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INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
CONOCIMIENTOS PREVIOS
Para poder seguir adecuadamente este tema, se requiere que el alumno repase y ponga al día sus
conocimientos en los siguientes contenidos:
• Cálculo de integrales de Riemann.
• Definición y propiedades de la integral de Riemann.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
A continuación se presentan los objetivos específicos del Tema 1, indicando en cada uno de ellos la
bibliografía que le corresponde, los ejercicios propuestos y los ejercicios resueltos en estos apuntes,
así como los ejercicios resueltos en el proyecto Giematic con contenidos del tema. Las abreviaturas
que encabezan cada línea hacen referencia a los siguientes libros, documentos o bloques de
enunciados y también actividades de la web del proyecto Giematic:
1
Los enunciados de estos problemas resueltos están en [M]
2 T1 INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
EP 1;
ER 1;
EG Preliminares. Ejercicios inmediatos. Parte 1. Ejercicios 1, 2 y 3.
Preliminares. Ejercicios inmediatos. Parte 2. Ejercicios 1, 2 y 3.
Integral doble. Definición y propiedades. Laboratorio y ejercicios 1, 2 y 3.
2. Entender la definición de integral doble y saber escribirla. Conocer las condiciones suficientes de
integrabilidad y las propiedades de la integral doble.
B Cap.13, Sec.1: Ejemplo 13.1;
M Cap.5, Sec.1: Ejemplos 1 y 2;
P Cap.5, Sec.1: Ejercicio 3;
EP 1 y 8;
ER 2, 3, 4, 5 y 7;
EG Preliminares. Ejercicios inmediatos. Parte 1. Ejercicios 4, 5 y 6.
Integral doble. Definición y propiedades. Ejercicio 4.
3. Saber realizar la integral de una función de dos variables sobre un rectángulo mediante
integración iterada.
A Cap.4, Sec.1: Ejemplos 4.1 y 4.2; Cap.4, Sec.3: Ejercicios 4.1 y 4.2;
B Cap.13, Sec.1: Ejemplos 13.2 a 13.4;
G Cap.11: Problemas resueltos 7 a 9;
M Cap.5, Sec.1: Ejemplos 3 y 4;
P Cap.5, Sec.1: Ejercicios 1b, 2b y 8; Cap.5, Sec.2: Ejercicios 1b y 2b;
S Cap.16, Sec.3: Ejemplos 1 a 3;
EP 2;
ER 2.
4. Saber expresar adecuadamente un dominio regular del plano para realizar sobre él una integral
iterada. Hallar el valor de esa integral. Saber expresar la integral en distintos órdenes de integración.
A Cap.4, Sec.1: Ejemplos 4.3 y 4.4;
B Cap.13, Sec.2: Ejemplos 13.5, 13.8 a 13.10;
M Cap.5, Sec.3: Ejemplos 1 y 2; Cap.5, Sec.4: Ejemplos 1 y 2;
P Cap.5, Sec.3: Ejercicios 1b, 2b, 2e, 4 y 7; Cap.5, Sec.4: Ejercicios 1b, 2c, 10, 13; Cap.5,
Sec. Repaso: Ejercicios 1b, 2b, 12, 16 y 19;
EP 2, 3, 4, 5 y 6;
ER 6 y 8;
EG Preliminares. Ejercicio 1.
Integral doble. Aplicaciones. Laboratorio y ejercicio 1.
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
3
5. Conocer y utilizar las interpretaciones de la integral doble como volumen, área, masa y
temperatura.
A Cap.4, Sec.1: Ejemplos 4.9 y 4.10; Cap.4, Sec.3: Ejercicios 4.3 a 4.6;
B Cap.13, Sec.2: Ejemplos 13.6 y 13.7; Cap.13, Sec.6: Ejemplo 13.25;
G Cap.11: Problemas resueltos 16 y 19;
P Cap.5, Sec.1: Ejercicio 10; Cap.5, Sec.2: Ejercicio 7;
S Cap.16, Sec.3: Ejemplos 4 y 5;
EP 4, 5 y 6;
ER 8, 9 y 10;
EG Integral doble. Aplicaciones. Ejercicio 2
6. Saber definir e interpretar el valor medio de una función sobre un recinto del plano.
G Cap.11: Problema resuelto 17;
M Cap.6, Sec.4: Ejemplo 1;
EP 4, 5 y 6;
EG Integral doble. Aplicaciones. Ejercicio 3.
7. Saber el teorema del cambio de variables en integrales dobles y poder efectuar un cambio de
variables en una integral doble. Manejar el cambio a coordenadas polares.
A Cap.4, Sec.1: Ejemplos 4.5 a 4.8;
B Cap.13, Sec.3: Ejemplos 13.11 a 13.14;
M Cap.6, Sec.3: Ejemplos 3 y 4;
P Cap.6, Sec.3: Ejercicios 2, 3, 7, 11 y 14;
S Cap.16, Sec.4: Ejemplos 1 a 4; Cap.16, Sec.5: Ejemplo 1; Cap.16, Sec.10: Ejemplos 1
y 2;
EP 7, 8, 9 y 10;
ER 9, 10 y 11;
EG Preliminares. Ejercicios inmediatos. Parte 1. Ejercicio 17.
Preliminares. Ejercicio 2.
Integral doble. Aplicaciones. Ejercicio 4.
8. Entender y poder escribir la definición de integral triple. Conocer las condiciones suficientes de
integrabilidad y las propiedades de la integral triple.
G Cap.12: Problema resuelto 2;
EP 11;
EG Integral triple. Definición y propiedades. Ejercicio 1.
9. Saber realizar la integral de una función de tres variables sobre una caja mediante integración
iterada.
A Cap.4, Sec.2: Ejemplo 4.13; Cap.4, Sec.3: Ejercicio 4.10;
4 T1 INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
INTEGRAL DOBLE
k 1
a la suma, f (x , y )A
k k k
donde ( xk , yk ) es
k 1
f (x , y )dxdy lim
R 0
f (x , y )A
k k k
R (n ) k 1
2 Interpretación geométrica
n
Si f (x , y ) 0 , la suma de Riemann f (x , y )A
k k k
, es igual a la suma de los volúmenes de los n
k 1
En consecuencia, la integral doble definida anteriormente representa el volumen del sólido de base
R y altura z f (x , y ) en cada punto de R .
3 Existencia y propiedades
PROPIEDADES:
P1. Linealidad.- La integral doble es lineal.
(af (x, y ) bg(x, y ))dA = a f (x, y )dA b g(x, y )dA
R R R
P2. Aditividad del dominio de integración.- La integral doble es aditiva sobre rectángulos
que tengan en común a lo sumo un segmento de recta:
R R
1 2
f (x , y )dA = R
1
f (x , y )dA f (x , y )dA , si Área (R1 R2 ) = 0
R
2
∫∫ R
f ( x, y ) dA ≤ ∫∫ | f ( x, y ) |dA
R
En la práctica una integral doble se calcula mediante dos integrales simples llamadas integrales
iteradas.
f (x, y )dA =
R c a
f (x , y )dxdy =
a c
f (x , y )dydx
Estas expresiones indican que el valor de la integral doble es independiente del orden elegido para
calcular las integrales iteradas. Si se integra primero en la variable x y después en la variable y , el
proceso de cálculo es el siguiente:
b
1. Se resuelve la integral a
f (x , y )dx tomando la y como constante, obteniendo como
resultado una expresión A(y ) , que depende de y .
d
2. Se calcula la integral
c
A(y )dy .
2
En “casi todos los puntos” significa, en todos los puntos salvo en un número finito.
8 T1 INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
D = {(x , y ) / a x b, 1 (x ) y 2 (x )}
D = {(x , y ) / c y d, 1 (y ) x 2 (y )}
2
f (x , y )dA = f (x , y )dydx
D a (x )
1
2
f (x , y )dA = f (x , y )dxdy
D c (y )
1
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
9
D
f (x , y )dA
área (D )
Área. Si D 2 , el área de D es
Área (D ) = dA
D
Masa. Si una lámina L ocupa la región D del plano y está compuesta por un material de densidad
superficial (x , y ) , su masa es
Área (D )
Temperatura media. Si una lámina L ocupa la región D del plano y la temperatura en cada punto
viene dada por T (x , y ) , la temperatura media de la lámina es
Área(D )
f (x, y )dA 0
D
- f ( x, y )
Si f (x , y ) es par en x , es decir verifica, f (− x, y ) =
f (x, y )dA 0
D
Hipótesis:
- las regiones R y D de los planos XY y ST respectivamente, están relacionadas por
las ecuaciones
x = x (s, t ) , y = y(s, t )
- esa relación entre R y D es biyectiva (cada punto de R es imagen de uno y sólo un
punto de D).
- las funciones del cambio, x (s, t ) e y(s, t ) , admiten derivadas parciales continuas en D.
- la función f (x , y ) es continua en la región R.
Tesis:
(x , y )
R f (x, y )dxdy = D f (x (s, t ), y(s, t )) (s, t ) dsdt
siendo,
(x , y ) x s x t
=
(s, t ) ys yt
OBSERVACIONES:
(x , y )
- El factor J = se llama jacobiano del cambio
(s, t )
- El valor absoluto del jacobiano da la relación entre un elemento diferencial de área del plano
XY y un elemento diferencial del plano ST :
dxdy =| J | dsdt
- Puesto que tanto dxdy como dsdt son positivos, el cociente entre ellos es positivo:
recuerda que el jacobiano siempre se introduce en la integral en valor absoluto.
- Si el cambio de variables fuera el inverso, es decir, el que escribe las coordenadas s y t en
función de x e y , entonces el jacobiano sería el inverso, es decir
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
11
(s, t ) 1
=
(x , y ) (x , y )
(s, t )
Este es uno de los cambios de variables más habituales. Las fórmulas del cambio son
x = r cos , y = r sen
Resultando,
R
f (x , y )dxdy =
S
f (r cos , r sen )rdrd
r, :
- Conversión de polares a cartesianas x r cos , y r sen
- Conversión de cartesianas a polares
y
r x 2 y 2 , arctg ,
x
, signo signo y
Definición (Ecuación polar).- Una curva en polares vendrá dada por una ecuación del tipo
r r () ó F (r , ) 0 , con I .
INTEGRAL TRIPLE
f (x , y , z
k k k
)Vk
k =1
Definición (Integral triple)).- Sea f una función de tres variables definida sobre una caja H.
Si para toda partición de H , tal que la norma de la partición tiende a cero, existe el límite
n
lim
H 0
f (x , y , zk k k
)Vk
(n ) k 1
H
f (x , y, z )dV lim
H 0
f (x , y , z
k k k
)Vk
(n ) k 1
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
13
11 Existencia y propiedades
PROPIEDADES:
P1. Linealidad.- La integral triple es lineal.
H
(af (x , y, z ) bg(x , y, z ))dV = a f (x , y, z )dV b g(x , y, z )dV
H H
P2. Aditividad del dominio de integración.- La integral triple es aditiva sobre cajas que
tengan en común como mucho una porción de cara:
H H
1 2
f (x , y, z )dV = H
1
f (x , y, z )dV f (x , y, z )dV
H
2
H H
1 2
f (x , y, z )dV = H
si Volumen(H 1 H 2 ) = 0
1
H
f (x , y, z )dV g(x , y, z )dV
H
H
f (x , y, z )dV | f (x , y, z ) |dV
H
H
f (x , y, z )dV = a c e
f (x , y, z )dzdydx
El cálculo de una integral triple se reduce a calcular una integral simple y una doble. Una vez elegida
la variable para la primera integración, la integral doble se extenderá al dominio contenido en el
plano de las otras variables; podemos escribir
14 T1 INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
j
H
f (x , y, z )dV = [a,b ][c,d ] e f (x, y, z )dz dA
d
H
f (x , y, z )dV = f (x , y, z )dy dA
[a ,b ][e , j ] c
b
H
f (x , y, z )dV = f (x , y, z )dx dA
[c ,d ][e , j ] a
Existen seis órdenes distintos de integración, pues cada una de las expresiones anteriores origina
dos formas de resolver las correspondientes integrales dobles.
La definición, las condiciones de existencia y las propiedades de la integral triple sobre cajas
recogidas en el apartado anterior, son aplicables a la integral triple sobre dominios regulares sin más
que sustituir H por V.
Existen tres tipos de dominios regulares en 3 : x-simple, y-simple, z-simple. Un dominio puede ser
de los tres tipos simultáneamente.
Se describe el proceso de cálculo para el caso de dominio z-simple, los restantes casos se deducen
de éste sin dificultad.
H = {(x , y, z ) / (x , y ) Rxy , 1 (x , y ) z 2 (x , y )}
z=ψ2(x,y)
z=ψ1(x,y)
Rxy
2 2
f (x , y, z )dV = f (x , y, z )dzdydx
H a (x ) (x ,y )
1 1
Según sea la forma de H y de f , puede ser recomendable utilizar otro orden de integración.
entonces
b (x ) (x ,y )
dV =
2 2
Volumen(H ) = dzdydx
H a (x ) (x ,y )
1 1
H
f (x , y, z )dV
Volumen(H )
Masa.- Si un sólido S ocupa la región H del espacio y está compuesto por un material de densidad
(x , y, z ) , su masa es
Densidad media (S ) =
(x, y, z )dV
H
Volumen H
Temperatura media.- Si un sólido S ocupa la región H del espacio y la temperatura en cada punto
viene dada por T (x , y, z ) , la temperatura media del sólido es
Temperatura media(S ) =
T (x, y, z )dV
H
Volumen(H )
El teorema sobre cambio de variable en integrales triples se obtiene del visto para integrales dobles
con las modificaciones obvias resultantes de añadir una variable más. El jacobiano del cambio de
variables
x = x (u, v, w ) , y = y(u, v, w ) , z = z (u, v, w )
x u x v x w
(x , y, z )
es el determinante J = = yu yv yw
(u, v, w )
z u z v z w
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
17
Las coordenadas cilíndricas se obtienen utilizando coordenadas polares en uno de los planos
coordenados, de forma que son las apropiadas para describir conjuntos del espacio, como el
interior de un cilindro, que tienen un eje de simetría. Si ese eje de simetría es el eje OZ , las
coordenadas cartesianas se escribirán del siguiente modo en función de las cilíndricas:
x = r cos
y = r sen
z = z
Las coordenadas esféricas son útiles en sólidos acotados por esferas, planos que pasan por
el eje 0Z y conos con ese eje. Es decir, aquellos volúmenes en los que existe un centro de
x = sen cos
simetría. Las fórmulas del cambio son: y = sen sen
z = cos
Ejercicios propuestos
1 1 1 3 x 2
1 D dA E dA
a) Aproxima el volumen del sólido 0 y 2 x 2 4x
2
Para cada una de las siguientes
integrales dibuja la región de integración,
escribe la integral equivalente cambiando el
orden de integración y encuentra su valor
utilizando el orden que consideres más
conveniente:
2
A 0
(sen x cos y )dxdy
x
B x senydydx
0 0
2 y2
C dxdy
1 y
Se pide:
20 T1 INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
Región x-simple:
D (x , y ) / 1 y 2, 1 x y
y
(x , y ) / 2 y 4, x 2
2
b) 3/2 d) Temperatura media = log 2 ;
Puntos a temperatura media:
x
(x , y ) / y , 1 x 2
log 2
6
Sea D la región del plano limitada 8
inferiormente por la gráfica de y = x y Se consideran las siguientes regiones
superiormente por y = 2 para 0 x 4 . del plano, donde a es un número real positivo:
a) Escribe un fichero para dibujar con Matlab =A {( x, y ) / −a ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ a2 − x2 }
la región D definida por
D = {(x , y ) / 0 x 4, x y 2}
=B {( x, y ) / −a ≤ y ≤ a, 0 ≤ x ≤ a2 − y2 }
3π
b) Define la región en el otro orden, es decir, =C ( r , θ ) / 0 ≤ θ ≤ , 0≤r ≤a
de la forma 4
D = {(x , y ) / c y d, x 1 (y ) x x 2 (y )} 7π
=D ( r , θ ) / 0 ≤ θ ≤ , 0≤r ≤a
6
c) Una placa delgada plana ocupa la región D
a) Represéntalas gráficamente.
y la temperatura en cada uno de sus puntos
es T (x , y ) = xy . Calcula a mano el valor b) Supón que una función f x , y es
medio de la temperatura en la placa. integrable en cualquier región del plano, es
d) Utiliza Matlab para representar el positiva en el semiplano x 0 y además
rectángulo [0, 4] [0, 2] coloreado según la es simétrica impar respecto del eje x 0 .
función temperatura y destaca sobre él el Ordena de menor a mayor las integrales de
contorno de la placa, D, y los puntos que f x , y sobre A, B, C y D .
están a temperatura media. Comprueba
c) Sustituye la función f x , y x e y , que
que esos puntos están sobre un arco de
hipérbola. cumple las características del apartado b) y
Solución: calcula las integrales utilizando Matlab.
a) D = {(x , y ) / 0 y 2, 0 x y 2 } Elige también el valor de a 2 .
Solución: a) Las regiones son sectores del
c) Temperatura media =2 círculo x 2 y 2 a 2
d) Puntos a temperatura media:
2 3
(x , y ) / y , 1 x 4
x
7
Calcula la siguiente integral doble
I = S
(y 2 x 2 )xy (x 2 y 2 )dxdy
Solución: a)
b) I B IC I A I D .
S1 (r , ) / 0 , 2 cos r 4 cos
;
c) Se resuelven todas en polares:
4
IA =
0 , IB =
−7, 7951 , I C =
−3, 4075 , I D =
0,9430
3
área de S1
4
2
9 b)
Halla las siguientes integrales mediante
el cambio a coordenadas polares y representa S2
(r , ) / 0 , 4 cos r 2 2 cos
gráficamente la región de integración
2
a a 2 y 2
(r , ) /
, 0 r 2 2 cos
a) 0 0
(x 2 y 2 ) dA
2
a/ 2 a 2 y 2 ; área de S 2 2
b) 0 y
x dA
Solución: a) a 4 / 8 ; b) 2a 3 / 6 11
(a) Prepara una función Matlab que
tenga como argumentos de entrada una función
10 de 3 , f x , y, z , los extremos
Utilizando coordenadas polares, define
mediante desigualdades, representa y calcula el a, b, c, d, h, y j de una caja
área de las regiones siguientes: a, b c, d h, j y una partición de la caja
a) Región S1 , comprendida entre las
definida por el número de subintervalos en cada
circunferencias x 2 y 2 = 2x , eje: n, m y p . Como salida de la función se
x 2 y 2 = 4x y las rectas y x , y 0 . obtendrá la suma de Riemann de f en la caja,
tomando como puntos para evaluar la función,
b) Región S 2 , interior a la cardioide los puntos medios de los subintervalos en cada
r 2 2 cos y exterior a la coordenada. La función se dará como string
circunferencia x 2 y 2 = 4 .
2
(carácter). Puedes seguir los siguientes pasos:
- generar incrementos
inc=[b-a,d-c,j-h]./[n,m,p];
- generar vector de x
vx=a+inc(1)/2:inc(1):b-
inc(1)/2;
- generar vector de y
vy=c+inc(2)/2:inc(2):d-
inc(2)/2;
- generar vector de z
vz=h+inc(3)/2:inc(3):j-
inc(3)/3;
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
23
12 14
a) Dibuja, utilizando Matlab o Dpgraph Si H es el sólido limitado inferiormente
la porción del cilindro x 2 y 2 = 2x entre por z = x 2 y 2 y superiormente por z = 3 ,
z = 3 y z = 3 y sobre la misma figura una calcula
porción del cilindro parabólico z 2 = 2x . I = H
(x y 2z )dV
Solución: I = 81 / 2
15
a) Halla mediante una integral triple el
volumen del sólido del primer octante limitado
por los planos coordenados, por el cono
b) Calcula, utilizando el paquete simbólico de
Matlab, el volumen del sólido H limitado z 2 = x 2 y 2 y por la esfera x 2 y 2 z 2 = 8 .
entre las dos hojas de z 2 = 2x (una hoja se
24 T1 INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
17
a) Expresa en coordenadas esféricas las
ecuaciones de las superficies siguientes:
S1: el cono de ecuación z x 2 y 2 ;
16
S2: el cono de ecuación z 3 x 2 y 2
a) Calcula mediante una integral triple
S3: la esfera de ecuación x y z 16
2 2 2
Solución: a) Masa = 8π ;
b) I = log a / b
2
19
Se considera el sólido H que ocupa la
18 región limitada inferiormente por z = x 2 y 2
a) Calcula la masa del sólido H, situado y superiormente por z = 2 x 2 y 2 . Cada
en el semiespacio y 0 , que está limitado por
punto de H está a una temperatura dada por
la esfera x 2 y 2 z 2 4 y también por el T (x , y, z ) = x 2 y 2 (z 1)2 . Calcula el
plano y 0 , sabiendo que la densidad de masa
volumen del sólido H y la temperatura media
en cada punto es
del sólido.
x , y, z = 2 x y z
b) Calcula el valor de la integral
dV
I , siendo H la
H 3/2
x 2 y2 z 2
región del espacio limitada por las esferas
x 2 y 2 z 2 a 2 y x 2 y 2 z 2 b 2 , donde
a > b > 0.
Test de autoevaluación
1 >> [X,Y]=meshgrid(x,y);
Sea la función z f x , y x 2 y ,
>> Z=X.^2-Y;
definida en el rectángulo R 0,1 0, 2 . Si
>> s=sum(Z(:))/64
se ejecuta la siguiente secuencia de comandos
¿Qué representa el valor de s?
de Matlab,
A. Daría error.
>> x=1/8:1/8:1; B. Una aproximación de la integral doble de
z x 2 y sobre R .
>> y=1/8:1/8:2;
26 T1 INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
C. f (x, y )dxdy 0
2 D
3
5
C.
2 1
f (x , y ) dy dx M
A. 2 3 2 3
D. Ninguna de las anteriores.
B.
2
3
9 3 3 2 2
3 C. 2 5 5 2 2
¿Cuál de las siguientes igualdades es
cierta? D. Ninguna de las anteriores.
1 x2 1 y
A. dydx dxdy 7 2
0 0 0 1 Cierta región de , está definida en
0 r a
2
1 x 1 1
2 /2
2r ¿Cómo se definiría esta misma región en
4 r 2 sen2
d dr coordenadas cilíndricas?
0 0
2 4y 2 2 /2
r 0 r 4 ; 0 2 ;
2 A.
C. dxdy cos
d dr 16 r 2 z 16 r 2
0 4 y2
0 0 0
D. Ninguna de las anteriores. B. 3 r 4 ; 0 2 ; 4 z 4
3 r 4 ; 0 2
;
9
C.
Elegir cuál de las siguientes 16 r 2 z 16 r 2
afirmaciones es la verdadera:
1 2x
D. Ninguna de las anteriores.
A. (x y )dy dx
0 0 12
2 2 ¿Cuál de las siguientes igualdades es
(x y )dx dy cierta?
0 y /2 2 3 3r 2 3 3x 2 3x 2 y 2
2 ex
e2 2 A. rdzdrd dzdydx
B. f (x , y )dy dx f (x , y )dx dy 0 0 0 0 0 0
0 1
1 ln y 2 3 3r 2 3 3x 2 3x 2 y 2
2
La ecuación en coordenadas cilíndricas integral triple sen d d d es:
r 2z , representa: 0 0 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
B C B B A B C B B A C D C
Ejercicios resueltos
28 T1 INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
( )
z =f x , y =4 − x 2 − 2y 2
Solución
Construimos la partición mencionada sobre el cuadrado R y elegimos dentro de cada celda el
vértice superior derecho como punto para calcular el valor de f x , y .
