LEVANTAMIENTO DE CAMPO

CON GPS SUBMETRICO

Ing. Víctor Hugo Flores García

Geodesia Satelital

Fotografías
Topografía
Aéreas
RELIEVE TERRESTRE
“Forma de la Corteza Terrestre”

Forma que tiene la corteza terrestre o litosfera

en la superficie, tanto al referirnos a las tierras
emergidas, como al relieve submarino, es
decir, al fondo del mar.
 GEOIDE
Geo - Tierra Ide(m) – Igual o forma

“Forma de la Tierra”

Figura definida como la Superficie

Equipotencial que mejor iguala el nivel medio
del mar en el campo de la gravedad.

Definición física de una complicada superficie,

descrita por un infinito número de parámetros
y que puede ser medida por instrumentos.
 GEOREFERENCIAR

“Utilizar un sistema de referencia con respecto a la tierra”

Un Sistema de Referencia Geodésico -Terrestre, queda definido por :
a. Elipsoide de Referencia
b. Datum Geodésico
c. Sistema de Proyección
 a. ELIPSOIDE DE REFERENCIA

Elipso - Elipsoide Ide(m) – Igual o forma

“Forma de Elipsoide”

Una elipse es una figura matemática, definida

por :
Un Semi-eje mayor (a), Un Semi-eje menor (b)
y por el Achatamiento (f) = (a - b)/a
ELIPSOIDE vs GEOIDE
CALCULO DE LA ALTURA

donde:
h = altura del equipo GPS
H = Altura m.s.n.m.
N = Diferencia entre
____elipsoide y geoide
____(ondulación geoidal)

Nota:
Para calcular la altura
geoidal se utiliza
actualmente el Modelo
Geoidal Global (Earth
Gravitational Model 2008
(EGM2008)
H=h-N
 ELIPSOIDE INTERNACIONAL
(PSAD56)

 Elipsoide Internacional de Hayford.

 Se le conoce como Provisional Sud
American Datum 1956 ó PSAD56.
 Origen en La Canoa, Venezuela.
 Es un elipsoide Local.
 Tiene origen no geocéntrico
 El que mejor representa la forma de la
superficie donde se encuentra.

FORMULA:
a = 6,378,137 m
1/f = 297.00
 ELIPSOIDE GRS80 (WGS84)

 Para el Sistema Geodesico Mundial

1984 (WGS84).
 Elipsoide GRS80 Sistema de
Referencia Geodésico de 1980.
 Origen Geocéntrico con respecto al
Centro del Geoíde
 El que mejor representa la forma de
la tierra.

FORMULA:
a = 6,378,388 m
1/f = 298.2572236
 b. DATUM GEODÉSICO
Es la relación existente entre un sistema
de referencia (WGS84) y una superficie
de referencia (elipsoide). El Datum define
la orientación, ubicación y proporciones
del elipsoide.

Ejemplo: Datum WSG84

- Los datums horizontales son utilizados

para describir un punto sobre la superficie
terrestre

- Los datums verticales miden elevaciones

o profundidades
 DATUM GLOBAL WGS84

 Aplicado al Sistema Geodesico Mundial 1984 (WGS84).

 Aplicado con el elipsoide GRS80 Sistema de Referencia Geodésico de 1980.
 Origen Geocéntrico con respecto al Centro del Geoíde
 El que mejor representa la forma de la tierra.
 c. PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA
“... Es un arreglo sistemático de meridianos y paralelos, un retrato de
la superficie curva del esferoide sobre un plano…”

• Cada punto representado por coordenadas geográficas, puede ser

reproducido sobre un plano en Nortes y Estes.
Es una representación sistematizada sobre un plano, de una
porción de la superficie terrestre.
 ¿ COMO REPRESENTAR EL
GLOBO SOBRE UNA SUPERFICIE
PLANA ?
 ¿QUÉ PROYECCION UTILIZAR ?

