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PRÁCTICA 1. RECTIFICACIÓN NO CONTROLADA 

1. Rectificador de media onda y de onda completa con carga RC 
En  la  Figura  1  se  muestra  el  esquema  de  un  rectificador  de  onda  completa  mediante  puente  de 
diodos con carga RC. 

Figura 1. Rectificador de onda completa con carga RC 

Para  dicho  esquema,  y  considerando  que  la  fuente  de  tensión  sinusoidal  de  la  entrada  tiene  un 
valor de 15 Vrms y 50 Hz, responda a las siguientes preguntas: 
1. Calcule la capacidad C1 para obtener un rizado del 5 % del valor de pico para una carga de 2 
W. Calcule el valor de la resistencia de carga R1. 
2. Mida  la  tensión  en  la  entrada,  la  tensión  en  la  resistencia  de  carga  R1,  la  tensión  ánodo
cátodo en el diodo D3 y la corriente por la fuente V1. 
3. Mida el rizado pico a pico y el valor medio de la tensión en la resistencia. Calcule el valor del 
factor de rizado. 
4. Compruebe  el  efecto  de  utilizar  los  mismos  valores  de  resistencia  y  condensador  con  un 
rectificador de media onda como el representado en la Figura 2. Mida el rizado pico a pico y 
el  valor  medio  de  la  tensión  en  la  resistencia  y  calcule  el  valor  del  factor  de  rizado  para 
establecer la comparación. Mida la corriente por la fuente V1 y valore las diferencias con la 
medida realizada para el rectificador de onda completa. 

Figura 2. Rectificador de media onda con carga RC 

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2. Rectificador de onda completa con filtro  LC 
El circuito de la Figura 3 representa un rectificador de onda completa con filtro mediante bobina y 
condensador. 

Figura 3. Rectificador de onda completa con filtro LC 

Considerando  la  misma  fuente  de  tensión  del  apartado  anterior,  y  los  valores  de  R1  y  C1 
previamente calculados, responda a las siguientes cuestiones si la inductancia L1 tiene un valor de 
520 mH: 
1. Mida  la  tensión  en  la  entrada,  la  tensión  en  la  resistencia  de  carga  R1,  la  tensión  ánodo
cátodo en el diodo D3, la tensión y la corriente a la salida del rectificador y la corriente por la 
fuente V1. Compruebe que está en modo de conducción continuo porque la corriente por la 
bobina no se anula en ningún momento. 
2. Calcule  la  atenuación  del  filtro  a  la  frecuencia  fundamental  de  la  onda  que  aparece  en  la 
resistencia para los valores de L1, C1 y R1 mencionados. 
3. Mida el rizado pico a pico y el valor medio de la tensión en la resistencia. Calcule el valor del 
factor  de  rizado.  Compare  estos  resultados  con  los  obtenidos  en  los  dos  montajes  del 
apartado anterior. 
NOTA:  Asegúrese  de  que  en  todas  las  simulaciones  toma  los  valores  cuando  ya  se  ha  llegado  al 
régimen permanente. 

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PRÁCTICA 2. RECTIFICACIÓN CONTROLADA DE MEDIA 
ONDA 
1. Rectificador de media onda con carga resistiva y diodo de libre 
circulación 
En  la  Figura  1  se  muestra  el  esquema  de  un  rectificador  controlado  de  media  onda  con  carga 
resistiva R1 y un diodo de libre circulación D1. Observe la forma en que se generan los disparos en 
el  simulador,  empleando  el  bloque  denominado  “Alpha  controller”.  En  este  caso  el  ángulo  de 
disparo se ha elegido de 45º. 

Figura 1. Rectificador de media onda con carga R y DLC 

Para  dicho  esquema,  y  considerando  que  la  fuente  de  tensión  sinusoidal  de  la  entrada  tiene  un 
valor de 15 Vrms y 50 Hz y la carga resistiva R1 es 120  , responda a las siguientes preguntas: 
1. Mida  la  tensión  en  la  entrada,  la  tensión  en  la  resistencia  de  carga  R1,  la  tensión  ánodo
cátodo en el tiristor T1 y la corriente por la resistencia R1. 
2. Mida la corriente por el diodo D1. Para este esquema, ¿funciona en algún momento el diodo 
de libre circulación? 

