Título: Motores Brushless

Nombre: Santiago Fuentes

Fecha: 26/Ene/2019

Curso: Quinto “A” Mecatrónica

Objetivos:

 Identificar los motores brushless, sus componentes y principio básico de funcionamiento.

 Aprender sobre los diversos tipos de motores brushless existentes y las diferencias entre

cada uno de ellos

Consulta:

Motor Brushless

Este tipo de motor es aquel, que como su nombre lo indica, no utiliza escobillas para lograr

obtener el voltaje inducido dentro de las bobinas. Existe algunos tipos diferentes de motores

brushless, que básica se diferencian por el regulador de tensión o variador que posean [ CITATION

Mot14 \l 1033 ].

Estructura

Estos motores, como todos se componen de un estator y de un rotor. En el rotor se encuentra

presente un imán permanente, y en la parte fija o estator es donde se encuentran los bobinados,

que como sabemos son hechos de alambre conductor [ CITATION ACL17 \l 1033 ].
 Figura 1. Estructura motor brushless

Fuente: [ CITATION Mot14 \l 1033 ]

Funcionamiento

Tal cual podemos observar en la figura 1, y se describe en la estructura del motor, no se cuenta

con colector y tampoco con delgas; por lo que se tiene un elemento que se encuentra en su

posición, y este es un variador electrónico, que lo que básicamente realiza es ver en qué posición

se encuentra el rotor en cada momento, para hacer que la corriente que le llega sea la adecuada

para genera el movimiento de rotación que le corresponde [ CITATION Die16 \l 1033 ].

Este variador puede cumplir su función gracias a diversos sensores en el motor o también por la

observación del comportamiento del mismo.

Con esto en mente, debemos tener en cuenta que hay que primeramente conseguir que el motor

gire, para ellos se debe conseguir que sus bobinados, aquellos dispuestos en el estator, sean

capaces de generar un campo magnético perpendicular al campo generado por el imán

permanente, ya que de esta manera se lograra que el par generado sea el máximo, y con ello el

rotor empezara su giro.

Uno de los aspectos más importantes a tomar en cuenta en este tipo de motores, es que cuando

inicie su giro la dirección del rotor, y por ende del imán localizado en el mismo, varia a cada
momento, y el motor debe tener la capacidad de conocer la posición de este en tiempo real, para

que la excitación en los bobinados sea la correcta y con ello el par siempre sea el máximo.

Para lograr este objetivo, los motores brushless, puede utilizar dos procedimientos y dependiendo

de este el motor tendrá un nombre diferente. Unos son los motores Sensored, los cuales cuenta

con varios sensores que pueden determinar la posición del rotor mediante algoritmos de control;

también existen motores Sensorless, el cual, como su nombre lo indica, no cuenta con sensores, y

este encuentra la posición del rotor, basado en cálculos que depende del comportamiento de la

corriente que circula por el motor [ CITATION Die16 \l 1033 ].

Motor brushless sensored

Este motor cuanto con sensores que determinan la posición del rotor durante su giro, esto ayuda

a saber cuando se debe aplicar el voltaje adecuado a la bobina que corresponda. Esto quiere decir

que el motor debe estar asociado a un variador electrónico, que se conectar al motor mediante un

cableado que debe soportar los niveles de tensión y corriente correspondientes, para poder llevar

de forma adecuada la información al variador y realizar las variaciones necesarias para un

óptimo funcionamiento del motor.

Motor brushless sensorless

En este caso, el motor no tiene ningún tipo de sensor, por lo que el variador asociado al mismo es

mucho más sencillo, lo que conlleva a una disminución en el precio del mismo. Para controlar el

voltaje adecuado que se debe aplicar a las bobinas el variador de este moro realizas una

monitorización de los impulsos o señales que envía el motor durante su funcionamiento.

Conclusiones:

 Se ha logrado identificar el funcionamiento de un motor brushless, el cual, sin la

necesidad de contar con escobillas, es capaz de funcionar sin problemas, ayudándose de

 variadores electrónicos, los cuales ayudan a mantener un voltaje de excitación ideal para

mantener un buen funcionamiento del motor. Con esto se elimina uno de los problemas

más grandes en los motores DC, el cual es el desgaste de las escobillas, la acumulación

del carbono en el rotor, haciendo así más fácil su mantenimiento solo en la parte

electrónica del mismo.

 Se ha podido identificar los tipos de motores brushless, los cuales cambian

principalmente, en el variador, el cual puede contar o no con sensores. Siendo el mejor de

los dos el que cuenta con sensores, porque puede actuar con mayor precisión incluso en

bajas velocidades, ya que conoce la posición del rotor con exactitud, a diferencia de aquel

que no cuenta con sensores que a velocidad bajas puede llegar a fallar.

Recomendaciones:

 Tomar en cuenta el dato de placa de cada uno de los motores ya que indican la velocidad

nominal a la cual los motores pueden girar y con ello evitar daños en los bobinados o

peor aun en el variador del motor, que al ser netamente electrónico se convierte en

elementos delicados.

 Identificar el tipo de motor brushless con el cual se está trabajando, para evitar daños al

momento de ponerlo en funcionamiento o manipular algún componente del mismo.

Bibliografía:

ACLAV. (16 de Agosto de 2017). ACLAVA. Las mejores noticias sobre empresas . Obtenido de
https://www.aclav.com.ar/cual-es-el-funcionamiento-de-un-motor-brushless/

Bueno, D. (2016). Wordpress. Obtenido de Motor eléctrico brushless: Funcionamiento y características:

https://1mecanizadoelarenal.files.wordpress.com/2013/11/motores-brushless.pdf

Motores Eléctricos. (2014). Motores.nichese. Obtenido de http://motores.nichese.com/brushless.htm