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Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Instituto de Investigación
1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
INSTITUTO DE INVESTIGACIÓN
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
“ESTUDIO DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS,

SIMULACIÓN DIGITAL”
JEFE DEL PROYECTO:

MSc. Ing. FÈLIX VÌCTOR CÁCERES CÁRDENAS
INTEGRANTES:
Ing. MODESTO TOMÁS PALMA GARCÌA

Sr. DAVID FLORES RODRIGUEZ
Sr. ERIC WASHINGTON TORRES PADILLA
LIMA – PERU
2002
“Estudio de las Máquinas Eléctricas. Simulación Digital” Junio 2002

2
INDICE GENERAL
CAPITULO 1. CIRCUITOS MAGNETICOS

1.1 Propiedades magnéticas de la materia
1.2 Características de magnetización
1.2.1 Representación matemática
1.3 Circuito análogo resistivo
1.4 Ecuaciones de Maxwell
1.4.1 Ley circuital de ampere
1.4.2 Configuración de laminas
1.5 Excitación de circuitos magnéticos
1.5.1 Excitación con corriente continua
1.5.2 Excitación con corriente alterna
1.6 Reactor con núcleo de hierro
CAPITULO 2. TRANSFORMADOR NÚCLEO DE HIERRO

2.1 Introducción
2.2 Transformador ideal
2.2.1 Polaridad
2.2.2 Impedancias y variables reflejadas
2.3 Transformador núcleo de hierro
2.4 Determinación de parámetros ( condiciones nominales )
2.4.1Prueba de cortocircuito
2.4.2 Prueba de vacío
2.4.3 Prueba bajo carga
2.4.3 Pruebas especiales
2.5 Eficiencia
2.5.1 Eficiencia durante todo el día
2.6 Regulación
2.6.1 Regulación de tensión bajo carga
2.7 Calentamiento en las máquinas eléctricas
2.7.1 Balance Termodinámico
2.8 Balance por unidad
2.9 Autotransformadores
2.9.1 Circuito equivalente
2.9.2 Ventajas y desventajas
CAPITULO 3. TRANSFORMADORES EN SISTEMAS TRIFÁSICOS

3.1 Introducción.
3.2 Especificaciones técnicas.
3.3 Conexionado de transformadores trifásicos.
3.4 Tipos y grupos de conexión.

3
3.4.1Tipo de conexión.
3.4.2 Grupos de conexión.
3.5 Banco de transformadores trifásicos.
3.6 Pruebas a banco de transformadores trifásicos.
3.6.1 Prueba de cortocircuito.
3.6.2 Prueba de vacío
3.7 Puesta en paralelo de transformadores.
3.8 Reparto de carga.
3.9 Sistemas eléctricos desbalanceados
3.10 Transformadores de tres arrollamientos.
3.10.1 Circuito equivalente.
CAPITULO 4. CONVERSIÓN DE ENERGÍA ELECTROMECÁNICA
4.1 Introducción.
4.2 Ley Universal de Faraday.
4.3 Sistemas Eléctricos y mecánicos. Variables y funciones de estado.
4.3.1 Análisis para un elemento inductivo.
4.3.2 Análisis para un elemento inductivo.
4.4 Forma restringida de la ecuación de Lagrange.
4.5 Determinación de la fuerza mecánica a través del Principio de los trabajos
virtuales.
4.6 Sistemas de excitaciones.
4.6.1 Excitación simple.
4.6.2 Excitación doble.
CAPITULO 5. CONCEPTOS BÁSICOS PARA EL ESTUDIO DE LAS MÀQUINAS

ELÉCTRICAS Y TRANSFORMACIONES.
5.1 Campo magnético generado por devanados estatóricos.

5.2 Campo magnético generado por devanados rotóricos.
5.3 La máquina primitiva.
5.4 Parámetros de inducción estacionaria de la máquina d-q.
5.5 Tensiones inducidas por rotación.
5.6 Ecuaciones de equilibrio de la máquina d-q.
5.7 Vectores espaciales.
5.8 Ecuación de equilibrio mecánico.
CAPITULO 6. LA MÀQUINA DE INDUCCIÓN.
6.1 Planteamiento matemático de las ecuaciones eléctricas.

6.1.1 Determinación del flujo común de los devanados estatóricos y rotóricos.
6.1.2 Determinación del flujo de dispersión.

4
6.1.3 Consideración conjunta del flujo común y del flujo de dispersión.

