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I. INTRODUCCIÓN

Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas,


llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
Las variables de instrumentación pueden ser, por ejemplo: intensidad lumínica,
temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento,
fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede
ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica
(como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un
termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en


contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también
que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de
adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Por
ejemplo, el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el
mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor
también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de
energía en otra.

Áreas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, robótica, industria


aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.

Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas


como son el acceso a la toma de valores desde el sensor, una base de datos,
etc

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II. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PROXIMIDAD.

Los instrumentos de medición de proximidad o sensores de


proximidad son transductores que detecta objetos o señales que se
encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de
proximidad según el principio físico que utilizan.

Entre los sensores de proximidad se encuentran:

1.1. Sensor capacitivo.


La función del detector capacitivo consiste en señalar un
cambio de estado, basado en la variación del estímulo de un campo
eléctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metálicos, o no
metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de
la constante dieléctrica del material a detectar, su masa, tamaño, y
distancia hasta la superficie sensible del detector. Los detectores
capacitivos están construidos en base a un oscilador RC.

Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de


capacitancia, la amplificación se incrementa haciendo entrar en
oscilación el oscilador. El punto exacto de esta función puede
regularse mediante un potenciómetro, el cual controla la
realimentación del oscilador. La distancia de actuación en
determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el
potenciómetro.

La señal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el


cual, a su vez, pasa la señal a la etapa de salida. Cuando un objeto
conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto actúa
como un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo
durante una larga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor,
(>1) solamente se produce un cambio pequeño en la constante
dieléctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeño
comparado con los materiales conductores.

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1.2. Sensor inductivo.


Los sensores inductivos de proximidad han sido diseñados
para trabajar generando un campo magnético y detectando las
pérdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en él
los objetos de detección férricos y no férricos.

El sensor consiste en una bobina con núcleo de ferrita, un


oscilador, un sensor de nivel de disparo de la señal y un circuito de
salida. Al aproximarse un objeto "metálico" o no metálico, se inducen
corrientes de histéresis en el objeto. Debido a ello hay una pérdida
de energía y una menor amplitud de oscilación.

El circuito sensor reconoce entonces un cambio específico de


amplitud y genera una señal que conmuta la salida de estado sólido
o la posición "ON" y "OFF". El funcionamiento es similar al capacitivo;
la bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio en el
campo electromagnético y envía la señal al oscilador, luego se activa
el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transición entre
abierto o cerrado.

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1.3. Sensor fin


de carrera
El final de carrera o sensor de contacto (también conocido
como "interruptor de límite") o limit swicht, son dispositivos eléctricos,
neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un
elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el
objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un
circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente
abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la
operación que cumplan al ser accionados.

Generalmente estos sensores están compuestos por dos


partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza

que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, empleándose, en


general, en todas las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo
de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que
realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores,
montacargas, robots, etc.

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1.4.

Sensor infrarrojo
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un
fotodiodo. El circuito de salida utiliza la señal del receptor para
amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender.
la señal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla
de otra y así identificar varios sensores a la vez esto es muy utilizado
en la robótica en casos en que se necesita tener más de un emisor
infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.

Los sensores infrarrojos pueden ser:

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A. Sensor infrarrojo de barrera.


Las barreras tipo emisor receptor están compuestas de
dos partes, un componente que emite el haz de luz, y otro
componente que lo recibe. Se establece un área de detección
donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo
interrumpe el haz de luz.
Debido a que el modo de operación de esta clase de
sensores se basa en la interrupción del haz de luz, la
detección no se ve afectada por el color, la textura o el brillo
del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera
precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran
alineados. Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende a
alejarse del centro de la trayectoria.

B. Sensor auto réflex:

La luz infrarroja viaja en línea recta, en el momento en


que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y
cambia de dirección permitiendo que la luz sea enviada al
receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro
no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor
no experimenta cambios.

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C. Un sensor infrarrojo consiste de cinco componentes


básicos:
Fuente de luz
Detector de luz
Lentes
Circuito lógico
Salida

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1.5. Sensor ultrasónico


Los sensores ultrasónicos tienen como función principal la
detección de objetos a través de la emisión y reflexión de ondas
acústicas. Funcionan emitiendo un pulso ultrasónico contra el objeto
a sensar, y al detectar el pulso reflejado, se para un contador de
tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido
a distancia y de acuerdo con los parámetros elegidos de respuesta
con ello manda una señal eléctrica digital o analógica.