Utilizando una notación con subíndices dobles, como la que se emplea en matrices, el punto de
coordenadas x i j , yi j representa el elegido sobre el cuadrado de la i-ésima fila y j-ésima
columna. Luego resulta
i j
x ij
, yi j , ,
4 4
i, j 1, 2, 3, 4
El valor de f en xi j , yi j es:( )
2 2
i j
f x i j , yi j 4 2
4 4
Dado que el área de cada subregión es 1/16, aproximamos el volumen mediante la suma doble
de Riemann
1 2
4 i j 1 2,5938
f x
4 4 4 4 2
ij
, yi j 16
16 8 16
i 1 j 1 i 1 j 1
inc=1/4; 4
vx=inc:inc:1;
3
vy=vx;
[x,y]=meshgrid(vx,vy); 2
f=4-x.^2-2*y.^2; 1
suma=sum(f(:))*inc.^2
0
1
0.8
0.6 0
0.2
0.4 0.4
0.2 0.6
0.8
0 1
1 / 2, si 0 x 2
2
0 y 1
La función f (x , y ) se define como z f (x , y )
0 x 2
y , si
1y 2
2 2
Estudiar si existe la integral I 0
dx f (x , y )dy . En caso afirmativo, calcular su valor.
0
Solución
La integral cumple con una de las condiciones suficientes para la existencia de integral doble:
3
Sea R 1, 2 x 0,1 , entonces x
2
y dxdy 0 . Razonar sin resolver la integral.
R
Solución
30 T1 INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
(x
2
x 2 y 0 . Al ser la función subintegral no negativa, también será y )dxdy 0 , luego
R
4
Sea la función f (x , y ) x 2 y 2 1 y D x, y 2
/ x 2 y 2 4 . Estudiar,
razonadamente, si se cumple 4 f ( x , y ) dx dy 2 0 .
D
Solución
En efecto, basta recordar que
m área(D ) f ( x , y ) dx dy M área(D )
D
4 f (x , y ) dx dy 20
D
5
Si D (x , y ) 2 / x 2 y 2 1 , estudiar razonadamente, si se verifica
3 2 2 2
x tg(y ) sen(x y )
2
x y 1
4
dx dy 0 .
D
Solución
Siendo
- D1 el dominio correspondiente a x 0
- D2 el correspondiente a x 0
tendremos
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
31
6
Dibujar la región (R) limitada en el primer cuadrante por la hipérbola xy 16 y las rectas
y x , y 0, y x 8 . Expresar la integral genérica f (x, y ) dx dy , extendida al dominio
R
4 x 8 16/x
f (x, y ) dx dy 0
d x f (x , y )dy dx
0 4 0
f (x , y ) dy
R
2 8 4 16/y
f (x , y )dx dy 0
dy f (x , y )dx dy
y
2 y
f (x , y )dx
R
7
Hallar el área de las siguientes regiones planas, situadas en el primer cuadrante,
integrando primero en x y después en y:
- S1 es la región limitada por las curvas
x2
y x 2, y , y 2, y 4
5
32 T1 INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
x y 2 1, x 0, y 0, y 2
área S1
S1
dA dxdy 3
2
4
5 1 4 2
y
2
2 y 1
14
área S 2 dA dxdy
3
S2 0 0
Para poder resolver primero en y , y después en x , el dominio S1 se debe tomar como la unión
de tres subdominios, A, B y C; mientras que el dominio S2 se debe tomar como la unión de dos
subdominios, A y B.
área S1
2 x2 10 4 2 5 4
14
dydx dydx dydx
3
2 2 2 2 10 x 2 /5
1 2 5 2
14
área S 2 dydx dydx
3
0 0 1 x 1
8
Hallar el volumen definido por z x 2 y 2 , x 2 y 2 z 2 9 .
Solución
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
33
2 2 2
z x y
2
x y2 z 2 9
9 3
resultando x 2 y 2 , que es la circunferencia de centro (0, 0) y radio .
2 2
2 2
2 2
Sean z 1 9 x y y z 2 x y . Para saber cuál de estas superficies está por encima
y cuál por debajo, tomamos un punto interior al dominio D, por ejemplo el (0, 0) , obteniéndose
z1 3 y z 2 0 .
