el hardware de cualquie r computadora

mode rna es la placa (o tarje ta) de sonido la cual sue le e star integrada e n la placa
madre (mothe rboard). Se trata de l conjunto de compone ntes e le ctrónicos dedicado
(básicamente) al procesamie nto de las señales de audio. Para su corre cto
funcionamiento debe instalarse e l controlador de dispositivo (driver), un software
espe cífico diseñado para ella.
Las señales que se inte rcambian con la placa son

oscilacione s elé ctricas y pue den clasificarse en señales
de entrada y señales de salida. Estas señales
ingresan o egresan de la placa cone ctando dispositivos
de entrada (micrófono) o salida (auriculares o parlantes
amplificados) a la placa: e sta conexión se realiza
mediante los cone ctores de audio macho (plug en
ingles) unidos al dispositivo a cone ctar y los cone ctores
de audio hembra (socket e n inglés) incorporados a la
misma. Actualmente los cone ctores hembra de la placa
pueden identificarse mediante un código de colores:
por e jemplo la entrada de micrófono ex te rno es de
color rosado m ientras que la salida de línea e s de color
21
ve rde .
En la XO se utilizan cone ctores de audio de dos contactos cilíndricos
estándar TS (mono) o de tres contactos TR S (esté reo) de 3.5 mm de diáme tro
(como el que apare ce en la foto frente a la entrada de m icrófono ex te rno de XO1).
La placa de sonido de la XO provee tanto entradas como salidas de audio inte rna y
ex te rnamente .
Los parlantes incorporados
Se incorporan dos parlantes (con salida esté reo) ubicados a los lados de la
pantalla. Los mismos responden a un rango de fre cuencias e ntre 480 Hz y 40 kHz.
El amplificador inte rno puede provee r 1.4 w e n forma continua a cada uno de e llos.
Conector externo para auriculares o parlantes (salida de línea line out):
Al cone ctarse un auricular o parlantes ex te rnos amplificados a este cone ctor

se deshabilitan los parlantes inte rnos. El amplificador inte rno puede provee r a los
auriculares 30 mW en forma continua ba jo una impedancia de 32 ohm.
El micrófono incorporado:
Se incorpora un micrófono capacitor ele ctre t (mono) ubicado a la izquie rda

de la pantalla. Un le d ve rde ubicado por encima de l m ismo se e nciende cuando se
encuentra en funcionam iento.
Conector externo para micrófono, interruptor y sensores:
En e l proce so de diseño de l hardware para las netbooks del proye cto O LPC
se de cidió utilizar una variante e n las caracte rísticas de la e ntrada de m icrófono
ex te rno para ampliar sus capacidades y pode r utilizarla como inte rfaz de
adquisición de datos mediante la conexión de se nsores. En esta entrada puede
cone ctarse un micrófono capacitor ele ctre t ex te rno, un inte rruptor u otro sensor.
XO1 (CL1A ): el subsistema de audio está basado en e l Audio códe c ’97 estándar
(O LPC XO 1). La entrada de micrófono ex te rno es monoaural (mono)
disponiéndose de un preamplificador de ganancia programable . Puede cone ctarse
por software un capacitor de bloqueo DC en e sta entrada para medir señales de
audio o AC . Para utilizar e sta e ntrada en modo sensor el capacitor debe
descone ctarse. Puede aplicarse un volta je de polarización de 2v en esta e ntrada
controlado por software . Esto se utiliza si se quie re alimentar un m icrófono
capacitor ele ctre t exte rno o si se desea se nsar si un inte rruptor ex te rno cone ctado
está abie rto o ce rrado.
El chip de audio Analog De vices AD1888 (Analog De vices (2003)) tiene la

capacidad de medir volta jes de corriente continua. La configuración de la e ntrada
de micrófono ex te rno para e l modo sensor se realiza a través de l programa de
control de audio llamado Alsamixer; puede incorporarse un inte rruptor ele ctrónico
controlado mediante la opción “Analog Input”. El filtro pasa alto puede se r
habilitado/deshabilitado mediante la opción “High Pass Filte r”. La aplicación de un
volta je de polarización se realiza mediante la opción “V_R EFOUT”.
22
XO1.5 (CL1B): el subsistema de audio está basado en e l Audio códe c HD estándar
(O LPC XO1.5). La entrada de m icrófono ex te rno es estéreo disponiéndose de un
preamplificador de ganancia programable . Puede conectarse por software un
capacitor de bloqueo DC e n esta entrada para medir señales de audio o AC. Para
utilizar e sta entrada en modo sensor e l capacitor debe de scone ctarse. Puede
aplicarse un volta je de polarización de 1.5v o 2.5V en esta entrada controlado por
software .
XO1.75 (CL2): e l subsistema de audio e stá basado en el Audio códe c I2S (OLPC
XO1.75). La entrada de micrófono exte rno es estéreo disponiéndose de un
preamplificador de ganancia programable . Puede conectarse por software un
capacitor de bloqueo DC e n esta entrada para medir señales de audio o AC. Para
utilizar e sta entrada en modo sensor e l capacitor debe de scone ctarse. Puede
aplicarse un volta je de polarización de 2v o 2.5V en e sta entrada controlado por
software .
5.3 Sensores mic para XO:
La ne tbook XO de l proye cto O LPC que se ha distribuido en Uruguay a través

de l Plan Ce ibal e n cualquie ra de sus mode los XO1, XO1.5, XO1.5 lite , así como la
XO1.75 (la cual incorpora se nsor de luz y acele rómetro de 3 e jes), y e l prototipo de
la XO-3 (OLPC XO 3) admiten la le ctura de volta je AC, sensores de volta je DC y
resistivos cone ctados a la entrada de m icrófono ex te rno. La le ctura de los m ismos
puede hace rse con algunas de las Actividades incluidas en su inte rfaz gráfica de
usuario (GUI) SUGAR como Medir, TurtleBlocks y Scratch. En el pre sente traba jo
se profundiza e l uso de sensore s mediante las primeras dos actividades antes
mencionadas.
De acue rdo a las caracte rísticas de hardware antes descritas se despre nde
que en XO 1 puede cone ctarse un sensor por ve z (entrada de m icrófono ex te rno
mono) m ientras que en la XO1.5 y XO 1.75 (e ntrada de micrófono ex te rno esté reo)
pueden cone ctarse dos sensores e n forma simultánea lo cual multiplica las
aplicaciones a diseñar con e llas.
Las potencialidades de estos sensores consiste n e n la simplicidad de

monta je y su ba jo costo, así como la posibilidad real de escribir los programas más
dive rsos que inte ractúen con la información le ída eje cutando las respuestas más
amplias que pueda imaginarse . Como no existe lím ite a la creatividad pueden
aplicarse a una enorme gama de obje tivos.
Me diante conexión dire cta a la e ntrada de m icrófono ex te rno pueden lee rse
volta jes alte rnos, continuos y resistencia, pe ro pue de ampliarse la capacidad de
medición si se dispone de transductores: dispositivos e le ctrónicos que producen
volta jes o re sistencias proporcionales al valor de alguna magnitud física que se
desea medir. En base a ellos se fabrican sensore s. Algunos e jemplos:
• Sensor de tempe ratura (por e jemplo el LM35): un componente que

produce un volta je proporcional a la tempe ratura a la cual se encue ntra
• Sensor Hall (por e jemplo e l A1302): un compone nte que produce un

volta je proporcional a la intensidad de campo magnético dentro de l cual
se encuentra.
23
• Potencióme tro: un componente cuya resistencia depe nde de l ángulo de
giro que su e je forma con una posición de refe re ncia (como los que
encontramos como control de volumen o tono en un equipo de audio).
• LDR : un componente cuya su resiste ncia depende del nive l de

iluminación (iluminancia) sobre é l
• Te rm istor: un componente cuya re siste ncia depende de la tempe ratura a

la cual se encuentra
Al integrar estas capacidade s y adm itir e l uso de sensores, estamos

utilizando la XO (junto al software y programas que crearemos) como un dispositivo
conocido con e l nombre de interfaz AD de adquisición de datos, convirtiéndola
en un pode roso instrumento de medida para uso e n Laboratorios de Física, Química
y Biología. Si bien estos dispositivos han sido inte grados al traba jo e n Laboratorios
de Física de Se cundaria del país desde hace dé cadas es a partir del Plan Ce ibal que
tenemos la oportunidad que cada estudiante cuente con e l suyo.
Traducción de las medidas físicas en datos que puede

interpretar y procesar una computadora:
Conversión Analógica a Digital:
Cuando un sonido alcanza la membrana sensible de un m icrófono, produce

en e lla oscilaciones me cánicas. El m icrófono convierte estas vibraciones en
oscilacione s e lé ctricas, las cuales consisten en un conjunto de valores de volta je
que varían e n e l tiempo en forma continua conocido usualmente con e l nombre de
señal analógica. Se trata de volta jes alte rnos (corrie nte alte rna CA u alte rnating
current AC).
Si se de sea que una computadora proce se la señal analógica obtenida en e l

micrófono, se la de be rá traducir pre viamente a un formato que e sta pueda
procesar, conocida como señal digital. La misma consiste e n un conjunto discre to
de valores ente ros que se obtienen a partir de la señal analógica original. Esta
traducción e s ne ce saria ya que la computadora procesa únicamente señales
digitales.
El circuito e le ctrónico que realiza dicha traducción se conoce como
conve rsor analógico a digital (ADC por su sigla en inglé s).
Conversión Digital a Analógica:
En forma inve rsa al proceso descrito ante riormente , una señal digital de
audio proveniente de un archivo digital (como por ejemplo un *.mp3) para pode r
transformarse en sonido de be conve rtirse pre viamente en una señal analógica
mediante un circuito llamado conve rsor digital a analógico (DAC por su sigla en
inglés), el cual realiza la función inve rsa de l ADC. Es esta señal de audio analógica
la que alimenta la salida de línea line out de la placa de sonido para producir e l
sonido en nuestros auriculares o parlante s amplificados.
Tanto el ADC como el DAC se encuentran (por e jemplo) en la placa de

sonido de cualquie r computadora.
24
25
6 Antecedentes de uso de interfaces de
adquisición de datos en Laboratorios de
Física de Educación Secundaria Pública.
Muchos de los Laboratorios de Física de l C ES comenzaron a traba jar hace
dé cadas con inte rface s de adquisición de datos.
La prime ra de e llas (de la cual tenemos conocimie nto) fue dise ñada y
construida en nuestro país; sobre fines de la dé cada de 1980, los profesores Juan
Correa y Pablo García del Instituto No 6 “Francisco Bauzá” diseñaron la inte rfaz de
adquisición de datos “Dédalo” para los microcomputadores basados e n e l
microprocesador Z80.
Fuente: Correa & G arcía (1991)
Algunas de las marcas come rciales de estos m icrocomputadores e ran e l

mode lo Spe ctrum de Sinclair o la TK95 de Microdigital.
Las siguientes guías de laboratorio son e videncia de l uso de l sistema
“Dédalo” e n e l Instituto mencionado:
1. “Carga de un conde nsador”, GARCÍA, P., Agosto de 1991.

2. “Momento de Ine rcia”, CORR EA, J., GARCÍA, P., Julio de 1992
3. “Le y de Faraday”, CORR EA, J., GARCÍA, P., Julio de 1992
4. “Sistema masa resorte”, GARCÍA, P., TERR A, L., Marzo de 1995
5. “Impulso y cantidad de movimiento”, GARC ÍA, P., TERR A, L., Agosto de
1995
Entre los años 1992 y 1994 en e l Laboratorio de Física de l Liceo Solymar

Nº1, cuyo Coordinador e ra e l Prof. Juan Francisco Pannone, gracias a la ayuda y
pre cisas instrucciones de monta je de l Profesor Pablo García construimos una
“Dédalo” que utilizaron nuestros alumnos en los cursos de Práctico de Física.
La foto de la izquie rda m uestra e l sistema completo: pasacassette (de sde

donde se carga e l programa), TV (utilizado como monitor), m icro computador
“Spe ctrum ” (frente a la TV) e inte rfaz “Dédalo” (a la de re cha). En la foto de la
de re cha se muestra la placa de circuito y de alimentación de la inte rfaz.
En e l año 1994 se distribuye e n todos los liceos de bachille rato

equipam iento de Física acompañado por PC y la inte rfaz de adquisición de datos
“CASSY-E” de la firma alemana Le ybold. Esta gene ralización en el acceso a esta
te cnología fue se guida por gran cantidad de profesores de Física, los cuales se
volcaron a su uso e n los cursos de se cundaria y en inve stigaciones. Una e videncia
de e llo e s la gran cantidad y varie dad de artículos publicados en la Re vista
27
“Educación e n Física” de la Asociación de Profesores de Física de l Uruguay
(A.P.F.U.) (ve r APFU):
1. GARCÍA, P., “Construcción de ca jas de sensor para Inte rfases Cassy”, Vol. 2,
No 3, Agosto de 1996.
2. GÓMEZ, E., MAYERO, M., “Re gistrando distintas cantidades de magnitud con
e l ordenador”, Vol. 4, No 1, Julio de 1998.
3. COLLADO, O , DELGADO , A., FALCÓ N, S., PRIETO, O., R AMÍR EZ, S., “1.
Movim iento C ircular” y
4. BACCINO , D., CO STA, A., ECHENIQUE, J., MIRIANCO , V., VAR AKSA, C .,
“2.Proye ctil con salida horizontal”, Vol. 5, No 2, Diciembre de 1999.
5. EC HARTE, A., GARC IMARTÍN, M., “Laboratorio II”, Vol. 6, Nº 2, Se tiembre
de 2000
6. C ASTRO, G., SÁNCHEZ, E., SUÁR EZ, R., VILLAMIL, A., “Sensor de posición
angular”, Vol. 6, No 4, Agosto de 2001
7. C ÁC ER ES, J., “Sensor óptico para medir fre cuencia de luz Estroboscópica”,
Vol. 6, No 5, Diciembre de 2001
8. BAR NEC H, A., DE SOUZA, A., TRINIDAD, G., “Resonancia e n sistemas
me cánicos”, Vol. 6, No 6, Se tiembre de 2002.
Desde entonce s se han sumado otras inte rfaces, lo cual demuestra que han sido
naturalmente asim iladas al traba jo en e l Laboratorio de Física como un instrumento
de medida más, entre la varie dad ex istente .
La Asociación de Profe sores de Física del Uruguay (A.P.F.U), fundada en e l

año 1989, ha organizado y desarrollado desde sus comie nzos actividades
vinculadas a la difusión y e l pe rfe ccionamiento docente e n temas vinculados al uso
de computadoras, Inte rfaces de Adquisición de datos y Robótica en la ense ñanza
de la Física.
A continuación se listan a modo ilustrativo las actividades desarrolladas
solamente e ntre los años 1989 y 1999:
Encuentros Nacionales de Profesores de Física (E.N.P.F.) Encuentros

Internacionales de Educación en Física (E.I.E.F.)
II E.N.P.F.
“Jornadas de actualización docente ”
10 al 15 de Diciembre de 1990. Instituto de Profesores “Artigas”. Monte video.
Talleres:
“Inte rface entre un microcomputador y la expe riencia en el Laboratorio de Física”,
Pablo García, Juan C orrea.
III E.N.P.F. y I E.I.E.F.

21 al 25 de Se tiembre de 1992, Montevideo.
Taller:
“La computadora como he rram ienta de cálculo en la Enseñanza de la Física” Carlos
Zamalvide , Pablo García.
IV E.N.P.F. y II E.I.E.F.
12 al 16 de Diciembre de 1994, Montevideo.
Talleres:
“Robótica y Enseñanza”.G. Ghilardi, F. Varsi (ESEEC “F. Arias”, UTU)
28
“Aplicaciones de l CASSY desde e l punto de vista didáctico y expe rimental asistidos
por e l computador INFED 2000”. M. Baudín, M. Vacca, M. Jubín, E. Gómez.
VI E.N.P.F. y III E.I.E.F.

16 al 20 de Se tiembre de 1996, La Paloma, Rocha.
Talleres:
“La Inte rfaz C ASSY en los laboratorios de Física de los liceos de Educación
Se cundaria” Juan Pablo Forche ri-Ale jandro Villamil
“Tratamie nto de datos expe rimentales con el computador e n la Ense ñanza de la

Física” Pablo García-Lucía Te rra.
VIII E.N.P.F. y IV E.I.E.F.

Colonia del Sacramento, Colonia, 21 al 25 de Se tiembre de 1998
Ponencias:
“Robótica Educativa: Su importancia en e l aprendizaje de las ciencias”
José Migue l García
Talleres:
“Sonido, computadora y fourie r”, Carlos Zamalvide , Pablo García, Ale jandro Villam il
Brit o & Trinidad ( 2006)
29
7 La Actividad MEDIR (versiones 31, 36 y 42).
La inte rfaz gráfica de usuario (GUI) SUGAR incluye una he rramienta muy
pote nte para e l traba jo en Física Expe rimental y Acústica Musical: su Actividad
MEDIR (SUGAR LABS MEASUR E); con e lla la XO se transforma en un osciloscopio
de trazo simple (XO1) o doble (XO1.5 y XO1.75) mediante e l cual podemos analizar
los sonidos que XO registra con su micrófono incorporado o los valore s de Volta je o
Resistencia que puede lee r a través de su e ntrada de micrófono ex te rno. El sonido
registrado por e l m icrófono puede analizarse en gráficas que despliegan la señal
obte nida en función de l tiempo (conocidas como oscilogramas), o bie n en gráficas
Amplitud e n función de la fre cue ncia (A=f (f)).
La Actividad MEDIR también pe rm ite lee r valores de Voltaje y Resistencia

a través de un cable de audio cone ctado a su entrada de micrófono ex te rno, valores
que se muestran e n pantalla como se de talla a continuación en la descripción de la
Barra de He rram ientas de sus ve rsiones 31 (muestra la le ctura de volta je y
resiste ncia como un núme ro ente ro a calibrar), 36 (mue stra las medidas de volta je
y resistencia ya calibradas en volt u ohm , incorporando la le ctura en doble canal) y
42 (incorpora en pantalla líneas de re fe rencia de fre cuencias fundamentales y sus
armónicos para afinar dive rsos instrume ntos musicales).
7.1 Actividad MEDIR v.31: Barra de Herramientas
En e l área de pantalla (22 DIV en abscisas x 14 DIV en ordenadas) se

despliega un oscilograma Volta je = f (tiempo) (Modo SO NIDO, Línea de base
tiempo) o un gráfico de FFT Amplitud = f (fre cuencia) (Modo SO NIDO , Línea de
base fre cuencia), o bien un oscilograma Medida= f (tiempo) donde se re presenta en
ordenadas el valor le ído por e l sensor de Resistencia o Volta je (de acue rdo a lo
se le ccionado). En la barra infe rior se indica e l ente ro producto de la conve rsión AD,
como muestra el e jemplo:
Barra de herramientas A ctividad MEDIR v.31

01-Barra de he rramientas PROYEC TO:
a-Título de l Proye cto

b-Botón “Compartir” (grisado, no disponible )
c-Guardar una copia
02-Barra de he rramientas CO NFIGUR ACIÓ N, Sonido, línea de base tiempo:
a-Base de tiempo (sele ccionado, ve r cuarto ícono de la barra supe rior)

b-Línea de base de fre cue ncia (grisado)
c-Botón “Pausar imagen” (conge la la pantalla)
d-De splegable “Inte rvalo de muestra”: cada 30 se c., 2 min., 10 min., 30 m in.
e-Botón “Capturar mue stra ahora”
31
f-Desplegable “C rear un indicador”: Borde subiendo, Borde cayendp (sic) (habilita
un cursor en e l ce ntro e izquie rda de la pantalla).
Contr ol de s ensibilidad:
Se a justa con la barra deslizable ve rtical ubicada a la de re cha de la pantalla
(Arriba: máxima sensibilidad)
Contr ol de Barrido Horizontal:

Barra deslizable (5º ícono e n la Barra supe rior)
Este control pe rm ite sele ccionar entre 0.05 ms/DIV y 1.0 ms/DIV (por om isión: 0.5
ms/DIV). Las se le cciones se indican en la barra infe rior como m uestra e l e jemplo:
03-Barra de he rramientas CO NFIGUR ACIÓ N, Sonido, línea de base fre cuencia:
a-Base de tiempo (grisado)

b-Línea de base de fre cue ncia (se le ccionado, ve r cuarto ícono de la barra supe rior)
c-Botón “Pausar imagen” (conge la la pantalla)
d-De splegable “Inte rvalo de muestra”: cada 30 se c, 2 m in., 10 min., 30 min.
e-Botón “Capturar mue stra ahora”
f-Desplegable “C rear un indicador”: Borde subiendo, Borde cayendp (sic)
Contr ol escala horizontal:

Barra deslizable (5º ícono e n la Barra supe rior)
Este control pe rm ite sele ccionar entre 10 Hz/DIV y 1000 Hz/DIV (por om isión:
500.0 Hz/DIV). Las se le cciones se indican en la barra infe rior como muestra e l
e jemplo:
SENSOR DE R ESISTENC IA
a-Se nsor de Re siste ncia (se le ccionado, ve r cuarto ícono de la barra supe rior)
b- Sensor de Volta je (grisado)
c-Botón “Inve rtir”
d-De splegable: 1/10 s, 1 s, 30 s, 5 min., 30 min.
e-Botón “Iniciar la grabación”
SENSOR DE VO LTAJE
32
a-Se nsor de Re siste ncia (grisado)
b- Sensor de Volta je (se le ccionado, ve r cuarto ícono de la barra supe rior)
c-Botón “Inve rtir”
d-De splegable: 1/10 s, 1 s, 30 s, 5 min., 30 min.
e-Botón “Iniciar la grabación”
En el caso de traba jar con XO 1.5 o XO 1.75, esta ve rsión de MEDIR nos
muestra e n pantalla e l valor le ído por los se nsores cone ctados a cada canal, ya que
la entrada de micrófono exte rno de estos modelos es esté reo, pudiendo sensar dos
magnitudes a la vez. Si se traba ja con XO1, solamente se m uestra e l canal
izquie rdo (CHL)
En e l área de pantalla (20 DIV en abscisas x 14 DIV e n ordenadas) pueden

mostrarse:
a- Un oscilograma (doble) Volta je = f(tiempo) (Modo SO NIDO, Línea de base

tiempo),
b- un oscilograma (doble ) FFT Amplitud = f(fre cue ncia) (Modo SO NIDO, Línea
de base fre cuencia), o bie n
c- un oscilograma (doble) Medida = f (tiempo) donde las orde nadas son
proporcionales al valor le ído por cada se nsor de Resistencia o Volta je (de
acue rdo a lo sele ccionado).
En Modo se nsor, la barra infe rior mue stra el valor de Resistencia o Volta je
leído por cada uno de los sensores cone ctados a los canales izquie rdo (CHL) y
de re cho (C HR) de la XO 1.5 o 1.75, como muestra el e jemplo:
Barra de herramientas A ctividad MEDIR v.36

a-Título de l Proye cto

b-Botón “Compartir” (grisado, no disponible )
c-Guardar una copia
Barra supe rior, 5º ícono: Botón “Conge lar la pantalla”

Barra supe rior, 6º ícono: Botón “Capturar muestra ahora”
Barra supe rior, 7º ícono: salir de la Actividad
02-Barra de he rramientas CO NFIGUR ACIÓ N, SO NIDO , Línea de base tiempo:
33
a- SO NIDO (se le ccionado, ve r te rce r ícono de la barra supe rior)
b- Sensor de Resistencia (no sele ccionado)
c- Sensor de Volta je (no se le ccionado)
d- Línea de base de tiempo (sele ccionada)
e- Desplegable “Inte rvalos e ntre muestras”: 1/10 s, 1 s, 30 s, 5 min., 30 min.
f- Botón “Iniciar Grabación”
Se a justa con las dos barras deslizables ve rticale s ubicadas a la de re cha de la
pantalla (Arriba: máx ima se nsibilidad).
Se incorporan junto a e stos controles los botones “Inve rtir”, uno por canal.
Contr ol de Barrido Horizontal:

Barra deslizable (3e r ícono en la Barra supe rior)
Este control pe rm ite sele ccionar entre 0.05 ms/DIV y 1.0 ms/DIV (por om isión: 0.5
ms/DIV). Las se le cciones se indican en la barra infe rior como m uestra e l e jemplo:
03-Barra de he rramientas CO NFIGUR ACIÓ N, SO NIDO , Línea de base fre cuencia:
a- SO NIDO (se le ccionado, ve r te rce r ícono de la barra supe rior)

d- Línea de base fre cue ncia (se le ccionada)
pantalla (Arriba: máx ima se nsibilidad)
Contr ol escala horizontal:

Barra deslizable (3e r ícono en la Barra supe rior)
Este control pe rm ite sele ccionar entre 10 Hz/DIV y 1000 Hz/DIV (por om isión:
500.0 Hz/DIV). Las se le cciones se indican en la barra infe rior como muestra e l
e jemplo:
SENSOR DE R ESISTENC IA
a- SO NIDO (no se le ccionado)

b- Sensor de Resistencia (sele ccionado, ve r te rce r ícono de la barra supe rior)
34
SENSOR DE VO LTAJE
a- SO NIDO (no se le ccionado)

c- Sensor de Volta je (se le ccionado, ve r te rce r ícono de la barra supe rior)
Esta ve rsión (18 de junio de 2012) incorpora notables he rramientas para

utilizarla como afinador de instrumentos m usicales. Una idea de modificar esta
Actividad para darle ese uso fue publicada e l 01/09/2011 e n la página we b “Física
con XO”.
Se programó para afinar los siguie ntes instrumentos: Flauta Dulce , Mandolin
(sic), C helo, Cavaquinho, Violín, Viola, Guitarra, Charango, Ukele le , Sitar y Ba jo.
También puede n configurarse nuevos instrumentos.
En la barra infe rior (de izquie rda a de re cha):
1. Listado para se le ccionar e l instrumento a afinar

2. Nota a afinar (pueden mostrarse todas)
3. Fre cuencia correspondie nte a la nota se le ccionada (e n He rtz)
4. (ícono “diapasón”) Mostrar/O cultar línea de afinación
5. (ícono “líneas”) Mostrar/O cultar armónicos
6. (ícono “reproducir”) Reproducir una nota (sinte tiza la nota a afinar)
7. (nota, en la figura “G”) nombre de la nota que está emitiendo e l instrumento
Cómo afinar un instrumento musical:
Para afinar un instrumento, como por e jemplo la guitarra, se sele cciona

Modo Sonido/línea de base frecuencia y se cliquea e l ícono “diapasón” (4). Se
obse rva entonce s que apare ce n un conjunto de se is líneas ve rticale s ubicadas e n la
coordenada x que corresponde a la fre cuencia de la nota que de be emitir cada
cue rda si e l instrumento está afinado. Al pulsar la cue rda correspondiente e l “pico”
de amplitud debe estar centrado en la línea de re fere ncia. Si e sto no suce de se
tensa o afloja la cue rda hasta lograrlo. Se incluye un ícono “tocar nota” que emite
la fre cuencia de re fe rencia.
35
36
8 La conversión Analógica a Digital:
Conversión de voltaje y resistencia a entero
en XO1 y XO1.5.
La Actividad MEDIR m uestra e n pantalla un oscilograma de la señal

de te ctada por e l m icrófono incorporado e n la XO o por uno cone ctado a la e ntrada
de micrófono ex te rno. Además de e llo, en sus ve rsiones iniciales, también mostraba
en pantalla información cualitativa re lativa a la le ctura de los sensores cone ctados a
la ne tbook mediante una barra horizontal que se desplazaba ve rticalmente al variar
la señal le ída. A partir de la ve rsión 31 se pudo lee r en la parte infe rior de la
pantalla el valor e nte ro producto de la conve rsión AD realizada:
Ve rsione s actuales de esta actividad re tornan e se valor ente ro conve rtido a

valores de l Volta je o la Resistencia que se está midiendo (la figura corresponde a la
ve rsión 36 m idiendo con una XO1.5 en doble canal):
Utilizando las ve rsione s de MEDIR a las cuale s nos re fe ríamos pudimos

obte ne r la conve rsión AD Volta je/e nte ro y Resistencia /ente ro que se muestran a
continuación (e n ade lante se utiliza “int”, abre viatura de “intege r”, para e l valor
ente ro por la ex tensión de su uso).
8.1 Procedimiento:
Para lle var ade lante e l obje tivo planteado se debe tomar la de cisión de e legir
e l medidor que tomaremos como patrón de r eferencia con respe cto al cual
contrastaremos las me didas obte nidas utilizando la XO. Dicho instrumento de
medida debe cumplir las condiciones de se r de la más alta calidad posible , estar en
condiciones de funcionam iento óptimas y habe r sido calibrado dentro de l plazo
máximo fijado por el fabricante . Antes de comenzar las medidas e l ope rador debe rá
ve rificar que se está traba jando dentro de los paráme tros fijados por e l fabricante
para conside rar fiables los valores obte nidos.
En nuestro caso disponíamos de dos medidore s que conside ramos los más
ade cuados:
a-Un m ultíme tro (teste r) digital marca FLUKE ®, TRUE RMS MULTIMETER , mode lo
87 (FLUKE 87)
b- Inte rfaz de adquisición de datos LabQuest Mini (y sensores corre spondiente s) de

la firma Ve rnie r (VER NIER LQM)
37
ambos instrumentos pe rtene cientes al Laboratorio de Física de l Liceo Solymar Nº 1
(Ciudad de la Costa, Cane lones). Esta última fue cone ctada a una ne tbook
Magalhães mode lo MG10T (distribuida por Plan Ceibal a alumnos de Se cundaria
de Cane lones). El software de control de la inte rfaz que se utilizó fue “Logge r Pro
for Linux Public Be ta” el cual puede descargarse en forma gratuita de la página de l
provee dor de la inte rfaz (VER NIER LPL).
Los instrumentos me ncionados fue ron utilizados en las condiciones que

indica e l fabricante para realizar las medidas. Por e jemplo, en e l multíme tro se
indican: Tempe ratura ope rativa -20 ºC a 55 ºC y Humedad re lativa 0% a 90 % (0 a
35 ºC). No se aplicó la corre cción por coeficiente de tempe ratura espe cificada por
conside rar otras fuente s como más significativas para la de te rm inación de pre cisión
y exactitud e n las medidas obte nidas con XO .
NOTA: e n las gráficas siguie ntes los puntos se muestran unidos por tramos re ctos
solamente para que sea más clara la visualización de la tendencia que sigue la
distribución. En todo caso es incorre cta e sta representación desde e l punto de vista
físico.
XO1: Conversión AD Voltaje/entero
Conversión AD XO1 (V)

V(V) int
0,45 -30757
0,615 -23220
0,833 -13252
1,042 -3761
1,209 3874
1,42 13484
1,642 23561
1,809 31208
1,832 32249
38
XO1: Conversión AD Resistencia/entero
Conversión AD XO1
(R)
R(Ω) int
818 -30385
997 -26856
1180 -23534
1771 -14660
2190 -9577
4700 9286
6710 17256
8240 21457
10300 25547
XO1.5: Conversión AD Voltaje/entero
Conversión
AD XO1.5 (V)
V(V) int
0,31 9291
0,603 7295
0,816 5840
1,029 4388
1,219 3105
1,402 1854
1,621 363
1,804 -883
1,959 -1947
39
XO1.5: Conversión AD Resistencia/entero
Conversión AD
XO1.5 (R)
R(Ω) int
2190 25874
4700 22870
6710 20963
8240 19679
10300 18202
16090 15020
22000 12727
55700 6808
67500 5822
99600 4210
8.2 Análisis de las curvas de conversión AD obtenidas.
A partir de los resultados obte nidos puede obse rvarse que la conve rsión
Volta je /ente ro sigue la función lineal (y=ax +b), por lo cual el procedimiento de
calibrado involucrará únicamente la de te rm inación de los paráme tros a y b de la
función lineal y sus rangos de validez. Por e l contrario, la conve rsión
Resistencia /ente ro pre senta un vínculo no lineal lo cual supone una comple jidad
mayor ya que para obtene r e l valor de resiste ncia buscado de be rá, en prime r lugar,
e legirse la me jor función que vincule las variables para luego de te rminar los
parámetros que la de finen y lue go de te rminar e l rango de validez de éstos. En base
a e sto se pre vé una menor pre cisión en la de te rm inación de los valore s de
resiste ncia medidos por XO , dada la mayor cantidad de procesos involucrados
desde e l e nte ro original al valor final obtenido, lo cual se analizará más adelante.
40
9 Exactitud y Precisión de la conversión
Analógica a Digital (XO1, XO1.5 y XO1.75)
Exactitud:
La exactitud refie re al nivel de calibración del instrumento de medida a

analizar. Este dato surge de comparar los resultados de las medidas que obtenemos
con e l mismo con respe cto a las obtenidas a utilizar un segundo instrumento de
medida que se e lige como re fe rencia o patrón.
Por lo gene ral se re comienda realizar este control en forma pe riódica; para
esto debe dispone rse de un instrumento que oficie de patrón como un te ste r digital
de alta calidad calibrado según indicación de l fabricante . (Por e jemplo, e n nuestro
caso, entre otros, se utilizó un teste r Fluke modelo 87 cuya calibración debe
efe ctuarse “...una vez al año, para ase gurar que funcione de acue rdo con sus
espe cificaciones.” según indica e l “Manual de Instruccione s Fluke 87 TR UE RMS
MULTIMETER”, PN 834200, De cembe r 1988 Re v. 1, 3/93, © 1993 John Fluke Mfg
Co., Inc, Litho in U.S.A.)
Precisión:
En un ADC la pre cisión de la conve rsión de pende de la resolución o número

de bits (n) de l mismo, y de la linealidad de la conve rsión efe ctuada. Otros factores
como los corrim ientos de la señal de entrada b (offset) tambié n incide n en la
pre cisión. La se ñal analógica original que llamaremos A se convie rte en una señal
 2 n  
digital D dada por la siguiente expresión: D = int   .A + b  siendo FS (Full
  FS  
Scale) e l máximo volta je de entrada e int[… ] la parte e nte ra de la expresión entre
paré ntesis re ctos.
Por e jemplo, el conve rsor AD integrado en la placa de sonido de la XO1
(Analog De vices 1888) tiene una resolución de 16 bits, y un volta je máx imo de
entrada de 1.85 V (aprox .) por lo cual podemos resolve r este valor en una se rie de
2 16=65536 pasos de digitalización.
En una conve rsión AD ideal, la función D= f(A) representa la
proporcionalidad dire cta. Esto e s, el gráfico mue stra una re cta con ordenada en e l
orige n nula. En e l caso real, la medida de l apartam iento con respe cto a este
comportamiento ideal se mide a través de la linealidad en la conve rsión. Las
desviacione s medidas se rán una limitante en la precisión e n la conve rsión realizada.
Aunque se disponga de una alta re solución (n), si la conve rsión AD es fue rtemente
no lineal, la pre cisión se rá ba ja.
Fuente : G il & Rodríguez (2001).
41
9.1 Exactitud y precisión en medidas con XO1.
Nota:
Los resultados que se muestran a continuación corresponden a me didas
realizadas con XO1, SKU5, e l mode lo conocido como XO1 (CL1A), distribuido por
Plan Ceibal entre los alumnos de la escuela pública primaria cuando se inició e l
mismo. A partir de l mes de Junio de 2012 se lle vó a cabo un plan re cambio
mediante e l cual se canjeó este mode lo por la XO1.75 para los alumnos de 5º y 6º
de Primaria.
Exactitud y precisión en medidas de Voltaje con XO1:
Aunque se desarrollará con de talle e n capítulos siguientes, puede se r

intuitivo ve r que el siguiente código e scrito con los bloques de programación de la
Actividad TURTLEBLOC KS (TB) nos pe rm ite lee r el volta je e n la e ntrada de
micrófono exte rno:
Para que la pre sentación de l valor me dido en pantalla sea más clara puede
agre gárse le tex to combinando el bloque “imprimir” con los bloques “sumar”, ya que
estos adm iten variable s
alfanumé ricas (tex to y
valores numé ricos); la
programación entonce s
podría se r la siguie nte
(monitor de volta je .ta):
Ahora que sabemos mostrar en pantalla los volta jes medidos, la pregunta
que se intentará responde r es: ¿cuál es la pre cisión y exactitud de XO1 m idiendo
como voltíme tro?. La respuesta involucra una se rie de aspe ctos a tene r en cuenta:
Apreciación:
Podemos de te rm inar la apre ciación de XO como voltíme tro utilizando la

programación indicada más arriba: los volta je s se m uestran en pantalla hasta la
centé sima de Volt, por lo cual la apreciación es 0.01 V.
Exactitud:
Si bie n (como se tratará con de talle más ade lante ) no ex iste dispe rsión de
datos en e l orden de la centésima de volt, los valore s medidos por la XO y los
instrumentos de re fe rencia m idiendo e l volta je en forma independiente o
simultáneamente sue len no coincidir, por lo cual se debe de te rminar la exactitud de
42
los resultados obte nidos, calculando el nive l de calibración de XO1 como voltímetro;
esto puede realizarse analizando e l gráfico V REF = f (V XO1). El Volta je de re fe rencia
V REF en este caso fue medido con la inte rfaz LQ mini.
Una ve z graficados los valores, se incluyen dos a justes al conjunto de datos:

por una parte e l a juste lineal (y=mx+b) y por otra e l proporcional (y=ax); e l
prime ro de e llos mue stra un coeficiente de correlación (“Correlation”)=1, de
lo cual se despre nde que los datos se a justan a la función lineal en forma óptima. A
favor de la simplicidad, y obse rvando una ordenada en e l origen de valor re lativo
despre ciable, prefe rimos aplicar e l a juste proporcional (e n vez de l lineal refe rido)
para re lacionar los valores de volta je entre sí.
Si bien e l a juste lineal e s satisfactorio y prácticamente coincide nte con e l

a juste proporcional (y= Ax), el coe ficiente de proporcionalidad A no es la unidad,
por lo cual las medidas no son exactas. Para re cuperar la exactitud debe utilizarse
este factor que podemos llamar (para e l caso) coeficiente de exactitud en medidas
de voltaje, y que podemos abre viar cV. En e l caso mostrado, su valor es de
0.9788, por lo cual cualquie r medida de volta je debe corregirse mediante la
expre sión:
V corregido= cV.Voltaje
que, para el caso que nos ocupa, es:

V corregido= (0.9788).Voltaje
siendo “Voltaje” e l medido dire ctamente por la XO1.
Se muestran a continuación dos formas de re cupe rar la exactitud en

medidas de volta je :
1. una de e llas (cv producto.ta) con e l bloque “producto” (aba jo, izquie rda) y la
otra
2. (cv Python.ta) con e l “bloque Python”, que pe rm ite incluir funciones
matemáticas y comandos en le ngua je Python (se ha incluido la variable
“ca ja” mediante “guardar e n ca ja `cv’ valor ‘0.9788’ ” para pode r modificar
este valor en forma inicial de ntro del programa) (aba jo, de re cha)
43
Este coeficiente depe nde de la XO particular con la que estamos traba jando,
por lo cual debe de te rm inarse para cada una de e llas. Para conoce r e l nive l de
dispe rsión de los coeficientes de exactitud en medidas de voltaje se tomaron 9 XO1
dife rentes y se midió con e llas un mismo volta je , el cual se comparó lue go con e l
instrumento de re fe rencia (Vref=1.529 V).
Se grafica e l CV para cada XO1 en función de N, un núme ro ordinal arbitrario
que identifica cada una de las ne tbooks utilizada:
Pue de deducirse según nuestras medidas que los valores de cV obtenidos no

se apartan más de un 4% (XO1 ordinal N= 6) con re spe cto a la re fe rencia, por lo
cual valdrá la pe na introducir esta corre cción únicamente para aplicacione s que lo
ame riten (en las cuales la exactitud e n medidas de volta je sea fundamental).
Precisión:
Precisión asociada a la dispersión estadística de las medidas:
Ahora debemos de te rm inar qué nivel de dispe rsión estadística ex iste al

medir re pe tidas ve ces un m ismo volta je . Calcularemos e l promedio de la se rie
V promedio, la desviación estándar de cada medida σs y a partir de e lla la desviación
estándar de l promedio σest (e l parámetro que nos pe rm ite de te rm inar la dispe rsión
44
de las medidas con respe cto al valor promedio de las m ismas), y Nop el núme ro
óptimo de medidas a tomar.
Resumen 6:
(Se resumen las expresiones que utilizamos para realizar los cálculos)
Dada una serie de N valores xi (resultado de efectuar mediciones de una

misma magnitud física bajo condiciones idénticas), calcularemos el promedio
aritmético x mediante:
N
∑x i
i =1
x=
N
Definiremos la desviación εi de cada medida xi con respecto al promedio
como:
ε i = xi − x
Suponiendo que la serie de medidas muestra una distribución normal, tiene
sentido calcular la desviación estándar de cada medida:
N
∑ε i
2
i= 1
σs =
(N − 1)
Para N → ∞ y en las condiciones referidas más arriba, el 68% de los

valores se encontrarán en el intervalo: x ± σ s
No obstante, la incerteza asociada a la dispersión se determina a partir del
valor anterior, calculando la desviación estándar del promedio mediante la
expresión:
σs
σ est =
N
Una vez determinada la incerteza nominal σnom asociada a una medida (la
cual puede considerarse, en forma simplificada y bajo ciertas condiciones, como
igual a la apreciación del instrumento de medida utilizado), podremos calcular el
número óptimo Nop de medidas a realizar. El criterio que se utiliza aquí es medir la
suficiente cantidad de veces hasta que se cumpla la condición σ est ≅ σ nom , lo cual
nos permite obtener la siguiente expresión:
2
 σ 
N op =  s  + 1
 σ nom 
La incertidumbre combinada podrá obtenerse mediante:
2 2
δx = σ nom + σ est
Para alcanzar nuestro obje tivo, compararemos las medidas que re sultan de
medir un volta je dado con el teste r patrón FLUKE 87, la inte rfaz AD LQ mini
(VER NIER) y la XO . Para esto último se utilizará la Actividad TURTLEBLOC KS, e n la
cual se programa la le ctura de 50 medidas conse cutivas de volta je, valore s cuyo
promedio se calcula y muestra en pantalla.
6
Este resumen se basa en las siguientes referencias: Roederer (1980), M aiztegui & Gleiser
(1980), Gil & Rodríguez (2001), D íaz & Pecard (1970), Maiztegui y otros (1987), Chernuschi
& G reco (1970).
45
La programación es la siguiente :
Este programa (Vpromedio.ta) se

e je cuta 30 ve ce s para un mismo volta je ,
calculándose luego la desviación estándar
σs de l conjunto de medidas en e l caso de
obte ne rse valore s dife rentes entre sí.
Los valores que re sultan de l

procedimiento e videncian que no existe
dispe rsión en e l orde n de la centésima de
volt, por lo cual ese valor se tomará como
ince rte za asociada a la pre cisión por
dispe rsión estadística y apre ciación
combinadas.
Precisión asociada a la linealidad.
Cálculo del nivel de dispersión en medidas de Voltaje con respecto al

ajuste proporcional (una vez calibrada la XO1)
Una vez re cupe rado el nivel de calibrado mediante la introducción de l

coe ficie nte CV, debe calcularse qué tan apartados de l a juste proporcional se
encuentran los volta jes (ya corre gidos) medidos por XO1. Para e llo se calcularon las
desviacione s relativas porcentuales de los volta je s con respe cto al a juste
proporcional. Los resultados se resumen e n la gráfica siguie nte donde se re presenta
la desviación re lativa porcentual εr% en función de l volta je de re fe rencia V REF (en
este caso fue medido con la inte rfaz LQ m ini):
46
Se pue de concluir que e l conjunto de valores mantiene un ba ja dispe rsión
porcentual con respe cto al a juste aplicado, de sviaciones que no ex cede n e l 1.5 %.
Conclusiones:
a- Si se utiliza XO1 como Voltíme tro en forma dire cta se obtendrán medidas que
pueden dife rir e n exactitud hasta un ale jam iento de 4% con respe cto al
instrumento patrón.
Para obte ne r resultados más exactos de be rá calcularse , antes de comenzar a medir
y para cada XO e n particular, e l coe ficiente de exactitud en medidas de volta je C V.
Este factor debe multiplicar el bloque de sensor “volta je” cada vez que se use.
b-La ince rtidumbre de XO1 como voltímetro es:
±(0.01 V +1.5 % de l valor le ído en pantalla)
Impedancia de entrada de XO1 como v oltímetro:
Un medidor ideal e s aque l capaz de obtene r una medida de l sistema en

estudio sin tomar ene rgía de é l, e s de cir, sin interactuar. Este medidor no existe.
Los medidore s reales se construyen de mane ra tal de obte ne r una medida a partir
de una inte racción m ínima con e l sistema a medir.
En e l caso particular de los voltímetros, esta condición se cumple si su
im pedancia de entrada es infinita. El teste r de re fe rencia que utilizamos tiene
(según datos de l fabricante ) una impedancia de entrada como voltíme tro de 10 MΩ.
Los datos re lativos a la XO1 indican que su impedancia de entrada está en e l orden
de los 150 kΩ.
47
Exactitud y precisión en medidas de Resistencia con
XO1:
La le ctura de re sistencia óhm ica cone ctada a la e ntrada de m icrófono
ex te rno se realiza de forma sim ilar a la le ctura de volta jes (monitor de
resiste ncia.ta), sustituyendo el bloque de se nsor “volta je ” por el bloque de se nsor
“resistencia”:
Ahora que sabemos m ostrar en pantalla la resiste ncia medida, la pregunta

que se inte ntará responde r es: ¿cuál es la pre cisión de XO m idiendo como
óhme tro?. La respuesta involucra una se rie de aspe ctos a tene r en cuenta:
Apreciación:
Podemos de te rminar la apre ciación de XO1 como óhmetro utilizando la

programación indicada más arriba: las resistencias se muestran en pantalla hasta la
centé sima de ohm , por lo cual la apreciación e s 0.01 Ω. No obstante (y como
puede obse rvarse cuando se está e je cutando la programación) la cifra
correspondiente a este orden de cimal (y muchas ve ces las dos que la pre cede n)
varían en forma pe rmanente por lo cual la de te rm inación de la ince rteza absoluta
en medidas de esta magnitud depende de factores que deben cuantificarse con
de talle.
Exactitud:
Los valores de re siste ncia medidos por la XO y el instrumento de

re fe rencia (teste r FLUKE 87) e n ge ne ral no coinciden, lo cual nos indica que se debe
corregir el nivel de calibrado (exactitud) de XO1 como óhmetro lo cual puede
realizarse analizando e l gráfico RREF= f (RXO1).
48
Se obse rva una re lación claramente no lineal entre las variables graficadas,
lo cual queda explícito al realizar el a juste proporcional; de é l puede obtene rse e l
coeficiente de exactitud en medidas de resistencia, factor de corre cción que
abre viaremos cR (que en e l caso mostrado su valor es de 1.050). Toda medida de
resiste ncia de be corregirse mediante la expresión:
RXO1 corregida = cR.RXO1
En e l caso que nos ocupa es:

RXO1 corregida = (1.050).RXO1
siendo “RXO1” la medida dire ctamente por la XO1.
La gráfica siguiente presenta las variables R FLUKE y RXO1 corr (corregida por e l
coe ficie nte cR), vinculadas mediante un a juste de polinomio de te rce r grado:
49
Dependiendo del nive l de exactitud en medidas de resistencia ba jo e l cual se
desee traba jar, se puede e legir alguno de los dos proce dim ientos para re cupe rar la
exactitud en medidas de resiste ncia:
Primer nivel:
Las medidas de
resiste ncia pueden
corregirse mediante e l
coe ficie nte cR
utilizándolo como factor
de l bloque “re siste ncia”
cada vez que se use; e l
siguie nte e jemplo (cr
Python.ta) lo muestra:
Segundo nivel:
Si se busca mayor exactitud y pre cisión pue de aplicarse (en lugar de l

ante rior) un a juste cúbico a las medidas como muestra el siguie nte código (CR
Python cúbico.ta):
50
Este coe ficie nte cR de pende de la XO particular con la que estamos
traba jando, por lo cual debe de te rminarse para cada una de e llas. La gráfica
siguie nte muestra e l re sultado de medir resistencias con 9 dife rentes XO1; se
grafica RXO1= f (RREF ) (invirtiendo e l orden en los e je s para pode r obse rvar la
tende ncia gene ral e n una m isma gráfica), inte rcambiando las magnitudes e n los
e je s con re spe cto al gráfico ante rior:
Las resistencias medidas por las dife rentes XO1 no están corre gidas en
exactitud para que puedan obse rvarse la existencia de dife re nte s nive les de
calibración entre e llas y la te ndencia no lineal que e s común a todas. No obstante,
una vez he cha la corre cción e l ope rador puede ve rificar que la curva RREF = f (RXO1)
corta la re cta de a juste proporcional en el valor 11000 ohm, por lo cual de allí
puede ex trae rse un método práctico de cálculo de l factor cR: puede cone ctarse una
resiste ncia de este valor (obtenido por combinación de re sistores con tole rancia al
1% por e jemplo) a la XO1 y calcular e l coeficiente mediante:
cR=11000Ω/RXO1 11K
siendo e l denominador el valor que muestra e l sensor “resistencia” de su
XO1 particular cuando se e je cuta la programación vista más arriba.
Para dete rm inar e l nivel de dispe rsión de los coe ficie ntes CR se mue stra a
continuación la grafica del valor CR para cada XO1 en función de “N”, un núme ro
ordinal arbitrario que identifica cada una de las netbooks utilizada:
51
Pue de deducirse según nuestras medidas que los valores de cR obte nidos
involucran dife re ncias de calibración que no supe ran e l 3% (N=6) con respe cto a la
re fe rencia, por lo cual valdrá la pena introducir esta corre cción únicamente para
aplicaciones que lo ame riten.
Precisión:
Precisión asociada a la linealidad:
a- Cálculo del nivel de dispersión en medidas de Resistencia con respecto

al ajuste proporcional (una vez calibrada la XO1)
coe ficie nte CR, de be calcularse qué tan apartados de l a juste proporcional se
encuentran los valores de resiste ncia (ya corre gidos) medidos por XO1. Para ello se
calcularon las desviaciones re lativas porcentuales de los valore s de resistencia con
respe cto al a juste proporcional. Los resultados se resumen e n la gráfica siguiente :
52
Para los valore s medidos se calcula una desviación estándar de l orde n de l
5%, valor que puede conside rarse una medida de la no linealidad de la función
RREF= f (RXO1).
b- Cálculo del nivel de d ispersión en medidas de Resistencia con respecto

al ajuste cúbico (una vez calibrada la XO1)

coe ficie nte CR, y efe ctuado el a juste por polinom io de grado 3, debe calcularse qué
tan apartados del a juste se encuentran los valores de re siste ncia (ya corregidos)
medidos por XO 1. Para e llo se calcularon las desviaciones re lativas porcentuales de
los valores de re siste ncia con respe cto al a juste mencionado. Los re sultados se
resumen e n la gráfica siguiente :
En este caso, para los valores medidos se calcula una desviación estándar
menor al 2%, valor que me jora claramente e l obtenido realizando e l a juste
proporcional mencionado ante riorme nte .
Precisión asociada a la dispersión

estadística de las medidas:
De te rminaremos qué nivel de dispe rsión

estadística ex iste al medir repe tidas ve ce s una
misma resiste ncia. Para hace r esto, se suelda al
cable de audio (a cone ctar a la entrada de
micrófono ex te rno de XO) un resistor de
resiste ncia conocida cuyo valor se encuentre
de ntro de l rango de medida de XO1, y se
espe ra e l tiempo suficie nte para que e l conjunto
adquie ra la tempe ratura ambiente . Esto debe
hace rse ya que la re sistencia depende de la
tempe ratura y de lo contrario se corre el rie sgo
de supone r que se esta midiendo un valor único
de resistencia cuando en realidad se trata de un
valor que está variando.
A continuación, compararemos las
medidas que resultan de medir esa resistencia
con e l teste r patrón FLUKE 87 y la XO. Se
utilizará la Actividad TURTLEBLOC KS, en la cual
53
se programará (R promedio.ta) la le ctura de 50 medidas conse cutivas de
resiste ncia, valores cuyo promedio se calculará y mostrará e n pantalla:
El procedimie nto se repite para 5 resistores de re sistencias que se
encuentran de ntro del rango de me dida de XO 1 (700 a 14000 ohm
aproximadamente ) elegidas procurando barre r e l rango en forma uniforme para
de te ctar no linealidades locales.
Calcularemos e l promedio de cada se rie , la desviación estándar de cada

medida σs y a partir de ella la desviación e stándar de l promedio σest, y e l núme ro
óptimo Nop.
La programación e s sim ilar a la mostrada más arriba para efe ctuar

mediciones repe tidas de volta je, pe ro sustituyendo e l bloque se nsor “volta je ” por
e l bloque se nsor “resistencia”, y los bloque de tex to “volta je promedio=” y “V”
(unidad) por los correspondientes “re siste ncia promedio=” y “ohm ” (unidad).
El programa se e je cuta 30 ve ces para un mismo valor de re sistencia. Esta

se rie se ingresa e n Logge r Pro para su procesam iento, calculándose e l promedio y
la de sviación estándar de cada medida σs; los resultados se muestran en la gráfica:
Nos inte resa analizar e l nive l de dispe rsión estadística de los valores de
resiste ncia medida por XO 1, lo cual se resume en e l siguiente cuadro:
RFLUKE (Ω) Rxo1 PROMEDIO (Ω) σS σest Nop

818 780.8 0.02406 0,004393 7
2188 2024 0.06454 0,01178 43
4.72x10 3 4820 0.3641 0,06647 1327
6.71x10 3 6929 0.2965 0,05413 880
10300 1.014x10 4 0.7629 0,1393 5821
54
Pue de ve rse que e l nivel de dispe rsión es tal que no resulta práctico medir
con apre ciación igual a la centésima de ohm (No resulta práctico medir 5821
ve ces). Esto sucede porque estamos e n las condiciones donde se cumple
σ est f σ nom , donde la dispe rsión estadística e s más importante que las ince rtezas
nom inales.
En realidad, tenemos que definir e l valor de la apre ciación con crite rio
práctico de tal forma que pueda obte ne rse una medida razonable al medir una sola
vez. Para e llo calcularemos e l valor a utilizar e n la apre ciación (conside rada igual a
σ nom ) para que e l Nop sea menor a 1.5. De acue rdo a e llo y utilizando la expresión
2
 σ 
N op =  s  + 1 , puede deducirse que medir resistencias con una apre ciación de
 σ nom 
1 Ω, nos pe rm ite alcanzar nuestro obje tivo.
Conclusiones:
a- Si se utiliza XO1 como Óhmetro e n forma dire cta se obte ndrán medidas que
pueden dife rir e n exactitud hasta un ale jam iento de 3% con respe cto al
instrumento patrón.
La función RREF= f (RXO1) que vincula ambas variables presenta una no
linealidad que pe rm ite definir dos procedimientos para re cupe rar la calibración y
de te rm inar e l nive l de pre cisión de las medidas de resistencia:
1-Calcular e l coeficiente de exactitud e n medidas de resistencia CR y utilizarlo

como factor de a juste de calibración o
2-Realizar una regresión polinómica de te rce r grado para obte ne r un nive l

supe rior de exactitud y pre cisión.
b-Una vez corregida la calibración por el “procedim iento 1”, la ince rtidumbre
combinada de XO1 como óhme tro pue de calcularse como:
±(1Ω +5% de l valor le ído en pantalla)
En caso de utilizar e l “procedimiento 2”, la ince rtidumbre combinada de XO1

como óhme tro puede calcularse como:
±(1Ω +2% de l valor le ído en pantalla)
NOTA :
Una opción práctica para traba jar con estos conceptos en forma rápida
cuando se e stán calibrando sensores como tempe ratura o nive l de ilum inación
(ilum inancia), es la siguie nte:
Si se realiza una curva de calibración Tempe ratura/Resistencia o
iluminancia/Re siste ncia, la inexactitud e impre cisión quedan ocultas de ntro de los
parámetros de la curva de a juste aplicada al calibrar e l sensor. Esto tie ne de
venta ja que simplifica el tratamie nto de esto conceptos y tiene de de sve nta ja que
los paráme tros sirven solamente para la XO 1 que se está utilizando.
55
9.2 Exactitud y precisión en medidas con XO1.5.
Nota 1:
1- Los resultados que s e mues tran a continuación corresponden a medidas realizadas
con XO1.5, SKU 121. Es to corres ponde al modelo CL1C conocido como XO1.5HS,
distribuido por Plan Ceibal entre los alumnos de ciclo bás ico de Ens eñanza
Secundaria Pública (liceo) cuando s e realizó el primer plan recambio donde es te
modelo s ustituía la XO1 que los es tudiantes entregaban a cambio. Los liceales del
Departamento de Canelones recibieron, en cambio, la netbook JP S.A. Couto Modelo
Magalhães MG10T (conocida como Magallanes MG2).
Nota 2:
A partir de XO1.5, las netbooks incorporan entrada de micrófono externo es téreo,
por lo cual s e puede medir dos voltaj es (“voltaj e” y “voltaj e2”) o res istencias (“resis tencia” y
“resis tencia2”) a la vez; es to s e conoce (por es tar vinculado a medidas en osciloscopio doble
canal, o bien al trabaj o en audio) como medidas por canal izquierdo CHL (por s u notación en
inglés ) y canal derecho CHR.
Exactitud y precisión en medidas de Voltaje con

XO1.5:
Apreciación:
Los volta je s se muestran en pantalla hasta la centésima de Volt, por lo cual
la apreciación e s 0.01 V.
Exactitud:
Si bie n en este caso tampoco ex iste dispe rsión de datos e n el orden de la
centé sima de volt, los valores medidos por la XO y los instrumentos de re fe rencia
midie ndo e l volta je en forma indepe ndiente o simultáneamente suele n no coincidir,
por lo cual se debe de te rm inar la exactitud de los resultados obtenidos, calculando
e l nive l de calibración de XO 1.5 como voltímetro; esto pue de realizarse analizando
e l gráfico V REF= f (V XO1.5). El Volta je de re fe rencia V REF e n e ste caso fue medido
con teste r FLUKE 87. Lo que se indica como V XO1.5 es e l volta je medido por XO en
canal izquie rdo:

56

a juste proporcional (y= Ax ), e l coeficiente de proporcionalidad A (e n e l caso
ge ne ral) no e s la unidad, por lo cual las medidas no son exactas. Para re cupe rar la
exactitud debe utilizarse este factor que podemos llamar (para e l caso) coeficiente
de exactitud e n medidas de voltaje, y que podemos abre viar cV. En conse cue ncia,
cualquie r medida de volta je debe corregirse mediante la expresión:
V corregido= cV.Voltaje
(En el caso mostrado, como A =0.999, no se justifica realizar corre cción alguna)
Exactitud relativa: medidas de voltaje en doble canal.
Se debe comparar e n nivel de calibrado re lativo entre las medidas obte nidas
en ambos canales: se supone que ambos mane jan el m ismo nive l de exactitud, sin
embargo las medidas que hemos tomado no lo confirman, como muestran las
gráficas:
La izquie rda muestra un a juste proporcional de coeficiente A=0.9955, lo

que podría suge rir un acue rdo e ntre medidas; sin embargo, la gráfica de re cha
muestra (VCHL=0.51 V)) que los valores puede n dife rir hasta e n un 2%.
Precisión:

ajuste proporcional (una vez calibrada la XO1.5)
Los resultados se resumen en la gráfica siguiente donde se represe nta la

desviación re lativa porcentual εr% e n función de VFLUKE, el volta je de re fe re ncia:
57
Se puede lee r que e l conjunto de valores mantiene un ba ja dispe rsión
porcentual con re spe cto al a juste aplicado para volta jes por encima de 0.50 V
(me nos de l 1%), sin embargo estas desviaciones pueden se r mucho mayores para
valores me nores (3.74% para 0.19 V). La desviación estándar para los 10 valores
mostrados está en el orde n de l 1.3%.
Conclusiones:
a- Si se utiliza XO1.5 como Voltímetro en forma dire cta se obtendrán medidas que
pueden dife rir e n exactitud con re spe cto al instrumento patrón. Para obtene r
resultados más exactos debe rá calcularse, antes de comenzar a me dir y para cada
XO en particular, e l coeficiente de exactitud e n medidas de volta je C V. Debe
calcularse un coe ficie nte por canal (C HL y CHR ), ya que pueden no coincidir entre
sí.
Este factor debe m ultiplicar el bloque de sensor “volta je” (C HL) y “volta je2”
(CHR ) cada ve z que se use .
b-La ince rtidumbre de XO1.5 como voltímetro:
±(0.01 V +un porce nta je en e l orden de l 2 % del valor le ído en pantalla)
Impedancia de entrada de XO1.5 c omo voltímetro:
Los datos re lativos a la XO1.5 indican que su impedancia de entrada está en

e l orden de los 15 kΩ. Este valor, 10 ve ce s infe rior al de XO 1, debe tene rse en
cue nta para e valuar e l uso de esta ne tbook como voltímetro.
58
Exactitud y precisión en medidas de Resistencia con
XO1.5:
Apreciación:
Las re siste ncias se muestran en pantalla hasta la centé sima de ohm , por lo
cual la apreciación e s 0.01 Ω. No obstante (y como puede obse rvarse cuando se
está e je cutando la programación) la cifra correspondie nte a este orden de cimal (y
muchas ve ces las dos que la pre ce den) varían e n forma pe rmane nte por lo cual la
de te rm inación de la ince rteza absoluta e n medidas de esta magnitud de pende de
factores que deben cuantificarse con de talle.
Exactitud:

corregir el nive l de calibrado (exactitud) de XO 1.5 como óhme tro lo cual puede
realizarse analizando e l gráfico RREF= f (RXO1.5).

para re lacionar los valores de re siste ncia entre sí.

59
exactitud debe calcularse e l coeficiente de exactitud en medidas de resistencia,
factor de corre cción que abre viaremos cR (que en e l caso mostrado su valor e s de
1.153). Toda medida de resistencia debe corregirse mediante la expresión:
RXO1.5 corregida = cR.RXO1.5

RXO1.5 corregida = (1.153).RXO1.5
siendo “RXO1.5” la medida dire ctamente por el CHL de la XO 1.5.
Exactitud relativa: medidas de resistencia en doble canal.
embargo las medidas que hemos tomado no lo confirman, como muestran las
gráficas:
La izquie rda muestra un a juste proporcional de coeficiente A=0.9805, lo

que podría suge rir un acue rdo e ntre medidas; sin embargo, la gráfica de re cha
muestra (R CHL=96300Ω)) que los valores puede n dife rir hasta e n un 2%.
O BSER VACIÓ N: Si bien se supone que cada canal es un medidor independie nte,
hemos de te ctado que para medidas a partir de R CHL=96300 Ω cuando C HR está
abie rto (RCHR->infinito), se obtienen le cturas de resistencia menores al alcance,
cuando no debe ría modificarse .
Precisión:
a- Cálculo del nivel de dispersión en medidas de resistencia con respecto al


encuentran los valores de resistencia (ya corregidos) medidos por XO1.5. Para ello
se calcularon las de sviaciones re lativas porce ntuales de los valores de resistencia
con respe cto al a juste proporcional. Los resultados se resumen en la gráfica
siguie nte :
60
Si bie n puede ve rse que para los 9 valores medidos la desviación estándar
es de l orden de l 6%, para todas las resistencias por e ncima de RCHL=15000 Ω las
desviacione s se ubican en e l entorno de l 13%.
Precisión asociada a la dispersión estadística de las medidas:
De te rminaremos qué nivel de dispe rsión estadística existe al medir re pe tidas

ve ces una misma resistencia. Para hace r e sto, se sue lda al cable de audio (a
cone ctar a la entrada de m icrófono ex te rno de XO) un resistor de resistencia
conocida cuyo valor se encuentre de ntro del rango de medida de XO1.5, y se
espe ra e l tiempo suficiente para que e l conjunto adquie ra la tempe ratura ambie nte;
esto debe hace rse ya que la resiste ncia de pende de la tempe ratura y de lo contrario
se corre e l riesgo de supone r estar midiendo un valor único de resiste ncia cuando
en realidad está variando.
A continuación, compararemos las medidas que re sultan de medir esa
resiste ncia con e l teste r patrón FLUKE 87 y la XO . Se utilizará la Actividad
TUR TLEBLOC KS, en la cual se programará la le ctura de 50 medidas conse cutivas de
resiste ncia, valores cuyo promedio se calculará y mostrará e n pantalla.
El procedimie nto se repite para 6 resistores de re sistencias que se

encuentran dentro del rango de medida de XO1.5 (2600 Ω a 420 MΩ
aproximadamente ) elegidas procurando barre r e l rango en forma uniforme para
de te ctar no linealidades locales.
Calcularemos e l promedio de cada se rie , la desviación estándar de cada

medida σs y a partir de ella la desviación e stándar de l promedio σest, y e l núme ro
óptimo Nop.
La programación e s sim ilar a la mostrada más arriba para efe ctuar

mediciones repe tidas de volta je, pe ro sustituyendo e l bloque se nsor “volta je ” por
e l bloque se nsor “resistencia”, y los bloque de tex to “volta je promedio=” y “V”
(unidad) por los correspondientes “re siste ncia promedio=” y “ohm ” (unidad).
El programa se e je cuta 30 ve ces para un mismo valor de re sistencia. Esta

se rie se ingresa e n Logge r Pro para su procesam iento, calculándose e l promedio y
la de sviación estándar de cada medida σs:
61
Nos inte resa analizar e l nive l de dispe rsión estadística de los valores de
resiste ncia medida por XO 1.5, lo cual se resume en e l siguiente cuadro:
Rxo1.5 PROMEDIO (Ω) σS σest Nop

4866 0,3684 0,06726 1358
6544 0,5418 0.09892 2936
9572 0,7236 0,1321 5237
14430 1,919 0,3503 36827
19530 3,8 0,6938 144401
48040 9,649 1,762 931033
Pue de ve rse que e l nivel de dispe rsión es tal que no resulta práctico medir
con apre ciación igual a la ce ntésima de ohm (No re sulta práctico medir 931033
ve ces). Esto sucede porque estamos e n las condiciones donde se cumple
σ est f σ nom , donde la dispe rsión estadística e s más importante que las ince rtezas
nom inales.
En realidad, tenemos que definir e l valor de la apre ciación con crite rio
práctico de tal forma que pueda obte ne rse una medida razonable al medir una sola
vez. Para e llo calcularemos e l valor a utilizar e n la apre ciación (conside rada igual a
σ nom ) para que e l Nop sea menor a 1.5. De acue rdo a e llo y utilizando la expresión
2
 σ 
N op =  s  + 1 , puede deducirse que medir resistencias con una apre ciación de
 σ nom 
10 Ω, nos pe rmite alcanzar nuestro obje tivo.
62
Conclusiones:
a- Si se utiliza XO1.5 como Óhmetro en forma directa se obtendrán medidas que

pueden diferir e n exactitud con respecto al instrumento pat rón. Para obtener
resultados más exactos deberá calcularse, antes de comenzar a medir y para cada
XO en particular, el coeficiente de exactitud en medidas de resistencia CR. Debe
calcularse un coeficiente por canal (CHL y CHR), ya que pueden no coincidir entre
sí.
Este factor debe multiplicar el bloque de sensor “resistencia” (CHL) y
“resistencia2” (CHR) cada vez que se use.
b-Una vez corregida la calibración la i ncertidumbre combinada de XO1.5 como

óhmetro puede calcularse como:
±(10Ω + un porcenta je en el orden del 6 % de l valor leído en pantalla)
Esto describe desviaciones medias. Para medidas por encima de

RCHL=15000 Ω las desviaciones se ubican en el entorno del 13%.
9.3 Exactitud y precisión en medidas con XO1.75

en sus variedades SKU199 (modelo para
desarrolladores) y SKU206 (modelo distribuido por
Plan Ceibal).
Nota 1: Los resultados que se m uestran a continuación corresponden a medidas

realizadas con XO1.75 en su variante SKU 199. Esto corresponde al modelo CL2A,
fabricado por OLPC para pruebas de desarrolladore s. Este modelo es similar pe ro no
idéntico al que se rá distribuido por Plan Ce ibal entre los alum nos de la escue la
pública primaria (u otros destinatarios que se definan a futuro). Es por ello que
estos re sultados debe n re visarse con los que se puedan obtene r cuando e l nue vo
mode lo de XO1.75 llegue al país. No se extrae rán conclusiones en este apartado,
ya que no coincidirán con el modelo a distribuir en Uruguay. Como no disponemos
de unos de e llos para medidas, pre fe rimos informar solamente los datos obtenidos
al medir con e l mode lo del que disponemos.
Nota 2: Sobre fine s de la concre ción de este traba jo pudimos accede r a XO1.75 en
su variante SKU 206 la cual fue distribuida por Plan Ceibal entre algunos de los
escolare s de los cursos supe riores de Primaria. Realizamos medidas de prueba en
e lla y prese ntamos los resultados obte nidos aquí aunque no con la profundidad de l
tratam iento de datos en los mode los y variantes ante riores.
Nota 3: A partir de XO 1.5, las ne tbooks incorporan e ntrada de m icrófono ex te rno

esté reo, por lo cual se puede medir dos volta jes (“volta je ” y “volta je2”) o
resiste ncias (“re sistencia” y “resistencia2”) a la vez; esto se conoce (por estar
vinculado a medidas en osciloscopio, o bie n al traba jo e n audio) como medidas por
canal izquie rdo C HL (por su notación en inglé s) y canal de re cho C HR .
63
Medidas de Voltaje y Resistencia con XO1.75 SKU
199
Exactitud y precisión en medidas de Voltaje con XO1.75 SKU 199:
Impedancia de entrada de XO1.75 SKU 199 como voltímetro:
Los datos re lativos a la XO1.75 indican que su impedancia de e ntrada está

entre 1kΩ (SKU199) y 4kΩ (SKU204) (valor muy peque ño, de 150 a 40 ve ces
infe rior a XO1) lo cual la convie rte e n un voltímetro de utilidad relativa.
Apreciación:
Los volta jes se muestran en pantalla hasta la centésima de Volt, por lo cual
la apreciación e s 0.01 V.
Exactitud:
Si bie n en este caso tampoco ex iste dispe rsión de datos e n el orden de la

centé sima de volt, los valores medidos por la XO y los instrumentos de re fe rencia
midie ndo e l volta je en forma independiente o simultánea suele n no coincidir, por lo
cual se debe de te rminar la exactitud de los re sultados obtenidos, calculando e l nive l
de calibración de XO1.75 como voltíme tro; esto puede realizarse analizando e l
gráfico V REF = f (V XO1.75). El Volta je de refe re ncia V REF en este caso fue medido con
teste r FLUKE 87. Lo que se indica como V XO1.75 es el volta je medido por XO en
canal izquie rdo:

64

de voltaje, y que podemos abre viar cV. En e l caso mostrado, su valor es de
0.9696, por lo cual cualquie r medida de volta je debe corregirse mediante la
expre sión:
V corregido=cV.Voltaje

V corregido= (0.9696).Voltaje
siendo “Voltaje” e l medido dire ctamente por el CHL de la XO1.75.
Exactitud relativa: medidas de voltaje en doble canal.
embargo esto debe ve rificarse realizando las medidas (como se mostró en XO 1.5).
Precisión:

ajuste proporcional (una vez calibrada la XO1.75 SKU 199)
Los resultados se resumen en la gráfica siguiente donde se represe nta la

desviación re lativa porcentual εr% e n función de VFLUKE, el volta je de re fe re ncia:
65
Se puede lee r que e l conjunto de valores mantiene una de sviaciones
re lativas porcentuales con respe cto al a juste aplicado con una desviación estándar
(para los 18 valore s mostrados) que está e n e l orden de l 16%.
Exactitud y precisión en medidas de Resistencia con XO1.75 SKU

199:
Apreciación:
Las re siste ncias se muestran en pantalla hasta la centé sima de ohm , por lo
cual la apreciación e s 0.01 Ω. No obstante (y como puede obse rvarse cuando se
está e je cutando la programación) la cifra correspondie nte a este orden de cimal (y
muchas ve ces las dos que la pre ce den) varían e n forma pe rmane nte por lo cual la
de te rm inación de la ince rteza absoluta e n medidas de esta magnitud de pende de
factores que debe n cuantificarse con de talle . Esta medida de dispe rsión no se
desarrolló para este modelo de XO.
Exactitud:
66
corregir e l nive l de calibrado (exactitud) de XO1.75 como óhme tro lo cual puede
realizarse analizando e l gráfico RREF= f (RXO1.75):

prime ro de e llos muestra un coeficiente de correlación
(“Correlation”)=0.9998, de lo cual se despre nde que los datos se a justan a la
función lineal en forma (casi) óptima. A favor de la simplicidad, y obse rvando una
ordenada e n e l origen de valor re lativo de spre ciable , pre fe rimos aplicar e l a juste
proporcional (en vez del lineal re fe rido) para relacionar los valores de resistencia
entre sí.
exactitud debe calcularse e l coeficiente de exactitud en medidas de resistencia,
factor de corre cción que abre viaremos cR (que en e l caso mostrado su valor e s de
1.063). Toda medida de resistencia debe corregirse mediante la expresión:

siendo “RXO1.75” la medida dire ctamente por e l CHL de la XO1.75.
Exactitud relativa: medidas de resistencia en doble canal.
67
embargo esto debe ve rificarse realizando las medidas (como se mostró en XO 1.5).
Precisión:
a- Cálculo del nivel de dispersión en medidas de resistencia con respecto al


encuentran los valores de resistencia (ya corregidos) medidos por XO1.75. Para ello
se calcularon las de sviaciones re lativas porce ntuales de los valores de resistencia
con respe cto al a juste proporcional. Los resultados se resumen en la gráfica
siguie nte :
Para los 8 valores medidos la desviación estándar es de l orden de l 3%.
Medidas de Voltaje y Resistencia con XO1.75 SKU 206
Nota:
Se trabajó con una XO 1.75 con ensamble 161 Versión a (Dextrose 3 uy),
SUGAR 0 .94 .1 , midiendo solamente en su canal izquierdo (CHL). P ara realizar las
medidas se instaló TB v.158 (la versión 160 no func ionó bien). Las medidas que se
obtienen c on la Actividad Medir v.42 no coinciden con las obtenidas con TB v.158 (las
cuales s on c orrectas ).
Es import ant e dest acar que al mome nt o de cul mina r est a
invest igación det ect amos un problema i mport ant e en est e modelo: cuando la
A ct ividad TB int ent a medir volt aje o resi st encia en un ca nal, obt iene
aleat oriament e la lect ura corre spondient e a ése canal o al ot ro; est e problema
hace por el mome nt o imposible usa r la s a plicaci ones que invol ucren e st as
medida s. En consult as que reali zamos sobre el problema se nos inf ormó que
se t rat a de un error (“bug”) de bajo nivel sobre el cual se e st á t rabajando.
Las medidas primarias para de te rminar la impedancia como voltíme tro

arrojaron re sultados de l orden de magnitud del kΩ.
68
Medidas de Voltaje
Se midie ron volta jes e ntre -0.3 y 3.03 V, obte nié ndose la siguie nte
gráfica (solo se mue stran volta jes e ntre 0 y 3.03 V):

de voltaje, y que podemos abre viar cV. En el caso mostrado, su valor es de 1.011,
por lo cual cualquie r medida de volta je de be corregirse mediante la expresión:
V corregido=cV.Voltaje