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1.6. Sensor magnético


Los sensores de proximidad magnéticos son caracterizados
por la posibilidad de distancias grandes de la conmutación,
disponible de los sensores con dimensiones pequeñas. Detectan los
objetos magnéticos (imanes generalmente permanentes) que se
utilizan para accionar el proceso de la conmutación.
Los campos magnéticos pueden pasar a través de muchos
materiales no magnéticos, el proceso de la conmutación se puede
también accionar sin la necesidad de la exposición directa al objeto.
Usando los conductores magnéticos (ej. hierro), el campo magnético
se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo,
poder llevarse la señal de áreas de alta temperatura.

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2. SENSORES ÓPTICOS
Un sensor óptico es un dispositivo que convierte los rayos de luz
en señales electrónicas. Similar a un fotorresistor, mide la
cantidad física de la luz y la traduce en una forma de leer el
instrumento.

El sensor óptico es parte de un sistema de integración de un


dispositivo de medición, una fuente de luz y el sensor. Esto está
generalmente conectado a un gatillo eléctrico, que reacciona a un
cambio en la señal dentro del sensor de luz. El tipo de luz más
usado es el infrarrojo y, en este caso, para diferenciar la luz de la
fuente se deja una frecuencia fija y lo que se hace es emitir
pulsos. El sensor simplemente descartará cualquier luz infrarroja
que le llegue y que no sea intermitente, pudiendo así diferenciar la
luz de la fuente de radiación infrarroja proveniente de otros
objetos que generen calor.

Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción


entre la luz y la materia para determinar las propiedades de ésta.
Una mejora de los dispositivos sensores, comprende la utilización
de la fibra óptica como elemento de transmisión de la luz.

2.1.1.Sensores ópticos utilizados principalmente en los


componentes:
 LED de luz roja Luz visible, óptima como ayuda de alineación
y para el ajuste de sensor.
 LED infrarrojo Radiación invisible con elevada energía.
 Láser de luz roja Luz visible, óptima para la detección de
piezas pequeñas y elevados alcances debido a las
propiedades físicas del láser.

2.1.2.PARTES

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Los sensores ópticos están conformados por las siguientes partes

a. Fuente: Origina un haz luminoso, usualmente con un LED, que


puede tener un amplio rango en el espectro (incluyendo luz
visible e infrarroja). Para la mayoría de las aplicaciones se
prefiere las radiaciones infrarrojas pues son las que mayor
porcentaje de luz emiten y disipan menos calor. Los LEDs tipos
visibles son muy útiles sobre todo para facilitar el ajuste de la
operación del sensor. Entre los LED de luz visible los LEDs de
luz roja son los más eficaces para esta aplicación. En la figura 1
se muestra el diagrama de un LED y se observan sus partes.

Foto emisor.

El haz con frecuencia es modulado con pulsos, ya que la


modulación presenta ventajas como son: mayor luminosidad en
el haz, mayor vida útil del LED, inmunidad del sensor a otras
fuentes de luz que puedan interferir con la señal. Presenta la
desventaja de reducir la respuesta en frecuencia del detector
óptico.

b. Receptor: Recibe el haz luminoso de la fuente, usualmente es


un fotodiodo o un foto transistor. El foto sensor debe estar
acoplado espectralmente con el emisor, esto significa que el
fotodiodo o el foto transistor que se encuentra en el detector
debe permitir mayor circulación de corriente cuando la longitud
de onda recibida sea igual a la del LED en el emisor. El receptor
recibe los pulsos de luz en sincronía con el emisor, esto permite
ignorar radiaciones provenientes de otras fuentes. Este tipo de
recepción sincrónica sólo es posible cuando la fuente y el

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receptor están en el mismo encapsulado. En el receptor,


además, existe un circuito asociado que acondiciona la señal
antes de llegar al dispositivo de salida.