• Universal Transverse Mercator es usada en zonas donde la latitud de

la dirección N-S, es mayor que la Longitud E-O
• Lambert es usada en zonas donde predomina la longitud E-O
• La Oblicua Mercator es usada en una zona de Alaska donde TM o
Lambert no son apropiadas.
Proyección Universal Transverse Mercator - UTM

Latitud: Con 0° en la Linea Ecuatorial

Abarca de 84°Lat.N. a 80°Lat.S.
Longitud: Con 0° en el Meridiano de Greenwich
Abarca 60 zonas de 6°
Proyección Universal Transverse Mercator - UT M
utilizada en el Perú
Zonas del Mundo
 SISTEMA DE REFERENCIA UTILIZADO
EN EL PERU
 Sistema Geodésico : World Geodetic System de 1984
 Elipsoide : GRS80 Geodetic Reference System de 1980
 Datum : WGS84 ( Equivalente al SIRGAS ITRF2000)
 Época : 2000.4
 Sistema de Proyección Plana : Universal Transverse Mercator (UTM) en m.

 Los puntos de enlace inicial deben responder a este marco de referencia y

serán puntos de la Red Geodésica (REGGEN) GPS del IGN. (SIRGAS).

 Los registros de colección de datos de la posición de cada punto y el cálculo

diferencial asociado que se realice igualmente responderán a este marco.
¿QUÉ ES EL GPS?

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de navegación

satelital compuesto por una red de 31 satélites colocados en orbita por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
El propósito original del GPS fue militar, pero en los años 80, el gobierno lo
puso a disposición de la industria civil.
El GPS funciona bajo cualquier condición climática, en cualquier parte del
mundo, las 24 horas del día. No hay pagos por suscripción o por instalación del
GPS.
COMO FUNCIONA EL SISTEMA SATELITAL GPS?
BEIDOU
REDES GEODESICAS
 CADENA DE
TRIANGULACION
GEODESICA

RED GEODESICA CLASICA

PSAD 56

1º orden 446
2º orden 444
3º orden 470
4º orden 460
RED GEODESICA
GPS DEL IGN-
REGGEN

ESTACIONES ORDEN 0
ESTACIONES O. PRIMARIO A
ESTACIONES O. PRIMARIO B
ESTACIONES O.- SECUNDARIA C

Fuente : IGN
ESTACIONES DE RASTREO
PERMANENTE IGN

52 ESTACIONES A
NIVEL NACIONAL
EQUIPAMIENTO GPS PARA LEVANTAMIENTOS
TOPOGRAFICOS DE CAMPO

NAVEGACION SUBMETRICO GEODESICO

 CARACTERISTICAS GENERALES DE GPS

Denominación Precisión Canales Frecuencias Operación

•Geodésico mm 24, 76, 216 L1,L2,L2c,L5 Diferencial
•Submétrico < 0.5-1.0 m 12, 24, 128 L1,L2 Diferencial
•Navegador < 1-5 m. 12, 24 L1 Absoluto
 RECEPTORES GPS NAVEGADORES

GPS

Marca GARMIN

Modelos Map 78
Map 60
Map 62 CSX
Etrex
Monterra

Precisión 1m – 5m

Canales 12L1, 24 L1

Operación Absoluto
RECEPTORES GPS UTILIZADOS EN LOS LEVANTAMIENTOS
TOPOGRAFICOS DE PREDIOS RURALES
COMPONENTES DEL GPS SUBMÉTRICO PRO XR

ANTENA BATERIAS CAM

Integrated GPS/Beacon CORDER
29653-00 Fuente de Poder

RECEPTOR COLECTOR
 RECEPTOR GPS TRIMBLE GeoXT y GeoXH 2003

Cable USB

Adaptador de corriente Puntero

CD de instalación

Receptor GPS
Funda
Modulo de soporte
 RECEPTOR GPS TRIMBLE GeoXT y GeoXH 2005

Modulo de soporte Funda

Cable USB

Receptor GPS
Puntero

Adaptador de corriente
RECEPTOR GPS TRIMBLE Geo 2008 y 3000 Series
RECEPTOR GNSS TRIMBLE Geo 6000/ Series
RECEPTOR GNSS TRIMBLE Geo 7x Series
RECEPTOR GNSS TOPCON modelo GRS-1
RECEPTOR GPS MAGELLAN modelo PROMARK 3
EQUIPAMIENTO GEODÉSICO SATELITAL

Precisión: mm
Canales: 24, 76, 216
Frecuencia: L1,L2,L2c,L5
Operación: Diferencial
Marcas: Trimble, Leica,
Sokkia, Topcon
 SOFTWARE A EMPLEAR EN LOS TRABAJOS DE
GEOREFERENCIACION

PARA GPS MARCA TRIMBLE

Software de captura de datos GPS instalado en los receptores

TRIMBLE TERRASYNC PROFESSIONAL

Software para el tratamiento de información.