V corregido=1.011.Voltaje
siendo “Voltaje” e l medido dire ctamente por el CHL de la XO1.75.
Una vez re cupe rada la exactitud se e studió la dispersión de datos con

respe cto al a juste proporcional; se pueden obse rvar desviaciones grandes para
valores pequeños de volta je , obte nié ndose una de sviación estándar de las
dispe rsiones en e l orde n de l 6%:
69
Medidas de Resistencia
Se cone ctaron resistores de distinta resiste ncia (entre 820 Ω y 100 k Ω) al

cable de audio mediante pinzas cocodrilo (en este caso no se utilizó soldadura a
dife rencia de lo he cho e n los casos ante riore s). Las medidas obte nidas con TB se
contrastaron con los valores de re sistencia dados por el fabricante :
Para re cupe rar la exactitud debe calcularse e l coeficiente de exactitud en

medidas de resistencia, factor de corre cción que abre viaremos cR. Toda medida de
resiste ncia de be corregirse mediante la expresión:

siendo “RXO1.75” la medida dire ctamente por e l CHL de la XO1.75.
Una ve z re cupe rada la exactitud se estudió la dispe rsión de datos con

respe cto al a juste proporcional; se pueden obse rvar desviaciones grandes para
valores pequeños de Resistencia, obteniéndose una desviación estándar de las
dispe rsiones en e l orde n de l 5%:
70
71
10 La conversión Digital a Analógica:
10.1 Síntesis de sonido en XO1.
SUGAR Actividad Pippy
La XO1 puede sintetizar sonidos mediante e l conve rsor digital a analógico

(DAC ) integrado en su tarje ta de sonido. La programación de esta sínte sis puede
realizarse e n código Python programando en e l ambiente de programación (por
línea de comandos) Actividad Pippy incluido en SUGAR . El código siguiente
(O scilador.py) pue de utilizarse para programar la síntesis de sonidos puros de
fre cue ncia (en Hz), amplitud (unidades arbitrarias) y duración (e n segundos)
deseados:
SUGAR Actividad TurtleBlocks (TB)
También pue de lograrse la síntesis con la Actividad TurtleBlock s (v.109), con

e l e jemplo Python “sine wave .py”. El mismo debe cargarse desde el menú principal:
Barra de Herramientas GUARDAR/Cargar bloque Python/”sinewave.py”/Abrir
Al e je cutar este programa de e jemplo se em ite

por los parlante s un sonido de 440 Hz de fre cuencia
(a justable ), amplitud fija y de unos 3 segundos de
duración (no a justable) el cual corresponde a la nota LA
(A4).
73
Rango de frecuencia de los sonidos sintetizados.
La tarje ta de sonido de XO1 sinte tiza sonidos de fre cue ncias comprendidas
entre 30 Hz y 5000 Hz. Los sonidos sinte tizados corresponden a señales
sinusoidales (o se noidales) prácticamente puras, aunque se dete cta la presencia de
componentes de otras fre cuencias que las acompañan. En gene ral, se trata de
componentes de amplitudes mucho menore s a la principal, pe ro medibles. El
siguie nte cuadro muestra algunas de e llas y las frecue ncias que las acompañan; la
medida se realizó con una XO1 emitiendo y una XO1.5 HS de te ctando e l sonido
mediante la Actividad Medir, Sonido, línea de base frecuencia:
Frecuencia (Hz) Frecuencia de component e (Hz)

400 - - - -
800 1200 1600 1950
1000 2000 3000 4000 5000
2000 6000 - - -
3000 6000 7000 - -
4000 8000 - - -
5000 9000 10000 - -
Potencia de la señal generada.
De acue rdo a las espe cificaciones té cnicas, el sonido producido se emite por
los parlantes incorporados, los cuales responden e n forma óptima al rango
compre ndido entre 480 y 40 k Hz, alimentados por 1.4 W de potencia cada uno, por
lo cual los sonidos gene rados entre los 30 Hz y los 480 Hz se escucharán mal o no
se podrán escuchar. Para pode r hace rlo debe rán conectarse a la salida de
auriculares (te rminal ve rde ubicado e n e l costado izquie rdo de la pantalla, salida
que puede provee r un potencia máxima de 30 mW a una impe dancia de 32 ohm)
parlantes amplificados como los utilizados en cualquie r PC de e scritorio.
Este tipo de dispositivo nos pe rmitirá, además, utilizar la XO como un

ge ne rador de oscilaciones me cánicas de fre cue ncia ajustable , he rram ienta
fundamental en un laboratorio de física: en espe cial si se desean estudiar las
oscilacione s me cánicas y las ondas.
Se logran resultados muy aceptables utilizando amplificador y parlantes de

ba jo costo. La potencia máxima de l amplificador, su calidad y la de los parlante s,
así como el rango de fre cuencias que admitan, nos pe rm itirán la producción de
oscilacione s de las fre cuencias deseadas. Cabe re cordar que esto debe tene rse en
cue nta espe cialmente cuando se desee traba jar con fre cuencias ba jas, las cuales
por lo gene ral están fue ra de l rango de los parlantes de PC amplificados de ba jo
costo, y sin embargo, son las que se ne ce sitan para ex citar sistemas me cánicos
oscilantes como masa-re sorte , láminas con un ex tremo fijo, osciladores de cube ta
de ondas en la supe rficie de l agua, e tc.
10.2 Síntesis de sonido en XO1.5
La XO1.5 distribuida (inicialmente ) por Plan Ceibal entre estudiantes de

Se cundaria vie ne con doble boot: puede iniciar en SUGAR o bie n e n Linux Fedora
con escritorio Gnome (ve rsión: 2.26.3, Distribuidor: Red Hat, Inc., Fe cha de
compilación: 07/07/09). Se describe a continuación la síntesis de sonidos puros en
ambas inte rfaces gráficas.
74
SUGAR Actividad TurtleBlocks (TB)
Al igual que la XO1, la XO 1.5 puede sinte tizar sonidos mediante e l conve rsor
digital a analógico (DAC ) integrado en su tarje ta de sonido. La programación de
esta síntesis puede realizarse en código Python programando en e l ambie nte de
programación Actividad Pippy incluido en SUGAR (ve r el código en “Síntesis de
sonido en XO1”).
También pue de lograrse la síntesis con la Actividad TurtleBlock s (v.130), con
e l bloque de programación “se noidal” contenido en la Pale ta de bloques de medios.
Al e je cutar este programa de e jemplo, se em ite

por los parlante s un sonido de 440 Hz de fre cuencia
(a justable ), de amplitud 5000 ua (unidades arbitrarias,
a justable), de 1 segundo de duración (a justable) el cual
corresponde a la nota LA (A4).
Rango de frecuencia de los sonidos sintetizados.
La tarje ta de sonido de XO1.5 sinte tiza sonidos de fre cue ncias

compre ndidas entre 0.1 Hz y 7999 Hz. Los sonidos sinte tizados corresponden a
señales sinusoidales (o se noidales) prácticamente puras hasta los 5000 Hz. Si bien
se de te cta la presencia de componentes de otras frecue ncias que las acompañan,
estas componentes cre ce n en amplitud para fre cuencias entre los 5000 y 7999 Hz,
hasta em itirse un sonido de amplitud oscilante (conocido como batido) al llegar a
este último valor.
La figura siguiente m uestra e l

registro Amplitud= f (fre cue ncia)
obte nido con la Actividad MEDIR,
Sonido, Línea de base de frecuencia,
para la em isión de 7500 Hz, sonido que
se ve acompañado por otro de
fre cue ncia 8500 Hz de amplitud
comparable :
El siguie nte cuadro muestra algunas de las fre cue ncias sintetizadas y las
fre cue ncias de las componentes que las acompañan; la medida se realizó con una
XO1.5 em itie ndo y una XO1 de te ctando e l sonido me diante la Actividad Medir,
Sonido, línea de base de frecuencia:
75
Frecuencia (Hz) Frecuencia de component e (Hz)
1000 2000 5000 - -
2000 14000 - - -
3000 13000 - - -
4000 12000 - - -
5000 11000 - - -
6000 10000
7000 9000
7500 8500
7999 Se escucha un batido de unos 2Hz (2 pulsos por segundo)
Es particularmente de stacable la fre cuencia ex tremadamente ba ja

(0.1 Hz) que puede sinte tizar la XO1.5. Para de te rm inar e l rango de fre cuencias se
utilizó un teste r FLUKE 87 e l cual midió hasta un m ínimo de 2 Hz. Para estudiar los
valores menores se utilizó una Inte rface LabQuest m ini (Ve rnie r) que me día e l
volta je aplicado a un parlante cone ctado a la salida de auriculares. La siguiente
figura corresponde al registro V= f (t) a partir del cual se pudo calcular la mínima
fre cue ncia ge ne rada:
Se incluye e l a juste de la curva V=f (t) a la función sinusoidal (e spe rada), lo

cual muestra una alta correspondencia entre ambas.
76
Potencia de la señal generada
(Ídem XO1)
Linux Fedora Gnome, Software Audacity:
En e ste entorno contamos con una pode rosa he rram ienta, e l software
Audacity (ve rsión 1.3.11-be ta), un editor de sonido libre, de código abie rto y
multiplataforma. Para sinte tizar sonidos de fre cuencia a justable debemos
se le ccionar en la barra de menús Ge ne rar/Tono, y nos despliega un cuadro de
diálogo donde podremos se le ccionar los valores deseados de los parámetros que se
muestran:
Con e ste software en XO1.5 podemos sinte tizar sonidos de fre cue ncias
compre ndidas entre 1.00 Hz y 20 000.00 Hz (como mínimo), con una re solución de
0.01 Hz.7 Para aplicacione s e n sistemas me cánicos en oscilación forzada, la síntesis
de infrasonidos (sonidos de fre cuencias infe riores a 20 Hz) es espe cialmente útil.
10.3 Síntesis de sonido en

XO1.75:
Dentro de cada modelo de XO

(XO 1, XO1.5 o XO1.75), pueden e ncontrarse
variedade s con dife re ncias menores pe ro con
caracte rísticas que e l usuario puede estar
inte resado e n conoce r. Para sabe r qué
variedad tie ne Ud. e n sus manos debe
conoce r el núme ro de refe re ncia denominado
SKU (Stock -keeping unit) que se encuentra
en e l compartim iento de bate ría de la XO como se mue stra. Una vez conocido
puede obte ne r las caracte rísticas de su variedad en OLPC SKU.
7
La búsqueda de síntesis de sonidos de frecuencias por debajo de 20 Hz en XO fuera de SUGAR nació en
conversaciones en el Laboratorio de Física del IPA con Marcelo Vachetta y Leonardo Machín, que
buscaban diseñar un oscilador mecánico de baja frecuencia para impulsar sistemas oscilantes mecánicos
para aplicar en experimentos de resonanc ia en curso s de Bachi llerato en Secundaria y cu rsos del IPA. Y
lo lograron con éxito.
77
En nuestro caso disponíamos de una XO1.75 CL2A (también conocida como
B1) SKU 199. Las medidas de fre cue ncias realizadas sobre este mode lo mue stran
un comportam iento de síntesis similar a XO 1.5, si bien se trata de subsistemas de
audio dife rentes. Podemos conside rar que se realiza una síntesis aceptable de
fre cue ncias a partir de 1 Hz, un valor supe rior a la m ínima que se puede obtene r en
XO1.5 (unos asombrosos 0.1 Hz) hasta 5000 Hz valor a partir de l cual las
componentes de fre cuencias supe riores apare cen en forma más inte nsa hasta e l
lím ite supe rior de 7999 Hz donde se escucha apre ciablemente un batido de 2 Hz.
Se muestra a continuación el registro correspondiente a la sínte sis de 1 Hz y
su a juste a la función sinusoidal:
NOTA : durante las medidas realizadas pudimos ve rificar que XO 1.75 realiza
síntesis desde unos 0.5 Hz pe ro con desviaciones apre ciables con re spe cto al a juste
a la función sinusoidal e spe rada, por lo que prefe rimos fijar el valor mínimo de 1 Hz
como el más ace ptable.
Al igual que en XO1.5, en XO1.75 con Audacity podemos sinte tizar sonidos
de fre cuencias comprendidas entre 1.00 Hz y 20 000.00 Hz (como mínimo), con
una re solución de 0.01 Hz.
10.4 Síntesis de sonido en otras netbooks

distribuidas por Plan Ceibal
Si no se cue nta con XO, pueden sintetizarse sonidos de igual forma con
otros equipos. Por e jemplo la Magalhãe s Modelo MG 10T (conocida como
“Magallanes MG2”) se distribuyó (inicialmente ) entre estudiante s de UTU (C ETP) y
de liceos (C ES) del departamento de Canelones. Trae el sistema ope rativo Linux
Ubuntu (10.04 LTS, la ve rsión Lucid Lynx, de abril de 2010) Gnome (ve rsión:
2.30.2, Distribuidor: Ubuntu, Fe cha de compilación: 25/06/10). También con la
78
Magalhães Mode lo MG 101A3 (conocida como “Magallanes MG3”) la cual fue
distribuida e ntre estudiantes de UTU (C ETP) y de liceos (C ES) durante 2012. Trae e l
sistema ope rativo Linux Ubuntu (10.04 LTS, la ve rsión Lucid Lynx, de abril de
2010) Gnome (ve rsión: 2.30.2, Distribuidor: Ubuntu, Fe cha de compilación:
25/06/10)
En e llas podemos traba jar tambié n con Audacity (versión: 1.3.12-be ta)
sinte tizando sonidos de fre cuencias compre ndidas e ntre 1.00 Hz y 20 000.00 Hz
(como m ínimo) con resolución de 0.01 Hz.
79
11 La Actividad TURTLE BLOCKS (TB).
La inte rfaz gráfica de usuario (GUI) SUGAR incluye varias Actividades que se
pueden utilizar para aprende r a programar, conocidas como ambie ntes de
programación. Algunas de e llas son Pippy, Etoys, Scratch y Turtle Blocks. Esta
última, la Actividad TURTLE BLOC KS (SUGAR LABS TURTLE BLOC KS), se rá la que
utilizaremos ampliamente e n este traba jo. Se trata de un ambie nte de
programación inspirado en e l lengua je de programación LOGO creado, e ntre otros,
por e l matemático sudafricano Se ymour Pape rt e n la dé cada de l 60; se lo identifica
fre cue ntemente con una tortuga que dibujaba en la pantalla guiada por la
programación que escribía el usuario, en ge ne ral niños y jóvene s, ya que fue
utilizado ampliamente para e nseñar los prime ros pasos en programación.
Inicialmente denom inado Turtle Art (o Tortugarte) esta actividad incorpora,

entre otras, la capacidad de lee r los volta je s y resistencias cone ctados a la e ntrada
de micrófono ex te rno de la XO .
11.1 Barras de herramientas en TB versión 109
a-Título de Proye cto

b-Botón Compartir
c-Guardar una copia
02-Barra de he rramientas EDIC IÓ N:
a-Copiar
b-Pegar
03-Barra de he rramientas GUAR DAR:
a-Guardar instantánea
b-Guardar como HTML
c-Guardar como LO GO
d-Guardar como image n
e-Importar Proye cto desde e l Diario
f-Cargar Bloque Python
g-Cargar e jemplos
04-Barra de he rramientas VER :
a-Pantalla comple ta
b-Coorde nadas cartesianas
c-Coorde nadas polares
d-Coorde nadas centímetros
81
e-Escalar coordenadas hacia arriba
f-Agrandar bloque s
g-Empequeñe ce r bloque s
05-Barra de he rramientas PALETAS:
a-Pale ta de comandos de la tortuga

b-Paleta de órde nes de la pluma
c-Paleta de colores de la pluma
d-Paleta de ope radores numé ricos
e-Pale ta de ope radore s de flujo
f-Pale ta de bloques de variables
g-Paleta de sensores
h-Pale ta de obje tos de medios
i-Pale ta de opciones adicionales
j-Pale ta de plantillas de prese ntaciones
k-Bote de basura
l-O cultar Bloque s
06-Barra de he rramientas AYUDA:
Habilita los tex tos de ayuda
07- LIMPIAR : Borra los trazos realizados por la tortuga sobre el lie nzo
08- EJECUTAR : e je cuta el programa (Bloque EMPEZAR ) (velocidad máx ima)
09- DAR UN PASO: e je cuta e l programa le ntamente.
10- DEPUR AR: e je cuta e l programa bloque a bloque (para re visar lo

programado)
11- PARAR TORTUGA: de tiene la e je cución de l programa (rojo: RUN/negro:

STOP)
12- PARAR : cie rra la Actividad Tortugarte
OCULTAR BLOQUES: en este estado, muestra los bloques; cuando se

muestra lleno en amarillo, los oculta. Se alte rna entre ambas vistas haciendo clic
sobre este ícono ubicado a la de re cha del “bote de basura” (pape le ra).
82
Paletas
01. Pale ta de comandos de la tortuga
02. Pale ta de órde nes de la pluma
03. Pale ta de colores de la pluma
04. Pale ta de ope radores numé ricos
05. Pale ta de ope radores de flujo
06. Pale ta de bloque s de variables
07. Pale ta de sensores
83
08. Pale ta de obje tos de medios
09. Pale ta de opcione s adicionales
10. Pale ta de plantillas de prese ntaciones
11. Bote de basura
84
Ayuda para cada bloque de las Paletas (TB v.109)
Se incluyen las ayudas en forma tex tual como apare cen al invocarlas dentro
de la Actividad: consisten e n una descripción breve de la acción que e je cuta cada
bloque. Incluimos una columna que intenta comple tar e sta información.
Paleta Bloque Ayuda (textual) A claración/agregados

Avanzar la tortuga Trae cone ctado un bloque numé rico
donde debe indicarse la cantidad a
avanzar (por omisión: 100)
Re troce de r la tortuga Trae cone ctado un bloque numérico
donde debe indicarse la cantidad a
re trocede r (por om isión: 100)
Limpia la pantalla y Borra e l lienzo, ubica la tortuga en (0,
restaura la tortuga 0), ba jar pluma, color rojo, rumbo=0.
Pue de e je cutarse haciendo clic en la
goma de borrar (7º ícono de la barra
supe rior)
Gira la tortuga en Trae cone ctado un bloque numé rico
sentido antihorario donde debe indicarse la cantidad a
(ángulo en grados) girar (por omisión: 90º)
Gira la tortuga en Trae cone ctado un bloque numé rico
sentido horario donde debe indicarse la cantidad a
(ángulo en grados) girar (por omisión: 90º)
Mue ve la tortuga a lo Trae cone ctado un bloque numé rico
largo de una arco donde debe indicarse la cantidad a
girar (por omisión: 90º) y el radio
deseados (por om isión: 100)
Move r la tortuga a la Trae cone ctado un bloque numé rico
posición x cor, ycor; (0, donde debe indicarse la coordenada x
0) e stá en e l ce ntro de (por omisión: 0) y la coordenada y
la pantalla (por omisión: 0) de l punto de la
pantalla hacia donde debe dirigirse la
tortuga
Fija la orientación de la Trae cone ctado un bloque numé rico
tortuga (0 es hacia la donde debe indicarse e l ángulo que
parte supe rior de la formará e l cue rpo de la tortuga con la
pantalla) dire cción y sentido de avance 0 (por
om isión: 0º)
Contiene la coordenada
X actual de la tortuga
(se puede usar en ve z ---
de un bloque de
núme ro)
Contiene la coordenada
Y actual de la tortuga
(se puede usar en ve z ---
de un bloque de
núme ro)
Contiene la orientación
actual de la tortuga (se
---
puede usar en vez de un
bloque de núme ro)
85
La tortuga no dibujará
---
cuando se mue va
La tortuga dibujará
---
cuando se mue va
Fija e l ancho de la Trae cone ctado un bloque numé rico
línea que la tortuga donde debe indicarse la cantidad
dibuja numé rica que fija e l ancho deseado
(por omisión: 5)
Re lle na e l fondo con Trae cone ctados un bloque
(color, tono) numé rico donde debe indicarse la
cantidad que fija e l color (por
om isión: 60) y e l tono deseados
(por omisión: 80).
Reubica la tortuga en (0, 0).
Contiene e l tamaño
actual de la pluma (se
---
puede usar en vez de
un bloque de núme ro)
Com ienza el lle nado
de polígonos (utilizado ---
con `te rm inar
re lleno´)
te rm inar el lle nado de
---
polígonos

Fija e l color de la línea que Trae cone ctado un bloque numé rico
la tortuga dibuja donde debe indicarse la cantidad
numé rica que fija e l color deseado (por
om isión: 0 rojo)
Fijar el tono de la línea que Trae cone ctado un bloque numé rico
la tortuga dibuja donde debe indicarse la cantidad
numé rica que fija e l tono deseado (por
om isión: 50)
Ajusta e l nive l de gris de la Trae cone ctado un bloque numé rico
línea trazada por la tortuga donde debe indicarse la cantidad
numé rica que fija e l nivel de gris
deseado (por omisión: 100)
Contiene e l color actual de
la pluma (se puede usar en
---
vez de un bloque de
núme ro)
Tiene tono actual de la
---
pluma
Tiene el nive l de gris actual
---
rojo 0
naranja 10
amarillo 20
ve rde 40
86
cian 50
azul 70
morado 90
blanco -9998
ne gro -9999
87
Suma dos e ntradas Pue de utilizarse para concatenar
alfanumé ricas tex to (cade nas de caracte res)..
Sustrae la e ntrada
numé rica de aba jo de la
---
entrada numé rica de
arriba
Multiplica dos entradas
numé ricas ---
Divide la entrada numé rica

de arriba (nume rador) por
---
la e ntrada numé rica de
ba jo (denom inador)
Ope rador ide ntidad usado Se trata de un cone ctor que puede
para ex tende r bloques ex tende rse hacia la de re cha para
e vitar la supe rposición de bloques de
programación
Ope rador modular (residuo Resto que resulta de la división
o resto) ente ra entre bloque numé rico
supe rior y e l infe rior
Calcular la raíz cuadrada

---
De vue lve un núme ro Núme ro aleatorio ente ro.

aleatorio e ntre los valores Trae cone ctados un bloque numé rico
mínimo (arriba) y máx imo min (por omisión: 0) y máx (por
(aba jo) om isión:100)
Utilizado como entrada Para cambiar su valor numé rico
numé rica en los basta con cliquear de ntro del cuadro,
ope radores matemáticos borrar el 100 y escribir e l nue vo valor
Ope rador lógico mayor que
---
Ope rador lógico menor

que
---
Ope rador lógico de

igualdad
---
Ope rador NO lógico

---
Ope rador Y lógico
---
88
Ope rador O lógico
---
89
De tie ne la e je cución Trae cone ctado un bloque
de l programa por numé rico donde debe indicarse el
núme ro de te rm inado tiempo (por omisión: 1)
de segundos
Repe tir para siempre Repite la e je cución del bloque de
programación que se cone cta a
su de re cha aba jo en forma
inde finida o hasta encontrar un
bloque “parar acción”.
Repite e l núme ro Repite N ve ce s (por omisión: 4)
espe cificado de la e je cución de l bloque de
ve ces programación que se cone cta a
su de re cha aba jo.
Ope rador “si- Si se cumple la condición lógica
entonces” que usa que se cone cta a su
ope radores lógicos de re cha/arriba, e je cuta el bloque
de la pale ta de de programación que se cone cta
Núme ros a su de re cha/aba jo. De lo
contrario se e je cuta aque l
cone ctado infe riormente
Ope rador “si- Si se cumple la condición lógica
entonces-sino” que que se cone cta a su
usa ope radores de re cha/arriba, e je cuta el bloque
lógicos de la pale ta de programación que se cone cta
de Números aba jo/ce ntro. De lo contrario se
e je cuta aque l que se cone cta
aba jo/de re cha
Desplaza la pila a la Se trata de un cone ctor que
de re cha desplaza los bloques de
programación hacia la de re cha
para e vitar su supe rposición
Desplazar la pila Ídem . Exte nsible presionando e l
aba jo “+”
De tie ne la acción
---
actual
Ope rador “mie ntras” Mientras se cumpla la condición
que usa ope radores lógica que se cone cta a su
lógicos de la pale ta de re cha/arriba (“si…”), e je cuta e l
de Números bloque de programación que se
cone cta aba jo/izquie rda (a
continuación de l bloque
“desplazar la pila aba jo”). Es útil
invocarlo dentro de una
“acción_nombre_asignado”.
Ope rador “hasta” Eje cuta el bloque de
que usa ope radores programación que se cone cta
lógicos de la pale ta aba jo/de re cha (a la de re cha del
de Números bloque “desplazar la pila aba jo”)
hasta que se cumpla la condición
lógica que se cone cta a su
de re cha/arriba (“si…”). Es útil
invocarlo dentro de una
“acción_nombre_asignado”.
90
Estos bloques se utilizan para de finir variables (“ca jas”) y sub rutinas (“acciones”)
Cone cta la acción a los Este bloque inicia la e je cución del
botones de e je cución de código principal de programación.
la barra de he rram ientas Hace r clic sobre este bloque equivale
a hace r clic e n e l botón “EJECUTAR ”
(cone jo) de la barra de he rram ientas.
Guardar valor numé rico Para mane jo de variable s, se
en variable 1 incorporan las cajas: “1”, “2” y
“nombrables”.
Guarda un valor numé rico, una
cade na o un obje to de medios e n
“ca ja 1”.
Guardar valor numé rico Ídem
en variable 2
Valor de cadena Para cambiar el tex to basta con
cliquear de ntro del cuadro, borrar
“tex to” y escribir.
Variable 1 (valor Conte nido actual de la variable
numé rico) llamada “ca ja 1”.
Variable 2 (valor Conte nido actual de la variable
numé rico) llamada “ca ja 2”.
Variable nombrable Conte nido actual de la variable
(valor numé rico) llamada “ca ja _nombre asignado” (por
om isión: “mi ca ja”).
Guardar valor numé rico Carga en la variable llamada
en variable nombrable “ca ja _nombre asignado” el valor
numé rico , cadena u obje to de
medios “valor” (por omisión: “m i
ca ja”, 100)
Prime ro de la pila de Cabe ce ra de l bloque de programación
acción nombrable llamado nombre_asignado (por
om isión: “stack”)
Acción 1 llamado acción 1
Acción 2 llamado acción 2
invocar la pila de acción Invoca (para su e je cución) e l bloque
nombrable de programación llamado
acción_nombre_asignado (por
om isión: “acción”)
1 de programación llamado acción 1
2 de programación llamado acción 2
91
Consulta para la
entrada de l te clado
(los re sultados están ---
almacenados en e l
bloque de l te clado)
Contiene los
resultados del bloque ---
de consulta de l te clado
Apila e l valor de pixe l La pila FILO (“First In Last Out”)
sobre la pila FILO almacena valore s que luego
pueden re cupe rarse en el orde n
inve rso al ingresado. Empuja e l
valor RGB que ve la tortuga a la
pila FILO (Azul prime ro, Rojo
último)
De vue lve e l color que
---
ve la tortuga
El tiempo transcurrido
(e n segundos) desde ---
e l inicio de l programa
Nive l de luz de te ctado
---
por la cámara
Imagen de la cámara
---
Entrada de m icrófono Rango -32000 a 32000
Volumen de entrada Rango 0 a 32000

de micrófono
Fre cuencia de la Resolución ±8 Hz
componente más
intensa de l sonido
pre sente e n la e ntrada
de micrófono
Valor de la resistencia En caso de utilizarse un cone ctor
cone ctada a la e ntrada esté reo (TRS), m ide la resistencia
de micrófono (rango entre los contactos TS (punta y
de medición: de 700 a base o manga), correspondientes
14000 ohm) al canal izquie rdo (CHL).
Rangos:
XO1 : 750 Ω a 14 kΩ
XO1.5: 2 kΩ a 420 MΩ
XO1.75 SKU 206: 0 a 1x 10 7 Ω
Volta je de entrada de En caso de utilizarse un cone ctor
micrófono esté reo (TRS), m ide e l volta je
entre los contactos TS (punta y
base o manga), correspondientes
al canal izquie rdo.
Rangos:
XO1 : 0.4 a 1.85 V
XO1.5: 0.17 a 3.0 V
XO1.75 SKU 206: 0 a 3.03 V
Ace le ración (3 e jes) XO1.75 incluye un sensor
ace le róme tro. Los resultados son
empujados a la pila y pueden se r
re cupe rados por tre s bloques
92
“sacar”: uno para la componente
X, otro para la componente Y y un
te rce ro Z adelante/atrás.
93
Objeto de medios de l
Diario de Sugar ---
Objeto de audio de l
Diario de Sugar ---
Objeto de video de l
Diario de Sugar ---
Campo de de scripción
de l Diario de Sugar ---
Valor de cadena
---
Dibujar tex to o mostrar Trae cone ctado un bloque que debe

medios desde el Diario sustituirse por e l obje to a mostrar
(por omisión: valor de cade na
“texto”)
Fijar la escala de Trae cone ctado un bloque numé rico
medios donde debe espe cificarse la escala
deseada (por omisión: 33)
Guarda una imagen en Trae cone ctado un bloque que
e l Diario de Azúcar indica el nombre que se le dará a la
imagen (por om isión: nombre de la
imagen). Guarda la imagen en
formato *.png
Guarda los gráficos de Trae cone ctado un bloque que
la tortuga como un indica el nombre que se le dará a la
archivo SVG en e l Diario imagen (por om isión: nombre de la
de Azúcar imagen). Guarda la imagen en
formato *.svg
Mantie ne e l valor actual Pantalla comple ta: 100
de la escala
Espe rar de audio o de
---
vídeo hasta e l final
94
Apila e l valor sobre
la pila FILO
---
(prime ro e n entrar,
último en salir)
Muestra los valores
en la pila FILO
---
(prime ro e n entrar,
último en salir)
Vacía la pila FILO
(prime ra-e n-entrar ---
último-en-salir)
Saca el valor de la
pila FILO (prime ro
---
en entrar, último en
salir)
Coloca un Se utiliza para hace r más legible
comentario en tu e l código mediante la inclusión
código de comentarios y/o aclaracione s.
(por omisión: bloque comentar).
El contenido comentado se
muestra en la barra de estado
(aba jo, centro, con fondo
anaranjado) cuando se e je cuta
e l programa con “dar un paso” o
“depurar”.
Imprime e l valor Se mue stra e n pantalla un
alfanumé rico e n e l bloque o “barra de estado” que
bloque de estado su ubica aba jo, centrada, con
en la parte infe rior fondo anaranjado. Puede
de la pantalla mostrar valores numé ricos,
cade nas o combinación de
ambos utilizando el bloque “+”
de la Pale ta de ope radores
numé ricos.
Línea de Bloque función Python:
programación Este bloque e je cuta comandos
Python (e cuación o Python únicos o cálculos
línea de comando matemáticos avanzados. Si se
única): se utiliza pre siona “+” agrega hasta tres
para añadir variables (x , y, z) al cálculo a
e cuaciones realizar (por om isión: f(x )=x ,
matemáticas x =100).
avanzadas de una Por e jemplo:
sola variable f(x), Matemáticas: sin (x).
por (falta texto) Tiempo: time()
Eje cuta el código de Ex isten dos aplicaciones: la
programación prime ra e je cuta e l código Python
Python de l bloque que haya sido guardado e n e l
que se encuentra Diario con e l nombre “m yblock”;
en e l Diario. la se gunda e je cuta e l código
cargado desde “cargar bloque
Python” desde e l 3e r ícono
supe rior (por om isión: 100).
Bloque ampliable : ace pta hasta
tres paráme tros.
95
Muestra las
coordenadas ---
carte sianas
Muestra las
coordenadas ---
polares
Elige la tortuga a Trae cone ctado un bloque
ordenar numé rico donde debe
espe cificarse la tortuga deseada
(por omisión: 1)
Coloca un
caparazón
---
pe rsonalizado en la
tortuga
Encima de una pila
plegable ---
Bloque infe rior de

---
una pila ple gable
96
O rde na e l lienzo
ocultando bloques ---
Restaura bloques
---
ocultos
O culta las barras de
he rramie ntas de ---
Azúcar
Plantilla de
pre sentación: lista ---
de viñe tas
Plantilla de
pre sentación:
se le ccionar obje to ---
de l Diario (sin
descripción)
Plantilla de
pre sentación:
se le ccionar obje to ---
de l Diario (con
descripción)
Plantilla de
pre sentación:
---
se le ccionar cuatro
obje tos del Diario
Plantilla de
pre sentación:
---
se le ccionar dos
obje tos del Diario
Plantilla de
pre sentación:
---
se le ccionar dos
obje tos del Diario
x cor de la izquie rda XO1:Retorna el valor: -600
de la pantalla
ycor de l límite XO1:Retorna el valor: -600
infe rior de la
pantalla
El ancho de l lienzo XO1:Retorna el valor: 1200
x cor de l de re cho de XO1:Retorna el valor: 600

la pantalla
ycor de l límite XO1:Retorna el valor: 450
supe rior de la
pantalla
La altura de l lienzo XO1:Retorna el valor: 900

Borra pe rmane ntemente
e lementos de la
pape le ra
Restaura todos los
bloques de la papele ra
97
Move r todos los bloques
a la basura
Carga de Bloque Python:
A ve ces puede se r ne cesario e je cutar un bloque de programación

Python para realizar una tarea espe cífica no pre vista dentro de los
bloques de TB que están incluidos en las Pale tas de la Actividad TB.
Para e llo podemos procede r de alguna de las siguientes formas:
1. (para usuarios que se pan programar en Python): se escribe e l código

deseado e n la Actividad Pippy (por e jemplo) y se guarda en el diario ba jo e l
nombre “myblock ”. Luego, dentro de l programa TB que estemos
escribie ndo, se incluye el bloque Python (desde la Pale ta de opciones
adicionales) y se lo “carga” con el código “m yblock ” desde e l Diario de
SUGAR.
2. a menudo deseamos e je cutar alguna de la acciones incluidas dentro de los
“Bloques Python” de muestra (carpe ta pysamples), como “hablar”
(speak.py), emitir un sonido de fre cuencia a indicar (sinewave.py), e tc. Para
e llo accedemos a la “Barra de he rram ientas GUARDAR ” y dentro de e lla al
ícono “cargar Bloque Python” como indica la figura, para luego sele ccionar
de la lista e l bloque deseado.
NOTA 1: El programa TB que se escribe incluye ndo algún “Bloque Python” no es

(aplicado e n forma gene ral) un archivo e je cutable ; esto implica que al copiar e l
98
mismo a otra XO, antes de e je cutarlo debe realizarse la “carga” de cada bloque
Python incluido en e l m ismo ya que en e l proceso de copia este bloque se “vacía” (y
en conse cuencia no se e je cuta).
NOTA 2: si se traba ja e n ve rsiones 130 y poste riores, los bloques de muestra

speak.py (hablar) y sinewave.py (emitir sonido) están incluidos como bloques de
programación TB (llamados “hablar” y “senoidal”) por lo cual no e s ne cesario
procede r como se indicó ante riormente en el ítem 2.
Bloques incorporados en TB versión130
Estas tablas incluye n (solamente) los nuevos bloques que se incorporaron e n la

ve rsión 130 con respe cto a la ve rsión 109. Estos apare ce n en la Paleta de bloques sensor
(denom inada en la v.109 “Paleta de sensores”) y en la Paleta de bloques de medios
(denom inada en la v.109 “Paleta de objetos de medios”). Se incluye n las ayudas en forma
tex tual: en e llas se da una descripción bre ve de la acción que e je cuta cada bloque.
Incluimos una columna que inte nta comple tar esta información.

