Neumática e Hidráulica

N. T16.- Control de Actuadores

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor

para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes

Departamento: Ingeniería Eléctrica y Energética

Area: Máquinas y Motores Térmicos

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28
http://personales.unican.es/renedoc/index.htm
Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82
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T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

INTRODUCCION AL DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Gobierno de un cilindro (T13)

? Simultaneidad ¿

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 T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Regulación de la velocidad de un cilindro (T14)

Salida Entrada SyE

↑ Vsalida

↑ Ventrada

3 posibles V
3

T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Mando simultáneo (T14)

Mando desde diferentes puntos (T14)

O

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 T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Mando por afirmación (T 15)

– Contacto físico (finales de carrera)
– Detección de presencia (fotocélulas, captadores magnéticos, …)

Mando por suposición (T 15)

– En tiempo (temporizadores)
– En presión (válvulas de secuencia) 5

T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Mando por tiempo (II) (T15)

– Conexión temporizada

– Desconexión temporizada

6
 T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Mando por presión (II) (T15)

– Por presión máx

? si cae Pred ¿

– Por presión min

T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Anulación de señales de presión (I)

– Rodillo escamoteable o abatible

Impulso Impulso

Impulso

El rodillo abatible anula la señal en una de las carreras del cilindro 8

 T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Anulación de señales de presión (II)

–Temporizadores (menos fiable, más caro, pero se puede instalar en cualquier punto del cto)

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 9

T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Accionamiento continuo
de un cilindro

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 10

 T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Accionamiento de una
plataforma elevadora

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 11

T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Apertura y cierre
de una puerta

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 12

 T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Prensa manual y de
ensayos alternativos

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 13

T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Decapado de piezas
por inmersión

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 14

 T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Circuito para presión

alterna de ensayo en
un manguito

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 15

T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Mando mediante captadores

de proximidad

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 16

 T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Con dos actuadores

Torneado de pieza
de aluminio

Actuador
Etapa
A B
1 +
2 +
3 -
4 -

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 17

T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Con dos actuadores

Conformado de una
pletina de acero

Actuador
Etapa
A B
1 +
2 +
3 - -

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 18

 T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Con dos actuadores

Unidad de taladro y
mordazas de sujeción

Actuador
Etapa
A B
1 +
2 +
3 -
4 -

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 19

T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Con dos actuadores

Rectificado de un
agujero cónico

Actuador
Etapa
A B
1 + Rápido
2 + Lento +
3 - -

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo 20

 T 16.- CONTROL DE ACTUADORES

Actuador
Etapa
Con dos actuadores A B
1 +
2 -
3 +
4 -
5 +
6 -

Ej. Obtenido de: Neumática Industrial, J. Peláez, E. García; Ed CIE Dossat 2000 21