Longitud de onda

c. Lentes: Tienen la función de dirigir el haz de luz tanto en el emisor


como en el receptor para restringir el campo de visión, esto trae
como consecuencia aumentar la distancia de detección. El área de
la base del cono de haz emitido por el LED y el lente aumenta a
mayor distancia. Utilizando un lente se puede generar un cono
muy estrecho, lo que permitiría darle más alcance al sensor pero
con el inconveniente de presentar mayor dificultad en el momento
de alinearlo. Algunos detectores son diseñados para tener un
amplio campo de visión, esto permite detectar objetos grandes,
pero a distancias relativamente cortas. La figura 4 presenta como
propaga el campo de visión en presencia y ausencia del lente.

d. Circuito
de salida:
existen varios tipos de salidas discretas o digitales (se denominan
así por tener dos estados y la más común es relé, NPN, TRIAC,
MOSFET)
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Diagrama de bloques de un sensor foto eléctrico

2.1.3. funcionamiento

Por emisión y recepción de luz. Tanto en el emisor como en el


receptor existen pequeñas lentes ópticas que permiten concentrar
el haz de luz y se encuentran en un mismo encapsulado.
Generalmente trabajan por reflexión de la luz, es decir, el emisor
emite luz y si esta luz es reflejada por un objeto, el receptor lo
detecta. Un detalle que resulta muy importante a tener en cuenta
es que los sensores ópticos son de los más sensibles que existen
y justamente por este motivo es que la mayoría de ellos no duran
demasiado tiempo.

2.1.4. CARACTERISTICAS
Los sensores ópticos presentan características importantes como:

 Inmunidad a la interferencia electromagnética.


 Medidas no destructivas
 Posibilidad de ser usados en medios destructivos
 Inocuidad (existencia y control de peligros) de la señal óptica.
 Elevada sensibilidad y resoluciones
 Alta estabilidad mecánica

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 Dimensiones y pesos reducido

2.1.5. Tipos de Sensores Ópticos

a. En función de la naturaleza del parámetro a cuantificar


Sensores químicos
Son los que responden a una especie química particular,
como pH, iones, gases, etc. En este conjunto se incluyen,
como grupo especial, los biosensores (dispositivos
basados en el empleo biomolecular).

Sensores físicos
Son aquellos que determinan parámetros físicos, como
temperatura, presión, espesor, tamaño de partícula, etc.

Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de


la interacción entre la luz y la materia para determinar las
propiedades de ésta. Una mejora de los dispositivos
sensores, comprende la utilización de la fibra óptica como
elemento de transmisión de la luz.

b. En función del tipo de interacción con el analito


Sensores reversibles
Los que no consumen reactivo al interaccionar con el
analito. Ejemplo sensor de pH

Sensores irreversibles

Los que consumen reactivos. Estos sensores pueden


subdividirse en re generables y no re generables, según

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pueda o no recuperar su estado inicial con un reactivo


adecuado.

c. En función de la propiedad óptica medida


Sensor de absorbancia
Es medida en un medio transparente, causado por la
absorbancia del analito en sí o por la reacción de algunos
indicadores adecuados.

Sensor de luminiscencia (Fluorescencia,


fosforescencia, quimioluminiscencia y
bioluminiscencia)

luminiscencia : Se basa en la medición de la intensidad de


la luz emitida por el sensor molecular.

Fluorescencia: Se mide como el efecto de emisión causado


por irradiación.

Sensores de dispersión Raman


Dispersión Raman o el denominado Efecto Raman es una
dispersión inelástica  de un fotón. Cuando la luz es
dispersada de un átomo o molécula, la mayoría de
los fotones son dispersados elásticamente (Dispersión de
Rayleigh). Los fotones dispersados tienen la misma
energía (frecuencia) y, por lo tanto, la misma longitud de
onda que los fotones incidentes. Sin embargo, una
pequeña fracción de la luz (aproximadamente 1 en
107 fotones) es dispersado ópticamente a frecuencias
diferentes, mayormente inferiores, que la frecuencia de los
fotones incidentes.

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d. Según la función que ejerce la fibra óptica

Optrodos pasivos o extrínsecos


Estos dispositivos únicamente consisten en una guía onda
que transporta la radiación electromagnética desde la
fuente de radiación a la muestra y posteriormente, la
radiación transmitida, reflejada o emitida por la propia
muestra, la conducen al detector.

Optrodos activos o intrínsecos


En este tipo de sensores la fibra óptica ejerce la doble
función de actuar de transductor y de conducir la radiación
electromagnética.