6.2 Interpretación física del concepto de vector espacial.
6.3 Segundo Método para la determinación de las ecuaciones eléctricas de la
máquina.
6.4 Significado físico de las magnitudes Ls, Lr y Lm.
6.5 Deducción de la ecuación mecánica. Ecuación del torque.
6.5.1 Primer Método: Interacción campo magnético – corriente.
6.5.2 Segundo Método: Energía de campo.
6.6 Sistema general de ecuaciones electromecánicas. Solución del Sistema para
el caso de régimen estático.
6.7 Sistema general de ecuaciones del régimen dinámico incluyendo el vector
espacial de corriente de magnetización.
6.8 Sistema general de ecuaciones eléctricas considerando el efecto de la
saturación magnética.
6.8.1 El efecto de la saturación.
CAPITULO 7. ANÁLISIS TRANSITORIO DE LA MÀQUINA SINCRONA.
7.1 Inductancias de la máquina síncrona de polos salientes.

7.2 La transformación de Park.
7.3 Cortocircuito trifásico del generador síncrono en vacío.
7.4 Simulación: cortocircuito trifásico de la máquina síncrona.
7.4.1 Programa en Matlab.
7.4.2 Resultados de la simulación.
7.4.3 Comentarios.
7.5 Modelos Simplificados de la máquina síncrona para l análisis de transitorios.
7.5.1 Determinación de las constantes de tiempos τ`` , τ` de la máquina síncrona.
7.6 Estabilidad dinámica de la máquina síncrona.
7.6.1 Método de igualdad de área.
CAPITULO 8. PROBLEMAS
Bibliografía

5
CAPITULO 1
CIRCUITOS MAGNETICOS
1.1 PROPIEDADES MAGNETICAS DE LA MATERIA
Toda materia está constituida fundamentalmente de átomos, y cada átomo

consiste en electrones en movimiento. Estos circuitos de electrones, cada uno de
los cuales esta confinado a un solo átomo son los que se define como corrientes
atómicas. Parecería que se tuviera dos clases de corriente:
1) Una corriente verdadera, que consiste en transporte de carga; esto es el

movimiento de electrones libres o de iones cargados, y
2) Corrientes atómicas, que son corrientes puras que circulan sin dar origen a
transporte de carga. Sin embargo ambas clases de corrientes pueden
producir campos magnéticos.
En las máquinas eléctricas tales como: transformadores, generadores y motores

se utilizan una gran variedad de materiales magnéticos en cuanto a su tipo y
formas. Todos los materiales ferromagnéticos utilizados en las máquinas eléctricas
se caracterizan por poseer una permeabilidad relativa elevada ( µr ) y una relación
no lineal entre la densidad magnética ( B ) y la intensidad magnética ( H ).
PRINCIPALES SISTEMAS DE UNIDADES
Tenemos los siguientes Sistemas de Unidades.

1. CGS ues, cuya cuarta magnitud es la permitividad (∈).
2. CGS uem, cuya cuarta magnitud es la permeabilidad ( µ ).
3. Sistemas mixtos de Guass (utilizado por los físicos).
(coule ) 2
4. MKSA Giorgi no racionalizado µ0=10-7; ∈=1,11*10-10 N.m 2
5. MKSA Giorgi racionalizado (utilizado por los electricistas) µ0=4π∗10-7 Vs/Am ó

H/m, ∈0=8.85∗10-12 As/Vm ó F/m.
Los dos sistemas racionalizados y no racionalizado van a distinguirse únicamente

por la relación del ángulo sólido.
Sistema MKSA no racionalizado, unidad de ángulo sólido = estereorradián.

Sistema MKSA racionalizado, unidad ángulo sólido espacio total spat.
Spat = 4π estereorradián.

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Magnitud Unidad Símbolo Descripción

1) Angulo Estereorradiá Sr Ángulo sólido que subtiende una
Sólido. n superficie de cualquier esfera con centro
en su vértice. Equivale a una superficie
de 14 de la superficie total de la misma.
2) Trabajo Joule J Trabajo producido por una fuerza de 1,0