Por simetría en la frontera del dominio y en la función subintegral, ya que al cambiar x por x
e y por y ninguna de las dos cambia podemos escribir
V 4 9 x 2 y 2 x 2 y 2 dxdy
D
3
Siendo D′ el cuadrante del círculo de centro (0, 0) y radio . La integral se resuelve en polares:
2
x r cos
y r sen
J r
3
El nuevo dominio es: D 0 r ; 0
2 2
Y el volumen:
34 T1 INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
V 4
D
9 r 2 r rdrd 4 r 9 r 2 drd 4 r 2drd = A + B
D D
3/ 2
t3 1 27
27
9
3/ 2 3/ 2
r 9 r dr
2
t dt
2
2 2 1
0 3
3 3 3 2 2
2 2
9 9
2 1 2 2 1 2 2
/2 3/ 2
A 4 d r 9 r 2 dr u. d. v.
o o
2 2 2
3/ 2
/2 3/ 2 /2 r 3 9
B 4 r drd 4 2
d r dr 4
2
3 = ;
0
0
o o
D 2
Finalmente,
9 9 9 2 2 2 9 2 2 u. d. v
V = A + B = 1 2 2
2 2 2
9
Considera la región del primer cuadrante limitada por las curvas
x2
y x 2, y , xy 2, xy 4
5
x2
- Calcula dxdy en función de dudv si u , v xy
y
- Calcula el área de la región utilizando las nuevas variables.
Solución
(x , y ) 1
J
(u, v ) (u, v )
(x , y )
Calculemos el jacobiano,
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
35
2x x2
(u, v ) u uy 3x 2
x y y2 3u
(x , y ) vx vy y
y x
Por tanto,
1
dxdy J dudv dudv
3u
1
dxdy J dudv 3u
dudv
A A* A*
Es necesario escribir las ecuaciones de las curvas que limitan el dominio en el nuevo sistema de
coordenadas para definir el nuevo dominio de integración A*
x2
y x2 u 1; y u 5; xy 2 v 2; xy 4 v4
5
Luego la integral quedará
5 4
1 1 2
3u
dudv 3u
dvdv
3
log 5
A* 1 2
x 0
x y
10
Determinar I e x y
dx dy , siendo D y0
D
x y 1
Solución
x y u
x y v
(x , y ) 1 1 1 1
J dxdy dudv
(u, v ) (u, v ) 1 1 2 2
(x , y ) 1 1
u
1
I
2
e v du dv
D
Siendo,
u v
0
2
v u
D ' 0
2
v 1
1
u
1 1 v
u
I e v
du dv dv e du
v
2
2 0
v
D
Sustituyendo se obtiene,
1
1 1 v2
1
I ( e e ) vdv ( e e )
1 1 1 ( e e 1 )
2 2 2 4
0
0
11
Calcular el volumen y el centro de gravedad del sólido limitado por el cilindro z 4 x 2
y los planos x 0 , y = 0 , y 6 , z 0 , siendo la densidad constante e igual a k.
Solución
Sea V un sólido básico cuya densidad se expresa mediante una función continua
x , y, z . Las coordenadas del centro de masas o centro de gravedad x M , yM , z M
son medias ponderadas de la densidad
x (x, y, z )dxdydz y (x, y, z )dxdydz
xM V
; yM V
;
M M
z (x, y, z )dxdydz
zM V
M
Los denominadores representan la masa del sólido, M = ∫∫∫ λ ( x, y, z )dxdydz
V
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
37
La intersección de z 4 x 2 con z 0
será x 2 .
6 4x 2
4 x dy dx ,
2 2 6
dx 2
V S
dx dy dz 0 0 0
dz dy
0 0
6
6
d y 4 y x y 24 6 x , luego
2 2 2
por otro lado 4x
0 0
2
( 24 6 x ) d x 24 x 2 x 48 16 32
2 2 3
V 0 0
Masa Vk 32 udm u
dv
xG
S
k x dx dy dz
32 k
2 6 4x 2 2 6
dx k 3
S
k x dx dy dz k
0 0 0 x dz dy
0
0
( 4 x x ) dy dx
6
( 4 x x ) d y 4 x y x y 24 x 6 x ;
6 3 3 3
0 0
2
2 3 4
( 24 x 6 x ) dx k 12 x x 24k ,
3 2
por tanto S
kx dx dy dz k
0 2 0
luego
xG
S
k x dx dy dz
24k 3
udl
32 k 32k 4
yG
S
k y dx dy dz
32 k
2 6 2
2
dy
4x 6
ky dx dy dz k dx k 2
S 0
0 0
y dz
0
0
4 x y dy dx
6
y
2
4x
6 2 2 2
yd y 4x
2 18 4 x ;
0
0
38 T1 INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
2
3
4x x
2
dx 18 k 4 x 96k ; es
2
por tanto S
ky dx dy dz 18 k
0
3
0
decir
yG
S
k y dx dy dz
3 udl
32 k
zG
S
k z dx dy dz
32 k
4− x 2
6 z2 1 1
k ∫ ∫ zdz dy dx =
2 4− x 2 4− x 2
∫∫∫ S
k z dx dy dz =
0
0
∫ 0
∫0 zdz =
2 0
=( 4 − x 2 ) 2 =
2
8−4x2 + x4
2
6
4x 2 6
6
8 4 x 2 1 x 4 dy 8 4 x 2 1 x 4 y 6 8 4 x 2 1 x 4
0 zdz
dy 0 2
2 0 2
0
2 6
2
4x
8
zG udl
5
12
Calcular J= zdxdydz , siendo V la región limitada en el primer octante por los planos
V
x y 2 , 2y x 6 y el cilindro y 2 z 2 4 .