2.1.6. Modos de detección


 La interferencia de la luz ambiental obliga a aislar
adecuadamente sensible o modular la señal.
 La posibilidad de foto descomposición del material
empleado en aquellos sensores que utilizan

a. Transmisión directa o barrea

El emisor se coloca en frente del receptor y el objeto es detectado


cuando pasa entre ambos. Esta configuración tiene la ventaja de
alcanzar grandes distancias de detección (hasta unos 270 m). Su
principal desventaja se presenta durante la instalación en campo
de estos detectores ya que por estar separados el emisor y el
detector los cables de alimentación y señal que van hacia estos
dispositivos no pueden ser los mismos al igual que los ductos o
tuberías por donde el cable es tendido, esto trae e como
consecuencia que la cantidad de cable y tubería que se utilizan
con estos sensores sea mayor.

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Modo transmisión directa

El área cónica de proveniente de la fuente de luz y el área de


detección frente al receptor es lo que se denomina campo de
visión y el haz efectivo en la configuración transmisión directa es
igual al diámetro del lente (área menor de la conicidad del campo
de visión)

Haz efectivo en la transmisión directa

Si se necesita detectar objetos de menor tamaño se puede


reducir el diámetro de haz efectivo colocando unas aberturas
en los lentes tanto del emisor como del receptor. La figura 8
ilustra como se puede reducir el haz efectivo.

Haz efectivo con aberturas

b. Reflexivo
El emisor y el receptor se colocan en el mismo sitio uno al lado
del otro y en frente de ellos se coloca una superficie reflexiva

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El haz de luz emitido choca contra el reflector para ser


registrado por el receptor. La detección ocurre cuando pasa el
objeto impidiendo el haz de luz llegue hasta el receptor. Esta
configuración, que es la de uso común, tiene la ventaja de que
el emisor y el receptor vienen en el mismo empaque y utilizan
el mismo ducto para el cableado, pero las distancias de
detección son varias veces menor que en la configuración de
transmisión directa. La figura 9 muestra un sensor óptico en
configuración reflexiva.

Modo Reflexivo

La superficie donde choca el haz esta formada por reflectores


especiales o cintas reflexivas diseñadas para que el haz regrese al
foto interruptor, aún estando desalineado, y esto es una ventaja sobre
el uso de espejos en donde el haz debe

Incidir de forma perpendicular. El tamaño y construcción de estos


reflectores influyen sobre la distancia máxima de detección,
reflectores muy pequeños no reflejaran la misma cantidad de luz que
uno de mayor tamaño. La figura 10 presenta algunos ejemplos de
materiales reflexivos.

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Materiales reflexivos

c. Difuso o Proximidad

Esta configuración se parece a la reflexiva sólo que ésta no


utiliza el espejo sino que el objeto a detectar es el que sirve de
reflector. Para lograr que objetos poco brillantes puedan ser
detectados, el haz de luz no se transmite en una sola dirección
como en las configuraciones anteriores, sino que viaja en varias
direcciones. Esta configuración presenta la desventaja de tener
muy corta distancia de detección, pero es muy útil cuando es
difícil acceder ambos lados de objeto. La figura 12 muestra el
modo de detección difuso.

d. Difusa de corte abrupto


En los sensores de corte abrupto, el emisor y el receptor están
orientados uno hacia el otro de tal forma que la distancia de
detección sea pequeña. Esto hace que el detector pueda
sensar el objeto deseado que se encuentra cerca de él y no
sensar el fondo.
e. Supresión del fondo difuso

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Este tipo de sensores pueden detectar los cambios de


luminosidad en el receptor. El sensor puede discriminar la luz
proveniente de un fondo brillante y detectar el objeto menos
brillante que el fondo, esto se hace a través de circuitos
electrónicos sofisticados lo que los hace más costosos.

f. Difusa de foco fijo

El haz de luz y el área de detección del receptor están


enfocados hacia un punto muy específico, esto quiere decir que
la distancia de detección es fija y el sensor es muy sensible en
este punto y muy poco sensible fuera de él.

g. Difuso gran angular

Este tipo de sensores tanto el haz de luz como el área de


detección de receptor son bastante amplias

2.1.7. Fibra

A las configuraciones mencionadas se les pueden instalar cables


ópticos o fibras ópticas de tal forma de lograr algunas mejoras ya
que la fibra puede colocarse en espacios muy reducidos donde no
caben los sensores y además pueden soportar mayores
temperaturas, hasta unos 500ºC. Estos cables ópticos pueden ser
de fibra de vidrio o de fibra de plástico.