y energía. Newton al trasladar su punto de
aplicación en la misma dirección y
sentido una distancia de 1,0 m.
Watt-Seg. Ws Trabajo realizado por un sistema de
potencia constante, de un watt en un
segundo.
Electrón Volt. EV Energía adquirida por un electrón
acelerado por una diferencia de
potencial de 1,0 voltio.
3) Potencia Watt W Potencia constante de un sistema que
desarrolla uniformemente un trabajo de
1,0 Joule durante un intervalo de tiempo
de 1,0 seg.
4) Intensidad Ampere A Intensidad de una corriente eléctrica
de invariable que mantenida en dos
Corriente conductores paralelos, rectilíneos de
Eléctrica longitud infinita y sección despreciable
situados a una distancia de 1,0 m uno
del otro en el vacío origina una fuerza de
2 x 10-7N. Sobre cada trecho de 1,0 m
de longitud de cada uno de los dos
conductores.
5) Carga Coulomb C Carga eléctrica que atraviesa durante un
Eléctrica segundo una sección transversal de
cualquier conductor recorrido por una
corriente eléctrica de intensidad
constante igual a 1,0 Amperio.
6) Tensión Voltio V Diferencia de potencial eléctrico
Eléctrica existente entre dos puntos de un
conductor recorrido por una corriente
eléctrica de intensidad constante de 1,0
Amperio cuando la potencial disipada
entre esos dos puntos es de 1,0 Watt.

7
1.2 CARACTERISTICAS DE MAGNETIZACIÓN
Cada material ferromagnético como por ejemplo: acero, fierro silicoso, grano
orientado u otros; presentan su propia característica de magnetización, que son
reflejados mediante la representación de curvas o de formulaciones matemáticas
( modelos).
Los materiales ferromagnéticos se caracterizan por poseer uno ó varios de los

atributos siguientes :
a) Pueden magnetizarse mucho más fácilmente que los demás materiales

( p.e. material diamagnético ). Esta característica viene indicada por que los
materiales ferromagnéticos tienen una alta permeabilidad relativa ( µr ).
b) Se imanan con una facilidad muy diferente según sea el valor del campo
magnético. Este atributo lleva a una relación no lineal entre los módulos de
la densidad magnética ( B ) y la intensidad magnética ( H ).
c) Un incremento del campo magnético les origina una variación del flujo
diferente de la variación que origina una disminución igual de campo
magnético. Este atributo indica que las relaciones que expresan la
inducción magnética y la permeabilidad µ como funciones del campo
magnético, no son lineales ni uniformes.
d) Conservan la imanación cuando se suprime el campo magnético.
e) Tienden a oponerse a la inversión del sentido de la imanación una vez
imantados.
f) Tienen una densidad magnética intrínseca máxima Bmáx elevada.
Fig.1 Curva de Característica de magnetización de un material ferromagnético y las zonas definidas

8
1.2.1 REPRESENTACION MATEMATICA
Existe una variedad de modelos matemáticos que son formulados para poder
representar la curva de la característica de magnetización de los materiales
ferromagnéticos, siendo algunas de estos los siguientes:
A. Análisis por Zonas, esta forma de representar la curva de la característica de

magnetización de un material ferromagnético está relacionado con la definición
de tres zonas típicas como son:
Zona I lineal : y = c0 + c1x

Zona II Codo de saturación : y = c0 + c1x + c2x2
Zona III Saturación : y = c0 + c1x + c2x2 + c3x3
En las relaciones funcionales anteriores, están representadas la densidad

magnética y la intensidad magnética como las variables x e y respectivamente.
Las constantes co, c1 y c2 son propias de cada material ferromagnético.
B. Aproximación Lineal, este método consiste en linealizar la función de la curva

de característica de magnetización, para ello se aplica en cada punto el concepto
de la derivada.
C. Formulación Polinomial, este método consiste en expresar una relación

polinomial de las variables magnéticas B y H, donde se distingue la No linealidad
entre ellas, siendo expresadas por la relación siguiente:
H = a0 + a1B + a2B3 + a3B5 + ...

ó ……….. (1.1)
3 5
i = b0 + b1λ+ b2λ + b3λ + ...
………. (1.2)
Donde:
H: Intensidad magnética
B: Densidad magnética
i : Corriente eléctrica
λ: Acoplo inductivo
a0, a1, ... an , b0, b1, ... bn : Constantes, obtenidas del ensayo de laboratorio.
D. Ecuación de Froelich, esta relación funcional entre la densidad (B) e

intensidad (H) magnética es conveniente en la zona del codo de saturación,
está expresada por:

9
a 0H c 0i
B= ; V=
a1H + a 2 c 1i + c 2
........... ( 1.3 )
1.3 CIRCUITO ANÁLOGO RESISTIVO
Las máquinas eléctricas, como los transformadores, motores y generadores están

constituidos por estructuras ferromagnéticas conformadas por un número de
láminas en el primario(estator) y secundario(rotor); asimismo provistas por un
conjunto de bobinas que contienen un número determinado de espiras. Para su
análisis del comportamiento estacionario y transitorio se requiere realizar la
formulación de las máquinas eléctricas en modelos circuitales, que se encuentran
constituidas por elementos puros como son: inductancias, resistencias y
capacitancias.
Los circuitos análogos resistivos dependen de la configuración del circuito