De vue lve 1 si e l botón
de l mouse está ---
pre sionado
De vue lve la
coordenada ‘x’ ---
(horizontal) del mouse
De vue lve la
coordenada ‘y’ ---
(ve rtical) del mouse
Valor de la resistencia Mide la re siste ncia e ntre contactos
cone ctada a la e ntrada TS (punta y base , canal esté re o
de micrófono (rango izquie rdo). El rango indicado
de medición: de 700 a corresponde solamente a XO1.
14000 ohms) Rangos:
XO1 : 750 Ω a 14 kΩ
XO1.5: 2 kΩ a 420 MΩ
XO1.75 SKU 206: 0 a 1x 10 7 Ω
Valor de la resistencia Mide la re siste ncia e ntre contactos
cone ctada a la e ntrada R S (aro y base, canal esté reo
de micrófono (rango de re cho). El rango indicado no es
de medición: de 700 a corre cto.
14000 ohms) Rangos:
XO1 : 750 Ω a 14 kΩ
XO1.5: 2 kΩ a 420 MΩ
XO1.75 SKU 206: 0 a 1x 10 7 Ω
Valor del volta je DC En caso de utilizarse un cone ctor
cone ctado a la e ntrada esté reo (TRS), m ide e l volta je
de micrófono (rango: entre los contactos TS (punta y
0.40 a 1.90 V) base o manga), correspondientes
al canal izquie rdo. El rango
indicado corresponde solamente a
XO1.
Rangos:
XO1 : 0.4 a 1.85 V
XO1.5: 0.17 a 3.0 V
XO1.75 SKU 206: 0 a 3.03 V
99
Valor del volta je DC En caso de utilizarse un cone ctor
cone ctado a la e ntrada esté reo (TRS), m ide e l volta je
de micrófono (rango: entre los contactos R S (aro y base,
0.40 a 1.90 V) canal esté reo de re cho). El rango
indicado no es corre cto.
Rangos:
XO1 : 0.4 a 1.85 V
XO1.5: 0.17 a 3.0 V
XO1.75 SKU 206: 0 a 3.03 V

Em ite por los parlante s Trae cone ctado un bloque que
(e n forma de voz indica el tex to a sinte tizar (por
sinte tizada) la frase om isión: hola). Puede n incluirse
contenida e n e l bloque valores numé ricos.
de texto a su de re cha
Em ite un sonido Para gene rar sonidos por los
senoidal de fre cuencia, parlantes o por salida de
amplitud y duración (en auriculares. La amplitud se indica e n
segundos) configurables unidades arbitrarias (por om isión:
frecuencia: 1000 Hz, amplitud:
5000 y duración: 1 s)
100
12 Breve tutorial de introducción a la
programación utilizando la Actividad
TurtleBlocks (TB).
Introducción:
El proye cto “Física con XO ” tiene como obje tivo la popularización de los
conocimientos ne cesarios para conve rtir la XO en un instrumento de adquisición y
procesamie nto de medidas físicas de nivel e lemental. Esta tarea involucra una se rie
de conocimientos e ntre los cuales se encuentra e l diseño, monta je y calibrado de
sensores y la programación que procesará la información adquirida en base a e llos.
La prime ra de las tareas es sencilla y pue de realizarse sin conocimie ntos
profundos de e le ctricidad ni ele ctrónica. Sin embargo, la tarea de programar es
mucho más comple ja, ya que este proye cto se basa en la posibilidad de dise ñar una
gran cantidad y varie dad de aplicacione s en base a un conjunto reducido de
sensores. Si bien se incluyen para su uso todos los programas escritos por e l autor,
lo más importante de l traba jo es la posibilidad de modificarlos, reescribirlos o
(como obje tivo supe rior) crear unos absolutamente nue vos adaptados a los
obje tivos de l le ctor.
Para esto último es que se incluye este bre ve tutorial de programación.
Nota:
1. Antes de empezar con él debe aclararse que el autor no es un
programador ni tiene las capacidade s didácticas espe cíficas ne cesarias para pode r
trasm itir e stos conocim ientos. Este tutorial solamente se justifica por la voluntad de
trasm itir el proye cto con la espe ranza de que pe rsonas realmente capacitadas para
e llo asistan a los le ctores a supe rar todo e rror que aquí se come te.
2. Los contenidos incluidos pue den complementarse con e l tutorial de

programación TB e n la wiki de SUGAR LABS (SUGARLABS TURTLE BLOC KS) (en
inglés). Quienes deseen profundizar en e l tema de ben consultar e n forma obligada
e l tutorial en español BUTIÁ TORTUGA ampliado en forma notable con sus
aplicaciones a la robótica educativa por e l grupo MINA, creador de l Robot BUTIÁ8.
Debe también consultarse la documentación PYTHO N DOC.
3. Todas las programaciones pueden descargarse de:

12.1 Capacidades de la Actividad TB a utilizar

frecuentemente:
8
El G rupo MINA(Network Management - Artificial Intelligence), es un grupo de investigación
perteneciente al I nstituto de Computación de la Fac ultad de I ngeniería (Universidad de la
Repúblic a), que realiza docenc ia, investigac ión y extensión en diversos temas relacionados
con el Gerenciamiento de Redes e I nteligenc ia Artificial aplicada a la Robótica.
101
Esta actividad nos pe rm ite dibujar e n la pantalla mediante la e je cución de
órdenes que se le dan a la tortuga y se traducen e n movimientos; de e sta forma,
podemos trazar segmentos de re cta, arcos, y cualquie r figura que pueda
imaginarse como combinación de éstos. Pueden se le ccionarse e l ancho del trazo, su
longitud, su color, el tono del m ismo, e tc. Puede n dibujarse polígonos y luego
colorearlos.
Nosotros utilizaremos estas capacidades para trazar e je s cartesianos y
dibujar en la pantalla gráficas mediante la unión de los puntos suce sivamente
ocupados por la tortuga. En los casos en los cuales esta sucesión sea muy densa, e l
trazo se nos pre sentará como e l correspondiente a una función continua.
También puede mostrarse en pantalla un tex to, e l valor de la magnitud que

mide un sensor en un instante dado (o combinación de ambos), una foto tomada
por la cámara digital incorporada (mediante el bloque mostrar de la Paleta de
objetos de medios) o bien pueden mostrarse en forma pe rmane nte los datos que se
están m idiendo mediante e l despliegue en pantalla de la barra de estado (esto se
logra con e l bloque imprimir de la Paleta de opciones adicionales).
Una capacidad muy inte resante de esta Actividad re fie re a la posibilidad de

sinte tizar voz humana para em itir un mensa je de tex to, un valor numé rico o una
combinación de ambos; esto se logra e je cutando un bloque de programación
Python llamado speak.py (TB v.109) o bien e je cutando el bloque hablar (TB v.130)
contenido en la Paleta de bloques de medios. Como se trató ante riormente, TB
pe rm ite sinte tizar una señal sinusoidal de fre cuencia a justable (y em itir un sonido
audible por e jemplo), esta vez e je cutando e l bloque de programación Python
llamado sinewave.py (TB v.109) o bien e je cutando el bloque senoidal (TB v.130)
contenido en la Paleta de bloques de medios (en este caso tambié n puede
se le ccionarse la duración de la señal a emitir).
Nota: los ejemplos que siguen r efieren a TB v.109 ejecutándose en XO1 a

excepción d e aquellos que refieren a la versión 130 (lo cual se indica en
forma explícita). Aparece entre paréntesis (c on nombr e *.ta) el nombr e de
la programación TB que s e r efiere en cada caso.
CONSTRUCCIÓN DE FIGURAS GEOMÉTRICAS.
Ejemplo 1 trazar un cuadrado:
El lie nzo sobre el cual se desplaza la tortuga puede inte rpre tarse como un
espacio cartesiano con e l origen (0, 0) ubicado en e l ce ntro de l m ismo (posición
inicial que ocupa la tortuga al comenzar la e je cución de cualquie r programa TB) y
posiciones ex tremas -600 a +600 (e je horizontal x) y -450 a +450 (e je ve rtical y).
Comenzaremos trazando un cuadrado de lado “100” (Nº de pasos de la

tortuga):
Caso A: una forma de hace rlo es orde nándole a la tortuga ocupar e n forma
sucesiva los puntos vé rtices de l cuadrado (desde e l infe rior izquie rdo trazando en
sentido horario), como muestra e l siguie nte programa (cuadrado por vé rtices.ta):
102
Para e je cutarlo, debe presionarse el ícono (ejecutar), o bie n hace r clic
en e l bloque supe rior “empezar” (el cual e je cuta la rutina principal de l programa).
El bloque limpiar borra e l lienzo antes de comenzar cualquie r acción.
Si se desea sabe r qué acción realiza cada bloque, puede e je cutarse e l
programa pre sionando e l ícono (depurar) e l cual e je cuta el programa de a un

bloque por vez, modificando el color de l que se está e je cutando e n cada instante;
este modo pe rm ite entende r lo que se está haciendo y de te ctar los posibles e rrores
en la programación en construcción.
Caso B: Una alte rnativa es que la tortuga avance y gire 90º (un ángulo que
llamaremos externo, suplementario al inte rno) cuatro ve ces, como muestra e l
siguie nte e jemplo (cuadrado ade lante de re cha.ta):
Aquí puede ve rse que los bloques adelante y derecha se repiten, por lo cual
podría e je cutarse la m isma acción sin reescribirlos, añadie ndo un bloque repetir
como muestra el siguiente e jemplo (cuadrado repe tir 4.ta):
103
Caso C:
En este caso se han incluido los bloques oculta los bloques (para que no se
muestre n m ientras se e je cuta el programa), pantalla completa (que muestra
solamente el lienzo y los trazos de la tortuga ocultando barras de he rramientas y
pale tas) y fijar color/azar (0, 100) (que cambia al azar e l color del trazo de la
tortuga al trazar cada nue vo lado del cuadrado).
Este último e jemplo mue stra que es posible realizar la m isma acción de
dife rentes formas, cada una de e llas escrita e n forma más resumida que la ante rior.
Se trata de no repe tir bloques, mediante la inclusión de bloques como
repetir, mientras, por siempre, hasta, etc.
Ejemplo 2 trazar un triángulo equilátero:
Realizaremos e ste trazado (triángulo repe tir 3.ta) re cordando que los
ángulos inte rnos del m ismo son de 60º. Pe ro como nue stra tortuga hace uso de los
ángulos ex te rnos, utilizaremos los 120º correspondientes. Proce demos e n forma
similar a la programación del caso C ante rior:
104
Ejemplo 3 trazar un polígono regular de N lados. Introducción al uso
de variables (“caja”) en TB:
Al comparar las últimas dos programaciones, vemos que e l conjunto de

bloques dentro de repetir se e je cuta una cantidad de ve ces que coincide con e l
“Número de lados” del polígono a trazar, y que el ángulo externo que se escribe
junto al bloque derecha (re sponsable de girar la tortuga) corresponde al valor
(360º/Núme ro de lados). Esto nos pe rm ite introducir e l concepto de variable, una
cantidad que puede introducirse como un paráme tro y que luego podrá mostrarse
en pantalla, utilizarse para cálculos poste riore s, e tc.:
En TB las variables se almacenan en “cajas”: ca ja 1, ca ja 2, o e n una ca ja
cuyo nombre podemos e legir.
En este caso creamos dos ca jas:
1. “Nº de lados” y
2. “ángulo externo”.
El valor correspondiente a la ca ja “Número de lados” debe escribirse en e lla

antes de e je cutar e l programa, mie ntras que e l valor de la ca ja “ángulo externo” se
calcula a partir de aquella.
El programa siguiente (polígono ca jas.ta) dibuja un triángulo, un cuadrado,
un pe ntágono, e tc. de acue rdo al valor que se introduzca inicialmente e n la ca ja “Nº
de lados” (valore s 3, 4 , 5, e tc.). Se m uestran los casos correspondientes a los
valores 3 y 5 los cuales producen e l trazado de un triángulo equiláte ro y de un
pe ntágono:
105
Desplegar en pantalla texto, valores numéricos e
imágenes. Introducción a tipos de datos, operadores
y estructuras de control en TB:
Para hace rlo basta con utilizar e l bloque mostrar cone ctado a:
1. un bloque (cade na de caracte res ) que se quie ra de splegar

2. un bloque (valor numé rico ente ro o real) o
3. e l contenido de una variable “caja”. Este bloque puede se r e l resultado de la
le ctura de un sensor cone ctado a la entrada de micrófono ex te rno de la XO.
Pue de utilizarse mostrar para que se despliegue tex to y valor numé rico a la
vez mediante el uso de l ope rador suma y hace r más clara la inte rpre tación de l
valor mostrado. El siguie nte e jemplo (mostrar volumen.ta) despliega en
pantalla el valor numérico correspondiente al volumen de l sonido que re gistra e l
micrófono de XO:
Si que remos monitorear e l volumen continuamente, debemos escribir un

programa (monitor de volumen.ta) que re pita de forma pe rmane nte la acción
ante rior. Para e llo utilizaremos el bloque por siempre, pe ro unido al bloque
imprimir e l cual mostrará lo ante rior en una barra de estado que se despliega
en la base de la pantalla. Haremos esto porque mostrar escribe a partir de la
posición inicial de la tortuga y, si no que remos que lo haga sobre lo ya escrito,
debemos reposicionarla antes de repe tir la acción (se utilizará para ge ne rar
cuadros de valores más ade lante). Se muestra aba jo e l monitor de volumen:
Para comple tar la presentación de tipos de datos en TB y los despliegue s en

pantalla, agregaremos a lo ante rior una condición lógica: si e l volumen es mayor
que cie rto valor, la cámara tomará una foto y se mostrará e n pantalla. Para esto
106
debemos utilizar el bloque si-entonces (de la Pale ta de ope radores de flujo) junto al
ope rador mayor que: de esta forma, si se cumple la condición (tipo de dato lógico o
booleano que puede tomar únicamente dos valores verdadero o falso) e l programa
(si volumen 100 saca foto.ta) e je cuta las líneas que sigue n al entonces:
El bloque parar acción cone ctado en la ubicación más ba ja de l conjunto

de tiene la e je cución de l bloque por siempre una vez que se cumple la condición y
se muestra la foto. Si se quie re que la e je cución de l programa continúe en forma
inde finida de be e lim inarse ese bloque. Esta e je cución pe rmanente sin condición de
parada sue le llamarse bucle, lazo o loop infinito.
El siguiente e jemplo (aba jo, a la izquie rda, storyboard 36.ta) consiste en

una programación que dispara la cámara 36 ve ces sucesivas, ubicando una foto
junto a la otra formando una matriz de 6x6 hasta cubrir toda la pantalla. Se trata
de un e jemplo que puede utilizarse como entrete nim iento para lo más chicos.
Una lige ra modificación (aba jo, a la de re cha, storyboard.ta) repite la acción
en forma inde finida hasta de te ne r la e je cución del programa:
107
También puede desplegarse e n pantalla con el bloque mostrar cualquie r otro
tipo de obje tos de medios, e n particular videos: e stos obje tos debe n estar
almacenados en e l diario de XO .
Emisión de sonidos y síntesis de voz. Introducción al

uso del bloque Python
La capacidad de TB de emitir sonidos de fre cuencia a justable se trató e n e l

Capítulo 10 La conversión Digital a Analógica (mediante la carga de l bloque de
programación Python de muestra llamado sinewave.py).
O tra capacidad inte resante de TB refie re a la posibilidad de em itir un

mensa je hablado mediante e l uso de l bloque de programación Python speak.py
incluido como m uestra dentro de la carpe ta pysamples. Este código puede incluirse
de ntro de nuestro programa TB mediante la carga del bloque Python; este
procedimiento e stá descrito en e l Capítulo 11 La Actividad TURTLE BLOCKS
(TB).
El siguiente e jemplo (si volumen 100 habla.ta) es una modificación de l

ante rior si volumen 100 saca foto.ta que hace que la XO “hable” cuando el volumen
registrado por e l micrófono es supe rior al valor (arbitrario) 100. En este caso se
escuchará e l mensa je “e l volumen de sonido es muy alto”:
108
Nota: De be re cordarse que cada vez que esta programación se copie a otra XO, e l
bloque Python se “vacía”, por lo cual debe repe tirse e l proceso de “carga” y guardar
en e l Diario. A partir de entonces se e je cutará en forma corre cta cada vez que se
invoque. El bloque comentar se agrega a la programación como re cordatorio de
este dato que puede olvidarse.
Si se traba ja con TB ve rsión 130 y poste riores, este problema de “vaciado”
no ex iste porque se usa el bloque hablar como se muestra (si volumen 100 habla
v130.ta):
Generalización: al igual que e n los dos e jemplos arriba mencionados (speak.py y

sinewave.py), dentro de una programación TB pue de introducirse una porción de
código de varias líneas escrito en Python mediante la introducción de l bloque
Python. Esto pue de facilitarnos tareas fre cuentes que apare ce n como muestras en
la carpeta pysamples y que no podemos programar mediante los bloques TB
disponibles. Tambié n puede escribirse un bloque absolutamente original en la
Actividad Pippy (por e jemplo), guardarlo en e l diario con e l nombre myblock, para
luego cargarlo en nuestro programa.
109
Acceso a medidas de tiempo y cálculos de funciones
matemáticas. Introducción al uso del bloque función
Python
Un bloque que prese nta una gran ve rsatilidad al programar es e l

bloque función Python que , a dife re ncia del bloque Python, pe rm ite la e je cución de
un comando o línea de programación única; por e jemplo, si se desea realizar
medidas de tiempo podemos invocar de sde este bloque e l comando Python time (),
y obte ndremos e l instante de tiempo actual, medido con re spe cto a un origen
arbitrario (conocido como epoch). Si que remos programar un cronóme tro a la
milésima de se gundo, podemos escribir el programa siguiente (C ronóme tro
(ms).ta):
El programa comie nza guardando e l instante inicial en una ca ja que

llamamos “ti” para luego imprim ir en pantalla en forma pe rmanente e l resultado de
restar al instante de tiempo actual (pre viamente almacenado e n la ca ja “tf”) e l
valor “ti”. Como time () e stá expresado en segundos, multiplicamos la resta por
1000 para que e n la pantalla aparezca e l inte rvalo en milisegundos. De la ope ración
“1000x(tf-ti)” tomamos únicamente la parte e nte ra, mediante la e je cución de l
comando Python int().
Vemos otro e jemplo de programación (re loj.ta) que usa los comandos
localtime().tm_hour y localtime().tm_min de ntro de bloques función Python para
programar el despliegue en pantalla de la hora actual:
110
Además de lo ante rior, este bloque nos pe rmite realizar cálculos
matemáticos avanzados de una (x), dos (x , y) o tres (x, y, z) variables. Para
se le ccionar la cantidad de parámetros o variables, debe presionarse e l signo “+”,
ubicado en el vé rtice infe rior izquie rdo de l bloque . Por omisión e l bloque tiene
como salida: f(x )=x con x =100. Para realizar cualquie r otro cálculo, de be e scribirse
la función dentro de l bloque “f(x)” con la sintaxis ade cuada que pue de consultarse
en PYTHO N DOC MATH. El e jemplo que sigue (Báskara.ta) es la programación que
obtiene las raíces de una e cuación de segundo grado luego que se ingresan los
coe ficie ntes a, b y c de la m isma (almace nándolos en “ca jas” de igual nombre ):
En e ste caso se trata de x 2 − x − 10 = 0 ,

obte nié ndose en pantalla:
La programación ante rior podría construirse

unie ndo bloque s de la pale ta de ope radores
numé ricos, pe ro se ría m ucho menos intuitiva y más
larga.
111
Uso de acciones y almacenamiento de valores en la
pila: bloques vaciar pila, empujar y sacar.
Pue de notarse que e l programa del e jemplo inmediato ante rior (Báskara.ta)
está escrito en base a dos columnas de bloques: la columna principal encabezada
por y la se cundaria encabezada por . Esta última se e je cuta

al se r invocada con desde e l cue rpo principal del programa.
Esta forma de e scribir programas comple jos en base a módulos espe cíficos
que realizan tareas más simples se re com ienda para ganar en simplicidad, claridad
y para reutilizar acciones que se repiten en varios programas. En TB e stas sub
rutinas o sub programas re cibe n e l nombre de acciones y para traba jar con ellos se
utilizan los bloques acción1, acción2, o acción_nombrable, esta última muy útil para
hace r más le gible e intuitiva la redacción del programa.
Luego de habe r introducido e l concepto de variable en TB con e l uso de las

“ca jas”, presentamos una alte rnativa que amplía este tipo de posibilidades de
almacenamie nto: la pila. Esta consiste e n una se rie de dire cciones de memoria que
se pueden cargar de valores mediante e l bloque empujar, para utilizarlos
poste riorme nte, en este caso mediante e l bloque sacar. Los valores se almacenan
como cuando se proce de a llenar una ca ja con paque tes: e l prime ro en entrar se rá
e l último e n salir (por esto re cibe el nombre de FILO first in last out).
Cabe aclarar que todo programa que haga uso de la pila debe comenzar
borrando su contenido mediante el bloque vaciar pila. Si durante la e tapa de
prueba de programación quie re conoce rse e l conte nido de la m isma, puede usarse
e l bloque mostrar pila.
Mostraremos aquí un programa de aplicación, que monitorea la hora actual
y cuando esta coincide con alguno de los valores almacenados en la “pila”
(mediante la acción cargar timbres), emite un sonido de fre cuencia 1000 Hz.
Para obtene r la hora actual se utilizan los comandos localtime().tm_hour
(hora) y localtime().tm_min (minutos). La acción cargar timbres vacía la pila y
almacena los valores de hora que coinciden con un “timbre ” de entrada o salida. La
acción puesta a punto almacena en la ca ja timbre la hora correspondiente al timbre
más próximo a la hora actual. Cuando ambos valores coinciden, se em ite el sonido
correspondiente al “timbre ”.
Este e jemplo (timbres solymar1.ta) puede utilizarse para hace r sonar e n

forma automática los timbre s de e ntrada y salida de clases en un liceo. Se
muestran e n pantalla la hora actual y la hora correspondie nte al próximo timbre:
NO TA: El conjunto de bloques de ntro de la acción cargar timbres puede colapsar en

un único bloque haciendo clic sobre el signo “-“.
112
Programación de despliegue de cuadros de valores en
pantalla
Una programación muy fre cuente de cualquie r software de adquisición de

datos es la ge ne ración y despliegue en pantalla de cuadros de valores. En e l
e jemplo que sigue se muestra el cuadro de valores que m uestra en la columna
izquie rda los valore s de x y en la columna de re cha e l resultado de la función de x
dada, en e ste e jemplo, por la expresión f(x)= x 2+5.
Para hace rlo, debemos usar e l bloque mostrar e n forma reite rada
(ite ración): por cada ite ración se incrementará la variable x en una unidad y se
calculará e l valor que toma la función f(x) elegida.
113
Inicialmente se borra la pantalla, se sitúa la tortuga en la fila supe rior, se
escribe el cabezal de l cuadro de valores (acción cabezal) y se sitúa la tortuga en la
fila inmediata infe rior. Luego, y en forma reite rada N ve ce s (la cantidad de pares de
valores a listar la pantalla), se escribe e l valor de x, se pasa a la segunda columna,
se escribe e l valor de f(x), y se pasa a la siguiente fila para re iniciar la escritura de
cada nuevo par de valores (tabla fx .ta) :
El programa
siguie nte (tabla
tiempo
volumen.ta)
despliega el cuadro
de valores
“instante de tiempo
t”/”volumen
registrado por e l
micrófono
volumen”. Para
esto calcula el
inte rvalo de tiempo
(e n segundos)
medido desde que
inicia la e je cución
de l programa en
forma sim ilar al
procedimiento
mostrado
ante riorme nte en
el e jemplo
cronómetro
(ms).ta:
114
Construcción de gráficas basadas en iteración de
coordenada x y basadas en tiempo
La aplicación que sigue a la construcción y despliegue de tablas de valores

es la construcción de gráficas. Para comenzar se grafica una función matemática de
x e n función del valor de la coorde nada x que se incrementa en sucesivas
ite raciones. El modo dire cto de obte ne r e l dibujo de una gráfica de este tipo es
mediante e l bloque de posicionamie nto de la tortuga fijar xy, que ubica a la misma
en e l punto de coordenadas (x , y) indicadas. Por om isión la tortuga de ja un trazo
entre la ubicación original y la nue va, por lo cual si están muy próx imas nos dibuja
la curva que represe nta la función.
x
− x
Se grafica la función f ( x ) = 500e 150
sin( ) para el inte rvalo [1, 559].
10
La variable x coincide con la coorde nada x de la tortuga la cual toma el valor
inicial 1 y se incrementa en la unidad para cada ite ración. El bloque función Python
calcula el valor que toma la función y es utilizado para fijar la coordenada y de la
tortuga.
Para realizar la ite ración podemos utilizar:
1. e l bloque repetir N ve ces,
2. e l bloque por siempre (más una condición de parada),
3. e l bloque hasta (más una condición) o bien
4. e l bloque mientras (que se e je cutará mie ntras la condición sea ve rdade ra)
En este caso (osc amort.ta) utilizamos este último bloque que dibujará la
gráfica hasta que la coordenada x de la tortuga alcance e l valor 560.
De forma similar a la programación de una cuadro de valores x/f(x) o

tiempo/volumen, la construcción de una gráfica donde la coordenada x sea
proporcional al tiempo involucra la invocación de un bloque función Python con
time() almacenado inicialmente como “ti” (instante inicial) para pode r calcular,
luego de invocarlo re ite radas ve ces, e l inte rvalo de tiempo transcurrido desde e l
115
inicio. Como los valores de coordenada x se e ncuentran entre -450 y 450, es
probable que debamos multiplicar e l inte rvalo de tiempo por un factor que nos
pe rm ita desplegar la gráfica e n pantalla de forma óptima.
El e jemplo (gráfica volumen= f(t) con e jes .ta) mue stra un gráfico de
volumen de l m icrófono en función del tiempo:
La acción ejes se encarga de trazar un par de e jes con orige n en el ce ntro de

la pantalla (0, 0) e n color ne gro encabezados por “volumen” y “t(s)”. A
continuación se e lige el color rojo para el trazado de la curva y se acumula e l
instante de tiempo inicial en la caja ti. El programa se e structura e n base a un
bloque por siempre que traza la curva hasta que la tortuga alcanza la coordenada
x=550 (borde de re cho visible de la pantalla). Puede ve rse que e l trazado no se
basa solamente en ubicar la tortuga en las coordenadas (X=inte rvalo de tiempo, y=
volumen) por lo siguiente :
1. coordenada x: si se usa dire ctamente e l inte rvalo de tiempo, la tortuga

demora 550 segundos en alcanzar e l ex tremo de re cho visible de la pantalla
(movimie nto de ve locidad ex cesivamente ba ja), por lo cual se utiliza e ste
valor multiplicado por 20 para conseguir un movimie nto (“barrido”) más
apre ciable en pantalla.
2. coordenada y: si se le asigna dire ctamente e l valor que re torna el bloque

volumen para e l nive l de intensidad de los sonidos habituales e n un
ambiente con varias pe rsonas conve rsando, la tortuga se sale de la
pantalla (valores de y>600), por lo cual se utilizó “volumen/10”, para
obte ne r un trazo visible en toda la pantalla.
Por supuesto que los valore s de los coeficientes arriba mencionados de ben
a justarse al uso que quie ra darse a esta programación. Los valore s que se
obtiene n de l micrófono monitoreando volumen (unidades arbitrarias) debe n
utilizarse e n forma cualitativa y solo tie ne sentido su vínculo analizado e n
forma re lativa, ya que los dive rsos sub sistemas de audio correspondientes a
los distintos mode los de XO , ge ne ran valores muy dife rentes.
116
Nota sobre Recursividad en TB:
Algunos le ngua jes de programación poseen una capacidad muy particular
llamada re cursividad. La m isma consiste en la posibilidad de que una acción se
invoque a sí m isma, ge ne rando un código muy potente que en pocas líneas realiza
una acción muy comple ja. TB posee esta capacidad, lo cual puede consultarse (por
e jemplo) en FORSTER (blog de Tony Forste r).
12.2 Recomendaciones al programar lectura de

sensores en TB y Medir
Nuestra expe riencia en e l uso de dife rente s ve rsiones de Medir y TB nos

indica una se rie de re comendacione s a tene r en cuenta:
1. Me dir y TB son Actividades en desarrollo pe rmane nte, por lo cual debe

ve rificarse e l nivel de calibración de las medidas que se obtienen con Me dir y
e je cutarse las programaciones en cada nue va ve rsión de TB para estar
seguro que no se ven afe ctadas por las me joras incorporadas. Este traba jo
de prue ba es fundamental para e vitar pé rdidas de tiempo poste riores. En
este Proye cto se utilizan las ve rsione s Medir 31 (XO1), 42 (XO1.5), TB v.109
(XO 1) y TB v.130 (XO1.5) por habe rse probado satisfactoriamente . Para
XO1.75 se utilizó TB v.158.
2. Un e rror común e n TB consiste en que la programación escrita pue de fallar

la prime ra vez que se e je cuta por lo cual se la debe probar a partir de la
segunda e je cución.
3. Cuando se traba ja e n TB con los bloques sensor debe tene rse en cuenta que
no se puede n “ba jar” dos bloque sensore s dife rentes a la vez, lo cual reporta
un e rror. Esto también sucede cuando se supone haber borrado uno de e llos
arrastrándolo hacia la pale ta pe ro que dando oculto tras la m isma. Ex isten
ex cepciones: por e jemplo pueden coexistir volumen y frecuencia. Como
e jemplo de e llo se incorpora la programación dibuja con tu voz.ta que
pe rm ite dibujar en la pantalla ubicando la tortuga e n la posición (x, y)
gobe rnadas por los valores de (fre cuencia, volumen) de la voz em itida.
117
13 Medida de Voltaje y Resistencia: rangos,
frecuencia de muestreo. Magnitudes Físicas
a medir con XO. Montaje de caja para
sensores.
Introducción:
Las ne tbooks (sub portátiles) XO , al igual que la mayoría de e llas, traen

incorporado un micrófono para registrar sonidos. Un software ade cuado puede
medir e l volumen y la fre cuencia (o fre cuencias) pre sentes en e l sonido registrado;
en conse cuencia, a través de la entrada de micrófono ex te rno de la tarje ta de
sonido se pue den lee r valores (pequeños) de volta je alte rno (AC).
La cámara incorporada a XO nos pe rm itirá (además de tomar fotos y vídeos)
hace r le cturas cualitativas de l nive l de iluminación, así como del color (en sus
componentes RGB) de los obje tos captados por e lla.
Sin embargo en este traba jo nos concentraremos e n la capacidad única de la
XO que consiste en lee r volta jes continuos (DC ) y resistencia óhmica a través de la
entrada de micrófono ex te rno.
13.1 Medida de Voltaje y Resistencia: rangos,

frecuencia de muestreo
Modo Voltaje:
La entrada de m icrófono ex te rno de XO adm ite le ctura de volta jes ex te rnos

únicamente dentro de l rango espe cificado por el fabricante . Si bien en su diseño se
han incluido componentes e le ctrónicos de seguridad, si se cone ctan volta jes fue ra
de l rango puede dañarse en forma pe rmanente la placa madre e inutilizar la XO . Es
por ello que toda le ctura de volta jes o uso de sensores que produzcan salida de
volta je (que por lo gene ral se alimentan de l volta je 5 V DC disponible e n los
pue rtos USB) debe estar a cargo de adultos capacitados y debe probarse SIEMPR E
pre viamente mediante un voltímetro cone ctado al cone ctor de audio TR S macho.
Un volta je de ntro del rango pe ro con la polaridad inve rtida puede provocar
daño irre ve rsible e n la placa madre . Se sugie re te ne r el máximo cuidado y tomar
todas las pre cauciones al traba jar e n modo volta je .
Para destacarlo, deben obse rvarse las siguiente s:
PR EC AUC IO NES DE SEGUR IDAD:
1- Nunca cone cte a la entrada de alimentación, a los cone ctore s de audio micrófono
externo y auriculares, ni a los pue rtos USB de la XO volta jes provenientes de l
tomacorrie nte (220V AC ) ya que la dañarían en forma irreparable y son muy
pe ligrosos para usted.
2- No cone cte a la entrada de m icrófono ex te rno volta jes que ex cedan los rangos
indicados, o que te ngan la polaridad inve rsa a la indicada, ya que dañaría e n forma
irreparable la XO .
119
3- Los pue rtos USB pueden provee r una intensidad máxima total de 1 A. No realice
conexiones que puedan estable ce r inte nsidades de corrie nte que ex ce dan e ste valor
ya que podrían dañar su XO en forma irreparable .
Modo Resistencia:
Si se traba ja en e l modo resistencia, a diferencia de l modo ante rior, no ex iste

pe ligro en las conex iones a realizar. Se debe tene r e n cuenta solamente la e le cción
de compone ntes resistivos cuyos valores de resistencia se e ncuentren dentro de l
rango de medida corre spondiente para que se registren le cturas por parte de la XO.
Rangos de entrada de voltaje DC y resistencia en XO1, XO1.5 y

XO1.75 (SKU206)
Según los datos disponibles en OLPC MEASURE , y e n SUGARLABS SENSOR S:
XO1.75
XO1 XO1.5**
SKU206
previsto medido previsto medido medido
CH L: CH L:
0.40 a 1.85 V* 0.17 V a 3.0 V
0.17 a 3.22 V -0.3 a 3.03 V
Voltaje DC (Impedancia 0.41 a 1.87 V (Impedancia
140k Ω) 15 kΩ) CH R: CH R:
0.17 a 3.22 V --
CH L: CH L:
2653.22 Ω a 0Ω a
750 Ω a 14 kΩ 700.67 Ω a 2 kΩ a circuito 420 MΩ 1x1010 Ω
Resistencia 14079.07 Ω abierto CH R:
CH R:
2653.22 Ω a
--
13 MΩ
* Si bien el rango absolutamente máx imo de entrada de l AD1888 es -0.5 V a 6.3 V

se sugie re respetar e l indicado aquí.
**
CHL (por su sigla en inglés): refie re a la e ntrada “Canal Izquie rdo” (contactos TS
en e l cone ctor de audio macho) y
CHR: refie re a la entrada “canal de re cho” (contactos RS)
Nota: Al obtene r las medidas nos resultó curioso que los rangos de re sistencia
medidos por XO 1.5 en cada canal no coincidan. Esto debe re visarse junto a la
comparación de los niveles de calibrado de ambos canale s.
Frecuencia máxima de muestreo en Actividad MEDIR y en Actividad

TB
Cualquie r sistema de adquisición de datos está limitado por sus caracte rísticas,
las cuales pueden originarse e n su hardware y, poste riormente, en su software.
Estas lim itaciones muchas ve ces puede n supe rarse modificando uno u otro, lo
cual implica conocimie ntos y re cursos ex tra. En e l proye cto que aquí se presenta se
pre te nde lograr la más amplia difusión de los conceptos de sistema de adquisición
de datos mediante e l uso de la mínima cantidad de compone nte s (hardware ),
priorizando e l uso de sensores resistivos (para minim izar la posibilidad de dañar la
120
XO por e rrores de monta je ) y utilizando las Actividades SUGAR que se han
programado para la ne tbook (Medir, TB, e tc.). Los rangos de medida de volta je y
resiste ncia los fija e l hardware de cada mode lo de XO . La fre cue ncia máx ima de
muestreo (cantidad máx ima de medidas que se pueden lee r por segundo),
de te rm inada por las caracte rísticas de la tarje ta de sonido, estará limitada además
por la Actividad que estemos utilizando. La Actividad Medir nos pe rm itirá medir a
una fre cue ncia de m uestreo de 48kHz (48.000 muestras por segundo). Para quien
lo ne ce site , e l sub sistema de audio de XO1 (según información té cnica disponible)
tiene la capacidad de muestreo máxima de 96 Khz. Debe estudiarse qué
modificaciones e n e l archivo config.py pe rm itirían accede r a ese valor máx imo.
Las programacione s realizadas en TB se e je cutan en forma inte rpre tada
(e sto es conse cue ncia de que Python es un lengua je de programación
inte rpre tado), lo cual produce dos efe ctos:
1. no se muestrea a fre cue ncia fija

2. la fre cuencia máxima de muestreo debe de te rm inarse en forma
práctica para cada programa e scrito.
Según nuestra expe riencia, XO 1 e n programaciones TB pe rm ite lee r volta jes

en función de l tiempo con una fre cue ncia que ronda los 20 Hz. Los mode los
siguie nte s logran fre cuencias supe riores.
Conclusión:
Las limitantes arriba mencionadas (rangos, fre cuencia máxima de

muestreo), unidas a las caracte rísticas de los transductores a utilizar, explican
porqué e n muchos casos que se describen a continuación se podrán hace r
de te rm inaciones cuantitativas de algunas de las magnitude s físicas arriba
mencionadas y en otros casos aplicaciones solamente cualitativas.
13.2 Magnitudes físicas a medir con XO
En base a lo ante rior y a la existencia de transductores ade cuados podremos

registrar (entre otras) las siguiente s magnitudes físicas:
Referencias:
la columna TM indica si la medida es dire cta (D) o indire cta (I);

en la columna SI apare ce e l nombre del sensor incorporado que se usa para medir;
en la columna SV apare ce e l nombre de l se nsor que se usa para medir a través de
un volta je de salida;
en la columna SR apare ce el nombre de l sensor resistivo que se usa para medir a
través de una variación en su resistencia;
Nota: Las Actividades Me dir y TB nos dan medidas de l volumen de sonidos

registrados por m icrófono, dato que usaremos en aplicaciones cualitativas
vinculadas a la intensidad de l sonido sensado.
121
Magnitud TM SI SV SR Actividad/
Software
física
Volta je AC y Me dir
D -- √ --
Volta je DC TB
Inte nsidad de
I -- Resistor -- TB
corriente
Resistencia Me dir
D -- -- √
óhm ica TB
Posición SHARP Potencióme tro
I -- TB
lineal/angular 2YOA21 Lineal/angular
Nive l de
iluminación * D/I Cámara -- LDR TB
(Iluminancia)
Tempe ratura I -- LM35 te rm istor TB
Campo
I -- A1302 -- TB
Magné tico
Fue rza I -- -- FSR402 TB
Ace le ración
(solamente D Ace le róme tro -- -- TB
XO1.75)
Me dir
Fre cuencia D Micrófono -- -- TB/
Audacity
Nota ( *): e n este caso e stamos ante una ex cepción ya que se trata de una
magnitud psico-física utilizada en fotome tría.
Las aplicaciones de cualquie r sensor pue den clasificarse en:
1. cualitativas: son aque llas e n las cuales se quie re utilizar la información

obte nida mediante e l sensor para de te rminaciones del tipo “si/no” o
“más/menos”: en ellas se quie re de te ctar solamente las variaciones en e l
valor de la medida y no sus valore s
2. cuantitativas: en estas aplicacione s se quie re tomar una medida en la

unidades correspondie ntes, utilizando el conjunto sensor+XO como un
instrumento de medida. Para esto debe procede rse al calibrado de l se nsor.
13.3 Montaje de caja para sensores.
El cable de audio: Identificación de terminales y

conductores.
Para traba jar en este

proye cto, debemos pre parar un cable
de audio que nos pe rm ita cone ctar a
la entrada de micrófono de XO las
señales a medir. Para ello
utilizaremos un cable de audio mono
o esté reo (e stos últimos se consiguen
con más fre cue ncia) los cuales trae n,
respe ctivamente , cone ctores TR o
TR S de 3.5 mm como el que muestra
la foto:
122
En e l caso de cable mono, e l cone ctor tiene dos term inales (cone ctados a los
cables inte riores):
• e l te rm inal de la punta T (tip) y
• e l de la base o manga S (sleeve).
Si se trata de un cable esté reo, el cone ctor te ndrá tres te rm inales:

• e l te rm inal de la punta T (tip),
• e l te rm inal medio R (ring) y T R S
• e l de la base o manga S (sleeve).
Se indica a continuación la se rie de pasos a seguir para identificar los cables

cone ctados a cada te rm inal del cone ctor de audio. Esto es importante para e vitar
dañar la XO al medir volta jes DC, ya que debe respetarse la siguiente
correspondencia:
Terminal Canal de audio Señal

T CHL (izquie rdo) V+ (C HL)
R CHR (de re cho) V+ (C HR)
S Te rm inal común V- (GND)
Al traba jar con XO1 e n medidas de resiste ncia o volta je utilizaremos

únicamente los te rm inales T y S, corre spondiente s al canal de audio izquie rdo
(CHL).
Los modelos XO 1.5, XO1.75 y siguie nte s puede n medir dos señales a la vez,
por lo cual se podrá utilizar e l te rm inal R , correspondiente (junto al S) al canal de
audio de re cho (CHR ).
Identificación de cables correspondientes a los

terminales T y S (CHL):
Corte al medio e l cable de audio e sté reo y quite unos 6 cm de la aislación

ex te rior.
Dentro de l mismo se descubre n tres conductore s con aislación: dos de e llos
corresponden al C HL; para identificarlos, quite unos 5 mm de la aislación de l
ex tremo de cada conductor y proce demos como sigue :
1. Cone cte e l cable a la entada de m icrófono de XO

Escriba y e je cute e l siguiente programa en TB (monitor de resiste ncia.ta),
Si los cables no se tocan entre sí, en la barra de estado (aba jo, anaranjada)
apare ce e l valor máximo de resiste ncia que puede medir su XO (XO 1: 14 000 ohm,
XO1.5: 420 000 000 ohm , XO1.75: 999 999 999 ohm).
2. Ponga en contacto los cables dos a dos, probando todas las combinaciones
posibles: cuando la resistencia en pantalla cambie a su valor mínimo (XO 1: 700
ohm , XO1.5: 2 600 ohm, XO 1.75: 0 ohm) e sto indica que se han encontrado los
cables que corre sponde n a los te rminale s T y S (C HL). En e l caso que m uestra
la foto, se trata de los cables blanco y amarillo.
123
3. Con ayuda de la m itad re stante de l cable original puede ide ntificarse e l cable
que corre sponde al te rm inal T (punta) con un procedim iento similar. Una vez
he cho e sto, se re comie nda soldar a los extremos de cada cable una pinza
cocodrilo de l color que corresponde a la polaridad (T rojo, S ne gro). Estos
cables deben cortarse con longitudes dife rentes para e vitar que se pongan en
contacto e ntre sí en un descuido (ve r más ade lante ).
Alimentación de sensores voltaje: El cable USB.

Identificación de conductores.
Ex tremo cuidado: un mane jo irresponsable de los te rm inales USB (por e jemplo un

cortocircuito entre 5v y tie rra) puede dañar la XO en forma pe rmanente . No realice
las manipulaciones que siguen si no e s usuario experimentado.
En varios casos ya descritos, utilizaremos sensores

volta je (SV) que debe n alimentarse con un volta je DC
para funcionar. Para e llo utilizaremos los 5 V DC que
brinda cualquie r pue rto USB de XO . Esto nos pe rm ite
montar sensores sin ne cesidad de fuente de alimentación
ex te rna, lo cual e s una gran ve nta ja en costo y
practicidad.
Para hace rlo se consigue un cable USB, se corta y
descubre n sus cables y se ide ntifican: e l de color rojo
(+5V) y negro (0V o tie rra). El resto de los cables se
cortan y aíslan para e vitar contactos entre e llos. Los
cables se le ccionados debe n cortarse de dife rente longitud para e vitar contactos
entre sí.
124
Montaje de regleta de conexiones integrando el cable
de audio (señal) y el cable USB (alimentación de
sensores voltaje). Caja sensora:
Para cualquie r monta je poste rior, convie ne diseñar un mode lo de terminales

de conexión para que sea más sencilla la tarea de prueba de sensore s; una e le cción
posible es con una regle ta de conexión que integre e l cable de audio para cone ctar
la señal proveniente de los sensore s con el cable USB que provee la alimentación
de los se nsores volta je (SV) como la que se mue stra e n la se rie de fotos:
Un mode lo más definitivo inte gra te rminales, un fusible de 200 m A

cone ctado en se rie al cable de tie rra y un led indicador. Una e tique ta que identifica
los te rm inales es útil para e vitar equivocaciones al momento de probar los
sensores. Esta caja sensora se muestra en la siguiente se rie de fotos:
125
Los sensores resistivos (SR) que tiene n dos te rm inales y no ne cesitan
alime ntación se cone ctan e ntre “O V” (negro) y “se ñal” (blanco): en la imagen
inmediata supe rior izquie rda se muestra como e jemplo un sensor de luz basado en
un LDR .
Los sensores volta je (SV) que tie nen tres
te rm inales y ne cesitan alimentación, se cone ctan a
los te rm inales respe ctivos “O V” (ne gro), “señal”
(blanco) y “5 V” (rojo): en la imagen inmediata
supe rior de re cha se muestra como e jemplo un 5 V CC
sensor de tempe ratura basado e n e l integrado (prot. fusible 200 mA)
LM35.
Sensor
La e tique ta supe rior se muestra en de talle :
GND
126
14 Actividades Experimentales
Introducción:
El hardware de la XO fue diseñado con la posibilidad de cone ctarle

sensores de fácil monta je y ba jo costo, lo cual la convie rte en un
instrumento ideal para introducir a nue stros estudiante s e n la adquisición,
tratam iento y almace namiento de medidas que surgen de la inte racción
entre la XO y e l mundo físico, pe rm itié ndonos medir con ella gran variedad
de magnitude s físicas. Podemos procesar la información de los sensores
con la Actividad “Medir” o bien escribiendo programas en la Actividad
“Turtle Blocks”, diseñada con he rram ientas ex clusivas para el
procesamie nto de le cturas que provie nen de e llos.
Para esto se ne ce sitan e lementos de programación, de e le ctrónica y
de Física. Para pode r integrarlos y que realmente cualquie r estudiante
pueda accede r a estas actividades, hemos fijado una se rie de crite rios
básicos que deben cumplirse para conside rar una actividad dada como
pe rte ne ciente al Proyecto “Física con XO”:
a-Las actividades expe rimentales deben pode r realizarse con cualquie r

XO de sde su mode lo XO1 (e l más elemental de e llos).
b-Las medidas a realizar deben obte ne rse utilizando los sensores

micrófono y cámara incorporada o bien me diante el monta je de
sensores. Para e llo se utilizará e le ctrónica básica, e ligiendo componentes
de dos te rminales a cone ctar dire ctamente o (como máx imo) tres
te rm inales (alimentación 5V DC USB +señal), que se consigan en plaza,
y cuyo pre cio te nga un lím ite máximo de $U 200 (unos 8€ o U$S 10).
c-Las le cturas de estos sensores debe rán hace rse con Actividades SUGAR
incluidas e n cualquie r XO, o bien software Linux incluido e n las imágenes
instaladas (por e jemplo Audacity)
d-Las programaciones se inte gran desde la pe rspe ctiva de una

introducción a la programación.
Lo ante rior fundamenta el Proye cto como una introducción a las medidas
físicas con inte rfaz AD; e n ningún caso sustituye los equipam ientos fabricados para
tal fin.
Las Actividades Experimentales
A continuación se incluye n una se rie de ideas para de sarrollar Actividade s

Expe rimentales con XO : e ntre ellas podemos e ncontrar las que usan sensores
montados y programados, le cturas provenientes de los sensore s incorporados, o
bien aquellas que utilizan e lementos que están integrados a la XO como su imán de
cie rre o su cargador; se encue ntran aplicaciones cualitativas y cuantitativas; se
integran juegos (Primaria), elementos para descubrir fe nómenos físicos (Primaria y
Se cundaria Básica) así como expe rimentos de nivel Se cundaria Supe rior
(Bachille rato). Es intención de l autor realizar aportes para quienes quie ran inte grar
la Física a sus cursos, Talle res o descubrirla mediante la exploración pe rsonal, y
127
estas ideas se presentan en el e ntendido que lo más importante no es lo que se ha
he cho sino lo que los le ctore s quie ran hace r en base a e llo.
NOTA IMPORTANTE:
1. Si está interesado en desarrollar las Actividades Experimentales

que no impliquen riesgo para su XO (por errores en conexiones, etc.)
puede buscar en este capítulo aquellas fichas de Actividad Experimental
que estén identificadas en celda de la esquina superior derecha de cada
cuadro con los códigos:
1. SR (sensor resistivo)
2. SI (sensor integrado)
3. X (ningún sensor) o
4. Mic. Ext. (micrófono externo)
Para un nivel superior puede trabajarse (respetando las

precauciones) con los identificados por el código:
5. SV (sensor voltaje)
6. SR USB
2. Todas las programaciones pueden descargarse de:

128
a. VOLTAJE
Voltaje AC
Introducción:
La entrada de micrófono ex te rno de XO pe rm ite la lectura de volta jes

alte rnos AC de valores muy pequeños, en el orden de algunos mili volts. En e l
caso de señales pe riódicas, estos valore s puede n registrarse mediante la
Actividad Medir; con e lla se podrá:
1. capturar e l oscilograma producido al lee r una señal dada traba jando

en base tiempo. Identificar (e n forma cualitativa) el tipo de señal
mediante obse rvación del oscilograma: señal sinusoidal, cuadrada,
triangular, “batido” (suma de oscilaciones de fre cuencias similare s),
e tc. De te rm inar e l pe ríodo de la señal medida y calcular la fre cue ncia
de la misma.
2. medir las fre cue ncias de las distintas compone ntes traba jando e n
base frecuencia.
Rango de medida:
XO1: De acue rdo a medidas realizadas, pueden medirse señales

sinusoidales de volta je eficaz 4.0 m V, lo cual corresponde a un volta je máximo
de unos 5.6 mV y un Vpp (volta je “pico a pico”) e n e l orden de los 13 mV . De
acue rdo a esto, solamente se podrían medir se ñales muy peque ñas o bien
utilizar divisores de tensión para medir señales de volta je mayor.
Frecuencia de muestreo:
Según espe cificacione s té cnicas, la fre cue ncia de muestreo de XO para la

Actividad Medir está por e ncima de los 48 k Hz, lo cual pe rm itiría dete rm inar (de
acue rdo al teorema de muestreo de Nyquist) la fre cue ncia de señales con
componentes con fre cuencias máximas de unos 20 k Hz.
Este tipo de señales también pueden registrarse mediante programaciones

TB y e l bloque sensor sonido. Sin embargo, la fre cuencia de le ctura e n este caso
no pue de se r supe rior a unos 20 Hz (XO1) lo cual hace poco práctico su uso.
129
Actividad experimental:
01.La XO como osciloscopio: oscilograma de SV

una señal AC 50 Hz
Nivel:
Se cundaria Supe rior (Bachille rato)
Objetivos:
Me dida de volta je de una se ñal alte rna (AC ) 50 Hz.

Análisis temporal.
Magnitud a medir por XO:
Volta je alte rno (AC)
Tipo de medida:
Dire cta
Actividad SUGAR:
Me dir ve rsión 42 (en base tiempo)
Modelo de XO utilizado:
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar: (ninguno)
Otros materiales:
Cable de audio cone ctado a la e ntrada de m icrófono ex te rno de XO .

Transformador 220/12 V. Re sistor 820 kΩ. Pote nciómetro 1.5 kΩ.
Precauciones a tener en cuenta:
Ex tremo cuidado: un volta je fue ra de rango puede dañar la XO en forma

pe rmanente. No traba je m idiendo volta jes en XO si no es usuario
expe rimentado.
130
Se medirá un volta je alte rno a partir de la salida (bobinado se cundario o
bien secundario) de un transformador 220V/12V cone ctado a la red dom iciliaria
(220 V AC /50 Hz).
Como e l rango de entrada de
R
XO midiendo volta jes AC es de l
orden de los milivolts, se monta un 12 V AC
divisor de te nsión con un resistor
P
fijo R (820 kΩ) y un potencióme tro
P (1.5 kΩ), como muestra e l
esquema de circuito:
Por tratarse de un volta je alte rno, no hay que respe tar polaridad alguna.
El circuito se muestra en la figura; los conductores unidos a las pinzas

ve rde s están cone ctados al se cundario de l transformador (alimentación),
mie ntras que los cone ctados a las pinzas roja y negra corresponden al cable de
audio que se cone cta a XO :
El procedim iento consiste e n

montar el circuito, colocar e l
cursor de l pote nciómetro de tal
forma que el volta je entre e l
te rm inal infe rior y medio sea
nulo y cone ctar e l transformador
a la re d. Antes de cone ctar e l
cable de audio a XO conviene
cone ctar un voltímetro AC a los
te rm inales T y S de l cone ctor y
girar la pe rilla del potencióme tro
hasta que e l volta je alcance
unos 3.0 mV. Una vez ve rificado
esto se cone cta e l cable a la
ne tbook y se e je cuta la Actividad
Me dir.
Por om isión la actividad se inicia e n base tiempo. Se a justa el control
“tiempo por división” hasta que e l oscilograma muestre una alte rnancia
comple ta; a juste e l control “ganancia” y gire el e je del potencióme tro hasta
obte ne r un desplie gue óptimo en pantalla como muestra la figura (negativo de
la captura de pantalla de la medida realizada):
131
Se puede apre ciar (cualitativamente) que la se ñal medida se a justa (con
algunas alte raciones) a la función sinusoidal, lo cual e ra e spe rado.
Conside rando que se e ligió 1.0 ms por división, puede ve rificarse que e l
pe ríodo de la m isma comprende 20 divisiones, es de cir, T= 20x10 -3 s. A partir de
esto puede calcularse la fre cuencia como: f= 1/T= 50 Hz.
132
Voltaje DC:
La medida de volta jes DC está documentada pre viamente. Su comprensión

pe rm ite entende r porqué puede n construirse sensores de otras magnitudes
físicas basados en voltaje los cuale s, mediante transductore s, produce n un
volta je DC que es función del valor de la magnitud física que se quie re medir.
02.Monitor de Voltaje SV
Nivel: Primaria, Se cundaria Básica
Objetivos: Monitor de volta je DC. Me dida de l volta je entre term inales de una
pila.
Magnitud a medir por XO: Volta je continuo (DC)
Tipo de medida: Dire cta

Actividad SUGAR: TB v.109
Modelo de XO utilizado: XO 1 (SKU5)
Sensor a utilizar: (ninguno)
Otros materiales:
Cable de audio cone ctado a la e ntrada de m icrófono ex te rno de XO . Pila AA.
Ex tremo cuidado: un volta je fue ra de rango o con polaridad invertida pue de
dañar la XO en forma pe rmane nte . No traba je m idie ndo volta jes e n XO si no es
usuario ex pe rimentado.
Se ne cesitan únicamente el cable de audio, una pila AA, AAA, C o D comunes
(carbón-zinc) o alcalinas. En todos los casos el volta je nominal e s de 1.5 V. Las
medidas sobre los distintos “tamaños” de pila pe rm iten introducir e l concepto de
volta je unido a los de intensidad de corriente y pote ncia e lé ctrica.
Cuando las pilas son nue vas e l volta je es le vemente supe rior (por encima de
1.6 V). Con e l uso se obtie nen valore s menore s.
Si se mide n pilas re cargables de Ni-MH e l volta je nom inal es de 1.2 V.
Se mue stran aba jo la programación (monitor de volta je .ta), e l esquema de

circuito y una foto:
133
03.La XO como osciloscopio: oscilograma del SV

rectificado media onda de una señal AC 50 Hz
Nivel:
Objetivos:
Me dida de volta je de una se ñal continua pulsada (DC) re sultado del re ctificado
media onda de una se ñal AC 50 Hz.
Análisis temporal.
Volta je continuo (DC )
Tipo de medida:
Dire cta
Actividad SUGAR:
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar:
(ninguno)
Otros materiales:

Transformador 220/12 V. Diodo 1N4007. Resistor 12 kΩ. Potencióme tro 1.5 kΩ.

134
Se monta e l circuito de la figura D
en el cual e l circuito se rie formado por
un diodo D 1N4007, un resistor fijo R R
(12 kΩ) y un pote nciómetro P (1.5 kΩ)
es alimentado por la salida de l 12 V AC
se cundario de un transformador P
220v/12V, como muestra e l esquema de
circuito:
Debe respe tarse la polaridad al cone ctar e l cable de audio al potencióme tro.
El circuito se muestra en la figura: los conductores unidos a las pinzas

ve rde s están cone ctados al se cundario de l transformador (alimentación),
mie ntras que los cone ctados a las pinzas roja y negra corresponden al cable de
audio que se cone cta a XO :
Cuando se produce una

alte rnancia positiva (te rm inal
supe rior de la fuente +,
te rm inal infe rior -) e n e l circuito
se rie se estable ce una
intensidad de corriente en
sentido horario, m ientras que
para la alte rnancia negativa
(te rm inal supe rior de la fue nte -, te rminal infe rior +) no circula corrie nte e lé ctrica
debido al diodo D. Para registrar e sto se e je cuta la Actividad Medir en modo sensor
de volta je , en base de tiempo 1 ms por división, obte nié ndose e l oscilograma de la
figura:
135
Para obte ne r el m ismo desplegado e n forma óptima e n la pantalla,
comenzamos colocando la pe rilla de l potencióme tro P de forma tal que su salida sea
0V y girando luego hasta obtene r la Amplitud de seada.
Pue de apre ciarse e n e l oscilograma que, prácticamente , apare ce te nsión e n
e l potencióme tro durante 10 ms para lue go anularse durante los siguie ntes 10 ms y
así sucesivamente, evide nciando la rectificación media onda de la se ñal original de
pe ríodo T= 20 ms. Cabe aclarar que e l diodo no es un re ctificador ideal (aque llos
que tendrían resiste ncia nula en conex ión dire cta y resistencia infinita en conex ión
inve rsa), por lo cual ex iste cie rta caída de pote ncial entre sus ex tremos la cual
produce los resultados mostrados.
136
04.La XO como osciloscopio: oscilograma de

la rectificación completa de una señal AC 50 SV
Hz
Nivel:
Objetivos:
Me dida de volta je de una se ñal continua pulsada (DC) re sultado de la

re ctificación comple ta de una señal AC 50 Hz.
Tipo de medida:
Dire cta
Actividad SUGAR:
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar:
(ninguno).
Otros materiales:

Transformador 220/12 V. 4 Diodos 1N4007. Resistor 12 k Ω. Potencióme tro 1.5
kΩ.

137
Se puede obtene r una señal de volta je continuo a partir de una señal de
volta je alte rno mediante un conjunto de e tapas donde la fundamental se conoce
como re ctificación comple ta. Para ello debe montarse un circuito conocido como
puente de rectificación completa o puente de Graetz utilizando cuatro diodos
montados como lados de un cuadrado; la señal alte rna se cone cta en cie rtos dos de
sus vé rtices opuestos y en los restantes se obtiene una señal de volta je variable
pe ro de polaridad única (DC pulsante). El esquema de circuito se muestra en la
figura, donde el pue nte de 4 diodos 1N4007 se cone cta a la salida de l se cundario de
un transformador 220V/12V y a los vé rtices restantes de l cuadrado se cone cta la
se rie de un resistor fijo R (12 kΩ) y un pote nciómetro P (1.5 kΩ):
Debe respe tarse la

polaridad al cone ctar el 12 V AC
cable de audio al
pote nciómetro. D1
R
D2
Se puede analizar e l
funcionamiento de l puente P
formado por los diodos D1, D2,
D3 y D4 como sigue : D3 D4
• Cuando se produce una alte rnancia positiva (te rm inal supe rior de la fuente
+, te rminal infe rior -) e n el circuito se estable ce una intensidad de corriente
en sentido horario fuente (terminal sup.)-D 2-R-P-D 3-fuente (terminal inf.),
• mie ntras que para la alte rnancia negativa (te rm inal supe rior de la fue nte -,
te rm inal infe rior +) en e l circuito se estable ce una inte nsidad de corriente en
sentido antihorario fuente (terminal inf.)-D 1-R-P-D 4-fuente (terminal sup.).
En ambas alte rnancias, la polaridad del ex tremo supe rior de la se rie R/P es
positivo y la de su ex tremo infe rior negativo, circulando la corriente siempre en
sentido único (hacia aba jo en el dibujo), lo cual configura una se ñal DC.
El circuito se muestra en la figura: los conductores unidos a las pinzas

ve rde s están cone ctados al se cundario de l transformador (alimentación), mie ntras
que los cone ctados a las pinzas roja y ne gra corresponden al cable de audio que se
cone cta a XO:
Para registrar e sto se e je cuta la Actividad Medir en modo sensor de volta je ,

en base de tiempo 1 ms por división, obte nié ndose el oscilograma de la figura:
138
Rectificación y filtrado RC:
Pue de cone ctarse un capacitor en paralelo a la se rie Pote /Resistor y obte ne r

e l oscilograma de l puente de re ctificación comple ta con filtrado. Cone ctando
capacitores de distintos valores de capacitancia, puede estudiarse la influencia de
esta caracte rística de l componente en e l nivel de filtrado obtenido.
139
05.Descarga de un Capacitor a través de un SV

Resistor: Tabla tiempo/Voltaje
Nivel:
Objetivos:
Tabulado de tiempo/Volta je para una descarga RC con nive l de disparo (o

trigger).
Tipo de medida:
Dire cta
Actividad SUGAR:
TB v.109
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar:
(ninguno).
Otros materiales:

Capacitor e le ctrolítico de 1000 µF. Resistor de 6800 Ω. Pila AA.

140
Esta aplicación refie re a un práctico de Laboratorio de Física clásico e n e l
cual se estudia la descarga de un Capacitor e le ctrolítico a travé s de un Resistor. El
circuito utilizado consiste en un capacitor ele ctrolítico de 1000 µF que se monta en
parale lo a un Resistor de 6800 Ω y el conjunto se cone cta a una pila AA. El te rm inal
ne gativo es fijo y el positivo debe pode r descone ctarse: e n e l esquema de circuito
se indica un inte rruptor pulsador Normal Abie rto (NA en español o NO por su sigla
en inglés) utilizado para ello.
Se muestra el esquema de circuito y la imagen:
NA
R C
Cuando se deshace el contacto con el te rminal positivo de la pila e l Capacitor

com ienza a descargarse a través de l Resistor.
El programa TB (Tabla RC .ta) monitorea e l volta je en forma pe rmanente y

cuando e l mismo toma valores menores a 1.5 V (nive l de disparo o trigger) dispara
la construcción de la tabla de valores tiempo/Voltaje. Esto se programa mediante la
acción disparo.
Se mue stran 15 pares de valores:
141
Como XO1 mide entre 0.40 y 1.9 V, y la constante de tiempo de l par
se le ccionado RC = 6.8 s, se de cidió que las medidas se realice n cada 0.5 s
(aprox imadamente), lo cual se se le cciona con e l bloque esperar 0.5. Para
se le ccionar otra fre cue ncia de muestreo debe modificarse este valor.
En la base de la pantalla se muestra e l volta je medido hasta el disparo.
Se mue stra una tabla adquirida como e jemplo:
Pue de ve rse en e l e jemplo que la adquisición no se

produce a inte rvalos regulares de tiempo (no e s isócrona), lo
cual se de be a que las programaciones TB son “máscaras
gráficas” de comandos Python, un lengua je inte rpretado. Para
aplicaciones avanzadas podría crearse, por e jemplo, una
“Actividad Descarga RC ” lo cual está descrito e n e l manual
CHUAS en la página we b de ce ibalJAM!.
Cabe aclarar que para e l cálculo de la capacitancia del Capacitor e n un

prime r nive l (básico) de análisis, puede conside rarse XO1 como voltímetro ideal
(resistencia inte rna infinita) y para profundizaciones incluir e l valor real (finito).
142
06.Descarga de un Capacitor a través de un SV

Resistor: Gráfica V =f(t)
Nivel:
Objetivos:
Gráfica de Volta je e n función de l tiempo corre spondie nte a la descarga RC

con nive l de disparo (o trigger).
Tipo de medida:
Dire cta
Actividad SUGAR:
TB v.109
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar:
(ninguno).
Otros materiales:

Capacitor e le ctrolítico de 1000 µF. Resistor de 6800 Ω. Pila AA.

143
Esta programación TB (gráfica V(V) t (s).ta) complementa la actividad
ante rior “Descarga de un Capacitor a través de un Resistor: Tabla
tiempo/Voltaje”. Se utiliza el mismo monta je RC.
Se construye e l gráfico V =f (t) correspondiente a la descarga RC a partir
de l instante para el cual el volta je cae por deba jo de 1.5 V (nivel de disparo o
trigger). En la base de la pantalla se muestra el volta je medido.
La escala en el e je y se e lige de tal forma que los valores grafiquen e ntre 1.5
V y 0.40 V:
144
b. Intensidad de corriente eléctrica DC
De acue rdo a la le y de Ohm, para medir intensidades de corriente elé ctrica I

con XO puede cone ctarse un resistor de resistencia R e n se rie en e l circuito y
midie ndo el volta je V entre sus te rminale s calcular e l valor buscado mediante:
I=V/R
El rango de intensidades a me dir estará de te rminado por e l rango de
volta jes de XO y la resistencia del resistor se le ccionado.
Por ejemplo:
Si se utiliza un resistor de 1.0 Ω y se traba ja con XO1 (rango 0.40 a 1.9 V)

se podrán medir inte nsidades en el rango 0.40 A a 1.9 A. Debe rá tene rse e n cuenta
al se le ccionar el resistor la pote ncia máx ima que disipará mediante: Pmáx=
(Vmáx) 2/R, valor que en este caso es 3.6 W . En conse cuencia debe rá utilizarse un
resistor de 1.0 Ω y 5 W o pote ncia supe rior. Como la intensidad se calcula a partir
de medidas de volta je , de be atende rse la pre caución:
Extremo cuidado: un voltaje fuera de rango o de pola ridad invertida puede dañar la XO en
forma permanente. No trabaje midiendo voltajes en XO si no es usuario experimentado.
145
07.XO como amperímetro DC SV

Nivel:
Objetivos:
XO como monitor de intensidad de corriente e lé ctrica DC
Inte nsidad de corriente DC
Tipo de medida:
Indire cta
Actividad SUGAR:
TB v.109
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar:
Otros materiales:

Resistor 1Ω 5W . Fue nte de volta je DC 12 V & 2 A (máx .). 4 lámparas 12 V & 5
W (máximo).

146
Para utilizar XO1 como ampe rímetro e n e l rango 0.40 a 1.9 A utilizaremos
un resistor de 1Ω 5W montado en se rie con e l circuito a utilizar y mediremos e l
volta je e ntre sus ex tremos; por lo cual e l valor de la inte nsidad e s numé ricamente
igual al volta je medido.
Para e je cutar nuestra aplicación (Ampe ríme tro DC .ta) utilizaremos una
fuente de volta je DC 12 V & 2 A (máx.) para alimentar un conjunto de 4 lámparas
de 12V que se montarán e n parale lo; pueden utilizarse 4 lámparas de auto 12 V &
5 W máximo. Se cone cta en se rie el resistor y XO1 m idie ndo e l volta je entre sus
ex tremos (¡Cuide la polaridad!) como se muestra:
En la foto se muestra e l
monta je en parale lo de las 4
lámparas que cuelgan de dos
alambres mediante sus te rm inales
alime ntadas por una fue nte de volta je (que no se muestra); al circuito se le agregó
un teste r digital como ampe ríme tro para ve rificar el acue rdo entre ambos
instrumentos de medida.
147
c. Resistencia óhmica
La medida de re siste ncia óhmica e stá documentada pre viamente . Su

compre nsión pe rmite e ntende r por qué pueden construirse sensores resistivos
mediante transductores que modifican e l valor de su resistencia en función de l valor
de la magnitud física que se quie re medir.
Esta capacidad puede aplicarse para utilizar XO como óhmetro y para

ge ne rar juegos, dive rtimentos, alarmas, e tc. como ve remos a continuación. Se
programarán como monitores de variación de re sistencia entre los ex tremos
“si/no”, correspondientes a “contacto/no contacto” entre los te rm inales del cable de
audio.
08.Asociación de N Resistores de igual

resistencia en serie y en paralelo. Gráficas SR
Req =f(N). Resistencia equivalente.
Nivel:
Primaria / Se cundaria Básica (C B)
Objetivos:
Monitor de re siste ncia. Gráfica de Resistencia equivale nte Req en función de l

núme ro N de resistores (de igual valor) asociados e n se rie o paralelo.

Resistencia
Tipo de medida:
Dire cta
Actividad SUGAR:
TB v.109
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar:
(ninguno).
Otros materiales:

10 Resistores de 1 k Ω. 10 Resistores de 10 k Ω.
(ninguna)
148
Esta aplicación (asociación de R .ta)
introduce el concepto de Resistencia
equivalente Req de un monta je de varios
resistores e n se rie o parale lo para e l caso
particular en el cual todos tiene n igual
valor de re sistencia. Se muestra en
pantalla la cantidad N de re sistores
asociados y e l valor de la Resistencia
equivalente . Se muestra la gráfica R eq =
f(N). La cantidad N de repe ticiones
(distanciadas 5 segundos para manipular)
se fija y las escalas de ambos e jes
también para desplegar en forma óptima
en pantalla e l trazo de l gráfico.
Se muestra la e je cución de l
programa para 10 re sistores de 1 kΩ
cone ctándose en se rie (gráfica infe rior
izquie rda) y para 10 resistores de 10 kΩ
cone ctándose en parale lo (gráfica infe rior
de re cha). Los valores en los e jes no se
corresponden con las medidas. Se
despliegan por omisión al e je cutar e l
bloque Cartesiana. En las fotos apare cen
la se rie de 4 resistores y e l paralelo de 2:
NOTA : La programac ión óptima de esta actividad s ería el des pliegue del valor de
Resistencia R medido en función de la cantidad N introducida por teclado (no deducida en
func ión del tiempo como s e hace aquí), lo cual se deja librado a la inventiva del lector.
149
SR
09.Juego de las coincidencias
Nivel:
Objetivos:
Monta je y programación TB del Juego que consiste en e ncontrar

asociaciones e ntre pares pregunta/respuesta corre ctas
Resistencia
Tipo de medida:
Dire cta
Actividad SUGAR:
TB v.109
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar:
(ninguno).
Otros materiales:

Placa con pares pregunta/respuesta cableado inte rnamente.
(ninguna)
150
Es una ve rsión de un juego e scolar clásico que consiste en encontrar las
correspondencias entre un conjunto de preguntas y las repuestas corre spondiente s,
o bien, de encontrarlas entre pares figura/nombre. La aplicación es sencilla: se
trata de una programación que monitorea en forma permane nte la resistencia entre
los te rm inales de l cable de audio y em ite alguna señal cuando su valor cae ba jo
cie rto umbral predefinido; en el caso gene ral alcanza con que e l valor medido
muestre una variación lo cual indica que se encontró la coincidencia buscada.
Debe prepararse una placa con terminales conductores ubicados junto a
cada pregunta y respuesta o bien junto a cada figura y nombre; los terminales
coincidentes deben e star cone ctados entre sí por un cable soldado a e llos y oculto
por de trás o dentro de l cue rpo de la placa. Como terminales pue den utilizarse
tornillos, clavos o broche s mariposa; debe tene rse la pre caución de remove r
cualquie r depósito aislante sobre e llos como grasa, polvo u óx ido.
La programación TB (Ce rebrin.ta) al e je cutarse despliega en pantalla e l
mensa je: “¿Quieres jugar? Tienes que conectar los extremos del cable en los
resultados que coincidan. ¡SUERTE!”.
Al encontrar la prime r coincidencia, cambia e l color de fondo de la pantalla,
muestra en pantalla el núme ro “1” y emite e l mensa je hablado: “Muy bien:
encontraste la primer coincidencia”. En ade lante , vue lve a cambiar e l color de fondo
en forma aleatoria, muestra e l núme ro N de coincidencias acumuladas y dice
“Felicitaciones: N coincidencias”.
Es m uy importante aclarar que el inte rés de los niños en e l juego cre ce con
e l de safío al diseñar los pares coincide nte s y lo atractivo de la presentación gráfica.
Podría modificarse e l monta je para que se indique cuando se ha equivocado
la opción, variante que de jamos librada a la creatividad de l le ctor si lo de sea.
corazón
Cable oculto
151
SR
10.Alarma piro eléctrica
Nivel:
Objetivos:
Monta je y programación TB una alarma que se dispara al activarse un

sensor piro e lé ctrico
Resistencia
Tipo de medida:
Dire cta
Actividad SUGAR:
TB v.109
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar:
Sensor piro e lé ctrico
Otros materiales:
Debe obse rvarse la polaridad de la bate ría y te rm inales al alimentar e l sensor.
152
La programación TB (Alarma con foto JAM.ta) consiste en un sistema de
alarma que se activa cuando la resistencia e ntre los contactos del cable de audio
toma valores supe riores a cie rto umbral prede te rm inado. El sistema demora 5
segundos en activarse lo cual se m uestra e n pantalla como un conteo regresivo
simulando e l caso real. En adelante, se monitorea en forma pe rmane nte la
resiste ncia entre los te rminales de l cable de audio que , e n este caso, e s e l m ínimo
valor (ya que hay contacto entre ellos). Cuando por alguna razón se abre el
contacto, e l aumento en la re siste ncia medida dispara la alarma: entonces se toma
una foto mediante la cámara incorporada a XO y se emite un sonido de fre cuencia
1000 Hz. Luego de transcurridos 5 segundos el sistema se arma nue vamente .
El de talle de nue stro monta je es e l me canismo mediante e l cual se abre e l
contacto entre los te rm inales. Podrían utilizarse un par de contactos flex ibles
(resortes, fle jes, e tc.) que se pongan e n contacto cuando se cie rra la pue rta de la
casa (sistema activado) y cuando se abre la m isma se separan y así se dispara la
alarma; pe ro optamos por introducir un sensor piro eléctrico: e l m ismo consiste
en un circuito ele ctrónico basado en un se nsor que monitorea la configuración de la
radiación infrarroja que emite n los cue rpos a temperatura de la pie l humana (o
supe rior) que se encuentran fre nte a é l: cuando se modifica la misma (por e jemplo
al move rse un cue rpo frente al sensor), se abre e l circuito por la desconexión de l
par de contactos que disparan la alarma. Si bie n se trata de un circuito comple jo su
funcionamiento es sencillo: para traba jar debe se r alimentado por 9 a 12 V DC
(dependie ndo de l mode lo), volta je que obtenemos cone ctándole una bate ría de 9V
a los te rm inales correspondientes (¡C uide la polaridad al hace r las conex iones!).
También podemos alimentarlo con e l cargador de XO (como se ve rá más
ade lante ).
Los te rminales de l cable de audio debe n cone ctarse a los contactos de
activación del sensor, los cuales se encuentran en posición Normal Ce rrado (NC)
cuando este no está activado; ex isten modelos que disponen de contactos Normal
Abie rto (NA en español o NO por su sigla en inglés) también. Se m uestran e l se nsor
con conexiones, e l programa y la foto de e jemplo una vez activada la alarma:
153
SR
11.Juego del aro (3 versiones)
Nivel:
Objetivos:
Monta je y programación TB de un juego de habilidad manual
Resistencia
Tipo de medida:
Dire cta
Actividad SUGAR:
TB v.109
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar:
Versiones a y b: Aro y alambre e nhebrados cone ctados c/u a los te rminale s

de l cable de audio
Versión c: se incorporan 2 resistores y un inte rruptor NC
(ninguna)
154
Se trata de una ve rsión de un juego clásico de destreza manual: un aro
me tálico enhe brado e n un alambre debe desplazarse desde un ex tremo al otro de l
mismo sin tocarlo, o bien, haciéndolo e l mínimo de ve ces posible .
Se prese ntan tres nive les de comple jidad cre ciente creadas a medida que se
pre sentaba la aplicación en dive rsas exposiciones y Talle re s: en cada una de ellas
los niños re clamaban que el m ismo otorgase un puntaje para jugadores que
tocase n e l me tal la m isma cantidad de ve ces pe ro habie ndo inve rtido distintos
tiempos para e llo, que se distinguiese a quien tocó de quien no lo hizo, e tc. A
continuación se describe n las variantes:
Variante a:
Se trata de la programación (juego de l aro (conteo).ta) más simple : e l

sensor consiste en un aro y un alambre cone ctados al cable de audio; debe
mantene rse la aislación plástica en los ex tremos del alambre para evitar disparos
pe rmanentes. La programación invita a comenzar e l juego tocando una ve z los
me tale s e ntre sí: e ntonces se monitorea la resiste ncia y cada vez que hay contacto
se em ite un mensa je hablado y se muestra en pantalla la cantidad de ve ces que
hubo contacto. El color de fondo de pantalla varía en forma aleatoria con cada
contacto.
Variante b:
Se trata de l mismo se nsor pe ro
esta programación (juego del aro
(punta je).ta) asigna un punta je inicial de
1000 puntos e l cual desciende e n función
de l tiempo de contacto entre metales:
Variante c:
En e sta variante la programación TB (juego de l aro (puls).ta) monitorea la

resiste ncia a la e ntrada del m icrófono. Para comenzar a jugar, debe tocarse e l
alambre una vez con el aro. De allí e n ade lante e l programa avisa y mue stra en
pantalla cada vez que se toque nue vamente . Al llegar al ex tremo opuesto de l
155
alambre (fin de l juego) debe pulsarse el inte rruptor pulsador NC : entonces e l
programa indica la cantidad de ve ces el jugador tocó los metales y se re inicia para
un nue vo juego. Si no hubo contacto e ntre metales, se muestra e n pantalla e l
tiempo total inve rtido y se anima al jugador a repetir el juego y lograrlo en un
inte rvalo me nor.
Si hubo contacto se indica la cantidad de ve ce s. Para montar e l sensor se
ne ce sita:
1- Alambre y aro conductores (en este caso se utilizó cobre, pe ro conviene utilizar
me tale s que no se oxiden al contacto con e l ambiente )
2- 2 resistores 6k8 ohm (6800 ohm ) 1/8 W
3- Inte rruptor pulsador Normal Ce rrado (NC ). Este tipo de pulsador mantiene e l
contacto e ntre los te rminales m ientras no se pulsa (al contrario de los comunes).
Pue de se r sustituido por un inte rruptor común.
Se indica e l circuito a continuación:
Aislación plástica
Interruptor
pulsador NC
Aislación plástica
R Al mic de XO
d. Posición lineal/angular
156
I- Sensor resistivo (SR):
Un re sistor cuyo valor de resistencia se puede a justar entre 0 y un valor

máximo con la posición lineal o angular de un cursor se conoce como
potenciómetro. Es común encontrarlos en equipos de audio, re ce ptores de radio y
antiguos te le visores como controles de volumen, tono, e tc. Por lo gene ral se trata
de compone ntes de tres te rminale s: los ex tremos coinciden con los de l resistor-
base y e l te rce ro ubicado por lo gene ral en una
posición ubicada entre los ante riores corre sponde al
contacto que de te rmina e l valor de resistencia P
a justada. Este valor se puede medir entre cualquie ra
de los ex tremos y este te rminal medio.
Los valore s por lo tanto varían entre 0 y e l
valor de re sistencia máximo nom inal. Si se trata de la variante potenciómetros
lineales, la resiste ncia medida e ntre los te rminale s varía en forma proporcional a la
posición (lineal o angular) que ocupe el cursor. De esta forma, e l componente
pe rm itirá medir posiciones a través de la le ctura de resistencia óhm ica. Debe
programarse e l factor de calibrado que transforme el valor de re sistencia medida en
ohm en e l de posición lineal en ce ntímetros o angular en grados.
157
12.Oscilaciones de un Péndulo físico: gráfica SR