Los cables ópticos de fibras de vidrio soportan mayor temperatura


y son más duraderos, generalmente vienen recubiertos de plástico
o de acero inoxidable. Los cables ópticos de fibra de plástico
generalmente están hechos de un solo filamento de acrílico sin
recubrimiento lo que los hace más económicos, son muy flexibles
y vienen en configuración de espiral, lo que les da mayor
flexibilidad. Tanto el cable óptico de fibra de vidrio como el de fibra
de plástico vienen en configuración individual (utilizada en la
configuración barrera) o bifurcada (utilizados para las
configuraciones reflexiva y difusa). La fibra sirve tanto para luz
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infrarroja como para luz visible y la detección reflexiva polarizada


no es posible con cables ópticos.

2.1.8. Importancia de la fibra optica en los sensores


La fibra óptica es un dispositivo, generalmente con simetria
cilindrica donde la luz es conducida a través de actos
sucesivos de reflexión total interna. es bien conocido que si un
haz de luz incide sobre la superficie de separación de dos
medios de diferentes índices de refracción, viniendo de del
medio de mayor índice, existe un ángulo de incidencia critico a
partir del cual toda la potencia luminosa es reflejada hacia
dicho medio, constituyendo el fenómeno conocido como
reflexión total interna.

2.1.9. Aplicaciones
 Los sensores ópticos también pueden utilizarse para leer y
detectar información, tal como a la velocidad de un auto que
viene por la carretera y si un billete grande está marcado o
bien, es falso.
 El mouse de la computadora
 Las cámaras fotográficas
 Alarmas en dormitorios
 El control de aparatos electrónicos (TV,RADIO ,DVD, el
detector de billetes)

2.1.10. Ventajas de los sensores ópticos


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Los sensores ópticos son de más reciente aplicación que los


sensores electroquímicos.

 Los sensores ópticos no requieren una señal de referencia


como los electroquímicos, sabemos que la utilización de
electrodos de referencia hace mas costosa la
instrumentación.
 La fabricación de fibras ópticas de bajas perdidas permite
realizar análisis a grandes distancias, entre 10 y 10000 m.
Esta detención remota posibilita el análisis en ambientes
peligrosos, radioactivos, tóxicos o de difícil acceso
 Los sensores ópticos, presentan importantes ventaja cuando
lo que se desea es determinar propiedades físicas o
químicas:
 Es un método no destructivo y no invasivo.
 Ofrece posibilidades de integración en sistemas más
complejos.
 Bajo coste y tecnología bien establecida.
 Posibilidades de control a distancia de lugares poco
accesibles físicamente.
 Capacidad de conformar redes espaciales de sensores para
el control de parámetros en grandes superficies.
2.1.11. Desventajas
Distancia de detección corta
Son muy sencibles a factores ambientales como la
humedad
No selecciona el objeto a detectar

3. CONCLUSIONES
 Se pudo asimilar el concepto “definición, características, tipos,
aplicaciones”, sus reacciones, comportamiento de los distintos tipos
de sensores con los que se trabajó, obteniendo así los

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conocimientos claros y precisos del funcionamiento y aplicaciones en


la vida diaria.
 Los sensores, por lo que, es de gran utilidad conocer los varios tipos
de sensores y sus características para diseñar sistemas de
clasificación y reconocimiento de patrones para que operen dentro
de las normas y restricciones del mecanismo en el que se está
trabajando.
 En la actualidad los sensores se han convertido en dispositivos
fundamentales para la realización de instrumentos y herramientas en
las actividades del hombre, ya sea para sus necesidades como ser,
protección, prevención, comodidad, seguridad, etc. o para fuentes
económico como ser, ventas, negocios, etc. 

4. RECOMENDACIONES

 Analizar los principales sensores, podemos ver que existe al menos


un tipo de sensor para cada variable que se desee medir.
 Gran cantidad de instrumentos, en varios casos, se pueda realizar la
medición por medio de más de un tipo de sensor.

5. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 http://www.4shared.com/file/220943487/29b8607a/26_SENSORES_
OPTO_ELECTR_NIC.html [leído 15.02.2010]
 Traball de Recerca | Jon Roura | I.E.S. Joan Ramón Benaprès
 Ivan’s Corners. Sensors Today. Rockwell Automation. Vol. 4
Noviembre 2001. 
 Maloney, T. Instrumentación Electrónica Moderna. Prentice Hall.
Tercera edición. 1997. 
 http://sensoresdeproximidad.galeon.com/

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