magnético, y para su formulación se requiere tomar en cuenta los conceptos
siguientes: :
A. Continuidad de las líneas de flujo, nos indica que, en una superficie cerrada
el flujo magnético entrante es igual al flujo magnético saliente de la
superficie. La expresión matemática es la siguiente:
Σφ=0
........... ( 1.4 )
B. La Ley circuital de Ampere, esta expresada por:
∫ H - dl = I wx
............. (1.5 )
Ejemplo Ilustrativo:
A1 A2
A φ1 B φ2 C
φ
I
λ1 N
λ1 λ
A 2
F D
E
Fig. 1.2 Circuito Magnético de tres columnas

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lm
Rn = ; lm: longitud media por donde recorre el flujo magnético
um A m
um: Permeabilidad magnética
Rm: Reluctancia magnética
Am: Área del material magnético por donde pasa el flujo
Rm = 1/Pm ; Pm: Permeancia magnética

Rm: Reluctancia magnética
R eq = R qm + R qg
φ n ( Rqm + Rqg ) = Ni ........... ( 1.6 )
Circuito eléctrico Análogo:
φ1 φ2 φ
R φ
R
R1 R2 R1/2
NI
NI
Fig.1.3 Circuito Análogo- resistivo.
Las reluctancias en el lado 1 y 2 son iguales, es decir: R1 = R2
Del circuito equivalente de la fig.1.3, se expresa la relación siguiente:
 R   λ λ 
NI = φ  R + 1  → NI = φ  + 1  ; Si se tiene: A = 2 A1
 2   µA 2 µA1 
φ
NI = [λ + λ1 ] → NI = BA [λ + λ1 ] → NI = B [λ + λ1 ]
µA µA µ
........... (1.7 )

11
Si: NI es conocido Æ del grafico B-H, se calcula B y µ.

B
Fig. 1.4 Curva de la Característica de magnetización
NI
NI = H (λ + λ1 ) → H =
(λ + λ1 )
........... (1.8 )
ELECTRICOS MAGNETICOS
Ve Vm
I φm
Re Rm
J um
G P
CONSIDERACIONES:
a) Se considera que el flujo magnético es uniforme en una sección transversal

del núcleo.
b) Las longitudes del circuito magnético son consideradas como longitudes

medias (lm).
c) De la ecuación continuidad de las líneas de flujos, tenemos: ∑ φ i = 0
i
n
d) La ecuación de la ley circuital de Ampere se considera: NI = ∑ Hi λi
i

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De la figura del ejemplo ilustrativo, podemos expresar:
Para la trayectoria A-B-E-F-A, tenemos:

λ1*H1+λ*H.=Ni ...........( 1.9 )
Para la trayectoria A-C-D-F-A, tenemos:

λ1H1+λ2H2=Ni .......... ( 1.10 )
donde: Ni : FMM fuerza magnetomotriz

Vmi = λiHi diferencia de potencial magnético en la rama i.
para la rama 1, tenemos:
Vm1=λ1H1; Vm1=λ1B1/µ1; Vm1=λ1φ1/A1µ1 .…….( 1.11 )
 λ  λ
Vm1 =  1 φ1 , se define: R1 = 1 Reluctancia de la rama 1.
 µ 1A 1  µ 1A 1
Vm1 = R1φ1
Similarmente, para las otras ramas:
Vm 2 = R 2 φ 2 ; Vm3 = R 3 φ 3 ........... (1.12 )
1.4 ECUACIONES DE MAXWELL
Es un conjunto de Ecuaciones que representan una generalización de algunas

observaciones experimentales, dichas ecuaciones son:
∂D
rotH = J + …........( 1.13 )
∂t
∂B
rotE = − ...........( 1.14 )
∂t
divD = P ............( 1.15 )
divB = 0 ...........( 1.16 )

13
La ecuación ( 1.13 ), representa una extensión de la Ley de Ampere.

La ecuación ( 1.14 ), es la forma diferencial de la Ley de Inducción
Electromagnética de Faraday.
La ecuación ( 1.15 ), es la Ley de Gauss que a su vez se deduce de la Ley de
Coulomb.
La ecuación ( 1.16 ), representa la continuidad de las líneas de flujos, el hecho de
que los polos magnéticos simples no se han observado. Las ecuaciones de
Maxwell representan expresiones matemáticas de algunos resultados
experimentales, siendo evidente que no pueden demostrarse, sin embargo la
aplicabilidad a cualquier situación puede ser verificada.
1.4.1 LEY CIRCUITAL DE AMPERE
Para el análisis en bajas frecuencias, de la ecuación ( 1.13 ) se tiene que D =0,

luego:
rotH = J
además: B = µ0H; siendo µ0: Permeabilidad del vacío o aire.
luego: rotB= µ0J ........... ( 1.17 )
Aplicando el Teorema de Stokes, tenemos:
∫ rotB οnds = ∫ B οdλ

S C
........... ( 1.18 )
Luego, utilizando la ecuación ( 1.17 ) para el rotacional de B, se tiene:
∫ B οdλ = µ ∫ J οnds
C
0
S
............ (1.19 )
Para una espira, tenemos: ∫ B ο dλ = µ I

C
0
Para “N” espiras, tenemos: ∫ B ο dλ = µ NI

C
0
Luego, podemos expresar:
∫ H ο dλ = NI
C
............ (1.20 )

14
1.4.2 CONFIGURACION DE LAMINAS
Los circuitos magnéticos están conformados por un conjunto de láminas, cuyos

espesores pueden ser de 0,30 mm. ó 0,50 mm; asimismo presentan diversas
configuraciones geométricas. La característica de que los circuitos magnéticos
sean laminados es para reducir las pérdidas en el núcleo magnético.
Las configuraciones de las láminas pueden ser de tipo C-I, E-I, E-E ú otras. Los
materiales Magnéticos (ferromagnéticos) pueden ser :Acero-Silicoso, fierro
fundido, fierro-silicoso, grano orientado y otros.
1.5 EXCITACION DE CIRCUITOS MAGNETICOS
1.5.1 EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA
Los circuitos magnéticos pueden presentar diversas configuraciones geométricas

y ser excitados con fuentes de corriente continua, que para conocer sus variables
eléctricas y magnéticas se requiere la utilización de métodos de solución, como
son los siguientes:
MÈTODO DE SOLUCION
Se presentan dos métodos de solución, como son: el método gráfico y el método

iterativo.
A) METODO GRÀFICO
Para la solución de los circuitos magnéticos mediante el método gráfico, se

deberán tomar en cuenta los procedimientos siguientes:
1. Tener en cuenta la curva de la característica de magnetización del material

ferromagnético en cuestión, es decir la curva B –H, que en la practica es
proporcionado por el fabricante ó se determina de los ensayos en laboratorio; por
ejemplo en el caso de un Transformador monofásico de núcleo de hierro, dicha
curva B –H es obtenida realizando la prueba de vació.
2. De acuerdo a la configuración geométrica del circuito magnético, se formula la

ecuación de equilibrio electromagnético, obteniéndose la ecuación de una recta
con pendiente negativa.
3. La curva característica B – H, se debe llevar a una linealización debido a que la

ecuación obtenida en el punto 2 es lineal.

15
4. Relacionando el punto 2 y punto 3, determinamos el punto de intercepto de

ambas características, obtenemos el punto de operación requerido.
BfB
Bt
P
H
Ht HfH
Fig. 1.5 Determinación del punto de operación
Ejemplo ilustrativo: Dado el circuito magnético siguiente:
I Lf
Lg
N
Fig. 1.6 Circuito magnético con entrehierro

Donde:
λf : Longitud media del material ferromagnético.

λg : Longitud del entrehierro.
Af : Área del material
Ag : Área del entrehierro.

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Bf : Densidad de flujo en el material (Wb/m2).

Bg : Densidad de flujo en el entrehierro.
Hf : Intensidad de campo magnético en el material (Amp/m).
Aplicando la Ley Circuital de Ampere, tenemos:
H f λ f + Hg λg = NI .........( 1.21 )
Bg
Hg = .........( 1.22 )
µ0
Af
por continuidad de flujo: φf = φg Æ BfAf = BgAg Æ B g = Bf
Ag
en la ecuación(1), tenemos:
A f λg
Hf λf + B f = NI ........... ( 1.23 )
µ0 A g
 µ0 A g  µ A λ 
Bf =  NI −  0 g f H f ...........( 1.24 )
A λ   A λ 
 f g  f g 
La ecuación ( 1.24 ) es una recta con pendiente negativa.
De la ecuación ( 1.24 ), tenemos:
NI
Si: Bf = 0 Æ H fH = ( intercepto con H )
λf
 µ0 A g 
Si: Hf = 0 Æ B fB =  NI ( intercepto con B )
A λ 
 f g 
B) MÉTODO ITERATIVO

17
El método Iterativo consiste en realizar iteraciones sucesivas hasta obtener un %

Er ≤ 5%
NI( dato ) − NI( calculado )