TRIMBLE PATHFINDER OFFICE

Observar : Relación de compatibilidad receptores GPS y software de captura

de datos GPS y procesamiento.
 ERROR DE PRECISIÓN (EP)
(Fuente : Trimble Navigation)

EP = EC cm + 1 ppm

donde:
EC: Error de precisión del Colector GPS en cm.
Ppm (Partes por millón en relación de medidas lineales a la base)

Si se considera 1 mm por cada 1 km de longitud de línea base

En 10 km de línea base se tendrá 1 cm de error

En 100 km de línea base se tendrá 10 cm de error

Ejemplo: Si EC= 50 cm, tenemos que: EP= 50 cm + 1ppm

Para 10km EP= 50 cm + 1 cm EP=51 cm

Para 100km EP= 50 cm + 10 cm EP=60 cm
ESCALA DE MAPAS VS PRECISION

Fuente: Estándares Cartográficos Aplicados a Catastro - SNCP

CONSIDERACIONES PARA LOS
LEVANTAMIENTOS CON GPS SUBMÉTRICO

Receptores GPS, ROVER O ITINERANTES

Modo de Operación Por Código (Productividad)

Formas de Georeferenciación:

ESTATICO - PUNTO Aplicar siempre mayor precisión.

CINEMATICO - LINEA Usar solo como referencia.

CINEMATICO LINEAS CON PUNTOS Trazo de líneas

ajustadas a los
Puntos de Inflexión.
CONSIDERACIONES GENERALES
Georeferenciación de PUNTOS
 Modo Operación : Estático (Código)
 Tiempo de registro : 1 minuto-optimo
 N° Épocas : 60
 Época (Int. Registro) : 1 segundo
 Posicionamiento y codificación directa sobre el
punto.
 El GPS debe permanecer estático sobre el punto a
georeferenciar.
 Despejar la presencia de obstáculos sobre el GPS
de ser el caso
 Evitar aproximaciones visuales estimaciones de
ángulos y distancias.
 Emplear métodos excéntricos para obtener nuevas
posiciones con el uso de winchas de 30m ó 50m
 Seguir una secuencia de levantamiento coherente
en el sentido de las agujas del reloj o a la inversa.
 NO modificar la configuración de los receptores GPS
 GEOREFERENCIACIÓN DE LÍNEAS

El Modo cinemático, se aplicará a la

georeferenciación de
líneas sinuosos formadas entre vértices definidos, quebradas, canales, caminos, etc., los
mismos que se apoyaran en líneas trazadas en modo cinemático, con puntos anidados
a la línea, levantados en modo estático
Se tendrán todas las consideraciones de la georeferenciación de puntos, incluyendo:
Verticalidad del receptor GPS al momento del registro de las líneas, evitar la inclinación
del mismo, pausar los registros en casos que esto ocurra, y continuar posteriormente
cuando el acceso este disponible.
Mantener una velocidad de desplazamiento uniforme.
Georeferenciar puntos estáticos intermedios, en puntos de inflexión de la línea.
Mantener una configuración acorde a las distancias de las líneas, pudiendo esta estar
configurada para registrar por tiempo o por distancia.
REGISTRO DE POSICION GPS Y CONFIGURACIÓN
DE RECEPTORES SUBMÉTRICOS
Modo Estático
Los receptores GPS itinerantes O ROVER, para las actividades de georeferenciación de predios rurales,
deberán mantener la siguiente configuración :

MODO DE OPERACIÓN : ESTATICO

REGISTRO Y PROCESAMIENTO : CÓDIGO (Vértices)

