Fase 7 – CIERRE DEL PROYECTO

Paula Viviana Rincón cortes: 1074559022

Maicol Aldana Quintero: 1082214310

Leonardo Calvo Ortiz: 1075257639

Miguel Perdomo Argumedo :1068657553

Tutor: Jairit Garavit

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2020
“Operaciones seguras para transporte de sustancias peligrosas”
 Introducción

En una creación donde la tecnología avanza a pasos gigantescos, nos encontramos con
herramientas que pueden realizar el trabajo que en tiempos anteriores requería nuestra
colaboración directa, un claro ejemplo es el transporte de material radioactivo, este se
encuentra dentro de la clasificación de materias peligrosas debido a sus altos contenidos de
radio nucleídos los cuales al estar expuestos en grandes concentraciones trae consecuencias
negativas para la salud del ser humano, el medio ambiente o daños materiales.

El presente proyecto tiene como fin, establecer un procedimiento seguro para el transporte
de material radioactivo entre dos zonas aisladas de una planta nuclear, en donde se
involucrará un robot LEGO MINDSTORM EV3 como herramienta principal para llevar a
cabo dicho procedimiento.
En esta ocasión vamos a realizar el desarrollo de prototipo LEGO MINSTRORM EV3,
prototipo de robótica que posee diferentes servicios, un punto por resaltar es la sencillez de
armado, programación y su gran utilidad en problemáticas de la vida diaria. Este posee
sensores necesarios y con ayuda de programación que le daremos una orden y él la
cumplirá de acuerdo a las indicaciones, por ejemplo, si se necesita transportar un elemento
químico altamente nocivo y peligroso para el ser humano, este robot nos ayudará a mover
esta sustancia el cual debe evitar tener contacto con algún objeto y detectar obstáculos para
no colisionar con ellos, por una distancia en forma hexagonal de la manera más segura
posible y poner la carga en su destino final.
 Planteamiento del problema

En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento químico

altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal. A pesar de que
la sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en el proceso del transporte
ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el
recorrido del transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de
envasado pesan 100 miligramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO
MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente recorrido”.

Formulación del problema

¿Cómo se debe usar el robot LEGO MINDSTORM EV3 para trasportar en la empresa la
carga de 100 miligramos del químico altamente nocivo, siguiendo la trayectoria hexagonal?
 Objetivo general

Diseñar, construir y programar un prototipo de robot LEGO MINDSTORM EV3

(Hardware) capaz de transportar de manera segura y en el menor tiempo posible, la carga
nociva de 100 miligramos en el interior de la empresa, siguiendo la trayectoria hexagonal.

Objetivos específicos

1. Diseñar el prototipo de robot con la tecnología LEGO MINDSTORM EV3

(hardware), el cual permita trasportar la carga de 100 miligramos siguiendo la trayectoria
hexagonal.

2. Realizar la programación LEGO EV3 (software), para que el robot y siga la

trayectoria hexagonal.

3. Integrar el software y el hardware para que el prototipo de robot LEGO

MINDSTORM EV3 realice el transporte de manera segura y en el menor tiempo posible la
carga de 100 miligramos sobre la ruta hexagonal.
 Justificación

En la actualidad el transporte de mercancías radioactivas ha crecido enormemente y al

mismo tiempo ha habido un elevado desarrollo de tecnologías y regulaciones apuntando a
salvaguardar la seguridad de las personas, el medio ambiente y los productos. Esto
principalmente se ha presentado debido a que ha habido varios accidentes con sustancias
radiactivas en el mundo, que, a pesar de utilizar diferentes medidas de prevención en la
manipulación de este tipo de material, ha habido afectaciones directas e indirectas en los
seres vivos que están en cercanía con estos materiales.

La radiactividad no es nada nuevo. Existe desde que se formó la Tierra hace 4500 millones
de años. No se puede percibir por el olfato, el gusto, el tacto, el oído ni la vista. Sólo en los
últimos años se ha aprendido a detectarla, medirla y controlarla. Nuestro cuerpo resiste
unos topes de radiación sin llegar a generar daños a la salud, pero cuando estos límites se
pasan, el cuerpo comienza a presentar daños atómicos y si esta radiación llega a ser de
10.000 Milisieverts, esta causaría la muerte de un ser vivo. Una radiografía de pecho estaría
emitiendo al redero de 0,1 Milisieverts en radiación para hacernos a una idea y una planta
radiactiva puede generar por hora 400 Milisieverts.

Con el presente proyecto se pretende dar solución al problema mencionado anteriormente,

evitando así que las personas se expongan a este tipo de radiaciones y usar en su lugar un
robot LEGO MINDSTORM EV3 para el transporte de la sustancia radioactiva, que sea esta
de manera segura, en el menor tiempo posible y tenga un bajo costo. Con parámetros del
robot a utilizar, los cuales son perfectamente alcanzables con el estudio, diseño y
construcción adecuado.