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Autómatas programables
VISIÓN GENERAL
Comparativa de
controladores
programables
El PLC y su entorno
Preaccionadores
Accionadores
Parte de Parte de
Supervisión Control:
y Explotación Autómatas Proceso
programables
(PLC´s)
Sensores
AP Autómata programable
PLC Programmable Logic Controller
Precio
PLC
Micro PLC
Módulo Lógico
Temporizadores
Functionalidad
Contactores
Arquitectura de un PLC
Unidad de
programación Conexión a otros controladores
ó supervisión o con E/S remotas Conectores
al bus para
Bus más módulos
de E/S
Módulo
Fuente de Especiales
Módulo Módulo Módulo Módulo (contaje,
alimenta- CPU Entradas Salidas E/S comunica-
ción Digitales Digitales analógicas ciones,
PID ...
PLC
Sistema centralizado
Sensores y actuadores
Bus
Sistema distribuido
Sistema descentralizado
Características
del PLC-X
Especificaciones
del sistema
TSX Premium
le jas
mp S7-300 S7-400
Co
Aplicaciones
S7-200
TSX Micro
Nuevas tendencias
Arquitecturas abiertas PC/PLC
Nuevas tendencias
Controlador (PC /PLC) y terminal de bus Ethernet
Ejemplo de
Software de
programación
• Lenguajes gráficos
Diagrama de escalera (“Ladder Diagram”, LD)
Diagrama de Bloques Funcionales (”Function Block Diagram, FBD)
• Lenguajes literales
Lista de instrucciones (“Instruction List”, IL)
Texto estructurado (“Structured Text”, ST)
Lenguajes de programación
S_01 S_02 Manual
( )
S_01 S_03 LD
Start
S_01
SFC
Paso_1 Programación con lenguajes IL
Transición_02
conocidos de PLC LD Entrada_Manual
OR Entrada_Automática
AND Desbloqueo
Paso_2
... y lenguaje de alto nivel ST Funcionamiento
XOR
S_01
IF Data = "EOF" THEN
FOR Index:=1 TO 128 DO S_02 Tiempo_01
X:=Read_Data(Datenfeld[index]); TON
IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE; S_03 Lámpara
END_IF;
END_FOR;
END_IF; ST T#12s400ms
Tiempo actual
FBD
De ajuste
De programación y mantenimiento
Puesto de trabajo, PC
Visualizadores con pantalla alfanumérica
Terminales con pantalla alfanumérica
Visulizadores con pantalla semigráfica
Pupitres de explotación y control
Terminales con pantalla gráfica
Estaciones de diálogo y control
Herramientas de simulación
Diseño e instalación de aplicaciones
Desarrollo de funciones C
Tratamiento en lógica difusa
Puesta a punto de programas de autómata
Servidores OPC
Visualizar, ajustar y gobernar la instalación
Aplicaciones para terminales de operador
Software de comunicaciones
Nºyytipo
Nº tipode
de
E/S Programación
Programación Introducirelel
Introducir
E/S
desecuencias
de secuencias programa
programa
Configuración
Configuración Corrección
Corrección Documentación
Documentación
Conexión
Conexión Control
Control Listadodel
del
Listado
yymontaje
montaje programa
programa