TIEMPO MIN. DE REG. POR PUNTO : El equivalente a 60 EPOCAS – óptimo 1 minuto

EPOCAS : 60 Posiciones
INTERVALO DE REGISTRO : 1 Segundo
MASCARA DE ELEVACION : 15°
PDOP máx :6
SNR mín : 39

En equipos Geo 6000 y Geo 7x de Trimble, existe la opción de configuración automática

ERRORES DE SEÑAL DEL GPS
 TRATAMIENTO DE LA INFORMACIÓN GPS-POST-
PROCESAMIENTO DIFERENCIAL

SOFTWARE DE PROCESAMIENTO:
PATHFINDER OFFICE

INFORMACION REQUERIDA:
Archivos de datos de la estación base en formato .ssf, T01, T02
Archivos de datos GPS colectados en el día por los itinerantes en formato .ssf
Coordenadas de la estación de referencia, para su verificación al en el proceso del procesamiento
diferencial.

PROCESAMIENTO :
Configuración: que permita sesgar la información de baja calidad que incrementa el error en el
registro.
Resultados: verificar que los puntos georeferenciados en campo presenten la precisión submétrica
<1m. Para el efecto exportar los resultados en formato de dbase.
Exportar los resultados en formato grafico Shape o CAD en el correspondiente sistema de
referencia geodésico definido wgs84.
Poligonacion de puntos, considerando especialmente la edición de puntos excéntricos de ser el
caso, para el efecto se debe acompañar las anotaciones del operador de campo respecto a la
ocurrencia.
 APLICACIONES DEL SISTEMA GPS EN EL
CATASTRO RURAL
Objetivo
 Georeferenciación de información geodésica y topográfica en
base a un Sistema de Referencia Geodésico con fines de
generación cartográfica catastral.

Aplicaciones
 Ubicación de zonas a linderar, etapa de diagnóstico (Navegador)
 Linderación de predios rurales, a través de la infraestructura GPS
conformada por las estaciones de Referencia GPS y receptores
itinerantes. (Submétricos)
 Linderación de terrenos eriazos, comunidades campesinas y
nativas. (Submétricos)
 Control Terrestre, posicionamiento de puntos de control
identificados en el terreno e imagen, sobre fotografías aéreas e
imágenes satelitales. (Geodésicos)
 Puntos de Control para levantamientos topográficos
convencionales. (Geodésicos)
LINDERACIÓN DE PREDIOS RURALES
 BASE LEGAL

- Ley N° 28294, “Ley Sistema Nacional Integrado de Catastro y su

vinculación con el Registro de Predios.”

- RESOLUCIÓN N°04-2012-SNCP-CNC - Aprobación Manuales

Catastrales.

- Resolución Jefatural N° 086-2011-IGN (03-05-2011) Considera

concluido período de conversión, vigencia y uso de sistema
geodésico PSAD 56.

- Resolución Jefatural N° 086-2011-IGN/OAJ/DGC, que modifica la

Resolución Jefatural N° 079-2006-IGN/OAJ/DGC. Constitúyase como
Red Geodésica Horizontal Oficial a la Red Geodésica Geocéntrica
Nacional (REGGEN), la misma que tiene como base el Sistema de
Referencia Geocéntrica para las Américas (SIRGAS) sustentado en el
Marco Internacional de referencia Terrestre 2000 y el Elipsoide de
referencia es el World Geodetic System 1984 (WGS84).
- Resolución Jefatural N° 112 -2006-IGN-OAJ-DGC/J. Establece como
Sistema de Proyección Cartográfica, al Sistema “Universal
Transverse Mercator” (UTM).

- Directiva N° 002-2006-SNCP/CNC. Establecen las Series de Escalas

Cartográficas Catastrales, Nomenclatura, Contenido Mínimo y
Formato de Impresión.