2. Rectificador de media onda con carga RL 
El circuito de la Figura 2 representa un rectificador controlado de media onda con carga RL. 

Figura 2. Rectificador de media onda con carga RL 

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Considerando la misma fuente de tensión del apartado anterior, la misma resistencia R1 y el mismo 
ángulo de disparo (45º), responda a las siguientes cuestiones si la inductancia L1 tiene un valor de 
520 mH: 
1. Mida la tensión en la entrada, la tensión en la carga RL, la tensión ánodo cátodo en el tiristor 
T1 y la corriente por la carga RL. 
2. Realice las mismas medidas para distintos ángulos de disparo. 

3. Rectificador de media onda con carga RL y diodo de libre circulación 
El circuito de la Figura 3 representa un rectificador controlado de media onda con carga RL y diodo 
de libre circulación. 

Figura 3. Rectificador de media onda con carga RL y DLC 

Considerando  los  mismos  valores  del  apartado  anterior  pero  añadiendo  el  diodo  de  libre 
circulación, responda a las siguientes cuestiones: 
1. Mida la tensión en la entrada, la tensión en la carga RL, la tensión ánodo cátodo en el tiristor 
T1 y la corriente por la carga RL. 
2. Mida la corriente por el diodo D1. Para este esquema, ¿funciona en algún momento el diodo 
de libre circulación? 
3. Realice las mismas medidas para distintos ángulos de disparo. 
4. Compare  las  formas  de  onda  obtenidas  con  este  circuito  y  las  obtenidas  en  el  apartado 
anterior, sin incluir el diodo de libre circulación. 
 
 

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PRÁCTICA 3. RECTIFICACIÓN CONTROLADA DE ONDA 
COMPLETA CON CARGA RLE 
1. Rectificador de onda completa con carga RLE (E>0) 
En  la  Figura  1  se  muestra  el  esquema  de  un  rectificador  controlado  de  onda  completa  con  carga 
RLE.  Observe  la  forma  en  que  se  generan  los  disparos  de  los  dos  tiristores  en  el  simulador, 
empleando el bloque denominado “Alpha controller”. 

Figura 1. Rectificador de onda completa con carga RLE 

Para dicho esquema considere que la fuente de tensión sinusoidal de la entrada tiene un valor de 
15 Vrms y 50 Hz, la carga resistiva R1 es 4,7  , la inductancia L1 es 520 mH y la fuente de tensión E es 
2,4 V, y responda a las siguientes preguntas: 
1. Calcule el ángulo de disparo de los tiristores   para que la corriente de carga de la batería 
sea mayor o igual que 160 mA. 
2. Mida la tensión en la entrada, la tensión a la salida del rectificador la corriente que entrega 
la fuente y la corriente por la bobina L1. 
3. Calcule la potencia entregada por el rectificador, la potencia consumida por la carga R1 y la 
potencia en la fuente de tensión E. La fuente de tensión E, ¿consume o genera potencia? 
4. Modifique el ángulo de disparo para comprobar el funcionamiento del circuito en diferentes 
situaciones. ¿Qué sucede cuando el ángulo de disparo es mayor que 90º? Compruebe para 
qué valor del ángulo de disparo el circuito trabaja en modo de conducción discontinuo. 

2. Rectificador de onda completa con carga RLE (E<0) 
El  circuito  de  la  ¡Error!  No  se  encuentra  el  origen  de  la  referencia.  representa  un  rectificador 
controlado  de  media  onda  con  carga  RLE,  pero  difiere  del  anterior  en  la  posición  de  la  fuente  de 
tensión E, que está invertida. 

