GUÍA DE APRENDIZAJE

SEMANA N° 02

CURSO: MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

DOCENTE: SEGUNDO FEDERICO SALAZAR CUBAS

Jaén – Perú, junio 2020

ÍNDICE

Pág.
1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................................... 3

2. CONTENIDO TEMÁTICO ...................................................................................................................... 3

3. DESARROLLO ......................................................................................................................................... 3

3.1. Campo magnetico en el entrehierro ................................................................................................... 3

3.2. Voltaje interno generado ................................................................................................................... 4

3.3. Par inducido ....................................................................................................................................... 5

3.4. Reaccion de armadura. ...................................................................................................................... 5

3.5. Devanado de compensacion. ............................................................................................................. 7

3.6. Conmutacion en una máquina de cd y forma de onda de voltaje ...................................................... 8

3.7. Ángulo eléctrico y mecánico. ............................................................................................................ 9

3.8. Bobinas del rotor ............................................................................................................................. 10

3.9. Problemas de conmutacion. ............................................................................................................. 11

3.10. Flujo de potencia y perdidas. ........................................................................................................... 12

4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN ....................................................................................................... 13

Actividad 1. ................................................................................................................................................ 14

Evaluación de la Actividad 1 ....................................................................................................................... 14

Actividad 2. ................................................................................................................................................ 15

Evaluación de la Actividad 2 ....................................................................................................................... 15

5. GLOSARIO ............................................................................................................................................. 16

6. BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................................................... 16

SEMANA N° 02 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 2

1. INTRODUCCIÓN

El tema de la semana dos del curso de máquinas eléctricas rotativas se trata sobre el fundamento básico
de las máquinas de corriente continua donde trataremos acerca del campo magnético y su interacción entre el
estator y el rotor, la reacción del inducido producido por las corrientes del inducido, la tensión interna generada
en las máquinas de corriente continua, los cuales son importantes conocer los fundamentos físicos para poder
entender su comportamiento en las máquinas eléctricas de corriente continua.

2. CONTENIDO TEMÁTICO

 Campo magnético en el entrehierro.

 Voltaje interno generado.
 Par inducido.
 Reacción de armadura.
 Devanado de compensación.
 Conmutación en una máquina de cd y forma de onda del voltaje.
 Ángulo eléctrico y mecánico
 Bobinas del rotor
 Flujo de potencia y pérdidas.

3. DESARROLLO

3.1 Campo magnético en el entrehierro

El campo magnético en el entrehierro de una máquina eléctrica es el resultado de las f.m.m.s.
combinadas de los devanados inductor e inducido que actúan en esa región. En principio, es el
devanado inductor el que produce el campo en el entrehierro, creando f.e.m.s. en el devanado del
inducido, que dan lugar a corrientes cuando se cierra el circuito por un sistema exterior (generador).Al
circular una intensidad por el devanado del inducido, se crea una f.m.m de reacción del inducido, que
al combinarse con la f.m.m. del inductor origina de acuerdo con la ley de Ampere, el campo magnético
resultante en el entrehierro de la máquina.

Figura 1 Figura 2
Flujos del Rotor y del Polo Magnético Flujo Resultante Bajo los Polos

Fuente: (Chapman, 2012) Fuente: (Chapman, 2012)

SEMANA N° 02 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 3

3.2 Voltaje interno generado (EA)
“El voltaje inducido en cualquier máquina depende de tres factores: el flujo de la máquina, la velocidad
del rotor de la máquina y una constante que depende de la forma de construcción de la máquina” (Chapman,
2012, pág. 331).
El voltaje que sale del inducido de una máquina real es:

𝒁𝒗𝑩𝒍
𝑬𝑨 =
𝒂

Z: es el número total de conductores en el rotor (a cada lado de una vuelta se le llama conductor)
a: es el número de caminos de corriente en el rotor.
Figura 3
Circuito Equivalente para Tres Espiras en Serie