Donde: Er = x100 ...........( 1.25 )
NI( dato )
Para la solución de los circuitos magnéticos por el método Iterativo, se deberá

considerar el procedimiento siguiente:
1. Se considera la permeabilidad magnética del material mucho mayor que la del

vació o aire, es decir: um >> u0.
2. De acuerdo a la ley de Ampere, se tiene lo siguiente:
NI = φnReq
φn = BnAn
Req = Reqm + Reqg
NI NI
Bn An = ; Bn = ………… ( 1.26 )
Req [
An Rmeq + R geq ]
Si: um << u0
l m, g NI
Rm , g = ; Bn = ...........( 1.27 )
u m,c Am, g [ ]
An R geq
3. Con el valor de Bn obtenido en la relación ( 1.27 ), obtenemos um y Hm de la

característica B versus H; es decir: Bn(1), um(1), Hm(1)
4. Con um(1) obtenido reemplazamos dicho valor en la ecuación ( 1.26 ) y
obtenemos Bn(2), um(2), Hm(2).
5. Luego se realizan las iteraciones sucesivamente hasta conseguir un porcentaje
de error menor al 5 %;es decir:
% Er ≤ 5%.
NI( dato ) − NI( calculado )

Siendo: Er = x100 ………… ( 1.28 )
NI( dato )
λ g An B n
Donde: ∑ H .l = NI ⇒NI ( calculado )
= H mlm +
u 0 Ag
………… ( 1.29 )
CALCULO DE INDUCTANCIA:

18
Fig. 1.7 Elemento inductivo

λ: Acoplo inductivo.
λ = Li
dφ d
υ = N → υ = (N φ ) ……….. ( 1.30 )
dt dt
di d
υ=L y si : L = cte → υ = (Li) …… ….. ( 1.31 )
dt dt
Nφ
Nφ= Li Æ L =
i
NBn An NµH n An NµNiAn

además: L = →L= →L= …………. ( 1. 32 )
i i iλ
N2 N2 B
L= →L = , donde: µ = n del gráfico B -H
λ R Hn
µA f
EFECTO DE BORDE:
a
Lg
Fig. 1.8 Influencia del entrehierro

Siendo:

19
a: ancho del paquete de láminas.

b: altura del paquete de láminas.
n: numero de láminas.
t: espesor de láminas.
fa: factor de apilamiento.
N: Número de espiras
lg: longitud del entrehierro
Área del entrehierro: Ag = (a + l g )(b g + l g ) ……….. (1.33 )
nt
Donde : bg . = ……….. (1.34 )
fa
Área del material: Am = (nt ).a ……….. (1.35 )
Donde : bef.= nt.
Ademas : Am = bef.a = (fa.bg) a ……….. (1.36 )
1.5.2 EXCITACIÓN CON CORRIENTE ALTERNA
Los circuitos magnéticos al ser excitados con una fuente de tensión alterna,
presentan pérdidas en el núcleo magnético y pérdidas en el conductor eléctrico
( generalmente se utiliza el cobre ), por lo que dichas pérdidas deben ser
cuantificadas.
Las pérdidas en el núcleo están conformadas por las pérdidas debidas a las
corrientes parásitas( Eddy) y las pérdidas por Histéresis.
Pérdidasnucleo = Phistéresis + Pfoucoult ............ ( 1.37 )
Pérdidas en el Cobre( efecto Joule): I2R ............ ( 1.38 )
Las pérdidas en el cobre están expresadas en función de la resistencia y la

corriente que pasa por el conductor (Joule).
Siendo : R = ρ L/A ............ ( 1.39 )
Donde:
20
ρ: Resistividad del material.

L: Longitud del conductor.
A: Área de la sección transversal del conductor.
Formas de medir Resistencias:
Método Tensión – Corriente (V, I )
Se aplica una tensión continua entre los bordes extremos del conductor y se
registra los valores de las corrientes que son tabuladas. El área de la sección
transversal es menor que el área geométrica del conductor.
Método del Ohmimetro
Con el instrumento llamado ohmimetro, se coloca las puntas en los extremos del
conductor y se mide la resistencia en corriente continua.
Para ambos casos se deberá realizar la corrección del valor de la resistencia

medida en corriente continua, siendo afectada por un factor de corrección K , es
decir:
RAC > RDC
RAC = K RDC ………… ( 1.40 )
K>1
1 < K < 1,5
Para un caso particular, se tiene: k = 1,25
Pérdida en el Núcleo (Pnúcleo):
Las pérdidas en el núcleo del material ferromagnético son debida a la Histérisis y

las corrientes parásitas, es decir:
Pnúcleo = Phistéresis + Pfoucoult
Phistéresis:
Phist = Kn f Bmaxn ………… ( 1.41 )
Donde:
Kn: Cte. de histéresis
Bmax: Densidad máxima magnética
f: frecuencia

21
n: Exponente de Steimetz
n< 2 ; función de las líneas de flujos magnéticos.
Pérdidas por Foucoult (Corrientes parásitas)
Pfouc = Kf f2 B2max ………… ( 1.42 )
Donde:
(πt ) 2
Kf = ………… ( 1.43 )
6ρ
ρ = % concentración de Silicio.
t = espesor de la lamina.
f = frecuencia.
Bmax = Densidad máxima magnética.
Phistéresis
Pnúcleo
Pfoucoult
W Æ Pnúcleo = W - RI2 ......... ( 1.44 )
Pcobre
lectura
Vatímetro
Además, se tiene: Eeficaz = 4,44 f N Bmax Aneta ........... ( 1.45 )
Luego:
E ef
B max = ........... ( 1.46 )
4( f .f )fN.A neta
n
E ef
Phisteresis = K n f
[ 4( f .f )f .N.A n ]
n
 Kn  1
Phisteresis =  n 
x n−1 xE neq
 [ 4,4( f .f )N.A n ]  f

22
K 1E neq
Phisteresis = ........... ( 1.47 )
f n−1
2
E eq 2
Pfoucoult = K f f 2
→ Pfoucoult = K 2E eq ........... ( 1.48 )
[4(f.f )NA n ] 2
xf 2
Determinación de las Pérdidas en el núcleo, cuando el Flujo magnético es

constante( φ = constante )
Se deben expresar las pérdidas por histérisis y corrientes parásitas, cuando el flujo
magnético se mantiene constante, es decir:
Phist, foucoult Æ φ =cte = Bmax An
Para una onda cualesquiera se tiene la expresión de la tensión eficaz inducida

expresada por:
 Eef 
E eq = 4( ff ) fNφ max →   = 4( ff ) Nφ max
 f 
Pfoucoult = K f f 2 Bmax
2
= bf 2
........... ( 1.49 )
Phisteresis = K n fBmax
n
= af
........... ( 1.50 )
Pnucleo = Phist + Pfouc = af + bf 2

Pnuc ........... ( 1.51 )
= a + bf
f
Para determinar los valores de las constantes a y b, se deberán realizar por lo

menos dos ensayos a tensión y frecuencias diferentes, obteniéndose los
resultados:
2 p f 2 − p n 2 f12
Pn1 = af 1 + bf1 a = n1 2
f1 f 2 ( f 2 − f1 )
........... ( 1.52 )
2 p n1 f 2 − p n 2 f 1
Pn 2 = af 2 + bf 2 b=
f1 f 2 ( f1 − f 2 )

23
Luego, para un tercer valor de tensión y frecuencia se tiene las pérdidas en el

núcleo expresada por:
2
Pn3 = af 3 + bf 3 ........... ( 1.53 )
Siendo, las pérdidas por histérisis y Foucoult :
Phistéresis = af3 ........... ( 1.54 )
Pfoucoult = bf32 ........... ( 1.55 )
1.6 Reactor con Núcleo de Hierro
El reactor de núcleo de hierro es un dispositivo electromagnético estático

conformado por una estructura ferromagnética ( laminas ) y un paquete eléctrico
(bobinas) tiene diversas aplicaciones en las instalaciones eléctricas industriales y
en los sistemas eléctricos de potencia.
Para el circuito equivalente, se plantea la ecuación de equilibrio electromagnético

siguiente:
o
∂ψ
v( t ) = λ( t ) = Ri( t ) + (t) ...........( 1.56 )
∂t
Siendo expresada el flujo magnético por:
M
ψ K ( t ) = ψ KK + ∑ ψ iK ............( 1.57 )
i =1
i ≠K
El flujo magnético para una bobina está expresado por:
ψ 1(t ) = ψ
{11 = L 1i1
flujo propio
Luego, reemplazando en la expresión ( 1.56 ), se obtiene:
∂
v ( t ) = Ri( t ) + (Li) ............( 1.58 )
∂t

24
Desarrollando en derivada parciales la ecuación ( 1.58 ), obtenemos:
di dL dx
v( t ) = Ri( t ) + L +i .
dt dt dx
di o dL
v( t ) = Ri( t ) + L +ix ...........( 1.59 )
{dt dx
Transformación
o dL
ix : Tensión producida por movimiento ( traslación o rotación )
dx
Para el caso del reactor de núcleo de hierro que no experimenta movimiento de la

bobina, obtenemos:
di o
v( t ) = Ri( t ) + L ; λ = v(t ) ...........( 1.60 )
dt
ο
q : corriente que absorbe el reactor.