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Figura 2. Rectificador de onda completa con carga RLE 

Considerando los mismos valores de V1, R1 y L1 del apartado anterior, y una fuente de tensión E 
igual a 10 V: 
1. Calcule  el  ángulo  de  disparo  de  los  tiristores    para  que  la  potencia  devuelta  a  la  red  sea 
igual a 5 W. 
2. Mida la tensión en la entrada, la tensión a la salida del rectificador la corriente que entrega 
la fuente y la corriente por la bobina L1. 
3. Calcule la potencia consumida por el rectificador, la potencia consumida por la carga R1 y la 
potencia entregada por la fuente de tensión E. 
 

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PRÁCTICA 4. REGULADORES DE ALTERNA 
1. Regulador de alterna con carga R 
En la Figura 1 se muestra el esquema de un regulador de alterna con carga R. Observe la forma en 
que se generan los disparos de los dos tiristores en el simulador, empleando el bloque denominado 
“Alpha controller”. 

Figura 1. Regulador de alterna con carga R 

Para dicho esquema considere que la fuente de tensión sinusoidal de la entrada tiene un valor de 
15 Vrms y 50 Hz y la carga resistiva R1 es 470   y responda a las siguientes preguntas: 
1. Mida la tensión en la fuente de entrada, la tensión en la carga R1 y la corriente por la carga 
R1. 
2. Mida la tensión ánodo cátodo de los tiristores T1 y T2, así como la corriente que circula por 
ellos, y determine cuándo funciona cada uno de ellos. 
3. Compruebe  el  margen  de  variación  del  ángulo  de  disparo    y  las  diferentes  formas  de  la 
tensión en la carga R1. 

2. Regulador de alterna con carga RL 
El  circuito  de  la  ¡Error!  No  se  encuentra  el  origen  de  la  referencia.  representa  un  regulador  de 
alterna con carga RL. 

Figura 2. Regulador de alterna con carga RL 

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Considerando los mismos valores de V1 y R1 y siendo L1 igual a 520 mH, responda a las siguientes 
cuestiones: 
1. Mida la tensión en la fuente de entrada, la tensión en la carga RL y la corriente por la bobina 
L1. 
2. Compruebe  el  margen  de  variación  del  ángulo  de  disparo    y  las  diferentes  formas  de  la 
tensión en la carga RL. ¿Cuál es el ángulo de disparo mínimo por encima del cual se asegura 
una correcta regulación? 
 

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PRÁCTICA 5. CONVERTIDORES CONMUTADOS CC/CC 
1. Generación de la señal de control del interruptor 
En los convertidores conmutados, el parámetro de control de la tensión de salida es el llamado ciclo 
de  trabajo  d,  que  representa  la  relación  entre  el  tiempo  que  el  interruptor  principal  permanece 
activo ton frente al período de conmutación T, como se indica en la ecuación: 
建墜津
穴噺  
劇
Se trata por tanto de generar una señal cuadrada de disparo del interruptor principal cuyo ancho ton 
sea  variable  para  fijar  la  tensión  de  salida  especificada.  Este  tipo  de  control,  basado  en  la 
modificación  del  ancho  del  pulso  de  control,  recibe  en  inglés  el  nombre  de  “Pulse  Width 
Modulation” (PWM), puesto que se trata de una modulación por ancho de pulso. 
La  generación  de  los  pulsos  de  control  en  el  simulador  PSIM,  puede  realizarse  empleando 
directamente  una  fuente  de  tensión  de  onda  cuadrada  (“Square wave  Voltage  Source”).  La 
limitación de este componente es que el ancho del pulso no es fácilmente modificable si no se edita 
el  componente,  y  por  tanto  no  es  apto  para  simulaciones  en  las  que  se  quiere  modificar  el 
parámetro de control. 
Por esta razón resulta muy adecuado generar el pulso de disparo de forma similar a como se realiza 
en la realidad, que es por comparación de una señal continua  Vd (señal moduladora) que marca el 
ancho del pulso y es igual al ciclo de trabajo d, y de una señal triangular Vtri que fija la frecuencia de 
conmutación (señal portadora). El ancho del pulso viene dado por la relación entre el valor de pico 
de la señal triangular y el valor de la señal moduladora. 
En la Figura 1 se muestra el esquema de un generador de onda cuadrada con variación de ancho de 
pulso, así como las formas de onda más características. Si el valor de pico de la tensión triangular es 
igual a 1, como se ha seleccionado en este caso, para una tensión continua igual a 0,8 el valor del 
ciclo de trabajo será exactamente igual a 0,8.  

Figura 1. Generador de pulsos 

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2. Convertidor reductor en lazo abierto 
En la Figura 2 se muestra el esquema de convertidor reductor, indicando los valores de tensión de 
entrada  V1  y  condensador  de  salida  C1  que  deben  considerarse  y  empleando  para  generar  los 
pulsos de control el modulador PWM antes descrito. 

Figura 2. Convertidor CC/CC con topología reductora 

En primer lugar realice los siguientes cálculos: 
1. Obtenga la expresión del ciclo de trabajo en función de las tensiones de entrada y de salida 
suponiendo modo de conducción continuo (la corriente por la bobina no se anula). 
2. Calcule el valor de la inductancia L1 para que el rizado de corriente por la misma sea igual al  
20% de la corriente nominal para una tensión de salida igual a 5 V, una potencia de salida 
igual a 2,5 W y una frecuencia de conmutación 100 kHz. Represente las siguientes formas de 
onda: 
a. Tensión y corriente en la bobina. Compruebe que el rizado de corriente obtenido es 
igual al especificado. 
b. Tensión y corriente en el diodo. 
c. Tensión en la carga. Determine el rizado de tensión en la carga. 
d. Tensión y corriente en el transistor. Calcule las corrientes máxima, media y eficaz y la 
tensión máxima que ha de soportar el transistor en condiciones nominales de forma 
teórica y compruebe los resultados con el simulador. 
3. Considerando  las  especificaciones  descritas  (tensión  de  salida,  potencia  de  salida  y 
frecuencia de conmutación), calcule la inductancia crítica para pasar de modo de conducción 
continuo a modo de conducción discontinuo. Realice una simulación para el valor de L crítica 
calculado para comprobar que se encuentra en la frontera entre los dos modos. 
Para  la  inductancia  L1  calculada  (20%  de  rizado  de  corriente  para  las  condiciones  especificadas), 
responda a las siguientes preguntas: 
4. Para una carga resistiva igual a 10  , represente en una gráfica la tensión de salida respecto 
al ciclo de trabajo d para distintos valores de d. 
5. Calcule la resistencia de carga crítica para pasar de modo de conducción continuo a modo de 
conducción discontinuo. ¿Qué ocurre con la corriente en la bobina al aumentar el valor de 
dicha resistencia? ¿Qué ocurre si lo disminuimos en vez de aumentarlo? 

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6. Para una carga resistiva igual a 100  , represente en una gráfica la tensión de salida respecto 
al  ciclo  de  trabajo  d  para  distintos  valores  de  d  y  compruebe  si  se  mantiene  la  misma 
relación que con la carga igual a 10  . 
7. Para la carga resistiva igual a 100   y fijando el ciclo de trabajo igual al 50%, represente las 
siguientes formas de onda: 
a. Tensión y corriente en la bobina. 
b. Tensión y corriente en el transistor. 
c. Tensión y corriente en el diodo. 
d. Tensión en la carga. 

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PRÁCTICA 6. INVERSORES 
1. Inversor en puente completo con control PWM sinusoidal unipolar 
En la Figura 1 se muestra un esquema del inversor en puente completo con carga RL que se va a 
analizar, así como los valores que se van a emplear para la tensión de entrada V1, la componente 
resistiva de la carga R1 y la componente inductiva de la carga L1. 
La implementación del control PWM sinusoidal unipolar puede realizarse empleando el esquema de 
control que se propone en la Figura 2. Es necesario generar dos señales moduladoras sinusoidales 
desfasadas 180º, como se muestra en la Figura 3, que se comparan con la señal portadora triangular 
para generar los disparos de control de los interruptores. 

