Producto de cuaterniones

Propiedades

El producto de cuaterniones no es conmutativo

El producto de cuaterniones es asociativo

Productos principales

Ǐ2= ǰ2= ǩ2 = ǐ· ǰ· ǩ =−1

Método práctico para hallar el producto de cuaterniones

Para hallar el producto de dos cuaterniones podemos ayudarnos del uso de una
disposición gráfica, de una tabla, y teniendo en cuenta los productos principales.
Armaremos la tabla de la siguiente manera: en la columna ubicaremos las
componentes del primer cuaternión y en la fila las componentes del segundo
cuaternión.
ADVERTENCIA: Como el producto de cuaterniones no es conmutativo debemos tener
cuidado con la ubicación de los cuaterniones; siempre debe escribirse en la columna el
primer cuaternión.

EJEMPLO

usando los productos principales y obtenemos

ahora sumamos todos los productos que contribuyan a la parte real del producto,
todos los que contribuyan a la parte vectorial "i", a la parte vectorial "j " y a la parte
vectorial "k ". Para ellos podemos reordenar la tabla así :
entonces el resultado sera: