De las ecuaciones de la dinámica del sólido

se deduce que para determinar la evolución de un sólido solo precisamos dos cantidades
vectoriales:

 La resultante  , suma vectorial de las fuerzas externas aplicadas sobre el sólido

 El momento resultante  , suma vectorial de los momentos de las fuerzas aplicadas

respecto al CM del sólido.

Aunque la expresión de las ecuaciones de movimiento quedan más simples si se emplea como
punto de referencia (“centro de reducción”) el centro de masas, puede emplear un punto fijo
arbitrario O, siendo la ecuación correspondiente

y dado el momento de las fuerzas hallado respecto a un punto podemos hallar el correspondiente
a cualquier otro con la relación

Esto quiere decir que los diferentes sistemas de fuerzas que actúan sobre un sólido pueden
clasificarse en sistemas equivalentes, identificados cada uno por la fuerza resultante y el momento
resultante. Dos sistemas equivalentes tendrán el mismo efecto físico sobre el sólido.

Por ejemplo, dado un bloque situado sobre un suelo horizontal, no existe diferencia física entre
empujarlo horizontalmente por su parte trasera o tirar horizontalmente desde la delantera. En
ambos casos, la resultante es la misma y también lo es el momento de las fuerzas.

Por ello, el análisis de los casos posibles puede reducirse a los casos más sencillos. Dada la
similitud entre la relación entre momentos y el teorema de Chasles, la lista de casos posibles es
análoga a la clasificación de los movimientos rígidos.

Sistemas equivalentes de fuerzas

Lo que pretende principalmente el sistema de fuerzas equivalentes es analizar los
problemas planteados de una manera más realista. El sistema de fuerzas consiste en
poner sobre ejes de coordenadas todas las fuerzas que se conozcan que actúen sobre
una partícula para después poder calcular su Fuerza Resultante.
Sistema equivalente Fuerza-Par
Cualquier fuerza F que actúa en un punto A de un cuerpo rígido puede reemplazarse por
un sistema fuerza-par en un punto arbitrario O el cual consta de la fuerza F aplicada en O
y un par de momento Mo, igual al momento de la fuerza F en su posición original con
respecto a O; se debe señalar que la fuerza F y el vector de par M0 siempre son
perpendiculares entre sí.

Par equivalente
*Pares de igual momento, magnitud dirección y sentido producen  el mismo efecto sobre
el cuerpo
*La Característica fundamental del par de fuerzas es su momento, no la magnitud de las
fuerzas ni la distancia entre ellas
Llave de torsión
En el caso general, cuando el sistema de fuerzas no es ni concurrente, ni coplanar, ni
paralelo, entonces reduciendo el sistema a una resultante y momento respecto a un punto
cualquiera, el ángulo entre R y M será diferente a 90º y en tal caso la máxima reducción
que se puede obtener es una llave de torsión.
Una llave de torsión es un sistema de fuerzas que consta de una fuerza y un momento
que tienen la misma línea de acción.
De igual manera puede definirse como un sistema fuerza – par que tiene la misma línea
de acción, la fuerza resultante produce traslación y el momento genera rotación alrededor
de la misma línea de acción de R. El torsor aparece cuando el sistema fuerza – par
original no es perpendicular.
Sistemas equivalentes de fuerzas
El objetivo de este sistema es analizar los problemas planteado de una manera más
realista. El sistema de fuerzas consiste en poner sobre ejes de coordenadas todas las
fuerzas que se conozcan que actúen sobre una partícula para después poder calcular su
fuerza resultante.
Un elemento importante dentro de la materia básica de la estática es considerar a los
cuerpos como cuerpos rígidos ya que de lo contrario el problema se complicaría
demasiado para fines educativos. Un cuerpo rígido se dice que es aquel que no se
deforma, por eso es necesario trabajar con cuerpos rígidos en estática,con un cuerpo que
no se deforma es más fácil analizar las fuerzas que actúan sobre el.
Llave de torsión.
Una llave de torsión es un sistema de fuerzas que consta de una fuerza y un momento
que tienen la misma línea de acción, también puede definirse como un sistema fuerza –
par que tiene la misma línea de acción, la fuerza resultante produce traslación y el
momento genera rotación alrededor de la misma línea de acción de R. El torsor aparece
cuando el sistema fuerza – par original no es perpendicular

Par de fuerzas

Supongamos ahora un só lido sometido simultá neamente a dos fuerzas

iguales y opuestas, aplicadas sobre puntos diferentes A y B, de forma
que la fuerzas actú an sobre rectas soporte paralelas. Esta configuració n
se conoce como par de fuerzas (o simplemente par o torque). En este
caso

La resultante de las fuerzas aplicadas es nula, por lo que el centro de

masas no se ve acelerado.

El momento de las fuerzas es distinto de cero y es independiente del

punto respecto al que se calcule.

El momento respecto a O es independiente de la posicion del punto O.

Por tanto, en presencia de un par de fuerzas, es indiferente calcular el
momento respecto del centro de masas o de cualquier otro punto. A
este vector   se le conoce como el“ momento del par”, o simplemente
el “par” (ya que es equivalente dar las dos fuerzas y sus puntos de
aplicació n o dar directamente este vector).

Este vector es perpendicular al plano donde se encuentran las dos

rectas sobre las que actú an las fuerzas y tiene por mó dulo

siendo

la distancia entre las dos rectas soporte. A esta distancia se la

denomina el brazo del par.

El efecto de un par de fuerzas es producir una aceleració n angular

alrededor del CM del só lido. Obsérvese que este efecto depende tanto
de la magnitud de la fuerza aplicada como de la longitud del brazo. Un
ejemplo de la vida diaria lo tenemos en el giro de la puerta alrededor
de su bisagra. No es lo mismo aplicar una fuerza empujando un pomo
situado cerca del borde de la puerta, que aplicar la misma fuerza en el
centro de la puerta o justo al lado de la bisagra.