Figura 1. Esquema del inversor en puente completo 

Figura 2. Esquema de control PWM sinusoidal unipolar 

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Vtri Vsin1 Vsin2

1,51.50 Vsin1
Vtri
1,01.00
0,50.50
0,00.0
0,5-0.50
1,0-1.00
1,5-1.50 Vsin2
Figura 3. Señales moduladoras (Vsin1 y Vsin2) y señal portadora (Vtri) para la modulación PWM sinusoidal 
unipolar 

Para  realizar  la  implementación  se  ha  partido  de  una  señal  sinusoidal  de  50  Hz  (frecuencia  de  la 
señal alterna que se quiere obtener en la carga) que se ha llamado sin1. Esta señal sinusoidal se ha 
multiplicado por ( 1) empleando un bloque de ganancia (“Proportional”) con el objetivo de obtener 
la  señal  que  se  ha  llamado  sin2.  La  relación  entre  la  amplitud  de  estas  señales  moduladoras  y  la 
amplitud  de  la  portadora  es  el  llamado  índice  de  modulación  ma.  Las  características  de  la  señal 
triangular empleada también se muestran en la Figura 2. En este caso, la frecuencia de conmutación 
elegida es de 10 kHz. Puesto que en este caso la amplitud de la señal triangular es 1 V, el índice de 
modulación es igual a la amplitud de la moduladora (0,8 en la Figura 2.). 
Para  el  esquema  mostrado  con  control  PWM  sinusoidal  unipolar  y  con  un  índice  de  modulación 
igual a 0,8, responda a las siguientes preguntas: 
1. Mida la tensión en los puntos A y B del puente inversor. Realice la FFT en el Simview para 
visualizar  los  armónicos,  y  compruebe  la  existencia  de  armónicos  a  la  frecuencia  de 
conmutación (10 kHz). 
2. Mida  la  tensión  en  la  carga  RL  (VAB).  Realice  la  FFT  en  el  Simview  para  visualizar  los 
armónicos,  y  compruebe  que  no  hay  armónicos  a  la  frecuencia  de  conmutación  (10  kHz). 
Mida la amplitud del primer armónico de la tensión y compruebe que es igual a la tensión de 
entrada por el índice de modulación. 
3. Mida la corriente por la bobina L1. Realice la FFT en el Simview para visualizar los armónicos, 
y compruebe que los armónicos de alta frecuencia están muy atenuados. 

2. Inversor en puente completo con control PWM sinusoidal bipolar 
Considerando  el  mismo  inversor  en  puente  completo  de  la  Figura  1,  se  trata  de  analizar  su 
comportamiento al aplicar un control PWM sinusoidal bipolar. 
La implementación de este tipo de control puede realizarse mediante el esquema representado en 
la  Figura  4.  En  este  caso  hay  una  única  señal  sinusoidal  moduladora  y  la  señal  portadora  se  hace 
mediante  una  señal  triangular  con  las  mismas  características  que  fueron  indicadas  en  la  Figura  2 
para el esquema unipolar. 

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Figura 4. Esquema de control PWM sinusoidal bipolar 

Para el esquema mostrado con control PWM sinusoidal bipolar y con un índice de modulación igual 
a 0,8, responda a las siguientes preguntas: 
1. Mida la tensión en los puntos A y B del puente inversor. Realice la FFT en el Simview para 
visualizar  los  armónicos,  y  compruebe  la  existencia  de  armónicos  a  la  frecuencia  de 
conmutación (10 kHz). 
2. Mida  la  tensión  en  la  carga  RL  (VAB).  Realice  la  FFT  en  el  Simview  para  visualizar  los 
armónicos, y compruebe en este caso sí hay armónicos a la frecuencia de conmutación (10 
kHz).  Mida  la  amplitud  del  primer  armónico  de  la  tensión  y  compruebe  que  es  igual  a  la 
tensión de entrada por el índice de modulación. 
3. Mida la corriente por la bobina L1 y observe que el rizado es mayor que en el caso unipolar. 
Realice la FFT en el Simview para visualizar los armónicos, y compruebe que los armónicos 
de alta frecuencia no están tan atenuados como en la implementación unipolar. 
 

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