ángulo en función del tiempo (cualitativo)
Nivel:
Objetivos:
Despliegue en pantalla e l gráfico θ= f (t), correspondie nte a la posición

angular θ de una varilla oscilando en e l plano ve rtical e n función de l tiempo.
Posición angular
Tipo de medida:
Indire cta
Actividad SUGAR:
TB v.109
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar:
Potencióme tro de 10 kΩ o 50 kΩ (lineal).
Otros materiales:

(ninguna)
158
Se monta un potencióme tro lineal de 50 kΩ en una placa
acrílica ve rtical. Una varilla de alum inio se pe rfora en uno de sus
ex tremos con diámetro coincidente con el del e je del pote de tal
forma que pue da oscilar haciendo girar al m ismo. El te rm inal
central y uno de los extremos de l pote se cone ctan al cable de
audio y e l dispositivo está pronto para re gistrar las oscilacione s
de la varilla a través de las variaciones de la resistencia de l pote
a partir de las variaciones e n las posiciones angulares de l e je de l
mismo. Se colocan dos tornillos fijos al acrílico a los lados de l
ex tremo supe rior de la varilla para limitar su de splazamie nto
angular máx imo y así protege r e l pote contra daño me cánico.
Antes de medir debe de te rminarse el factor de calibración

que convie rte resiste ncia en posición angular (grados): para
esto se m ide la resiste ncia de l pote con e l e je ubicado en una
posición ce rcana a un ex tremo, se gira e l pote un ángulo
conocido, se m ide la resiste ncia final y e l cociente “ángulo
barrido/variación de resiste ncia” es e l factor de conve rsión: e n
nuestro caso es 0.0047 º/Ω. Como mediremos posicione s
angulares con respe cto a cie rta posición ve rtical, debe remos lee r
este valor inicialmente (lo llamaremos R vertical) para lue go
calcular la posición angular θ con la expresión:
Θ =0.0047*(R -R vertical)
Se ha incluido una acción set que pe rm ite monitorear los
valores de resistencia para ve rificar que los extremos de la
oscilación de la varilla se correspondan con
resiste ncias que se encuentre n dentro de l rango de
medida de XO (ya que de lo contrario se obtie nen
mesetas en la gráfica).
Se muestra la imagen de l péndulo, la gráfica
obte nida (con cie rto ruido debido a que se trataba de
un potencióme tro con mucho uso) y la programación
(gráfica loop Péndulo.ta):
159
II- Sensor voltaje (SV)
Pue de utilizarse para medir

distancias un sensor infrarrojo de
distancias como e l SHARP 2YO A21: con él
puede medirse en el rango de 10 a 80 cm .
El sensor debe alimentarse con
volta je DC entre 4.5 y 5.5 V y produce un
volta je de salida vinculado al inve rso de la
distancia medida. El rango de medida del
sensor se ve rá acotado por e l de entrada
de volta je de la XO .
El se nsor tiene tres te rm inales
correspondientes a: señal (cable blanco),
alime ntación negativo (0 V ne gro) y
alime ntación V+ (5 V DC cable en rojo)
También se trata de un sensor inte grado que debe ser alimentado, por
e jemplo con los 5 V del USB, y atende rse la pre caución:
Extremo cuidado: un voltaje fuera de rango o de pola ridad invertida puede dañar la XO en
La re lación entre e l Volta je de salida de l se nsor y e l inve rso de la distancia

se a justa a la función lineal en forma aceptable .
Como e l se nsor no se consigue aún e n plaza y su pre cio supe ra los U$S 10
(máx imo e stable cido como obje tivo de este proye cto), se presenta su
funcionamiento gene ral pe ro no se han dise ñado aplicacione s para é l por estar
fue ra de los crite rios de l Proye cto.
160
e. Nivel de iluminación o Iluminancia:
Ex isten varias formas de de te ctar o medir los niveles de ilum inación con XO.
1-( SI cámara) La prime ra de e llas (y la más simple ) consiste en utilizar la cámara

incorporada como sensor de brillo (no re fe rido al concepto de la magnitud
fotométrica brillo) programando en TB mediante la le ctura de l bloque sensor brillo.
Si bie n la información té cnica cita la posibilidad de de shabilitar todos los
controles automáticos de la cámara para utilizarla como fotómetro, e n la práctica (y
hasta el momento) no se ha podido lograr por lo cual nos podrá se rvir únicamente
para hace r le cturas cualitativas de la iluminancia. Al programar e n TB podremos
acce de r a tomar un dato de brillo por segundo (TB v.130 e n XO1), 4 o 5 datos por
segundo (XO 1.5) o más (XO1.75). La ve rsión 109 de TB e n XO1 no funciona
corre ctamente con e l sensor de brillo.
2-( SV ) O tra forma de medir ilum inancia es a través de la medida de l volta je

ge ne rado por una ce lda fotovoltaica (como las que alimentan las calculadoras
“solares”). Si e l volta je supe ra e l rango de XO, se podrá montar un divisor de
tensión a justable con un pote nciómetro, o uno fijo con un par de resistores
ade cuados.
3- ( SV) Pueden utilizarse fotodiodos o fototransistores para estas medidas, pe ro

para utilizarlos como se nsores de luz ne cesitaríamos montar circuitos auxiliares
que, si bien pue den se r sencillos, que dan fue ra por los obje tivos de l proye cto.
4- ( SR) Pue de utilizarse un se nsor resistivo, como un LDR (light depe ndent
resistor) que varía su resistencia en función de la iluminancia. Es e l que usaremos
más fre cuentemente . Deben conside rarse para su uso sus caracte rísticas lim itantes
(tiempo de re spuesta re lativamente alto, curvas de sensibilidad en función de la
longitud de onda, e tc.).
I- CELDA FOTOVOLTAICA.
Una ce lda fotovoltaica es un dispositivo que produce

volta je continuo proporcional a la ilum inancia. Es común
encontrarlos en calculadoras “solares” (en realidad tiene n
alime ntación a pila y solar), jugue tes, o como elementos
cargadores de linte rnas de le d (como e l que usaremos e n las
siguie nte s aplicacione s).
Por lo ante rior, antes de comenzar a utilizarla,
debemos ide ntificar la polaridad elé ctrica de los te rm inales.
Para e llo podemos se guir alguno de los siguiente s
procedimientos:
a.De be iluminarse la ce lda con luz proveniente de una fue nte lum inosa de
intensidad constante como e l sol o una lámpara incandesce nte alimentada por
DC. En este caso se utilizó una lámpara de 12V y 10W alimentada por e l
cargador de XO 1 (12V y Pmáx= 17W):
161
Cone cte los te rm inales de la celda a los de un teste r midie ndo volta je DC : si
apare ce una le ctura de valor positivo, los te rminale s de la ce lda tiene n igual
polaridad que los de l teste r (rojo+, negro-, si están cone ctados respe ctivamente
a “V” y a “COM”) y vice ve rsa. En la foto se mue stra e l prime r caso: e l cable
ve rde es el negativo y e l amarillo e l positivo.
b. Debe iluminarse la ce lda con luz prove niente de una fuente luminosa de
intensidad constante como la solar o una lámpara incandescente alimentada
por DC. En ambos casos no debe ilum inarse la celda e n forma dire cta sino
utilizar un refle jo difuso. C ubra la ce lda con un paño opaco y oscuro; cone cte los
te rm inales de la m isma al cable de audio y éste a la e ntrada de m icrófono
ex te rno de XO y e je cute la Actividad MEDIR, sensor de voltaje. Ajuste e l control
de ganancia deslizable (que apare ce a la de re cha de la pantalla) hasta que e l
trazo horizontal (cuya posición ve rtical indica e l valor de volta je DC medido) sea
visible y se ubique al centro de la pantalla. Descubra la celda quitando
lentamente el paño que la cubre y obse rvando la posición de l trazo e n pantalla:
si comie nza a e le varse , la polaridad de los te rm inales coincide con la de los
cocodrilos de l cable de audio; si e l trazo de sciende , es opuesta. En las fotos se
muestra la celda poco iluminada y más ilum inada, y e l trazo en asce nso (volta je
aumentando de valor): e sto indica que el cable amarillo es el positivo y e l ve rde
e l negativo.
162
II- LDR (light dependent resistor).
Un LDR es un componente cuya resiste ncia

depe nde de la iluminancia. Su sensibilidad depe nde de la
longitud de onda de la luz incidente y su tiempo de
respuesta es ba jo, e n e l orden de la dé cima de se gundo;
es por esta caracte rística que lo aplicaremos solamente a
variaciones le ntas de ilum inancia. Podría utilizarse en
aplicaciones como “foto pue rta” (para de te rm inaciones de velocidad media en
cinemática) únicamente en aquellos casos en los cuales se midan inte rvalos de
tiempo en e l orden de se gundos.
La re lación funcional entre la
iluminancia I y la re siste ncia R e s
inversa, lo cual indica que a mayor
iluminancia corre sponde menor
resiste ncia y vice ve rsa: un LDR típico
muy iluminado tiene re sistencias ba jas
de l orden de los cientos de ohm y al
oscure ce rlo la resistencia se e le va a
valores de l orde n del m illón de ohm
(MΩ).
El m onta je de l componente es
dire cto, unie ndo sus te rminales a los de l
cable de audio: pueden utilizarse las
pinzas de este último, utilizarse un dado
de conexión o (pre fe rentemente )
soldarlos e ntre si, teniendo la pre caución
de no somete r el componente a ex ceso de
tempe ratura porque puede dañarse. Como
en todo sensor resistivo, no hay que
LDR
obse rvar polaridad. La foto de l monta je y e l
esquema de circuito se mue stran:
163
Para aplicaciones cualitativas de l LDR como de te ctor de nive les de iluminación
podemos medir simplemente la resistencia R de l m ismo.
Para aplicaciones cuantitativas seguiremos e l procedimie nto de :
Calibrado de LDR como sensor de luz

Si se desea medir la iluminancia I e n sus unidade s corre spondie ntes (lux )
para aplicaciones como sensor de luz, de bemos procede r al calibrado de l
componente: el procedim iento consiste en obtene r la función que traduzca e l valor
de Resiste ncia R e n ilum inancia I; para e llo debemos colocar e l LDR junto a un
sensor de luz calibrado e iluminar ambos con una fuente luminosa de tal forma que
e l nive l de iluminación sobre ambos varíe , construyendo e l gráfico Iluminancia en
función de la Resistencia: I = f(R).
En este caso se utilizó el sensor de luz light sensor cone ctado a la inte rfaz
LabQuest Mini (Vernier). El software de control y análisis fue LoggerPro en su
ve rsión para Linux Ubuntu, e je cutándose e n Magallanes MG2.
El LDR utilizado es mode lo GL12537 e legido porque su resistencia variaba en
e l rango de medida de XO1 para nive les de iluminación corrientes: solar e
iluminación de un salón de clases.
La fuente de luz utilizada fue un foco de 12V y 18 W (autos y motos)
alime ntado por e l cargador de una XO1.5 (12V e imáx=2.1 A). Es ne cesario aclarar
que la iluminancia pudo variarse cambiando e l voltaje de alimentación de la
lámpara o ale jándola de los sensores: e legimos e ste último mé todo porque e l
prime ro cambia la composición de color de la luz emitida por e l filamento.
El procedimie nto se realizó en una habitación a oscuras, donde la única
fuente luminosa e ra la lámpara. La ubicación de los se nsores fue tal que re cibían
solamente la luz dire ctamente del foco, e vitándose los aportes por refle jos.
La curva de a juste utilizada es la función I= a.Rb que apare ce e n e l cuadro
de texto cone ctado a e lla:
Los valores que toman los paráme tros a y b de la función de a juste

identifican e l modelo de LDR utilizado.
164
NOTA:
Si se quie re medir ilum inancia, e l sensor a utilizar de be pre sentar una curva
de respuesta que coincida o sea ce rcana a la función sensación de brillo en función
de las distintas longitudes de onda para e l ojo humano; e sta es una función que
pre senta forma de campana conocida ba jo el nombre de rendimiento luminoso,
función de luminosidad o curva de eficiencia luminosa del observador estándar que
pre senta un máximo e n λ= 555 nm. Hasta que no de te rminemos la respuesta
espe ctral de l sensor que utilicemos no podremos definir su pre cisión como sensor
de iluminancia.
165
13.La XO como osciloscopio: oscilograma de SV

la señal producida por una celda fotovoltaica
Nivel:
Primaria / Se cundaria Básica (C B) / Se cundaria Superior (Bachille rato)
Objetivos:
Me dida de la se ñal de volta je producida por una ce lda fotovoltaica ilum inada
por distintas fuentes luminosas: incandesce nte alimentada por volta je DC y
AC y fluorescente alimentada por volta je AC .
Análisis temporal.
iluminancia (cualitativo) como proporcional a Voltaje continuo (DC)
Tipo de medida:
Indire cta
Actividad SUGAR:
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar:
Ce lda Fotovoltaica
Otros materiales:
Cable de audio cone ctado a la e ntrada de m icrófono ex te rno de XO . Fue nte de

volta je 12 V DC . Lámpara de incandesce ncia 12 V & 10W . Potencióme tro 50 kΩ.
Lámpara de incandesce ncia 220V & 75W. Tubo fluorescente 220 V AC .

166
i.Oscilograma de la señal producida por la celda al
iluminarse con una lámpara incandescente
alimentada por voltaje continuo (DC):
Utilizaremos una lámpara incandesce nte de 12V y 10W alimentada por e l

cargador de una XO1 (12V DC y P máx= 17W) ubicada a unos 20 cm de la ce lda
cone ctada dire ctamente al cone ctor de micrófono ex te rno de XO1:
Pue de apre ciarse que esta fuente luminosa produce un nive l de iluminación
constante lo cual se ve rifica por el oscilograma obte nido (re cta parale la e je
temporal).
ii.Oscilograma de la señal producida por la celda al

iluminarse con una lámpara incandescente
alimentada por voltaje alterno (50 HZ):
Se utilizó una lámpara incandescente de 220V y 75W ubicada a la de re cha

de XO1 como muestra la foto:
167
En este caso la ilum inancia produce en la ce lda un volta je muy supe rior al
adm itido por la entrada de XO1, por lo cual debe montarse un divisor de tensión
mediante un pote nciómetro; en el e jemplo se utilizó uno de 50 kΩ, cone ctándose
los te rm inales de la celda a los ex tremos de l m ismo (pinzas ve rde y amarilla) y e l
cable de audio entre uno de los ex tremos (pinza negra junto con la ve rde, ne gativo
de la ce lda) y el te rminal medio del potencióme tro (pinza roja).
El esquema e lé ctrico se m uestra a

continuación:
+
Debe respe tarse la polaridad al
-
cone ctar e l cable de audio al Celda P
pote nciómetro.
Antes de cone ctar e l cable de audio a XO 1, la pe rilla del pote nciómetro debe
ubicarse en la posición ex trema de forma tal que el te rm inal medio se encuentre en
contacto con e l te rm inal extremo infe rior (en la figura). Esto produce una salida 0
V; luego se cone cta e l cable y com ienza a girarse la pe rilla hasta que se obse rven
variaciones en la se ñal en pantalla.
168
En e ste caso se concluye ace rca de una ilum inancia variable cuyo pe ríodo 10
ms se justifica porque e l filamento alcanza su máx ima tempe ratura en cada
alte rnancia. Las variaciones e n la iluminancia son suaves por la ine rcia té rm ica de l
mate rial de l filamento.
iii.Oscilograma de la señal producida por la celda al

iluminarse con tubo fluorescente alimentado por
voltaje alterno (50 HZ):
La señal que se obtiene en la ce lda en este caso es la producida por la

misma al se r iluminada por luz proveniente de un tubo fluorescente (“tubo lux ”)
alime ntado por la red doméstica 220V 50 Hz. Esta fuente lum inosa se encuentra
por encima de la XO 1 como muestra la foto:
Al igual que en el caso ante rior, debe utilizarse un potencióme tro como
divisor de tensión para protege r la e ntrada de XO1 de volta je s ex tremos y para
dimensionar la señal en pantalla. El oscilograma obtenido pe rm ite afirmar que se
trata de un nive l de ilum inación variable con igual pe ríodo que e l ante rior pe ro con
variaciones bruscas que coincide n con el me canismo de producción de luz basado
en la descarga elé ctrica e n e l gas a ba ja pre sión contenido en e l tubo.
169
SR
14.“Bienvenida”
Nivel:
Objetivos:
Monta je y programación de un sensor mano que al cubrirlo hace que XO

emita un mensa je hablado y tome una foto.
Se incluye una ve rsión simplificada donde se sustituye e l sensor mano por
un pulsador Normal Abie rto (NA o NO ) o utilizando solamente e l cable de
audio.
iluminancia (cualitativo) m idiendo resistencia de LDR.
Tipo de medida:
Indire cta
Actividad SUGAR:
Turtle Blocks (TB) v.109 (y V.130 y poste riores)
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar:
LDR GL12537
Otros materiales:

Inte rruptor pulsador NA o NO.
Lámpara portátil o punte ro láse r.
(ninguna)
170
Opción A: Un Sensor mano.
Descripción:
El sensor mano consiste en un bloque de

made ra al cual se le adhie re una impresión de l
dibujo de una mano. Un LDR e s ubicado e n el ce ntro
de la imagen y e l conjunto se cubre con la ca ja
(transparente ) de un C D estándar para prote ge r e l
LDR y e vitar que e l papel impreso se ensucie durante
e l uso.
Funcionamiento:
Se coloca e l sensor en una zona ilum inada por

e l sol u otro foco luminoso (lámpara portátil, e tc.).
Cuando el asistente se e nfre nta a XO la
programación lo invita con un me nsa je e n pantalla a
cubrir el sensor mano.
Al variar e l nivel de iluminación incidente , se dispara una foto y un mensa je
de bienvenida.
El programa TB (bienvenida (sensor mano).ta) se muestra a continuación:
Puesta a punto:
Inicialmente se cone cta e l sensor mano a XO , se ilum ina el LDR y se e je cuta

la acción prueba haciendo clic sobre su cabe zal. Dicha acción muestra la resistencia
de l LDR iluminado, que debe se r menor a 14 000 ohm (máximo de l rango de XO1).
Si se muestra ese valor, debe aumentarse e l nive l de ilum inación e l se nsor;
si aún así no se logra, esto es síntoma que un cable está cortado o e l LDR se dañó.
El valor de resistencia medido con ilum inación debe se r menor al valor que
apare ce en la condición “si/entonces” de ntro de la acción disparo (e n e l programa
mostrado se utilizó 10 000 ohm ).
171
Recordar:
1-El bloque Python debe “cargarse” con e l
e jemplo speak.py, de lo contrario no se em ite e l
mensa je hablado.
2-Este bloque debe cargarse cada ve z que se
copie el programa a otra XO .
Al traba jar con TB v130 y poste riores, se

puede modificar e l programa (bienve nida (sensor
mano) v130.ta) simplificándose la tarea al utilizar e l
bloque hablar como muestra la porción de
programación de la figura:
Opción B: Un interruptor de barrera de luz láser.
Una variante muy e ntre tenida para los

estudiantes consiste en ilum inar el LDR
mediante un punte ro láse r de tal forma que e l
programa de “bienvenida” se dispare cuando se
inte rrumpe e l haz. Incluso el punte ro y e l
sensor pue den separarse gran distancia e
inte rrumpir el haz mediante e l paso de una
pe rsona entre ellos.
En la figura se muestra un monta je en el
cual e l inte rior de una ca ja de cartón, con un
film plástico que la cubre , se lle na de humo
(mediante un sahume rio ence ndido en su
inte rior que no se mue stra) descubriendo e l
trazo de l haz de un punte ro láse r ve rde (arriba)
que ilum ina un LDR (aba jo); aún en dichas
condiciones, la resistencia de l se nsor es ba ja,
de unos 2600 ohm .
Opción C: Pulsador Normal Abierto (NA o NO)
Una simplificación de l dispositivo consiste e n

sustituir e l LDR por un pulsador Normal Abie rto (NA o
bien NO por su sigla en inglés) como e l de un timbre
de pue rta o los extremos de l cable de audio que al
pre sionarse se ponen en contacto.
Pulsador NA
El monta je e s dire cto como se muestra e n
esquema y foto:
La única modificación al programa (bienve nida

(pulsador NO).ta) consiste en sustituir la condición
“ resistencia > 10000” (de ntro del “si/entonce s” de la
acción disparo) por “ resistencia < 10000” (porque al
pone rse en contacto los cables, la resiste ncia disminuye, a
la inve rsa de lo que ocurre al oscure ce r e l LDR).
Puesta a punto:
Inicialmente se cone cta e l cable de audio a XO1 y se
e je cuta la acción prueba cliqueando sobre su cabezal. Esta
muestra la resiste ncia 14000 y cuando se tocan los cables
entre si marcará e l valor 700.
172
15.LDR como sensor de luz. Gráfica loop I=f SR

(t).
Nivel:
Objetivos:
Monta je y programación de un LDR como sensor de luz calibrado. La

información se muestra en pantalla como una gráfica loop I= f (t).
iluminancia
Tipo de medida:
Indire cta
Actividad SUGAR:
Turtle Blocks (TB) v.109
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar:
LDR GL12537
Otros materiales:
(ninguna)
173
Esta aplicación incluye la función de calibración I= f(R) para e l modelo de
LDR utilizado y construye una gráfica e n pantalla de la ilum inancia en función de l
tiempo. Cuando e l trazo alcanza e l borde de re cho se borra y re comienza desde e l
izquie rdo cambiando de color e n forma aleatoria. La programación (GL12537gráfica
loop I (lux) t (s) .ta) es la siguiente :
Los bloque función Python que se muestran e n la base de l bloque principal

corresponden a la función de calibrado (x =resistencia) y a la función que escala e l
rango de ilum inancia a la longitud del e je ve rtical e legido (para optim izar la
pre sentación en pantalla).
Aplicación: Polarimetría.
Traba jando e n colaboración con

la Profesora de Química Isabel Suáre z
(Liceo El Pinar Nº1), esta colega sugirió
la idea de utilizar e ste sensor y e l
programa para de te rminar e l ángulo de
rotación de l plano de la luz polarizada
que se propaga a lo largo de una
sustancia ópticamente activa e n un
dispositivo conocido como polarímetro.
Esta aplicación pe rmitiría
de te rm inar e l ángulo de giro con mayor
pre cisión que la obtenida con e l método
tradicional.
174
SR
16.Monitor de pulso con XO USB
Nivel:
Objetivos:
Monta je de un sensor de pulso y programación de la gráfica que monitorea

dicha actividad en pantalla
iluminancia (cualitativo) midiendo re sistencia de LDR
Tipo de medida:
Indire cta
Actividad SUGAR:
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar:
Sensor de pulso(LDR, led, resistor, pinza soporte, cable USB, cable de audio)
Se utilizarán los 5V del pue rto USB para alimentar al led. Ex tremo cuidado e n la
manipulación de las conexiones: un cortocircuito dañaría en forma pe rmane nte
la XO .
175
Resumen:
Se presenta aquí el monta je
de un sensor de pulso que al
colocarse en una pe rsona, pe rm ite
monitorear su pulso e n la pantalla
de la XO , mostrándose una gráfica
donde a cada máx imo (“pico”) le
corresponde un latido cardíaco.
El sensor se cone cta a la

entrada mic y USB de una XO1 y e l
programa (monitor de pulso.ta) está
he cho e n “Turtle Blocks” v.109:
Pue de modificarse esta programación para que calcule la fre cuencia cardíaca
y la muestre en pantalla.
Introducción:
La Pulsioximetría (W ikipedia Pulsiox imetría) es un método no invasivo que

pe rm ite de te rm inar e l nivel de saturación de ox igeno de la hemoglobina de un
paciente .
Para realizar esta té cnica, se coloca un sensor en una parte de lgada de l
cue rpo, lo cual pe rm ite de te rm inar la absorbancia causada únicamente por la
pulsación de la sangre arte rial.
Nota: la aplicación que mostramos aquí se basa en la pulsioximetría pero

no es un ejemplo de este mét odo.
176
Implementación:
Un LED blanco de alto brillo, Resistor

cone ctado en se rie a un R ESISTOR
ade cuado se enciende alimentado por 5V USB
5VDC de l pue rto USB. Este LED ilumina

LED
un LDR (en este caso e l GL12537)
cone ctado a la entrada de micrófono LDR
ex te rno de una XO1. Si se dispone n
ambos componentes e n los extremos
de una pinza para ropa (“palillo”) y se
mic
coloca e ntre e llos una zona como e l
lóbulo de la ore ja o la pie l que une el dedo pulgar con e l índice de la mano, cada
pulsación sanguínea producirá un cambio en nive l de ilum inación sobre e l LDR , con
la variación corre spondie nte e n su resistencia. El programa “Turtle Blocks” v.109
muestra en pantalla la resistencia del LDR e n función de l tiempo, monitoreando e l
pulso de l “pacie nte”.
Con los valore s de volta je Vled e I led, puede

calcularse el valor de resiste ncia R y potencia
(m ínima) P del resistor, como:
5V − Vled 2
R= ; P = R × iled
iled
Al cone ctar e l LED de be respe tarse su polaridad, pues de lo contrario, no

encie nde.
PRECAUCIÓN:
Tenga mucho cuidado e n NO cone ctar los cables rojo (+) y negro (-) de l
USB dire ctamente e ntre sí, ya que podría producir un daño irre parable e n la XO1.
Si quie re e vitar este riesgo alimente la se rie Resistor-led con 3 pilas AA o
AAA. En este caso usar 4.5V e n vez de 5V e n los cálculos.
Pue de utilizarse el LDR indicado o cualquie ra cuya re siste ncia al se r

iluminado se encuentre entre 700 y 14000 ohm (rango de medida de XO 1).
177
SR
17.LDR monitor de iluminancia
Nivel:
Se cundaria Básica (CB) / Se cundaria Supe rior (Bachille rato)
Objetivos:
Programación de un LDR como sensor de luz calibrado para estudiar la

depe ndencia I= f(r) (Iluminancia e n función de distancia) con respe cto a un
foco pequeño.
iluminancia
Tipo de medida:
Indire cta
Actividad SUGAR:
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar:
LDR GL12537
Otros materiales:

Lámpara 12v 18w alimentada por cargador de XO1.5
C inta métrica.
(ninguna)
178
Se re crea un expe rimento clásico de óptica donde un sensor de luz se ale ja
de un foco pequeño para estudiar la de pendencia de la ilum inancia I con la
distancia r. Para las condiciones en las que se traba jó se puede afirmar que las
variables mantie nen una re lación inve rsa del tipo:
1
I∝
r2
conocida como le y de l cuadrado inve rso.
Las condiciones fue ron las m ismas que para e l proceso de calibrado de l LDR
(descrito más arriba).
Para las medidas de ilum inancia se programó un monitor de dicha magnitud
en TB (GL12537 monitor de I (lux ).ta):
Este sensor mide en un rango de 60 a 600 lux .

La gráfica obtenida se mue stra junto al a juste del cuadrado inve rso:
179
f. Temperatura
Pue den registrarse tempe raturas mediante alguno de los siguie ntes sensore s:
I-(SV) Sensor de temperatura:
Se trata de aque llos que producen un volta je de salida que de pende de la

tempe ratura a la cual están some tidos. Ne cesitan alimentación de volta je DC,
por lo cual para su monta je y prue ba debe atende rse la pre caución
correspondiente:
Extremo cuidado: un voltaje fuera de rango o de polaridad invertida puede dañar la XO en forma
permanente. No trabaje midiendo voltajes en XO si no es usuario experimentado.
Utilizaremos e l sensor integrado LM35.
El sensor voltaje (SV) LM35:
Descripción:
Se trata de un se nsor integrado de tres

te rm inales que funciona alimentado por 5V DC los
cuales podemos obte ne r de l pue rto USB. Produce
una salida de volta je que e s lineal con la
tempe ratura Ce lsius a la cual e stá some tido. Los
te rm inales de l se nsor, visto de frente y ordenados
de izquie rda a de re cha corresponden a:
1. Voltaje de alimentación (positivo o V +),

LM35 2. Voltaje de salida (V out) y
3. tierra de alimentación (negativo o GND)
1 2 3
De acue rdo a los datos té cnicos, e l sensor integrado produce 0.010 V

por ºC de tempe ratura y puede traba jar e n un rango de -55 a 155 ºC. De
acue rdo al rango de volta je DC en XO1, podemos traba jar con e ste se nsor
entre 40 y 155 ºC.
Pue de medirse la tempe ratura ambiente al ¼ de ºC y, en todo el
rango de tempe raturas, obte ne rse medidas a los ¾ de ºC .
II-(SR) Termistor:
Se trata de un compone nte cuya resiste ncia depende de la tempe ratura a la

cual está some tido. Si se lo cone cta a la entrada de m icrófono el valor medido
de su resistencia podrá conve rtirse fácilmente en un valor de tempe ratura
mediante la obtención de la función de calibrado. Las caracte rísticas té cnicas de l
componente deben e legirse para que e l rango de resistencias que m ide XO se
corresponda con e l rango de tempe raturas en e l que se desea traba jar.
180
Ex isten aque llos e n los cuales la re sistencia varía e n forma inve rsa
con la tempe ratura conocidos como NTC (Negative Tempe rature Coefficient
por su sigla en inglé s).
El sensor resistivo (SR) Termistor NTC103:

Descripción:
En este caso, como e n el resto

de sensores re sistivos, e l monta je e s
e lemental y dire cto entre el te rm istor (un componente de dos te rm inales) y e l
cable de audio: pueden utilizarse las pinzas unidas al mismo para cone ctar e l
componente, utilizar un dado de conex ión o (prefe rentemente) soldar los
te rm inales a los cables, teniendo la pre caución de no some te r e l componente a
ex ceso de tempe ratura porque puede dañarse . Como e n todo se nsor re sistivo
no hay que obse rvar polaridad.
En este caso, como e l se nsor medirá tempe raturas de líquidos y sus
te rm inales no deben humede ce rse , se
re comienda protege rlo con una
NTC
cubie rta plástica te rmocontraible o
103
bien dentro de una vaina me tálica de
pare des de lgadas. El esquema de
monta je de circuito se muestra a
continuación:
Calibrado del termistor NTC103
Para calibrar el te rm istor se lo monta junto al bulbo de un te rmómetro de

laboratorio (por e jemplo) y se sume rgen ambos en un re cipiente con agua a
distintas tempe raturas registrándose los valores de ambas magnitudes y
construye ndo la gráfica t= f(R) correspondie nte. Se a justa la curva obtenida
con una función del tipo:
t= a.L(R)+b
Los paráme tros a y b identifican e l mode lo de te rm istor NTC utilizado. Se
muestra la gráfica obtenida en nuestro caso:
termistor NTC 103 (10 kΩ)
181
Modificación del rango de medición con NTC103 y
XO1:
De acue rdo a lo ante rior, utilizando e l te rm istor NTC 103 e n XO1 obtenemos
un te rmóme tro que puede medir e n un rango de 16 a 94 ºC (± 2 ºC ). Si bie n e l
mismo e s amplio, no incluye e l punto de fusión ni el de ebullición del agua, una
de las sustancias más accesibles para cualquie r ex pe rimento e lemental. Sin
embargo una pequeña modificación e n el sensor nos pe rmitirá solucionar e l
problema.
Lo que sigue se basa en una elaboración grupal junto a las profesoras V. Almeida, I. Suárez, E.
Stawsky y E. Santos, en oportunidad de encontrarse investigando acerca del tema.
Analizando la gráfica de calibrado de l NTC103 podemos ve r que a 110 ºC su

resiste ncia es de unos 370 ohm , valor que está por deba jo de l m ínimo medible
por XO1; pe ro si le cone ctamos en se rie un resistor de 330 ohm, XO1 medirá e l
valor total de 700 ohm . De esta forma, hemos desplazado e l rango para incluir
uno de los puntos del agua. Basta modificar lige ramente la programación para
que e l bloque Python calcule la tempe ratura a partir de l valor de la resistencia
de l te rm istor; para ello debe sustituirse :
“x=resistencia” por
“x= (resistencia-330)” como se muestra

en la figura:
Si que remos desplazar nue vamente e l

rango de esta se rie para que incluya el punto de fusión de l agua, debemos
cone ctarle a la se rie “330 ohm/NTC103” un re sistor e n paralelo tal que la
resiste ncia equivalente sea 14000 ohm cuando la tempe ratura se encuentre
algo por de ba jo del 0 ºC . En este caso, e l programa debe modificarse
sustituyendo:
27000 * Re sistencia
“x= (resistencia-330)” por "X = − 330"
27000 − Re sistencia
Se muestran e l bloque Python modificado y un e squema de circuito que ,

mediante una llave , se le cciona entre e l rango alta (llave abie rta) 17 a 110 ºC y
e l rango baja (llave cerrada) -2.4 a 95 ºC:
R=330 ohm
termistor
R=27 kohm NTC103
182
18.Tabla tiempo/temperatura (cada 2 SV

segundos)
Objetivos: Despliegue en pantalla de una tabla de valores

tiempo/tempe ratura con le cturas cada 2 segundos (aprox.)
Magnitud a medir por XO: tempe ratura
Tipo de medida: Indire cta

