Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico superior de Irapuato

CONVERTIDORES CD-CA Y MODULACIONES

Unidad 1

Inversor puente H con modulación por inyección de armónicos

Ingeniería Electrónica

Alumna: Guadalupe Alcalá

 I. Introducción

Los convertidores de corriente directa CD a corriente alterna CA se conocen como inversores (1_rashid).
La Función de un inversor es cambiar un voltaje de entrada en CD a un voltaje simétrico de salida CA,
con magnitud y frecuencia deseadas. La Fig.1 muestra la topología de un inversor puente completo o
también conocido como puente H. El voltaje de salida del inversor es el mismo que el del voltaje DC. Esta
topología utiliza 4 interruptores denotados por 𝑄1, 𝑄2 , 𝑄3 y 𝑄4 , un voltaje de corriente directa DC 𝑉𝐷𝐶 y
a la salida una carga resistencia-inductor denotados por 𝐿𝑓 y 𝑅𝑓 . Cuando los interruptores 𝑄1 y 𝑄4 se
activan simultáneamente, el voltaje de entrada aparece a tres de la carga +𝑉𝑆 [1]. Si los interruptores 𝑄2
y 𝑄3 se activan al mismo tiempo, el voltaje a través de la carga se invierte, y adquiere el valor −𝑉𝑆 [1].

iDC

Q1 Q2

CDC Lf
VDC
Rf
Q3 Q4

Fig. 1. Topología de inversor puente H.

En los inversores ideales, las formas de onda del voltaje de salida deberían ser senoidales. Sin embargo,
en los inversores reales no son senoidales y contienen ciertas armónicas [1]. Para aplicaciones de mediana
y baja potencia, se pueden aceptar los voltajes de onda cuadrada o casi cuadrada, para aplicaciones de alta
potencia, son necesarias las formas de onda senoidales de baja distorsión [1].
Para controlar el voltaje de salida de los inversores, es necesario incorporar un tipo de modulación, en este
caso se utilizará la modulación por inyección de armónicos. Con este tipo de modulación la señal
moduladora en la conmutación PWM no es senoidal, consiste en una señal fundamental y una o varias
componentes armónicas como se muestra en la Fig. 2. El resultado de compara la señal moduladora con
la señal portadora (onda triangular) es que la amplitud pico a pico de la función de referencia no rebasa el
voltaje de alimentación de CD como se muestra en la Fig. 3.

Fig. 2. Señal fundamental y señal del tercer armónico (señal Fig. 3. Señal moduladora y señal portadora.
moduladora).
El voltaje de la fundamental es aproximadamente 15.5% mayor que en amplitud que lo que se consigue
con la PWM senoidal. Por consiguiente, la PWM con tercera armónica permita una mejor utilización del
voltaje de alimentación de CD que la PWM senoidal.
Algunas ventajas de este tipo de modulación son:
• Aumenta la amplitud de la fundamental (puede trabajar fuera de la zona no lineal).
• Mejora la THD
La desventaja de este tipo de modulación es que es difícil de implementar físicamente.

II. Inversor puente completo con modulación bipolar y unipolar

En esta sección se simula un inversor puente H con modulación por inyección de armónicos, como se
muestra en la Figura 2. Debe generar a la salida del inversor un voltaje de 60Hz en una carga R.
La entrada de continua es de 100V, el índice de modulación en amplitud es 1.5, el índice 𝑚𝑓 es 2.1 y
𝑅 = 10Ω.
Debido a que las formas de onda del voltaje de salida de un inversor no son senoidales y contiene ciertas
armónicas, es necesario calcular la distorsión total armónica (THD) como se muestra en la ecuación 1,
esta es una medida de la similitud entre la forma de onda y su componente fundamental.