- Resolución de Secretaria General Nº 052-2009-COFOPRI/SG, que

aprueba el manual de levantamiento catastral de predios rurales.
 ACTIVIDADES PREVIAS A LOS TRABAJOS DE CAMPO
1°. Planeamiento y sectorización de la Unidad Territorial.-
Antes de iniciar los trabajos de campo, la Brigada efectuará una planificación en el
ámbito a trabajar haciendo un reconocimiento y sectorización de la Unidad Territorial,
asignándole a cada verificador catastral, el o los sectores a trabajar y los rangos de
unidades catastrales a utilizar en el empadronamiento, verificando y/o proveyéndoles de
los materiales y/o equipos de medición que utilizarán en los trabajos de campo.
2°. Brigadas de Campo.- Constituida por el personal que se encargará del trabajo de
campo en la Unidad Territorial para el Levantamiento Catastral y está compuesto por:
•Un Jefe de Brigada o Superior
•Jefe (s) de Grupo (cuando sea necesario)
•Verificadores Catastrales (Empadronadores)
•Un Abogado de Campo
•Un GIS
•Un Digitador (cuando sea necesario)
•Un dibujante (cuando se trabaje con fotografías)
•Chofer
3° Comunicación.- Los verificadores catastrales comunicarán a los propietarios y
poseedores la fecha y hora en que se procederá al levantamiento catastral de sus
predios, de acuerdo a los sectores de trabajo asignados, señalándoles los documentos
necesarios a presentar para empadronarse.
LINDERACIÓN
ETAPAS DEL LEVANTAMIENTO CATASTAL
(1) Zona a georeferenciar (3) Levantamientos de campo

(2) Estación Base (4) Zona georeferenciada

GPS Rover o Itinerante

METODO DIRECTO (GPS DIFERENCIAL)
GENERACION DE LA BASE GRAFICA DIGITAL RURAL

PLANO CATASTRAL ESCALA 1:5,000

 CONTROL DE CALIDAD DE LA LINDERACIÓN

En la linderación, los primeros en hacer el control de calidad

serán los mismos técnicos de campo quienes chequearán los
linderos levantados antes de entregarlos al supervisor.

El jefe de grupo será el segundo en hacer un control de calidad

de los linderos, una vez los reciba del técnico catastral.

Se debe llevar a cabo diariamente a fin de subsanar de

inmediato cualquier imperfección, en el caso de haberla.

Todas las observaciones que hubiera en el control de calidad,

deben quedar subsanadas antes de dirigirse a otro sector, de
ser el caso.
 CONTROL DE CALIDAD DE LA LINDERACIÓN

En el control de calidad, se deberá verificar lo siguiente:

- Que no hayan linderos abiertos.

- Que todos los predios tengan unidad catastral y que coincida

en planos y fichas.

- Que no haya duplicidad de unidades catastrales.

- Que existan el mismo número de fichas catastrales que

predios gráficos.
 CONTROL DE CALIDAD DE LA LINDERACIÓN

- Que los signos convencionales empleados, sean los

indicados en las normas y especificaciones técnicas.

- Que la toponimia sea legible cuidando la caligrafía y

ortografía.

- En caso de controversia en las fichas o planos, se devolverá

al técnico para que nuevamente en campo revise todo lo
que ha sido observado corrigiendo y/o ratificando el lindero
o datos mal levantados.
CASUISTICA
 CASO 1:
NO SE PUEDE LLEGAR O ACCEDER A UNO O MAS VERTICES DE
UN TERRENO RURAL LO QUE ME IMPIDE CERRAR MI POLIGONO
 CASO 2:

EL EQUIPO GPS PIERDE SEÑAL, ES INTERMITENTE O EL PDOP ES MUY

ALTO AL MOMENTO DE TOMAR LAS LECTURAS CON EL COLECTOR
CASO 3:

EL PREDIO SE HA SUBDIVIDIDO Y LOS POSEEDORES NO SABEN

SUS LIMITES Y/O NO TIENEN LIMITES DE LA SUBDIVISION
 CASO 5:

EL PREDIO QUE
ESTOY LEVANTANDO
NO COINCIDE CON MI
IMAGEN DE FONDO
CASO 6:
EL PROPIETARIO O POSEEDOR SEÑALA QUE LAS MEDIDAS
DE SU PREDIO SON DIFERENTES A LO LEVANTADO CON EL
GPS, EN UN TERRENO INCLINADO
GRACIAS

correo: vflores@minagri.gob.pe

Teléfono: 209-8800 ANEXO 4073