Fuente: (Molina Martínez, Cánovas Rodriguéz, & Ruz Vila, 2012)

Figura 4
Proceso de Conmutación

Fuente: (Molina Martínez, Cánovas Rodriguéz, & Ruz Vila, 2012)

La velocidad en cada conductor en el rotor

𝑣 = 𝑟𝑤𝑚 ∅ = 𝐵𝐴𝑃 𝐴𝑃 = 2𝜋𝑟𝑙/𝑃

r: es el radio del rotor

Entonces la ecuación quedara de la siguiente forma:

SEMANA N° 02 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 4

 𝒁𝑷
𝑬𝑨 = ∅𝒘𝒎
𝟐𝝅𝒂

𝒁𝑷
𝑬𝑨 = 𝑲∅𝒘𝒎 𝑲 = 𝟐𝝅𝒂

Wm: velocidad angular mecánica (rad/seg.)

3.3 Par inducido

El par producido en la máquina es el producto del flujo y la corriente en la máquina, multiplicadas por una
cantidad que representa la construcción mecánica de la maquina (Chapman, 2012, pág. 308)

𝒁𝑷
𝝉𝑰𝒏𝒅 = ∅𝑰
𝟐𝝅𝒂 𝑨

𝝉𝑰𝒏𝒅. = 𝑲∅𝑰𝑨

𝒁𝑷
𝑲=
𝟐𝝅𝒂
3.4 Reacción de armadura
Cuando una máquina de c.c. funciona en vacío, no existe corriente en el inducido y el flujo en el
entrehierro esta producido únicamente por la f.m.m. del inductor. Cuando se cierra el circuito del
inducido sobre una resistencia de carga aparece una corriente de circulación por los conductores del
rotor que da lugar a una f.m.m. que combinada con la del estator producen el flujo resultante en el
entrehierro de la máquina. (Fraile Mora, 2008, pág. 533)

Cuando la máquina trabaja en vacío solamente actúa la excitación de los polos, de esta forma se obtiene
una distribución de campo magnético en el entrehierro que es constante y máxima debajo de cada
polo y que decrece rápidamente en el espacio interpolar hasta hacerse cero en la línea neutra (Fraile
Mora, 2008, págs. 533-534)
Figura 5
Distribución de la Inducción Magnética en el Entrehierro (vacío)

Fuente: (Fraile Mora, 2008)

SEMANA N° 02 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 5

Al cerrar el circuito del inducido se originan unas corrientes que producen una f.m.m. de forma triangular.
El eje de esta f.m.m. coincide con el de la línea de escobillas, de tal forma que si estas se disponen en la línea
neutra, la f.m.m. del inducido será máxima en esta línea interpolar. En consecuencia, la f.m.m. de reacción del
inducido tiene carácter transversal respecto a la f.m.m. del inductor.
Figura 6
F.m.m. en el Entrehierro e Inducción Producida por el Inducido.

Fuente: (Fraile Mora, 2008)

Para considerar el efecto de la reacción del inducido sobre la distribución del flujo inductor habrá que
superponer las curvas de la figura 4 y 5, donde resulta la siguiente gráfica.
Figura 7
Deformación del campo Magnético Debido a la Reacción del Inducido

Fuente: (Fraile Mora, 2008)

Como se puede ver en la gráfica la línea neutra se adelanta un ángulo Ѳ la máquina funciona como generador
y si funcionara como motor la línea neutra se retrasa.

SEMANA N° 02 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 6

3.5 Devanados de compensación.
Para evitar los efectos perjudiciales que la presencia del flujo transversal produce en las máquinas, las
técnicas que generalmente se utilizan se basan en procedimientos que eviten la deformación en la
forma de onda de inducción o en la creación de un campo que anule el de reacción de inducido.
Actuando sobre la forma geométrica de las masas polares, de tal forma que el entrehierro no sea
constante sino que presente una reluctancia variable. El procedimiento utilizado para eliminar el flujo
de reacción esta basado en la creación de un campo igual y de sentido contrario al de reacción en lo
que se denomina devanado de compensación. (Molina Martínez, Cánovas Rodriguéz, & Ruz Vila,
2012)
Figura 8
Devanado de compensación

Fuente: (Molina Martínez, Cánovas Rodriguéz, & Ruz Vila, 2012)

Figura 9
Devanado de compensación
Los Flujos del Inducido y de los Devanados de Compensación.

