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DeviceNet

Protocolo de comunicación para conectar sensores, actuadores y sistemas de automatización en


general.

Historia: Presentado en 1994, DeviceNet es un implementación del protocolo Common Industrial


Protocol (CIP) para redes de comunicaciones industriales. Desarrollado originalmente por la Allen-
Bradley

Utilizado principalmente en el interconexión de controladores industriales y dispositivos de


entrada/salida (E/S o I/O), el protocolo sigue el modelo productor-consumidor, suporta múltiplos
modos de comunicación y posee prioridad entre mensajes.

Se puede decir que DeviceNet es CAN BUS adaptado a la industria, Principalmente se le agregó un
par adicional para transportar alimentación de 24V a los dispositivos del ducto y se agregó blindaje
para reducir la interferencia.
DeviceNet (ejemplo)
Características

* Topología tipo tronco con derivaciones


* La Linea Truncal debe ser implementada con cable mas grueso mientras que las ramificaciones
pueden ser mas delgadas.

* Permite uso de repetidores puentes y compuertas


* Soporta hasta 64 nodos, incluyendo al maestro ,direcciones de 0 a 63 (MAC ID).

* Cable Doble-par: uno para fuente de 24V y el otro para la comunicación


* Inserción y remoción (mediante un mecanismo), Sin afectar la red.
* Suporta equipos alimentados 24V por la red o por si mismos.

* Utiliza conectores abiertos y sellados.


* Protección contra inversión de polaridad o corto circuito.

* Capacidad de hasta 16A.


Características (continuación)

* Se pueden usar varias fuentes para cumplir con los requisitos de carga y longitud del cable
* Se puede seleccionar la velocidad: 125, 250 e 500 kbps.

* Comunicación basada en modelo Conexiones I/O y Pregunta-Respuesta


* Diagnostico para cada equipo y la red.

* Detección de duplicidad de dirección en la red.


* Mecanismo de comunicación extremadamente robusto ante la interferencia electromagnética.
Topología tipo Árbol
Modelo OSI para CIP
El Protocolo de DeviceNet se basa en
el modelo OSI para el Protocolo CIP
(Common Industrial Protocol) el cual
tiene dos funciones principales:
* Transportación de control de dato
en los dispositivos de entrada salida
E/S o I/O.
* Transportación de información de
configuración y diagnóstico del sistema
bajo control
Un nodo DeviceNet es por tanto
modelado por un conjunto de objetos
CIP que encapsulan datos y servicios
determinando su comportamiento.
Modelo OSI continuación y Trama
The Data Link Layer

DeviceNet utiliza el estándar CAN en la capa de enlace de Datos (capa 2 modelo OSI) . La trama de
dato de DeviceNet utiliza solo un tipo de trama de CAN. El protocolo usa un mínimo de ancho de banda
para transmitir mensajes CIP. La trama usada por DeviceNet se muestra en la figura 1.4.
Cableado

Sección Transversal del cable

La mayoría de los cables


DeviceNet Usan cable
obedeciendo a la
descripción de la tabla.
Cableado
Existen 4 tipos de cable que son Grueso, Mediano, delgado y plano.
Conectores
Básicamente se manejan dos tipos de conectores: Conector Abierto y Sellado.

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