√∑∞ 2
𝑛=2𝑛(𝑉𝑚𝑅𝑀𝑆 )
𝑇𝐻𝐷 = (1)
𝑉1,𝑅𝑀𝑆

El índice de modulación de la frecuencia 𝑚𝑓 se define como la relación entre las frecuencias de las señales
portadora y de referencia. Esto es:
𝑓
𝑚𝑓 = 𝑓 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 (2)
𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

Por lo tanto, al despejar 𝑓𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 de la ecuación 2, para conocer la frecuencia de conmutación de la onda
senoidal, es obtiene:
𝑓𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 = 𝑚𝑓 ∗ 𝑓𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = (2.1)(60𝐻𝑧) = 1.26𝑘𝐻𝑧

Cuando 𝑚𝑓 no es un numero entero, aparecen subarmónicos del fundamental múltiplo de 1/2, 1/3, 1/4
de la frecuencia fundamental. Al aumentar la frecuencia de la portadora aumentan las frecuencias a las
que se producen los armónicos.
El índice de modulación de amplitud 𝑚𝑎 se define como la relación entre las amplitudes de las señales de
referencia y portadora.
𝑉
𝑚𝑎 = 𝑉 𝑚,𝑟𝑒𝑓 (3)
𝑚,𝑝𝑜𝑟𝑡
Si 𝑚𝑎 ≤ 1 la amplitud de la frecuencia fundamental de la tensión de salida, 𝑉𝐼 , es linealmente proporcional
de 𝑚𝑎 :
𝑉𝐼 = 𝑚𝑎 𝑉𝐷𝐶 (4)
Para los valores grandes de 𝑚𝑎 , el voltaje de salida genera una onda cuadrada.
En este caso 𝑚𝑎 = 1.15 y 𝑉𝐷𝐶 = 100𝑉, por lo tanto, el voltaje fundamental es 𝑉𝐼 = 115𝑉.

Inversor puente completo por inyección de armónicos

En el primer caso la amplitud del tercer armónico es ¼ de la fundamental. Utilizando la modulación por
inyección de armónicos como se muestra en las Fig. 2 y 3, en la Fig. 4 se observa los pulsos obtenidos
con esta modulación en el primer caso, la cual se puede observar que el pulso varia de forma proporcional
a la señal moduladora.

Fig. 4. PWM generado para el primer caso utilizando la modulación por inyección de armónicos.

El voltaje de salida del inversor se muestra en la Fig. 5. El voltaje tiene una amplitud de 100V, igual que
el voltaje de CD, y se obtiene un voltaje fundamental de 114.4V y un THD de 72.6%.

Fig. 5. Voltaje de salida con carga R, utilizando modulación por inyección de armónicos para el primer caso.
La Fig. 6 muestra la transformada rápida de Fourier, FFT por sus siglas en inglés, como se puede observar
el voltaje fundamenta se obtiene de 114.4V, no tiene tercer armónico.

Fig. 6. FFT. de la Fig.5.

En el primer caso la amplitud del tercer armónico es 1/6 de la fundamental. Utilizando la modulación por
inyección de armónicos como se muestra en las Fig. 2 y 3, en la Fig. 7 se observa los pulsos obtenidos
con esta modulación en el primer caso, la cual se puede observar que el pulso varia de forma proporcional
a la señal moduladora.

Fig. 7. PWM generado para el segundo caso utilizando la modulación por inyección de armónicos.

El voltaje de salida del inversor se muestra en la Fig. 8. El voltaje tiene una amplitud de 100V, igual que
el voltaje de CD, y se obtiene un voltaje fundamental de 114.4V y un THD de 73%.

Fig. 8. Voltaje de salida con carga R, utilizando modulación por inyección de armónicos para el segundo caso.
La Fig. 9 muestra la transformada rápida de Fourier, FFT por sus siglas en inglés, como se puede observar
el voltaje fundamenta se obtiene de 114.7V, no tiene tercer armónico.

Fig. 9. FFT. de la Fig.8.

III. Conclusión

Para el caso 1 cuando la amplitud del tercer armónico es igual a 1/4 de la amplitud de la fundamental, se
obtiene un menor THD a comparación cuando la amplitud del tercer armónico es igual a 1/6. A
comparación con las modulaciones PWM, PWM bipolar, esta tiene una mejor THD. En comparación de
la modulación PWM unipolar y la modulación por inyección de armónicos no varia mucho su valor de
THD, por lo tanto, se puede decir que son las que tienen una mejor distorsión de armónicos a comparación
de las otras modulaciones.

IV. Referencias
[1] Rashid, M. (1993). Electrónica de potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. México: Pearson
Educación S.A.
[2] Mohan, N. Undeland, T. y Robbins, W. (2009). Electrónica de potencia: Convertidores, aplicaciones
y diseño. México, D.F.: The McGraw-Hill.
[3] Hart, D.W. (2001). Electrónica de potencia. MADRID: Pearson Educación, S.A.