Fuente: (Chapman, 2012)

SEMANA N° 02 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 7

3.6 Conmutación en una máquina cd sencilla, forma de onda del voltaje generado por la máquina básica
de corriente continua.
“Se entiende por conmutación el conjunto de fenómenos vinculados con la variación de corriente en
las espiras del inducido al pasar estas por la zona donde se las cierra en cortocircuito por las escobillas
colocadas en el colector” (Fraile Mora, 2008, pág. 541).
Se tiene la figura, se muestra una máquina sencilla de dos polos con cuatro espiras.

Figura 10
Máquina de cd con Dos Polos y Cuatro Espiras

Fuente: (Chapman, 2012)

En la figura se muestra las conexiones en el devanado del conmutador de la máquina de la figura 10.

Figura 11
Voltajes en los Conductores del Rotor en ese Momento

Fuente: (Chapman, 2012)

SEMANA N° 02 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 8

 Figura 12
Diagrama del devanado de la máquina que muestra las
Interconexiones de las espiras del rotor.

Fuente: (Chapman, 2012)

En la siguiente figura se muestra el voltaje en los terminales de esta máquina en función del tiempo
Figura 13
Voltaje de salida resultante de la máquina de cd de dos polos
y cuatro espiras.

Fuente: (Chapman, 2012)

3.7 Ángulo eléctrico y mecánico

La línea media entre un polo y el siguiente se denomina línea neutra y la distancia entre los dos polos se
denomina paso polar

𝑝𝜃𝑚
𝜃𝑒 =
2

p: número de polos magnéticos en la máquina

Ѳe: ángulo eléctrico en grados
Ѳm: ángulo mecánico en grados

SEMANA N° 02 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 9

 Figura 14
Ángulos Geométricos y Eléctricos

Fuente: (Fraile Mora, 2008)

3.8 Bobinas del rotor

La mayoría de los devanados del rotor constan de bobinas preformadas en forma de diamante
insertadas en las ranuras del inducido como una sola unidad. Cada bobina consta de una cantidad de
vueltas (espiras) de alambre y cada una está envuelta con cinta y se encuentra aislada de las otras y de
la ranura del rotor. A cada lado de una vuelta se le llama conductor. El número de conductores en el
inducido de una máquina está dado por. (Fraile Mora, 2008, pág. 313)

Z = 2CNC

Z: número de conductores en el rotor

C: número de bobinas en el rotor
NC: número de vueltas en cada bobina

a = mp (devanado imbricado)

m: es el número de devanados completos independientes (1, 2,3,….)

P: número de polos en la máquina.
a: número de caminos (o trayectorias en paralelo) de corriente en el rotor

a= 2m (ondulado múltiple)

SEMANA N° 02 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 10

 Figura 15
Forma de una Bobina Típica

Fuente: (Chapman, 2012)

Si una bobina abarca 180 grados eléctricos, los voltajes en los conductores en cualquier lado de la
bobina serán exactamente iguales en magnitud y opuestos en dirección en todo momento. Este tipo de
bobina se llama bobina de paso diametral. Hay algunas bobinas que abarcan menos de 180 grados
eléctricos, a las cuales se les llama bobinas de paso fraccionario. (Chapman, 2012, pág. 314)

La cantidad de encordado en un devanado se define con el factor de paso p, que se expresa como.

á𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 𝒆𝒍é𝒄𝒕𝒓𝒊𝒄𝒐
𝒑 = 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒃𝒐𝒃𝒊𝒏𝒂 𝒙 𝟏𝟎𝟎%
𝟏𝟖𝟎°

3.9 Problemas de conmutación.

Los problemas de conmutación se debe a dos grandes efectos que se presentan en las maquinas reales y que
las perturban:

a) Reacción del inducido.

b) Voltajes L di/dt.

Voltajes L di/dt.
Llamado golpe inductivo, es el voltaje L di/dt que se presenta en los segmentos del conmutador que
están en cortocircuito debido a las escobillas, Incluso con una inductancia mínima en la espira, se
inducirá un golpe de voltaje v = L di/dt significativo en el segmento del conmutador en cortocircuito.
Este alto voltaje naturalmente que provoca chispas en las escobillas de la máquina, lo que da como
resultado los mismos problemas de arco que causa el desplazamiento del plano neutro. (Chapman,
2012, pág. 326)

SEMANA N° 02 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 11

3.10 Flujo de potencia y pérdidas

1) Eficiencia

𝑷𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅.
𝒏= 𝒙𝟏𝟎𝟎%
𝑷𝒆𝒏𝒕𝒓.
Pentr. = Psalid. – Pperd.

2) Pérdidas en las máquinas de c.d.

 Perdidas en el cobre o pérdidas eléctricas.

En el inducido: PA = IA2 RA Perdida en el campo: PF = IF2RF

Donde:
IA: corriente del inducido o armadura
IF: corriente de campo.
RA: resistencia del inducido o armadura.
RF: resistencia de campo.

 Pérdidas en el núcleo: de las pérdidas en el núcleo tenemos las pérdidas por histéresis y las pérdidas
por Foucault o corrientes parasitas que se dan en el material magnético.
 Perdidas mecánicas: “las pérdidas mecánicas de cd son asociadas con los efectos mecánicos. Hay
dos tipos básicos de pérdidas mecánicas: fricción y rozamiento con el aire” (Chapman, 2012, pág. 525)
 Pérdidas en las escobillas: “son la potencia perdida a través del contacto potencial de las escobillas
de la máquina” (Chapman, 2012, pág. 340)

𝑃𝑒𝑠𝑐𝑜𝑏𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 = 𝑉𝐶𝐸 𝐼𝐴
VCE: caída de voltaje en las escobillas

 Perdidas dispersas:

No se ubican en ninguna de las categorías anteriores sin importar que tanta precisión se tenga para
considerar las pérdidas, siempre hay algunas que se escapan de las categorías anteriores. Todas estas
se agrupan en las perdidas dispersas. Por convención, en la mayoría de las máquinas, las perdidas
dispersas se toman como 1% de la carga plena. (Chapman, 2012, pág. 340)

SEMANA N° 02 - MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 12

3) Diagrama de flujo de potencia
Motor
Figura 16
Flujo de Potencia de una Máquina de Corriente Continúa Cuando
Trabaja Como Motor.

Fuente: (Chapman, 2012)

Generador
Figura 17
Flujo de Potencia de una Máquina de Corriente Continúa Cuando
Trabaja Como Generador.

Fuente: (Chapman, 2012)

4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN

Indicaciones

- Las actividades de aprendizaje y evaluación se presentarán como fecha límite al finalizar la semana.

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 - Para poder simplificar la evaluación, los archivos con sus respuestas, deben contener un nombre, por
ejemplo, (Segundo_Salazar) y se enviaran vía WhatsApp.
- Si hay copia o plagio de sus respuestas se calificará con la mínima nota.

ACTIVIDAD 1:
Esta actividad deberá resolver los problemas propuestos
1) ¿Un generador de corriente continua de 8 polos tiene 960 conductores, un flujo de 40 mWb por polo y
funciona a 400 rpm. Encuentre la voltaje interno generado?
2) La f.e.m. inducida de una máquina de c.c. es de 220 voltios a una velocidad de 1500 rpm. Calcule el par
electromagnético desarrollado a una corriente de armadura de 20 A.
3) Un generador de cd de ocho polos, 25 kW y 120 V, cuenta con un inducido con devanado imbricado doble
que tiene 64 bobinas con 10 vueltas por bobina. Su velocidad nominal es de 3 600 r/min.
a) .Cuanto flujo por polo se requiere para producir el voltaje nominal en el generador en condiciones de vacío?
b) .Cual es la corriente por trayectoria en el inducido del generador con carga nominal?
c) .Cual es el par inducido en la maquina con carga nominal?
4) Una máquina de cd tiene ocho polos y una corriente nominal de 120 A. Cuanta corriente fluirá en cada
camino en condiciones nominales si el inducido es a) devanado imbricado simple, b) devanado imbricado
doble, c) devanado ondulado simple?
EVALUACIÓN DE LA ACTIVIDAD 1
Presentación de la actividad 1 .Para la evaluación de la actividad 1 se utilizara la rúbrica usada en la
resolución de problemas propuestos. Lo enviaran al grupo del whatsApp del grupo del curso en la fecha
indicada por el profesor.

Rúbrica para evaluar la resolución de problemas propuestos

4 Muy bueno 3 Bueno 2 Regular 1 Malo Calificació

Categorías
100% 75% 50% 25% n Parcial
Cada ejercicio Cada
Cada ejercicio
tiene por lo ejercicio
Elementos Cada ejercicio tiene por lo menos menos el 70% tiene menos
de los del 70% de
(25%) tiene más del 90% el 80% de los
elementos los elementos
de lo solicitado elementos solicitados solicitados
solicitados

Se intentaron Se intentaron
Contenido Se intentaron por por lo menos el menos del
Se intentaron por 70% de los 70% de los
(35%) lo menos el 100% lo menos el 85%
ejercicios ejercicios
de los ejercicios de los ejercicios

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 Se resolvieron Se resolvieron Se
resolvieron
Exactitud Se resolvieron correctamente por correctamente
correctament
por lo menos el
(25%) correctamente por lo menos el 85% e menos el
70%
70%
lo menos el 90%

El trabajo: El trabajo:
El trabajo es claro
El trabajo
Presentación ordenado y de No es claro ó No No es claro, ni está muy
(15%) fácil revisión y es ordenado ó no ordenado, ni de descuidado

lectura es de fácil revisión fácil revisión y

y lectura lectura

Fuente: rubricas UNJ

ACTIVIDAD 2.
En esta actividad el alumno deberá contestar un cuestionario de preguntas el cual estará en el grupo de
whatsapp y deberá ser entregado a la fecha según lo indique el docente.

EVALUACIÓN DE LA ACTIVIDAD 2

Para la evaluación de la actividad 2 se aplicará la rúbrica para evaluar cuestionario.

RÚBRICA PARA UN CUESTIONARIO

CALIFICACIÓN
CRITERIO / DEFINICIÓN Excelente Bueno Regular Malo
Puntaje
(4) (3) (2) (1)
Redacción de las respuestas
La redacción debe ser clara, concisa y
coherente.
Ortografía y gramática
Se debe usar una ortografía y gramática
adecuada.
Responsabilidad
Se refiere a la puntualidad en la
presentación del cuestionario.
Creatividad
El alumno analiza escenarios reales para
responder las preguntas planteadas en el
cuestionario.
Originalidad
El alumno responde de manera original y
singular las preguntas planteadas en el
cuestionario. No se permite plagio o
copia.
Calificación Total

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5. GLOSARIO

- Máquina eléctrica rotativa: tiene algún elemento constitutivo en movimiento.

- F.e.m. : fuerza electromotriz.

6. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Chapman, S. J. (2012). Maquinas Electricas. Mexico: McGraw-Hill.

Fraile Mora, J. (2008). Maquinas Electricas. Madrid: McGaw-Hill.
Molina Martínez, J. M., Cánovas Rodriguéz, F. J., & Ruz Vila, F. A. (2012). Motores y máquinas eléctricas.
Barcelona: Marcombo.

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