Solución
Por estar la integral extendida solamente al primer octante en lo que respecta a los valores de z,
es decir z = ± 4 − y 2 únicamente tomaremos el positivo, por tanto, tenemos:
4y
2
J d x d y z d z (I)
0
D
x+ y =2 , 2y x 6
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
39
26
resolviendo la integral se tiene J =
3
13
Una esfera de radio a está situada de forma que es tangente al plano horizontal en el
origen y su diámetro está sobre el eje OZ.
Plantear una integral triple en coordenadas esféricas para calcular el volumen de la esfera situado
sobre el plano z a . Se escribirán los límites de integración, pero no se calculará la integral.
Solución
Esfera en cartesianas:
x 2 y 2 (z a )2 a 2
El volumen de la semiesfera que está situada por encima del plano z a , se calcula
con la siguiente integral triple:
2 /4 2a cos
V dV 2 sen d d d
H 0 0 a /cos
14
Considera el cubo en esféricas dado por
H = {(, , ) / 1 2 , 1 2 , 1 2 }
a) Encuentra a mano las fórmulas que dan el volumen de H , su masa y el valor promedio
de la densidad. Encuentra también el lugar geométrico de los puntos donde la función
densidad alcanza ese valor promedio.
a) Prepara una función de Matlab que tenga como variables de entrada
- los límites de , y
- la constante de proporcionalidad
y como resultado tenga
- los valores del volumen de H , la masa y el valor promedio de la densidad
- una figura donde se dibujen las caras de H y también la superficie formada por los
puntos donde se alcanza la densidad media. Para realizar el dibujo de H puedes
hacerlo llamando a la función
cuboesfericasres(r1,r2,t1,t2,p1,p2)
Solución
2 2 2
1
Volumen dV
2
sen d d d 1 cos 1 cos 2 23 13
3 2
H 1 1 1
2 2 2
k k 2
Masa x , y, z dV dV sen d d d
H H
x y2 z 2
2
1 1 1
2
Densidad media
masa
3k 2 1
3k
volumen 23 13
22 1 2 12
El lugar geométrico de los puntos donde la función densidad alcanza su valor promedio se obtiene
igualando la función densidad a su valor medio, es decir
x , y, z 2
k
2
3k
2
x y z 2 2
2
2
1 2 12
2
x y z 2
2 1 2 12 3
PLANO
Cartesianas
Ax By Cz D 0
Paramétricas
x x o ua1 vb1
y yo ua2 vb2
z zo ua 3 vb3
x 1v
y u u ∈ I, v∈ J
z u v
ESFERA
Cartesianas
x2 + y 2 + z 2 =
r2
Paramétricas
x r sen u cos v
y r sen u sen v
z r cos u
x 5 sen u cos v
y 5 sen u sen v
z 5 cos u
0 u , 0 v 2
CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
43
CILINDRO ELÍPTICO
Cartesianas
x 2 y2
1
a 2 b2
Paramétricas
x a cos u
y b sen u
z v x 2 cos u
y 4 sen u 0 u 2, v I
z v
CILINDRO HIPERBÓLICO
Cartesianas
x2 y2
− 1
=
a2 b2
Paramétricas
x 2 cosh u
y 4 senh u
u, v D
x = a cosh u
z v
y = b senh u
z=v
44 T1 INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
CILINDRO PARABÓLICO
Cartesianas
x2
z
a
Paramétricas
x u
y v
u2
z u2
a x u, y v, z , (u, v ) D
4
CONO
Cartesianas
z 2 x 2 y2
Paramétricas
x u cos v
y u sen v 0 v 2, u I
z u
ELIPSOIDE
Cartesianas
x2 y2 z2
+ + 1
=
a2 b2 c2
Paramétricas
PARABOLOIDE ELIPTICO
Cartesianas
Paramétricas
x au cos v
x u cos v
y bu sen v
y 2u sen v
u I , 0 v 2
z u 2
z u2
PARABOLOIDE HIPERBÓLICO
Cartesianas
x2 y 2
z=
± 2 − 2
a b
Paramétricas
x au cosh v
x 3u cosh v
y bu senh v
y 2u senh v
u I, v J
z u 2
z u2
x 2 y2 z 2
1
a 2 b2 c2
Paramétricas
x a cosh u cos v
y b cosh u sen v
z c senh u
46 T1 INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
x 2 cosh u cos v
y 4 cosh u sen v u , 0 v 2
z 3 senh u
HIPERBOLOIDE DE
DOS HOJAS
Cartesianas
x 2 y2 z 2
1
a 2 b2 c2
Paramétricas