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Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

“ESTUDIO DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS,

JEFE DEL PROYECTO:

Ing. MODESTO TOMÁS PALMA GARCÌA

“Estudio de las Máquinas Eléctricas. Simulación Digital” Junio 2002

CAPITULO 1. CIRCUITOS MAGNETICOS

CAPITULO 2. TRANSFORMADOR NÚCLEO DE HIERRO

CAPITULO 3. TRANSFORMADORES EN SISTEMAS TRIFÁSICOS

“Estudio de las Máquinas Eléctricas. Simulación Digital” Junio 2002

CAPITULO 4. CONVERSIÓN DE ENERGÍA ELECTROMECÁNICA

CAPITULO 5. CONCEPTOS BÁSICOS PARA EL ESTUDIO DE LAS MÀQUINAS

5.1 Campo magnético generado por devanados estatóricos.

CAPITULO 6. LA MÀQUINA DE INDUCCIÓN.

6.1 Planteamiento matemático de las ecuaciones eléctricas.

“Estudio de las Máquinas Eléctricas. Simulación Digital” Junio 2002

6.1.3 Consideración conjunta del flujo común y del flujo de dispersión.

CAPITULO 7. ANÁLISIS TRANSITORIO DE LA MÀQUINA SINCRONA.

7.1 Inductancias de la máquina síncrona de polos salientes.

“Estudio de las Máquinas Eléctricas. Simulación Digital” Junio 2002

1.1 PROPIEDADES MAGNETICAS DE LA MATERIA

Toda materia está constituida fundamentalmente de átomos, y cada átomo

1) Una corriente verdadera, que consiste en transporte de carga; esto es el

En las máquinas eléctricas tales como: transformadores, generadores y motores

PRINCIPALES SISTEMAS DE UNIDADES

Tenemos los siguientes Sistemas de Unidades.

5. MKSA Giorgi racionalizado (utilizado por los electricistas) µ0=4π∗10-7 Vs/Am ó

Los dos sistemas racionalizados y no racionalizado van a distinguirse únicamente

Sistema MKSA no racionalizado, unidad de ángulo sólido = estereorradián.

“Estudio de las Máquinas Eléctricas. Simulación Digital” Junio 2002

Magnitud Unidad Símbolo Descripción

2) Trabajo Joule J Trabajo producido por una fuerza de 1,0

“Estudio de las Máquinas Eléctricas. Simulación Digital” Junio 2002

1.2 CARACTERISTICAS DE MAGNETIZACIÓN

Los materiales ferromagnéticos se caracterizan por poseer uno ó varios de los

a) Pueden magnetizarse mucho más fácilmente que los demás materiales

Fig.1 Curva de Característica de magnetización de un material ferromagnético y las zonas definidas

“Estudio de las Máquinas Eléctricas. Simulación Digital” Junio 2002

1.2.1 REPRESENTACION MATEMATICA

A. Análisis por Zonas, esta forma de representar la curva de la característica de

Zona I lineal : y = c0 + c1x

En las relaciones funcionales anteriores, están representadas la densidad

B. Aproximación Lineal, este método consiste en linealizar la función de la curva

C. Formulación Polinomial, este método consiste en expresar una relación

H = a0 + a1B + a2B3 + a3B5 + ...

D. Ecuación de Froelich, esta relación funcional entre la densidad (B) e

“Estudio de las Máquinas Eléctricas. Simulación Digital” Junio 2002

Las máquinas eléctricas, como los transformadores, motores y generadores están

Los circuitos análogos resistivos dependen de la configuración del circuito

“Estudio de las Máquinas Eléctricas. Simulación Digital” Junio 2002

Rm: Reluctancia magnética

Am: Área del material magnético por donde pasa el flujo

Rm = 1/Pm ; Pm: Permeancia magnética

φ n ( Rqm + Rqg ) = Ni ........... ( 1.6 )

Circuito eléctrico Análogo:

Fig.1.3 Circuito Análogo- resistivo.

Las reluctancias en el lado 1 y 2 son iguales, es decir: R1 = R2

Del circuito equivalente de la fig.1.3, se expresa la relación siguiente:

“Estudio de las Máquinas Eléctricas. Simulación Digital” Junio 2002

Si: NI es conocido Æ del grafico B-H, se calcula B y µ.

Fig. 1.4 Curva de la Característica de magnetización

a) Se considera que el flujo magnético es uniforme en una sección transversal