Sensor a utilizar: LM35
Otros materiales: Cable de audio cone ctado a la entrada de micrófono ex te rno
de XO. Cable USB.
E xtremo c uidado: un voltaje fuera de rango o con polaridad invertida puede dañar la XO
en forma permanente. No trabaje midiendo voltajes en XO si no es us uario
experimentado.
La programación TB (Tabla LM35 .ta) monitorea la tempe ratura de un

sensor LM35 y cuando e sta se encuentra por e ncima de 41 ºC (mínimo de l rango
para XO 1) comienza a desplegar en pantalla la tabla de valores
tiempo/temperatura. Se mide cada 2 segundos (aprox .) y se despliegan 18 pares
de valores:
183
19.Termómetro y Termófono SV
Objetivos: Se muestra la aplicación elemental te rmómetro (muestra

tempe ratura en pantalla) y te rmófono (“dice ” la tempe ratura).
Magnitud a medir por XO: tempe ratura
Tipo de medida: Indire cta

Sensor a utilizar: LM35
Otros materiales: Cable de audio cone ctado a la entrada de micrófono ex te rno
de XO. Cable USB.
E xtremo c uidado: un voltaje fuera de rango o con polaridad invertida puede dañar la XO
en forma permanente. No trabaje midiendo voltajes en XO si no es us uario
experimentado.
Se muestra la programación TB que monitorea tempe ratura (te rmómetro

LM35.ta), e l se nsor con sus te rminales y cone ctado a la caja sensora; una variante
mínima en el programa (te rmófono LM35.ta) lo convie rte e n un termófono, un
te rmóme tro que “dice ” la tempe ratura de l se nsor:
184
20.Gráfica loop temperatura/tiempo e SR

impresión en pantalla
Nivel:
Primaria, Se cundaria Básica, Se cundaria Supe rior (Bachille rato)
Objetivos:
Aplicación te rmómetro (muestra tempe ratura en pantalla) que , además, grafica

la tempe ratura e n función de l tiempo.
tempe ratura
Tipo de medida:
Indire cta
Actividad SUGAR:
TB v.109
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar:
Te rm istor NTC103
Otros materiales:
(ninguna)
Se muestra la programación TB que monitorea la tempe ratura mediante e l

te rm istor NTC103 (rango aprox.: 16 a 94 ºC) y construye en forma continua
una gráfica de las medidas e n función de l tiempo. El programa está pe nsado
para graficar tempe ratura= f (tiempo) de la mano de quien toque e l se nsor. El
trazo cambia de color y re com ienza desde t= 0 s luego de alcanzar e l ex tremo
de re cho de la pantalla. La escala ve rtical está dimensionada para optimizar e l
despliegue en pantalla de la tempe ratura de la pie l de la mano en un día cálido
(21 a 31 ºC ).
Se muestra la programación (gráfica NTC103 loop t(ºC) t (s) .ta) y foto de l
despliegue en pantalla:
185
186
g. Campo Magnético:
El efe cto Hall puede introducirse mediante la siguie nte
situación: conside re una lám ina re ctangular conductora plana que
transporta corrie nte e lé ctrica de valor constante en dire cción de su
r
largo. Si se la coloca e n un campo magné tico B pe rpendicular al
plano que la contie ne (caso ex tremo) se produce entre dos puntos de l
ancho de la lám ina un volta je VHall proporcional a é l. Esto pe rm ite
construir sensores de campo magné tico. Nue vamente se trata de
sensores integrados que producen un volta je que se vincula
linealmente con e l valor de l campo magné tico a medir.
En plaza se puede adquirir el Allegro 1302, un sensor que
produce una salida de 1.3 mV/G, lo cual (unido al rango de medida de
volta je de XO ) lo define para medir campos magné ticos muy inte nsos
únicamente. Es por e llo que no lo vamos a utilizar en
forma cuantitativa.
El sensor tiene tres te rminale s correspondientes a
alime ntación V+ (5V cable rojo a la izquie rda e n la foto),
ne gativo (0 V cable negro al centro) y señal (cable
blanco a la de re cha). Para alimentarlo con un voltaje de
5 V DC utilizamos el pue rto USB de XO . Para su monta je
y prueba debe atende rse la pre caución correspondiente :
Extremo cuidado: un voltaje fuera de rango o de polaridad invertida puede dañar la XO en
Para probar e l funcionamie nto
de l sensor lo enfre ntamos al polo
norte de un par de imanes de
neodim io y ubicamos ambos
componentes en la abe rtura de un
calibre digital (e l cual rese teamos
cuando estaba ce rrado) como
muestra la figura:
Se grafica e l volta je de salida
V e n función de la distancia r junto a
un a juste que muestra que podemos
utilizar el sensor (con XO1) para
distancias e ntre 3 y 10 mm
únicamente:
Para calibrar e l se nsor se
disponía únicamente de un
sensor come rcial que no podía
medir campos tan intensos.
Además se encontró que debe
corregirse la distancia al m ismo
porque el chip de medida se
ubica a unos 10 mm de l
ex tremo de l cue rpo de l sensor
como muestra la foto. También
se incluye la gráfica de l campo
de l imán en función de la
distancia al se nsor come rcial:
187
188
h. Fuerza
Re cientemente han apare cido sensores re sistivos de fue rza,

conocidos como FSR (Force -Se nsing Resistor). Se trata de componentes
cuya resiste ncia de pende de la pre sión que se e je rza sobre e llos. Son de
construcción robusta pe ro su respuesta es de m uy baja pre cisión por lo
cual los utilizaremos solamente e n forma cualitativa.
Utilizaremos e l modelo FSR402.
Se muestra una gráfica (para calibración) F= f(R) del peso de l

cue rpo colocado sobre e l sensor en función de l promedio de valores de
resiste ncia del mismo (ya que se obse rva una gran variabilidad e n estos
valores):
Una programación TB
(gráfica loop F(N)_t(s) .ta)
construye la gráfica Fue rza en
función del tiempo para un
sistema masa-resorte oscilando
en la ve rtical. El se nsor FSR se
coloca entre el ex tremo supe rior de l resorte y la base de apoyo de l sistema para
sensar la fue rza aplicada:
189
i. Aceleración
La netbook XO integra un sensor ace le róme tro en su hardware a partir de l

mode lo XO1.75. Puede accede rse a los datos medidos mediante e l bloque sensor
acelerómetro incluido e n TB. Al invocarlo los valores ax , ay y a z de las
componentes medidas según cada dire cción espacial se almacenan en e l conjunto
de dire cciones de memoria conocido como pila; para accede r a e llas debe utilizarse
tres ve ces e l bloque sacar. Como toda rutina que utiliza la pila, debe vaciarse ésta
antes de utilizarla mediante e l bloque vaciar pila.
Se muestra una programación TB (acele rómetro.ta) que imprime en la base
de la pantalla las componentes antes citadas:
En e l mode lo de XO1.75 disponible al momento de probar la programación

(SKU199) la acele ración se obtenía en unidade s arbitrarias donde la ace le ración
gravitatoria local tomaba valores en el e ntorno de las 60 ua. Las dire cciones
espaciales pare cían respe tar los sentidos siguientes (con respe cto a la pantalla de
XO ubicada en e l plano ve rtical):
1. semieje x +: de izquie rda a de re cha de la pantalla.

2. semieje y+: de l borde supe rior de la pantalla al borde infe rior
3. semieje z+: del fondo al frente de la pantalla
190
j. Frecuencia
I-Medidas de frecuencia con la Actividad Turtle

Blocks:
La A ctividad TB pe rm ite dete rm inar la fre cue ncia de la compone nte más
intensa de un sonido dado utilizando el bloque se nsor frecuencia. Sin embargo
estas medidas tiene n una resolución de ±8 Hz, lo cual supone una ba ja pre cisión.
SI
21.Monitor de frecuencia 440 Hz
Nivel:
Objetivos:
De te ctar sonidos de fre cuencia 440 Hz con duración m ínima de 2 segundos
Fre cuencia
Tipo de medida:
Dire cta
Actividad SUGAR:
TB v.109
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar:
El m icrófono incorporado a XO
(ninguna)
191
Un diapasón es una horquilla me tálica
(que puede estar unido a una ca ja de
resonancia como el de la foto) que se usa como
re fe rencia para afinar instrumentos musicales;
para hace rlo sonar se lo debe golpear
suavemente con un martillo con cabe za de
goma u otro mate rial blando. La figura muestra
uno de e jemplo con un jinete: una pieza
me tálica que se coloca e n una o ambas ramas
(e n este caso la izquie rda) que se utiliza para
alte rar (a la ba ja) la fre cuencia natural de
oscilación.
Se muestra a modo de e jemplo una

programación TB (O re ja 440.ta) que de te cta la
pre sencia de un sonido de fre cuencia 440 Hz si
este tiene una duración mínima de 2 se gundos informándolo e n pantalla; para
activarlo se golpea un diapasón correspondiente a la nota musical la 440 Hz. Por
supuesto que tambié n se activa cuando alguien em ite esta fre cuencia entonando la
nota correspondie nte.
Nota: Dentro de la acción oreja se monitorea pe rmanentemente si la

fre cue ncia de la componente más intensa dete ctada se mantiene durante dos
segundos igual a 448 Hz, lo cual dispara e l me nsa je “..se ha registrado…”. Este
valor de be ría se r 440 Hz, pe ro se usó el valor indicado porque es e l que re torna la
XO1 utilizada al medir la fre cuencia e l sonido prove nie nte del diapasón, lo cual está
de acue rdo con el mal desempeño de TB midie ndo fre cuencias (lo cual se indicó
ante riorme nte).
192
II-Medidas de frecuencia con la Actividad Medir.
La A ctividad Medir nos pe rmite analizar las caracte rísticas de los sonidos
que de te cta e l micrófono incorporado (o cualquie r m icrófono ex te rno cone ctado a la
XO).
Con e sta Actividad puede realizarse un análisis temporal mediante e l
oscilograma : una gráfica de la señal registrada por el micrófono en función
de tiempo, así como un análisis frecuencial mediante la gráfica de Amplitud en
función de las frecuencias pre sentes; mediante la prime ra de e llas puede
ex trae rse información (cualitativa) ace rca de l tipo de señal registrada a partir de la
forma del oscilograma (sinusoidal, cuadrada, e tc.) y calcular e l pe ríodo T de la
misma. El segundo tipo de gráficas nos pe rmite analizar e l espe ctro de fre cuencias
pre sentes en un sonido dado realizando e l análisis armónico (también llamado
análisis de Fourier) de la señal.
Resumen:
Podemos clasificar cualquie r oscilación me cánica u e lé ctrica de pe riodo T (y

con e llo los sonidos gene rados por e llas) en armónicas simples o compuestas; las
prime ras pueden describirse por una función y=f(t) sinusoidal de fre cuencia única
(e jemplo: e l sonido que produce un diapasón golpeado suavemente por un martillo
de goma) mie ntras que las segundas puede n analizarse como suma de una se rie de
oscilacione s armónicas de fre cuencia fundamental (correspondiente al pe ríodo T)
más otras de fre cuencias m últiplo aque lla, a las cuales llamamos componentes
armónicas. Los valore s re lativos que toman las amplitudes de cada una de las
componentes armónicas (entre otros factores) definen lo que se conoce como
timbre de un sonido, caracte rística que pe rm ite distinguir dos instrumentos que
están e je cutando la misma nota dentro de la m isma octava (igual fre cuencia
fundamental), como un piano y una guitarra tocando la nota A4 (LA ce ntral de l
piano, 440 Hz).
El análisis armónico e s e l que nos pe rm ite obte ne r dichas componentes. Esto
puede realizarse (ba jo cie rtas condiciones) mediante la Transformada Discre ta de
Fourie r, a través de un algoritmo de cálculo conocido como Transformada Rápida de
Fourie r (FFT por su sigla en ingles); se trata de un análisis que nos pe rm ite ex trae r
información física fundamental de l sonido (u oscilación) e studiado.
Fuente: García (1991).
Precisión en el cálculo de frecuencias:
En e l rango más ba jo de l Modo Sonid o/Línea base d e frecuencia (hasta

220 Hz), vinculando el oscilograma obtenido con la re tícula e n la cual se divide la
pantalla, pue den hace rse dete rm inaciones de fre cuencias con resolución ±1 Hz y
hasta ±0.5 Hz dependiendo del obse rvador. En e l rango máximo (hasta 20.000 Hz)
se logran de te rm inar fre cuencias con resolución ±50 Hz. Esto pe rm ite utilizar XO
como afinador de instrumentos musicales, conocie ndo las fre cuencias de re fe rencia
de las notas que debe em itir e l m ismo. Por todo esto, Me dir se rá la Actividad que
utilizaremos para medir fre cue ncias con XO .
193
22.Sonidos puros:
Oscilograma del la señal producida por

sonido de un diapasón. Cálculo del período y
frecuencia. SI
Gráfica Amplitud en función de frecuencia
A= f (f).
Nivel:
Objetivos:
Caracte rización del sonido em itido por un diapasón en base temporal y

fre cue ncial
Fre cuencia
Tipo de medida:
Dire cta
Actividad SUGAR:
Me dir v.42
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar:
(ninguna)
Se e je cuta la Actividad Medir en Mod o Sonido/ Línea base d e tiemp o, se

se le cciona la sensibilidad de acue rdo al nivel de sonido ambiente y “Eje X Escala:”
en “1 división= 0.5 ms”. Se golpea un diapasón 440 Hz fre nte al m icrófono de XO1
y la image n muestra e l oscilograma siguie nte:
194
Pue de obse rvarse que e l m ismo pare ce a justarse e n forma aceptable a una
función sinusoidal. De las medidas en pantalla y la información de escala puede
calcularse e l pe ríodo y la fre cue ncia correspondiente y se obtiene e l valor 444 Hz.
Para ave riguar si e fe ctivamente se trata de un sonido puro producido por

una única fre cuencia podemos se le ccionar el Mod o Sonido/Línea base de
frecuencia; para analizar la composición fre cuencial de l sonido hemos
se le ccionado en “Eje X Escala 1 división= 100.0 HZ”, la nota A4 (440 Hz) y se optó
por “mostrar armónicos”, lo cual produce e l siguie nte gráfico:
Se obse rva que e l sonido re gistrado pue de definirse como puro con una
fre cue ncia de l orden de los 442 Hz.
Si se desea definir con mayor pre cisión la fre cuencia, debe se le ccionarse
otra escala en e je X: e n este caso no se hizo para explicitar la ausencia de
fre cue ncias supe riores a la producida.
También puede demostrarse que si se golpea e l diapasón con un martillo

rígido y con mayor intensidad, el sonido inicial obte nido difie re de éste .
195
23.Superposición de dos Sonidos puros de

frecuencias similares: Batidos.
Oscilograma: Cálculo del período y frecuencia

SI
de la superposición. Gráfica Amplitud en
función de frecuencia A= f (f).
Nivel:
Objetivos:
Caracte rización del sonido a estudiar en base temporal y fre cuencial

Fre cuencia
Tipo de medida:
Dire cta
Actividad SUGAR:
Me dir v.42
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar:
(ninguna)
Se analizará la supe rposición de dos sonidos puros de fre cue ncias ce rcanas.
En estos casos, e l sonido resultante se conoce como batido o pulsación
porque tiene la particularidad de estar modulado e n amplitud. Para producirlo
utilizaremos una XO1.5 sele ccionando una fre cuencia de 7800 Hz en TB. Como se
trató ante riormente, el sonido sinte tizado es la suma de 7800 Hz y 8200 Hz. Se
puede ve rificar que e l sonido tiene una fre cuencia promedio de ambas y su
amplitud e stá modulada por una fre cue ncia que es la dife rencia entre ellas.
196
24.Sonidos complejos musicales:
Oscilograma de la señal producida por el SI

sonido producido al pulsar la cuerda de una
guitarra en diferentes puntos. Cálculo del
período y frecuencia. Gráfica Amplitud en
función de frecuencia A= f (f).
Nivel:
Objetivos:
Caracte rización del sonido em itido por las cue rdas de una guitarra en base
temporal y fre cuencial. Influe ncia de l punto donde e s pulsada como uno de
los factores que de finen e l timbre del sonido ge ne rado.
Fre cuencia
Tipo de medida:
Dire cta
Actividad SUGAR:
Me dir v.42
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar:
(ninguna)
La mayoría de los sonidos no son puros, sino que pueden analizarse como la
supe rposición de sonidos puros de fre cuencias dife rentes, y son llamamos sonidos
complejos; e ntre e llos ex iste una clase particular cuyas componente s tienen
fre cue ncias que son múltiplos de una fre cuencia que llamamos fundamental: a esta
clase particular se les llama sonidos musicales. Son, e ntre otros, los sonidos
emitidos por los instrumentos musicales.
Analizaremos e l sonido producido al pulsar la cue rda tercera (se numeran

desde aba jo hacia arriba) de una guitarra e spañola en la m itad de su longitud
(L/2). El sonido em itido por dicha cue rda corresponde a la nota la (G3, 196 Hz).
Para obtene r e l oscilograma e je cutamos la Actividad Medir en Modo
Sonido/ Línea base de tiemp o, se se le cciona la sensibilidad de acue rdo al nive l
de sonido ambiente y “Eje X Escala:” en “1 división= 0.83 ms”, para obtene r:
197
C laramente la función es pe riódica (con fre cuencia en e l orden de la
espe rada) y no se a justa a la función sinusoidal.
Para realizar un análisis fre cue ncial se le ccionamos el Modo Sonid o/Línea
base de frecuencia, lo cual produce e l siguiente gráfico:
Al se le ccionar Guitarra, nota G3 y “mostrar armónicos”, queda en e videncia

que el sonido es comple jo, compuesto por componentes de fre cuencias múltiplo de
la que da nombre a la nota, es de cir 196 Hz; esto lo caracte riza como un sonido
musical, en e l cual se llaman componentes armónicas a los sonidos puros que la
forman. Se puede ve r que al pulsar la cue rda e n su m itad (L/2), la componente de
amplitud máxima corresponde a la fre cue ncia fundamental de 196 Hz (y al modo
estacionario de oscilación que llamamos primer armónico n=1).
Esta se le cción de opcione s en Medir nos pe rm ite afinar e l instrumento
guiándonos por las líneas de refe re ncia de las fre cuencias correspondientes a la
nota de cada cue rda (y las de sus componentes armónicas).
¿Por qué la cuerda suena diferente si la pulsamos en otro punto?
Al pulsar la cue rda e n otro punto sin duda se emite la m isma nota, pe ro se
modifica la caracte rística de l sonido que llamamos timbre . Veamos e n qué consiste
esa modificación:
198
Se pulsa la m isma cue rda (tercera) a un cuarto de su longitud (L/4) medida
desde e l puente (donde se fijan las cue rdas a la caja de resonancia):
Del oscilograma podemos confirmar que se trata de un sonido comple jo de

caracte rísticas dife rentes al ante rior, pe ro de igual pe ríodo; la información que nos
brinda el análisis fre cuencial muestra claramente que se trata de la misma se rie de
fre cue ncias pe ro con dife rente composición armónica: en este caso la componente
de amplitud máx ima corresponde al modo e stacionario de oscilación que llamamos
segundo armónico n=2 cuya fre cue ncia es 2x 196 Hz=392 Hz.
199
25.Sonidos complejos musicales:

SI
Interacción entre las cuerdas de la guitarra.
Resonancia. Gráfica Amplitud en función de
frecuencia A= f (f).
Nivel:
Objetivos:
Inte racción entre las cue rdas de la guitarra de acue rdo a sus componentes
armónicas.
Fre cuencia
Tipo de medida:
Dire cta
Actividad SUGAR:
Me dir v.42/ TB v.109
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar:
(ninguna)
200
La se is cue rdas de una guitarra constituyen un sistema
físico comple jo que inte ractúa entre sí, con e l resto de
componentes de la e structura de l instrumento, con la masa de
aire dentro y fue ra de la ca ja, etc.; esta íntima relación de
componentes de te rmina la acústica de l instrumento, un arte
muy sutil que pueden mane jar los Luthie rs que las construye n
y los músicos que las hace n sonar. En particular
conside raremos la inte racción que ex iste e ntre los modos
normales de oscilación de cada cue rda en re lación con las
demás.
Para comenzar analicemos la información resumida en

e l cuadro siguiente :
Nº Cuerda Nota f 1(Hz) f 2(Hz) f 3(Hz) f 4(Hz)

6 E2 082.4 164.8 247.2 329.6
5 A2 110.0 220.0 330.0 440.0
4 D3 146.8 293.6 440.4 587.2
3 G3 196.0 392.0 588.0 784.0
2 B3 246.9 493.8 740.7 987.6
1 E4 329.6 659.2 988.8 1318.4
En é l se incluyen las fre cuencias correspondientes a los cuatro prime ros

armónicos de cada cue rda: cuando una cue rda se pulsa se em iten e n forma
simultánea los primeros armónicos, con amplitudes que depe nden del punto donde
fue pulsada (como ya se vio) y de la calidad del instrumento disponible . Los más
e conómicos son pobres en cantidad de armónicos (se ex cita solamente el modo
n=1 o bien los prime ros dos modos n=1 y n=2 solamente) además de
amortiguarse muy rápidamente .
Cuando disponemos de cie rta riqueza armónica se puede comprobar lo
siguie nte : cuando la fre cuencia de los armónicos ex citados en la cue rda pulsada
coinciden con las fre cue ncias de alguno de los que em itiría alguna de las otras
cue rdas, ésta comienza a vibrar; a este fe nómeno físico donde un oscilador ex cita a
otro por e l acue rdo entre sus fre cue ncias se lo conoce como resonancia.
Esto también se pe rcibe cuando las fre cuencias tienen valores muy ce rcanos.
Por e jemplo, en el cuadro se han notado e n igual color las coincide ncias y ce rcanías
de las fre cuencias de las seis cue rdas cuando se pulsan al aire (vibrando en toda su
longitud):
1- se obse rva (en color ve rde ) que las fre cuencias de l 4º armónico de la cue rda 6ª
(329.6 Hz) y la de l 1e r armónico de la cue rda 1ª coinciden, y este valor está muy
próximo a la fre cuencia del 3e r. armónico de la cue rda 5ª:
2- se obse rva (en color amarillo) que las fre cue ncias del 3e r. armónico de la
cue rda 6ª (247.2 Hz) y la del 1e r armónico de la cue rda 2ª están muy próximas;
3-también se obse rva (en color celeste ) que las frecuencias de l 4º armónico de la
cue rda 5ª (440 Hz) y la del 3e r armónico de la cue rda 4ª están muy próximas.
Lo anterior prevé que al pulsar (“al aire”) alguna de las cuerdas 6ª,
5ª, 2ª o 1ª, el resto del conjunto se excitan y que esto también sucede
entre las cuerdas 5ª y 4ª.
Para demostrar que al pulsar una cue rda otra se ex cita, prime ro debe
afinarse cuidadosamente e l instrumento y luego pue de se guirse alguno estos
procedimientos:
201
a- se pulsa la cue rda ex citadora y se obse rva a simple vista que la cue rda a ex citar
com ienza a vibrar e n forma apre ciable; si esto no suce de:
b- se corta un trozo peque ño y lige ro de pape l, se lo dobla y coloca e n el punto

medio de la cue rda a ex citar, se pulsa la cue rda excitadora y e l pape l comienza a
vibrar haciendo obse rvable los movim ientos de la cue rda; en caso de no obtene r
resultados con este mé todo:
c- se pulsa la cue rda ex citadora e inmediatamente se apoyan los de dos sobre e lla y
todo el resto de las cue rdas (“apagándolas” para impedir que oscilen) a ex cepción
de la que se quie re ex citar: se escucha el sonido emitido por la cue rda ex citada,
explicitando las oscilacione s que la vista no de te cta pe ro e l oído si.
Las coincidencias y prox imidades entre los valores de las fre cue ncias
ante riorme nte citadas puede explicitarse con la Actividad Medir/Sonido/Línea base
de frecuencia se le ccionando e n “Eje X Escala: 1 división=20.0 Hz”, e ntre los
instrumentos disponibles Guitarra, en las notas todas las notas y habilitando la
opción mostrar armónicos, como se ve en la figura:
202
k. Otras aplicaciones
26.Modos Normales de oscilación de una X

placa metálica: Figuras de Chladni
Nivel:
Objetivos:
Se sinte tiza un sonido puro el cual se amplifica mediante parlantes amplificados

comunes de PC para alimentar un woofe r que ex cita modos normales de
oscilación de una placa me tálica.
No corresponde
Tipo de medida:
No corresponde
Actividad SUGAR:
Pippy o TB en SUGAR , o bien Audacity en LINUX
XO1, XO1.5, XO 1.75
Sensor a utilizar:
Ninguno
(ninguna)
203
“E. F. Chladni (1756-1827) ideó un mé todo para hace r visible s las
vibraciones de una placa metálica suje ta en un punto o apoyada en tres o más
puntos. Arena fina espolvoreada sobre la placa se que da lo largo de las líneas
nodale s e n donde no ex iste movim iento. La placa puede ex citarse pulsándola con
un arco de violín o mante niendo un trozo pequeño de hie lo se co contra la placa.”
French (1974).
Tomaremos una placa me tálica unida por su centro al cono móvil de un

parlante para ba jas fre cue ncias (woofe r) de 5” de diáme tro y 8 Ω. El mismo está
cone ctado a la salida para auriculares de un par de parlante s amplificados de PC
(e n este caso el circuito amplificador está basado e n e l integrado C D2025). Estos
parlantes amplificarán e l sonido puro producido por la XO . Para sinte tizar las
fre cue ncias de seadas podemos utilizar cualquie ra de los métodos descritos en e l
capítulo “10 La conve rsión Digital a Analógica”.
Inicialmente se adhie re al cono de l woofe r una pieza separadora de forma

que la placa (que se fijará luego a e lla) oscile sin tocar e l borde de l parlante (en
nuestro caso utilizamos una válvula plástica de desagüe para pile ta de cocina). Esta
pieza debe colocarse de tal forma que quede centrada en el cono y de forma tal que
la placa me tálica pue da oscilar en dire cción ve rtical.
Se espolvorea are na se ca y fina (debe tam izarse previamente para lograr
me jore s resultados) y a continuación se com ienzan a sintetizar fre cuencias
cre cie ntes con XO : cuando se alcanza uno de los modos normales de oscilación la
placa vibra violentamente en cie rtas zonas separadas por zonas de no vibración
(zonas nodales) donde se acumula la arena.
Las fotos siguientes mue stran nuestros resultados para los prime ros tres
modos más destacados, correspondientes a las fre cuencias 109, 136, 315 y 433
HZ; la última foto muestra e l parlante utilizado para amplificar el sonido que ex cita
e l woofe r (oculto ba jo la placa):
204
27.Modos Normales de oscilación de un aro

metálico. Cuantización de energías en el X
átomo de Hidrógeno (Hipótesis de de
Broglie).
Nivel:
Objetivos:
Se sinte tiza un sonido puro el cual se amplifica mediante parlantes amplificados

comunes de PC para alimentar un parlante que ex cita modos normales de
oscilación de un aro metálico. Introducción al conce pto de ondas asociada de de
Broglie .
No corresponde
Tipo de medida:
No corresponde
Actividad SUGAR:
Pippy o TB en SUGAR , o bien Audacity en LINUX
XO1, XO1.5, XO 1.75
Sensor a utilizar:
Ninguno
(ninguna)
205
El estudio de la cuantización de e ne rgías en e l átomo de Hidrógeno puede
introducirse mediante una obse rvación elemental: si se ex cita un aro me tálico (en
nuestro caso utilizamos una porción de una cue rda de un re loj despe rtador
me cánico de dese cho) en un punto ce rcano al de sujeción, se obse rvará que para
cie rtos valore s de fre cuencia se ex citan e stados estacionarios de oscilación de tal
forma que su pe ríme tro e s igual a un núme ro ente ro de longitudes de onda.
“Nuestro primer paso consi ste en examinar el movimiento de un electrón … en el campo

eléctrico de un núcleo que con tiene Z cargas elementales. Nos referiremos a esta clase de si stemas
denominándolo átomo semejante al de Hidrógeno. Desde el punto de vista de la mecánica newtoniana,
este tipo de átomo se parece al sistema Tierra-Luna.. Hasta aquí podemos llegar con la mecánica
newtoniana. Ninguna de éstas expresiones “-(Nota: se refiere a las ecuaciones que permiten calcu lar la
energía total del elect rón en el átomo de Hid rógeno)- “sugiere que la energía total tenga alguna
restricc ión en sus valores y, por consiguiente, no pueden explicar las líneas discretas del espectro del
Hidrógeno…Hemos visto..que la naturaleza ondulatoria de las partículas se hace presente por sí misma
en cuanto todas las distancias que aparezcan en el experimento sean pequeñas comparadas con la
longitud de onda de de Broglie. En nuestro caso podemos esperar que la mecánica newtoniana será
adecuada en tanto que la circunferencia de la órbita, 2πr >> λ, longitud de onda de de Broglie…Para que el
diagrama ondulatorio forme una onda estacionaria en este canal circular, su circunferenc ia deberá ser un
número entero de la longitud de onda:
2π r
=n
λ
Siendo n un número grande. Si n sólo puede tomar valores enteros, entonces E” (refiere a la
energía total del electrón) “resultará ser también discreta…” PSSC (1970).
Para hace rlo proce de remos sinte tizando sonidos puros con XO ,
amplificándolos mediante parlantes amplificados comune s de PC (se utilizaron los
mismos que en la actividad ante rior) y alimentando un parlante que se une al aro
mediante un adhesivo flexible cualquie ra. Se barren fre cuencias cre cientes hasta
obse rvar un modo estacionario de oscilación. En e l punto de suje ción e l aro no
podrá oscilar, por lo que allí está impuesto un nodo (punto de oscilación nula). En e l
prime r modo e stacionario de oscilación ( n=1), el pe rímetro coincide con λ,
obse rvándose un segundo nodo en la posición diame tralmente opuesta. Al
aumentar la fre cuencia de ex citación se obtiene e l modo n=2, en e l cual e l
pe ríme tro contiene 2 λ: este modo presenta 4 nodos y 4 antinodos (zonas de
máxima amplitud ubicadas entre nodos) lo que se muestra en la foto:
206
Mic
28.Gramófono con XO ext.
Nivel:
Objetivos:
Reproducir el audio grabado en un disco de pasta utilizando una aguja como

púa, un e stetoscopio como fonocaptor me cánico, un m icrófono y XO como
amplificador.
Señal de audio captada por un m icrófono ex te rno

Tipo de medida:
Dire cta
Actividad SUGAR:
Te rm inal
XO1 (SKU5)
Sensor a utilizar:
Micrófono ex te rno
(ninguna)
207
Podemos obte ne r el audio grabado e n e l surco de un disco de pasta (o vinilo
aunque el procedimiento en este caso lo daña) montando e l siguiente dispositivo:
1- Disco de pasta (o en su defe cto uno de vinilo que se pueda dañar)

2- bande ja tocadiscos
3- aguja de cose r (como púa que estará en contacto con e l surco)
4- e stetoscopio (aparato médico para escuchar latidos cardíacos, e tc.)
5- m icrófono ex te rno de diámetro pequeño
6- tubo de goma que cone cte e l este toscopio con e l micrófono
7- XO
Se fija la aguja de cose r al diafragma de l este toscopio (ubicado en su

campana) de forma que las vibraciones de la aguja (producidas por los sonidos
registrados en e l surco) se transfie ran a e lla.
Se cone cta el tubo de salida de la campana de l este toscopio al tubo de goma
que tiene en su otro ex tremo el m icrófono; se cone cta éste a la e ntrada de
micrófono exte rno de XO .
Se pone e n funcionamiento la bande ja con la aguja apoyada en el surco.
Para amplificar e l sonido que capta el micrófono y escucharlo por los
parlantes de XO (o por auriculares cone ctados a ella) se abre la Actividad Te rm inal
y se e je cuta e l comando arecord|aplay.
Si se desea e scuchar a mayor volumen puede n cone ctarse un par de

parlantes amplificados a la salida de auriculares de XO .
208
29.Cargador de XO como fuente de voltaje X

(fijo y ajustable): Montaje de lámparas
(iguales) en serie y paralelo
Nivel:
Objetivos:
Monta je para utilizar e l cargador como fuente de volta je en expe rimentos de
circuitos de corrie nte continua. Diseño e lemental de circuito regulador de volta je
con integrado LM317
Magnitud a medir por XO: No corresponde
Tipo de medida: No corresponde
Actividad SUGAR: No corresponde
Cargadores de XO 1, XO1.5 y XO1.75
Sensor a utilizar: No corresponde
Las usuale s al traba jar con fuentes de volta je continuo: debe rá obse rvarse la
polaridad y e vitarse cortocircuitos.
Toda XO tiene en su cargador una fue nte de volta je DC que pue de utilizarse
para expe rimentos en circuitos de corriente e lé ctrica.
Los cargadores son fuentes de tensión integradas que proveen volta jes e
intensidades que depende n de l modelo de XO para la cual están diseñados:
XO1:
Voltaje DC 12 V
intensidad nominal inom= 1.42 A
Potencia nominal 17 W
XO1.5 y XO1.75:
Voltaje DC 12 V
intensidad nominal inom= 2 A
Potencia nominal 24 W
Para caracte rizarlos se obtuvie ron las siguientes gráficas V= f (i) conocidas
como curvas caracte rísticas de estas fue nte s de volta je (izquie rda: cargador de
XO1, de re cha: XO1.5 y XO1.75):
209
De acue rdo a la información disponible y a pruebas realizadas, los
cargadores tie nen la capacidad de soportar cortocircuitos, pe ro para su cuidado los
conside raremos fuentes capaces de e ntregar 12 V DC a una intensidad máxima
igual a la nominal.
Una pie za ne cesaria para el monta je
es e l cone ctor de placa de l cargador: se
trata de un cone ctor de alimentación coaxial
(coaxial power connector) con diáme tro
ex te rno de 6 mm y diáme tro de pin inte rno
de 1.65 mm, el cual no se consigue en plaza
con facilidad9. La foto mue stra la conexión
realizada para alimentar un foco 12 V & 3 W
de tres LED de alto brillo, el cual utilizamos
para iluminar el sensor mano de la actividad
expe rimental “Bie nvenida”:
Para protege r los cargadores en forma sencilla y con componentes de ba jo

costo, se monta en se rie a la salida del cargador una lámpara de 12V y 15 W (para
XO1) o 12V y 21W (para XO1.5 y XO1.75): estas se consiguen fácilmente en plaza
porque son de uso común en autos y/o motos.
Los cables de salida se te rm inan en un par de pinzas cocodrilo con colores
que ide ntifiquen los polos. Los cables se cortan de longitudes dife rentes para e vitar
contactos e ntre e llos.
12 V
15 W (XO1)
21 W (XO1.5, XO1.75)
9
Agradec emos al I ng. L uis U riarte (Plan Ceibal) el prés tamo de dos c onectores utilizados
para pruebas .
210
Como expe rimento introductorio de circuitos pueden montarse lámparas
iguales e n parale lo y en se rie . Utilizaremos un modelo de ba jo costo de 12V & 3W.
Se mue stran en las figuras los posible s monta jes:
A menudo es útil dispone r de una fuente de tensión a justable para lo cual se

incluye este circuito absolutamente e lemental que puede se rvir de prime r mode lo;
se basa en e l inte grado LM317T (pre cio aproximado $U 40, U$S 2) montado sobre
disipador de calor y unido a un re sistor de R = 240 Ω y a un pote nciómetro
P= 5 kΩ. El volta je de entrada está provisto por e l cargador de XO (e n este caso sin
lámpara de prote cción contra sobre cargas):
R P
3 2 1
Los te rm inales de l LM317 se corresponde n con:
Positivo de l Volta je de alimentación V in (3),

Positivo Salida de Volta je a justado Vout (2) y
Ajuste A dj (1).
El volta je de salida puede a justarse e n los siguientes rangos:
1.25 V a 9.0 V (i ntensida d má xi ma 1.42 A) para el carga dor de XO1, o bi en
1.25 V a 8.5 V (i ntensida d má xi ma 2.0 A) pa ra el ca rgador de XO1.5 y XO1.75.
211
30.Espectro magnético de XO. Montaje de un

motor eléctrico utilizando el imán de cierre X
de XO
Nivel:
Objetivos:
Mapeo de l campo magné tico de XO para de scubrir la ex istencia de los imanes
incorporados e n algunos componentes de XO. Monta je de un motor DC basado
en e l imán de cie rre .
Magnitud a medir por XO: No corresponde
Tipo de medida: No corresponde
Actividad SUGAR: No corresponde
XO1, XO1.5, XO 1.75
Sensor a utilizar: No corresponde
Como se traba jará con limaduras de hie rro debe te nerse espe cial pre caución en
cubrir totalmente la XO con una bolsa traslúcida para e vitar que estas partículas
ingresen a la ne tbook y la dañen e n forma pe rmanente .
Mapeo de campo magnético:

Este mé todo práctico nos pe rm ite ex plorar una re gión del plano para
e videnciar la ex iste ncia de un campo magnético de cie rta inte nsidad, como los
creados por imanes o intensidades de corriente importantes. Lo hacemos de jando
cae r limaduras de hie rro sobre un papel de calco colocado sobre la zona a explorar
(se re comie nda cubrir toda la XO con una bolsa traslúcida para e vitar daños) a la
vez que golpeamos repe tidamente la supe rficie para favore ce r la distribución de
limaduras. En este caso lo hicimos sobre una XO 1:
212
(Imagen superior)A la izquierda Pantalla de frente: se detectan los imanes
de los parlantes; a la derecha Pantalla de atrás: ídem.
(Imagen superior) A la izquierda Teclado vista superior: se detecta el

potente imán de cierre de la XO; derecha Teclado vista inferior: ídem.
Montaremos un motor de corriente continua en base a e ste pote nte imán, un

alambre bobinado, dos soportes entre cuyos ex tremos girará e l bobinado y una pila
AA de alimentación.
Montaje de un motor eléctrico:
Se propone montar un motor de

corriente continua de dise ño ampliamente
difundido pe ro construido en base a
nuestra XO . Para hace rlo debemos
conseguir un trozo de alambre de bobinar
motores (barnizado) de un diáme tro de
unos 0.80 mm, que puede obtene rse de
un motor dañado: se bobinan unas 4 a 6
espiras de alambre sobre e l cue rpo
cilíndrico de un lápiz o de una lapice ra
(diámetro en e l entorno de los 8 mm).
El bobinado, que llamaremos rotor,

debe te rminarse con dos trozos de
alambre que salgan en sentidos
diame tralmente opuestos; a uno de e llos
se le quita totalmente e l barniz aislante y al otro
únicamente en la mitad infe rior, si se colocan en el plano
ve rtical las espiras y se lo mira de sde un costado como se
muestra: barniz
Luego se construye n los contactos de alimentación Zon a descubierta

y soporte de l rotor: para e llo se toman dos trozos de
alambre a los cuales se le de be quitar la aislación y se los
tornea sobre un cilindro de diáme tro algo mayor que e l
alambre ya utilizado; los alambres te rminale s de l rotor se enhe bran e n los
ex tremos torneados inte rcalando e ntre e llos un trozo de plástico como separador
me cánico para e vitar que e l motor se trabe al girar (aislante s rojos en la foto).
Se fijan los soporte s del rotor a una made ra y se coloca é ste fre nte al imán
de cie rre de XO como muestra la foto: al cone ctar una pila AA para alimentar e l
motor y darle un pequeño impulso, comie nza a girar.
213
Anexo 1: Tabla resumen y descripción de las
programaciones TB (*.ta) y Python (*.py) incluidas
Capítulo 9. Exactitud y Precisión de la conversión Analógica a Digital
monitor de voltaje.ta
cv produc to.ta
cv Python.ta
Vpromedio.ta
monitor de resistencia.ta
c r Python.ta
CR Python cúbic o.ta
R promedio.ta
Capítulo 10. La conversión Digital a Analógica
01 .Oscilador.py
Capítulo 12. Breve tutorial de introducción a la programación utilizando la Actividad TurtleBlocks (TB).
Nombre del Programa Descripción
02 .cuadrado por vértices .ta Se traza un c uadrado de lado “100 ” ordenándole a la tortuga ocupar
en forma suces iva los puntos vértices (desde el inferior izquierdo
trazando en sentido horario)
03 .cuadrado adelante Se ejec uta la acción anterior hac iendo que la tortuga avance y gire
derec ha.ta 90º (un ángulo que llamaremos externo, s uplementario al interno)
cuatro vec es
04 .cuadrado repetir 4 .ta Se ejec uta la acción anterior mediante un bloque repetir
05 .triángulo repetir 3 .ta Se traza un triángulo equilátero con repetir
06 .polígono cajas .ta Se dibuja un polígono en func ión de la cantidad de lados ingresada
07 .mostrar volumen.ta Se mues tra en pantalla el volumen de s onido regis trado por el
mic rófono incorporado para un instante
08 .monitor de volumen.ta Se mues tra continuamente en pantalla el volumen de sonido
regis trado por el mic rófono inc orporado
09 .si volumen 100 saca foto.ta La c ámara toma una foto si el volumen excede c ierto valor
10 .storyboard 36.ta Se dispara la cámara 36 veces sucesivas , ubicando una foto junto a
la otra formando una matriz de 6x6 hasta cubrir toda la pantalla
11 .Storyboard.ta Ídem, repitiendo la acción en forma indefinida has ta que se detenga
la ejecución del programa
12 .si volumen 100 habla.ta El programa hace que la XO “hable” cuando el volumen registrado
por el mic rófono es s uperior al valor (arbitrario) 100
13 .si volumen 100 habla Ídem, TB vers ión 130 con bloque hablar
v130 .ta
14 .Cronómetro (ms ).ta Programa “c ronómetro a la milésima de s egundo”
15 .reloj.ta Se despliega en pantalla la hora actual
16 .Báskara.ta El programa obtiene las raíces de una ecuación de segundo grado
luego que s e ingresan los coeficientes a, b y c
17 .timbres solymar1 .ta El programa toc a los timbres de entrada y s alida de clas es en forma
automática
18 .tabla fx.ta Se programa un c uadro de valores que muestra en la c olumna
izquierda los valores de x y en la columna derec ha el res ultado de
la función f (x)= x2+5.
19 .tabla tiempo volumen.ta Se programa un c uadro de valores “ins tante de tiempo t”/”volumen
regis trado por el mic rófono volumen”.
20 .Osc amort.ta x
− x
Se grafica la función f ( x ) = 500 e 150
sin( )
10
para el intervalo [1 , 559 ].
21 .gráfica volumen= f(t) c on Se grafica el volumen del sonido registrado por el micrófono en
ejes .ta func ión del tiempo
22 .dibuja con tu voz.ta La tortuga dibuja un trazo en la pantalla ubicando sucesivamente
las posiciones (x, y) fijadas por los valores de (frecuencia, volumen)
del s onido regis trado por el mic rófono.
215
14.Actividades Experimentales
Tipo de Nombre del Descripción Sensor/accesorio
sensor(*) Programa(*.ta)
SV 23.monitor de Una aplicación elemental que consiste en un Cable de audio y Pila AA
voltaje.ta
monitor de voltaje DC que mide el voltaje de
una pila AA.
SV 24.Tabla RC .ta Un capacitor electrolítico de 1000 µF se Cable con montaje de pila
monta en paralelo a un Resistor de 6800 Ω y AA y paralelo RC.
el montaje se conecta a una pila AA. Cuando
se deshace el contacto con la pila el Capacitor
comienza a descargarse a través del Resistor.
Se construye la Tabla de valores
tiempo/Voltaje a partir del instante para el
cual el voltaje cae por debajo de 1.5 V (nivel
de disparo). Se mide cada 0.5 s
(aproximadamente).
En la base de la pantalla se muestra el voltaje
medido hasta el disparo.
SV 25.gráfica V(V) t Un capacitor electrolítico de 1000 µF se Cable con montaje de pila
(s).ta monta en paralelo a un Resistor de 6800 Ω y AA y paralelo RC.
el montaje se conecta a una pila AA. Cuando
se deshace el contacto con la pila el Capacitor
comienza a descargarse a través del Resistor.
Se construye la gráfica V =f (t) a partir del
instante para el cual el voltaje cae por debajo
de 1.5 V (nivel de disparo).
En la base de la pantalla se muestra el voltaje
medido.
SV 26.Amperímetro Se programa un monitor de intensidad de Resistor 1Ω & 5W
DC.ta corriente DC. Para XO1. conectado en serie en la
rama del circuito.
SR 27.asociación de La programación muestra y grafica la Juego de 10 resistores de
(cuan) R.ta resistencia equivalente de un montaje 1k ohm (montaje serie) o
serie/paralelo de N resistores de igual valor 10k ohm (montaje
en función de N. paralelo)
SR (cual) 28.Cerebrin.ta Este juego (clásico) consiste en encontrar las Placa
coincidencias (por ejemplo países/capitales, “preguntas/respuestas”
órganos de cuerpo humano/nombres, etc.) con terminales y cableado
haciendo contacto entre dos terminales fijos a oculto que une los pares
las diferentes opciones pregunta/respuesta. correspondientes.
Un cable (oculto) cierra el circuito entre las
opciones coincidentes. El programa TB emite
un mensaje cuando el jugador hace la opción
correcta.
SR (cual) 29.Alarma con Se programa una alarma de intrusión: al Dos opciones:
foto JAM.ta ejecutarse el programa se arma el sistema de 1. Interruptor NC (puede
alarma transcurridos 5 segundos. Cuando el ser un contacto que se
programa detecta que se abrió el contacto abre al abrir una puerta)
entre los cables conectados a la entrada de 2. Sensor piro eléctrico:
micrófono externo, dispara un sonido de 1000 se trata de un sensor que
Hz y saca una foto del intruso. Luego de unos abre un contacto cuando
5 segundos se reinicia. un cuerpo caliente se
mueve frente a él.
Necesita alimentación (9
a 12 V DC).
SR (cual) 30.1.juego del aro Este juego (clásico) consiste en pasar un aro Alambre y aro que pasa
(conteo).ta a lo largo de un alambre sin tocarlo. En este enhebrado a través de él.
programa, si se toca el alambre, se emite un
mensaje que lo indica y se muestra en
pantalla la cantidad de veces que hubo
contacto. El color de fondo de pantalla se
modifica con cada contacto.
SR (cual) 30.2.juego del En este programa, si se toca el alambre, resta Alambre y aro que pasa
aro (puntaje).ta puntos (al puntaje máximo 1000) según enhebrado a través de él.
cuántas veces se toque y durante cuánto
tiempo. Este puntaje se muestra en pantalla.
SR (cual) 30.3.juego del (dispositivo sensor más complejo). En este Alambre y aro que pasa
aro (puls).ta programa si se toca el alambre se emite un enhebrado a través de él,
mensaje que lo indica y se muestra en pulsador NC de fin del
pantalla la cantidad de veces que hubo juego, 2 resistores.
contacto. Al alcanzar el extremo opuesto del
216
alambre debe presionarse un pulsador que
resume el tiempo total de juego si no se tocó
el alambre o la cantidad de veces que se tocó
en caso contrario. Luego se reinicia el juego.
SR 31.gráfica loop En este caso se muestra la gráfica ángulo= f Potenciómetro.
(cuan) Péndulo.ta (tiempo) para el movimiento oscilatorio de un Se fija al eje del mismo el
péndulo físico (varilla oscilante) cuyo eje es el extremo superior de una
de un potenciómetro (transductor varilla metálica que se
resistencia/posición angular). pone a oscilar en el plano
vertical.
SR (cual) 32.1.bienvenida Se ilumina un LDR (transductor Sensor mano: LDR
(sensor mano).ta resistencia/iluminancia) en forma colocada en el centro de
permanente. Cuando se apoya la mano sobre un papel que tiene
32.2.bienvenida él, el cambio en el nivel de iluminación impresa la figura de la
(sensor mano) produce un cambio de resistencia: entonces “mano” de la XO.
v130.ta el programa TB produce la emisión de un
mensaje hablado de bienvenida y se toma Fuente de iluminación
una foto con la cámara de XO. permanente externa
(linterna, lámpara
portátil, luz solar, puntero
láser)
SR (cual) 32.3.bienvenida Cuando se apoya la mano sobre el pulsador Pulsador NA (o NO)
(pulsador NO).ta NA, el programa TB produce la emisión de un colocado en el centro de
mensaje hablado de bienvenida y se toma un papel que tiene
una foto con la cámara de XO impresa la figura de una
“mano” de la XO.
SR 33.GL12537gráfi Se despliega en pantalla una gráfica de LDR
(cuan) ca loop I(lux) t Iluminancia en función del tiempo en forma
(s) .ta continua
SR (cual) 34.monitor de Se muestra en pantalla una gráfica que Sensor de pulso
pulso.ta monitorea el pulso de una persona
SR 35.GL12537 Se muestra en pantalla en forma continua el LDR
(cuan) monitor de nivel de iluminación sobre el LDR
I(lux).ta
SV 36.Tabla LM35 Se mide la temperatura del cuerpo que se Sensor LM35 (necesita
.ta ponga en contacto térmico con un sensor de alimentación 5V que
temperatura LM35 (sensor puede suministrar la XO a
voltaje/temperatura) que es alimentado con 5 través de sus puertos
v por un puerto USB. El rango aprox. es de 41 USB)
a 155 ºC. El programa construye una tabla de
valores tiempo/temperatura que muestra 18
valores medidos cada 2 segundos,
aproximadamente.
SV 37.termómetro Se programa un monitor de temperatura que Sensor LM35
LM35.ta muestra en pantalla el valor medido
SV 38.termófono Se programa un monitor de temperatura que Sensor LM35
LM35.ta emite un mensaje hablado con el valor
medido
SR 39.gráfica Este programa grafica temperatura= f Termistor NTC103
(cuan) NTC103 loop (tiempo) de la mano de quien toque el sensor
t(ºC) t (s) .ta de temperatura termistor modelo NTC103
(transductor resis tencia/temperatura). Este
mide la temperatura del cuerpo que se ponga
en contacto térmico con él. (Rango: 16 a 94
ºC). Escala optimizada entre 21 y 31 ºC. Se
muestra en la base de la pantalla la
temperatura que se está midiendo.
SR 40.gráfica loop Se obtiene la gráfica Fuerza en función del Sensor resist ivo de fuerza
(cuan) F(N)_t(s) .ta tiempo para un sensor resistivo de fuerza FSR402
a 41.acelerómetro.ta Se programa un monitor de aceleración (ninguno externo)
medida en sus componentes a x, a y y az sensor acelerómetro de la
por el sensor acelerómetro de la XO1.75 XO1.75
f 42.Oreja 440.ta Se trata de una programación que mide la (ninguno externo)
frecuencia de la componente armónica más Se utiliza el micrófono
intensa del sonido ambiente. Al detectar incorporado a la XO.
durante 2 segundos (como mínimo) un valor
de 440 Hz (como al golpear un diapasón 440
Hz) lo indica en la pantalla y reinicia.(NOTA:
± 8 Hz)
217
*Nota:
a: aceleración (unidades arbitrarias g=> 60 ua)
f: medida de frecuencia
SR (cual):
aplicación cualitativa de sensor resistivo (variación de resistencia entre 0 ohm e infinito, contacto
“SI/NO”)
SR (cuan):
aplicación cuantitativa de sensor resistivo (variación continua de R)
SV:
Sensor voltaje
Extremo cuidado: un voltaje fuera de rango o polaridad invertida puede dañar la XO en forma
permanente
218
Anexo 2: Compatibilidad de las Actividades
Experimentales con XO1.5HS (SKU121) y XO1.75
(SKU206)
El conjunto de este traba jo, en construcción de sde fines de 2008, se basa en
aplicaciones para Física exte nsamente probadas en XO1 e je cutando las Actividade s
Me dir v.31, 36 y 42 y la Actividad Turtle Blocks v.109 y 130.
En principio cualquie r otro modelo de XO puede medir las m ismas magnitudes

físicas; sin embargo no se desempe ñan de igual forma por varios factores:
1- Todas ellas pueden medir Resistencia en forma correcta si

las Actividades mencionadas tienen inte grado e l mode lo particular
a sus tablas de calibración lo cual debe probarse pre viamente .
2- En todas ellas se pueden analizar sonidos en base tiempo y

en base fre cuencia con Medir.
3- En todas se pueden sintetizar sonidos de fre cue ncia a justable

(como ya se trató).
Sin embargo las medidas de voltaje no serán de la misma calidad e n los

distintos mode los por tene r dife rente valor de impedancia. En e se se ntido, XO1 e s la
que más se aproxima al mode lo de voltíme tro ideal (impedancia infinita).
XO1.5HS (SKU121)
Para aque llas programaciones que midan re siste ncia y Volta je de be tene rse e n cue nta
las dife rencia en los rangos de medida con re spe cto a XO1 y modificarlas si corre sponde .
Se han probado y funcionan pe rfe ctamente todas las programaciones a ex ce pción de:
24.Tabla RC .ta
25.gráfica V(V) t (s).ta
36.Tabla LM35 .ta
37.termómetro LM35.ta
38.termófono LM35.ta
XO1.75 (SKU206)
Al momento de concluir e ste traba jo, este modelo pre senta un problema sistemático:
al e je cutar cualquie r programación TB pue de medir en el canal corre cto (e n gene ral se utiliza
CHL) o bien re torna las medidas correspondientes al otro canal (C HR) en forma aleatoria
(e rror conocido como swapping). Esto provoca que las programaciones que leen volumen,
fre cue ncia, resistencia y volta je funcione n corre ctamente o no funcionen. He chas las
consultas a los expe rtos se nos informó que se está traba jando en la solución, lo cual
involucra modificaciones de ba jo nive l en la XO.
La solución (provisoria) al momento consiste en trabajar con TB a partir de la
versión 167 utilizando un cable de audio estéreo con los cables correspondientes a CHL y CHR
unidos entre si. Se pierde la posibilidad potencial de muestreo en doble canal pero XO1.75
debería funcionar como XO1, como si leyera CHL (mono aural).
En principio se re comie nda no utilizar las ex cepciones indicadas para XO1.5HS
(SKU121) ya que la impedancia de e ntrada de XO1.75 como voltíme tro es mucho menor aún.
219
Anexo 3: Actividades de difusión del Proyecto “Física
con XO” (desde el 15/09/2009)
ACTI VIDAD EN DESARROLLO DE PONENCI AS:
01- Ponencia “Física con XO ”, “1er Jornada de A ct ualización para Volunt arios, Colaboradores,
Docent es de Educación Media y Maest ros”, RAP ceibal, 18 de junio de 2011, ciudad de San J osé, San
José.
02- Ponencia “Física con XO ”, “Innovat ion 2011: 1er Congreso Mult imedia Mult idisciplinario del
Nort e”, 23 y 24 de Setiembre de 2011, Artigas , Dpto. de Artigas .
ACTI VIDAD EN DESARROLLO DE CONFER ENCIAS:
03- Conferencia “Física con XO ”, en el evento “¿Cómo y por qué usar Etoys en la Educación?”, Squeakfest
Uruguay 2011 , 26, 27 y 28 de Mayo de 2011, UCU, Montevideo.
04- Conferencia “Física con XO ” dirigida a estudiantes de Biología, Física y Q uímica, 13/09/2011, Instituto
de Profesores “Artigas”, Montevideo.
05- Conferencia “Turtle Sensors . How open hardware and software can empower students and
communities .”, junto al equipo Butiá (Robótica Educativa, Facultad de Ingeniería, U delaR), eduJA M!2012,
organizado por ceibalJA M!, 11 de Mayo de 2012, Torre de la Telecomunicaciones (Antel), Montevideo.
ACTI VIDAD COMO TALLERISTA:
06- Taller s obre el Proyecto “Física con XO ” “XO : Instrumento de medición”, dirigido a Maestros , Museo
Pedagógico “José Pedro Varela”, 04 /05/2011, Montevideo.
07-Taller “Física con XO ” dirigido a Maestros de las Escuelas 162, 268 y 292, Escuela N º 268 de tiempo
completo, 31/05/2011, El Pinar, Canelones.
08-Taller “Física con XO ” dirigido a D ocentes de Educación Media (especialidad Física) organizado por PLAN
CEIBAL, 09 de junio de 2011, IPES, Montevideo. Invitado por Inspección de Física.
09-Taller “Física con XO ” dirigido a Maestros, M useo Pedagógico “José Pedro Varela”, 13 /07/2011,
Montevideo.
10-Taller “Física con XO ” dirigido a Profesores de Biología, Física y Q uímica, 31/08/2011, Cátedra “Alicia
Goyena”, CES, Montevideo. O rganizado por Inspección de Física.
11-Taller “Física con XO ” dirigido a Docentes de Educación media, estudiantes de Magisterio, Maestros , y
Docentes de Formación D ocente, 02/09/2011, IFD Carmelo, Colonia. Invitado por la Inspectora de Física
Prof. Cristina Banc hero.
12-Taller “Física con XO ” dirigido a Maestros y público en general, Feria “Mundo Ceibal” 2011, Escuelas Nº
39 y N º 273 , Consejo de Educación I nicial y Primaria, 29 de Octubre de 2011, Montevideo, Uruguay.
13-Taller “Física con XO ”, junto al P rof. Daniel Baccino, Squeakfest Uruguay 2012, 18 y 19 de Mayo de
2012, UTU Buceo (CETP), Montevideo.
14-Taller “Física con XO ”, junto al Prof. D aniel Baccino, Seminarios Tecnológicos (Plan Ceibal), 18 de
Agosto de 2012, UTU Buceo (CETP), Montevideo.
15-Micro Taller “Física con XO ”, para alumnos de 5 º año (Maestra Andrea Marsiglia), Escuela “Países Bajos ”
(Paso Molino), 3 de Setiembre de 2012, Montevideo.
221
16-Taller “Física con XO ”, junto al Prof. Daniel Baccino, XXII Enc uentro Nac ional de Profes ores de Fís ica,
XI E ncuentro I nternacional de E ducación en Fís ica, 19 , 20 , 21 y 22 de setiembre de 2012 , Mercedes ,
URUGUAY.
17-Taller “Física con XO ”, junto al Prof. D aniel Baccino, Seminarios Tecnológicos (Plan Ceibal), 17 de
Noviembre de 2012, UTU Buceo (CETP), Montevideo.
ACTI VIDAD COMO EXPOSI TOR:
18-Asistente expositor del Proyecto “Física con XO ” (sensores para XO por entrada de mic con muestreo
programado en TurtleBlocks), eduJA M!, Encuent ro de Desarrolladores Uruguay 2011, organizado
por ceibalJA M!, 5 , 6 y 7 de Mayo de 2011, Montevideo. I nvitado por Gabriel Eirea, Presidente de
ceibalJAM!.
19-Exposición de sensores y programas TurtleBlocks dirigida a Maestros , escolares y público en general,

Feria “Mundo Ceibal” 2011, Escuelas Nº 39 y Nº 273, Consejo de Educación Inicial y Primaria, 28 de
Octubre de 2011, Montevideo, U ruguay.
OTR AS:
20-Autor de la página “Física con XO ”: http s://sites.google.com /site/soly mar1fisica/fisica-con- xo-

investigacion- creada el 15 de Setiembre de 2009 (alojada en el site google del Laboratorio de Física del
Liceo Solymar Nº1)
21-Participación en la prueba de versiones de “T urtleBlocks”, funcionalidad, uso de la cámara web como

sensor de “brillo” y traducciones al español de las ayudas . http ://activities.sugar labs.or g/es-
ES/su gar /addons/versions/4027 (v er versiones 106 y 107).
22-A pedido de Tony Forster (autor de la wiki:

http://wiki.s ugarlabs .org/go/Activities /TurtleArt/Using_Turtle_Art_Sensors),
participo de la edición y corrección de s u traducción al español:
http://wiki.s ugarlabs .org/go/Activities /TurtleArt/Uso_de_TortugaArte_Sens ores
23-Participación en el Programa “XO , por favor!” (TNU), divulgando el Proyecto “Física con XO ”. Se puede
acceder al mismo en: http ://www.y outube.com/watch?v=RhsvdvwnE5Y. Invitado p or G abriel Eirea,
Presidente de ceibalJAM! .
24-Participación en el Programa de TV Educativa (CEIP) sobre muestra interactiva de ciencias naturales y

“Física con XO ”, grabado el 01/09 /2011 en el Museo Pedagógico “J osé Pedro Varela” y emitido por TV
abierta (Canales 4 , 10 y 12) el 14/09/2011. I nvitado por la Directora del Museo Pedagógico Maestra Susana
Luzardo.
http ://www.y outube.com/webp rimaria#p /u/11/JiV9jlXsZ -A
25-Participac ión en el programa de TV Educativa (CES):

http://www.youtube.com/watc h? feature=player_embedded&v=BzlLZqlF- eE
con motivo de la celebración de los 5 años del Plan Ceibal.
Reconocimiento del proyecto a nivel nacional:
26- “Declarar de interés educativo el Proyecto denominado “Física con XO ”, diseñado por el P rof. Guzmán
Pablo TRINIDAD SCO LNIK,..”, Acta N º69, Resol. 2 , Exp. 1-4796/11 , CO DICEN, ANEP , Montevideo, 28 de
Setiembre de 2011
27- “El Consejo de E ducación Secundaria res uelve: 1 º H acer lugar a la solicitud de licencia es pecial
(artíc ulo 75 del E .F.D .) formulada por el profesor G uzmán T rinidad, de la asignatura Física, para la
realización de una investigac ión denominada “Física con XO ”…”, Sesión del Consejo Nº 9 , 08 de Marzo
de 2012, Exp. 3 /11988/11 , CES, ANEP .
222
Reconocimiento del proyecto a nivel internacional:
El Proyec to es citado en páginas web, blogs y wikis , entre los cuales se destacan la Wiki de
SUGARLABS y O LPC NE WS:
SUGARLABS (NEWS):
1-http ://wiki.sugarlabs.org/go/Archiv e/Current_Events/2011-03-15 (ítem 5)

7- http ://wiki.sugarlabs.org/go/Archiv e/Current_Events/2012-06-01 (ítem 2)
8- http ://wiki.sugarlabs.org/go/Archiv e/Current_Events/2012-07-05 (ítem 2)
SUGARLABS (TurtleArt):
http ://wiki.sugarlabs.org/go/Activities/T urtleArt/Using_T urtle_Art_Sensors

(varios des arrollos de “Física con XO ” es tán publicados en es ta wiki de Tony Forster. La página “Física
con XO ” aparece al final como única fuente en español s obre el tema).
OLPC NEWS:
1-http://www.olpcnews.com/hardware/peripherals/construir_un_pulsografo_con_xo.html
2-http://www.olpcnews.com/hardware/peripherals/a_game_built_around_turtle_art_and_some_wires.html
3-http://www.olpcnews.com/hardware/peripherals/fisica_con_xo_sensor_resistivo.html
4-http://www.olpcnews.com/content/education/a_great_introduction_on_how_to_use_turtle_blocks_with_sensors.html
5-http://www.olpcnews.com/countries/uruguay/fisica_con_xo_espectro_magnetico_de_xo_1.html
6- http://www.olpcnews.com/content/games/a_matching_game_made_with_turtle_art_and_some_wires.html
7-http://www.olpcnews.com/hardware/peripherals/fisica_con_xo_un_motor_para_divertirse.html
223
Anexo 4: “Física con XO” sin XO
La implementación de l Plan Ce ibal e n Uruguay que comenzó con la distribución de XO 1
en Primaria y XO 1.5 e n Se cundaria (ex ceptuando el Departamento de Canelones)
continuó luego incorporando ne tbooks estándar en las cuales no se pue den aplicar la
mayoría de las ideas aquí pre sentadas.
Actualmente e stas ne tbooks tienen instalado Linux Ubuntu con Audacity lo cual nos
pe rm ite e l análisis y síntesis de sonidos (ver “10.4 Síntesis de sonido en otras
netbooks distribuidas por Plan Ceibal”) e inte gran SUGAR lo cual nos pe rm ite
traba jar en Medir y hace r programas en TB que utilicen e l micrófono o la cámara
incorporada.
Sin embargo, e l equipo Butiá de Facultad de Ingeniería (Ude laR ) ha diseñado una placa
(de hardware abie rto) llamada USB4butia la cual se cone cta al pue rto USB y pe rm ite
hace r medidas de se nsores e n cualquie r ne tbook . Para traba jar con e lla este equipo ha
diseñado la actividad “TurtleBots” (http://activities.sugarlabs.org/es-
ES/sugar/addon/4434 ).
Pue de encontrarse información y de talles e n los siguientes links:
http://www.fing.edu.uy/inc o/proyec tos /butia/mediawiki/index.php/P%C3%A1gina_principal
http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4butia
Con este ex ce lente logro se abre la posibilidad de aplicar todas estas ideas e n
cualquie r ne tbook de l dive rso parque que tenemos hoy. Sobre fine s de 2012 tuve la
posibilidad de hace r las prime ras pruebas con dicha placa y aquí se resumen las prime ras
conclusiones:
Medidas de Voltaje y Resistencia:
USB4butia es una placa que presenta 6 pue rtos a los cuales se pueden cone ctar
sensores y actuadores (no probados aquí). Sus diseñadores han fabricado módulos
“sensor volta je” y “sensor resistencia” a los cuales se pueden cone ctar los “sensore s
Física con XO ” basados en un cable de audio con cone ctor macho TRS 3.5 mm.
Me diante sus Módulos Voltaje podemos medir Volta jes DC entre 0 y 4.99 V.
Utilizando los Módulos Resistencia se puede medir e ntre 0 Ω y unos 7 M Ω. Los nivele s
de calibración (Turtle Bots 18) e n Volta je y Resistencia (medidos e ntre 0 Ω y 100 k Ω) son
muy buenos.
La fre cue ncia máx ima de muestreo, probada con una programación que mostraba e n
pantalla una tabla de valores tiempo/Voltaje1/Voltaje2 (m idiendo e n doble canal), se
encuentra entre los 50 y 100 Hz. Es variable con cada e je cución de programa.
La impedancia de e ntrada como voltímetro se encontraría en e l orden de los 10 MΩ.
Los siguiente s vídeos corresponden a las prime ras pruebas (Tabla t/V para una
descarga RC , Gráfica V= f (t), Gráfica V= f (i) para e lemento óhm ico, ídem para e l
filamento de lámpara incandesce nte explicitando la de pendencia de ρ con la
tempe ratura):
http://youtu.be/ee wFtOHX5-Q
http://youtu.be/Km NwC 1qBhtA
http://youtu.be/37vJEUr5nRI
http://www.youtube .com/watch?v=_iSXHsGvLaY
225
226
Anexo 5: Bibliografía y webgrafía consultadas.
Analog Devices http://www.datasheetcatalog.c om/datas heets _pdf/A/D /1 /8 /AD1888.shtml Último
(2003) acceso 03 /02 /13.
APFU http://apfu.fis ica.edu.uy/. Ú ltimo acceso 03 /02/13 .
Bender http://walterbender.org/? p=517 . Último acceso 03/02 /13 .
(28 /12/2011)
Brito & T rinidad BRITO , F. & TRINIDAD, G . (2006 ). Cronología H istórica de la Asociación de
(2006) Profesores de Física del U ruguay (A .P .F.U .). Educación en Física (A .P .F.U .), Vol. 7 , N o
3 , Setiembre de 2006.
BUTIÁ TO RTUGA http://www.fing.edu.uy/inc o/cursos /fpr/wiki/index.php/Tutorial_Tortuga
Último acceso 03/02 /13 .
ce ibalJAM! http ://ceibaljam.or g/drup al/?q=chuas Ú ltimo acceso 03/02 /13 .
Correa & García García, Pablo & Correa, J uan, (1991). DÉDALO: Interface para us o en experimentos
(1991) de Fís ica. Versión 1 .0 , P royecto de apoyo al L aboratorio de Física del I .P .A.,
Montevideo, U ruguay: PEDECIBA, D ocumento sujeto a revisión
Chernuschi & Chernuschi & G reco (1970 ). Teoría de errores de mediciones . Buenos Aires ,
G reco (1970 ) Argentina: Ed. EUDEBA.
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N º6 , Setiembre de 1991 , (pág. 51-58))
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O LPC News http://www.olpc news .c om/laptops /xo-
XO 1.75 175/automatic_backlight_dimming_on_the_xo_175 .html Último acceso 03 /02/13 .
O LPC SKU http://wiki.laptop.org/go/Manufacturing_data#XO -1.75 . Último acceso 03/02 /13 .
O LPC XO http://wiki.laptop.org/go/Espec ificacion_de_hardware Último acceso 03/02 /13.
O LPC XO 1 http://wiki.laptop.org/images/7 /71 /CL1A_Hdwe_D esign_Spec .pdf)
O LPC XO 1.5 http://wiki.laptop.org/images/f/f0 /CL1B_H dwe_D esign_Spec .pdf Último acceso
03 /02/13 .
O LPC XO 1.75 http://wiki.laptop.org/images/d/d4/CL2_H dwe_Design_Spec .pdf
O LPC XO 3 http://wiki.laptop.org/go/XO -3 Último acceso 03 /02/13 .
PSSC (1970) PSSC (1970). Física **. p. 679 , Barcelona, España: Ed. Reverté.
Python (1990- http://www.python.org/ Último acceso 03/02 /13.
2012)
PYTHO N DO C http://docs.python.org/library/ Último acceso 03 /02/13 .
PYTHO N DO C http://docs.python.org/library/math.html Último acceso 03 /02/13 .
MATH
Roederer (1980) Roederer, J . (1980).Mecánica Elemental. Buenos Aires , Argentina: E d. E udeba
Manuales .
Site Google del http://s ites .google.com/site/solymar1 fis ica/fis ica-con-xo-inves tigacion-
Laboratorio de Último acceso 03/02 /13 .
Física del Liceo
Solymar N º1
(2009)
SUGARLABS http://wiki.s ugarlabs .org/go/Activities /Measure Último acceso 03 /02/13 .
227
MEASURE
SUGARLABS http://wiki.s ugarlabs .org/go/Activities /TurtleArt/Using_Turtle_Art_Sensors #Voltage_
SENSO RS Mode: Último acceso 03 /02/13 .
SUGARLABS http://wiki.s ugarlabs .org/go/What_is _Sugar%3F/lang-es
SUGAR Último acceso 03/02 /13 .
SUGARLABS http://wiki.s ugarlabs .org/go/Activities /Turtle_Art
TURTLE BLOCKS Último acceso 03/02 /13 .
VERNIER LPL http://www.vernier.com/downloads /loggerpro- linux/ Último acceso 03 /02/13 .
VERNIER LQM http://www.vernier.com/produc ts/interfaces /lq- mini/ Ú ltimo acceso 03 /02/13 .
Wikipedia http://es .wikipedia.org/wiki/Pulsioximetr%C3%ADa y
Pulsioximetría http://es .wikipedia.org/wiki/O x%C3%ADmetro_de_pulso). Ú ltimo acceso 03/02 /13.
Wikipedia http://es .wikipedia.org/wiki/Sugar_(interfaz_gr%C3%A1fica_de_usuario)
SUGAR Último acceso 03/02 /13 .
228

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Profesor de Física egresado del Instituto de Profesores “Artigas”

En el mes de junio de l año 2009 todos los alumnos de la Escuela Nº 224 de

En e l conjunto de e ventos de difusión de este Proyecto nos acompañaron y

Agradezco a los colegas que accedie ron a re visar e l borrador de l traba jo y lo

Podemos procesar la información de los sensores mediante la

Ex iste además un problema agregado: m ientras que todos los e scolares y

Fundamentación de la importancia del proyecto para

Todas las aplicaciones a propone r no ne ce sitan de un software espe cial que

Este Proye cto fomenta claramente los de sarrollos nacionales promoviendo la

a- Si su interés es la respuesta a la pregunta “¿qué puedo hacer con

b- Si está interesado en desarrollar las Actividades Experimentales que

c- Si desea estudiar el tema con la profundidad que hemos podido darle,

d- Si Ud. no cuenta con una XO , puede lee r e l capítulo 14 Actividades

SUGAR fue e scrito en e l lengua je de programación (inte rpre tado) Python

Por una de tallada descripción de los orígenes de SUGAR y su desarrollo,

5.2 Hardware. Interacción con el mundo físico.

Una computadora puede inte ractuar con e l mundo físico a través de

• pe rifé ricos de e ntrada /salida (como los pue rtos USB),

• pe rifé ricos de salida (como e l monitor, o los parlantes incorporados) así

• pe rifé ricos de entrada (como el te clado, el Mouse, la cámara y e l m icrófono

Las ne tbooks XO inte ractúan con su entorno a través de dispositivos de

Y los dispositivos de salida son:

Fuente : O LPC XO1

En el proceso de diseño de las ne tbooks de l proye cto O LPC se de cidió utilizar

Según las espe cificacione s de hardware OLPC XO , se incorpora a la de re cha de

La pantalla funciona en dos modos de alta resolución: un modo de alto color

La placa de sonido. Especificaciones técnicas de la placa de la XO.

Un componente incorporado e n el hardware de cualquie r computadora

Las señales que se inte rcambian con la placa son

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Conversión Digital a Analógica:

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Fuente: Correa & G arcía (1991)

Algunas de las marcas come rciales de estos m icrocomputadores e ran e l

1. “Carga de un conde nsador”, GARCÍA, P., Agosto de 1991.

Entre los años 1992 y 1994 en e l Laboratorio de Física de l Liceo Solymar

La foto de la izquie rda m uestra e l sistema completo: pasacassette (de sde

En e l año 1994 se distribuye e n todos los liceos de bachille rato

La Asociación de Profe sores de Física del Uruguay (A.P.F.U), fundada en e l

Encuentros Nacionales de Profesores de Física (E.N.P.F.) Encuentros

III E.N.P.F. y I E.I.E.F.

VI E.N.P.F. y III E.I.E.F.

“Tratamie nto de datos expe rimentales con el computador e n la Ense ñanza de la

VIII E.N.P.F. y IV E.I.E.F.

Brit o & Trinidad ( 2006)