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Bases Teoricas de La Propulsion Automotriz
Bases Teoricas de La Propulsion Automotriz
Fll Fr Fa Fp Fi
Pll Fll V
Pll
Pe
trans
Fuerza de rodadura.
JR Roncagliolo Z 251010 1
La fuerza de rodadura se calcula a partir de la siguiente expresión:
Fr PBV f
PBV: peso bruto vehicular, equivalente a la tara del vehículo mas la carga.
f: factor de rodadura.
El peso bruto del vehículo PBV es dependiente de la tara del vehículo, que representa una
constante, mas la carga que puede variar desde un valor mínimo hasta completar la carga, lo
que hace que la demanda del vehículo sea proporcional a la carga que transporta.
Tipo de calzada (concreto, asfalto, calidad de los mismos, tierra apisonada, tierra suelta,
ripio, arena, etc.)
Tipo de neumático (radial, convencional, dibujo, fabricante, etc.)
Presión de inflado.
Diámetro de la rueda.
Velocidad
1 2
Fa C x A Vrav
2
ρ: Es la densidad del aire ambiente, la que a la vez depende de las condiciones ambientes,
presión atmosférica, temperatura y humedad relativa.
Cx: Es el coeficiente de penetración o coeficiente aerodinámico en el sentido de marcha y
depende fundamentalmente de la forma aerodinámica del vehículo base y de elementos
favorables o perjudiciales que lo modifiquen
A: Area frontal del vehículo expuesta al movimiento.
Vrav: Velocidad relativa del vehículo con respecto al aire por lo que se debe de sumar o restar
la componente de la velocidad absoluta del viento en contra o a favor del vehículo
respectivamente.
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Fuerza impuesta por las pendientes.
Dado a los ángulos α usuales son pequeños y es costumbre al hablar de pendientes, referirse a
la pendiente en %, que representa la tangente del mencionado ángulo multiplicada por 100, se
aproxima a la siguiente expresión (en ángulos pequeños menores a 7º el sen es igual a la tg,
12%):
i
Fp PBV
100
i: pendiente (gradiente) en %
Un análisis de las expresiones anteriores revelan que esta resistencia es considerable para los
vehículos de carga y es muy diferente con carga o en vacío.
g: aceleración de gravedad.
mr: equivalente en masa que se desplaza linealmente de las masas en rotación.
a: aceleración (cambios de velocidad del vehículo en la unidad de tiempo).
Un análisis de la expresión anterior permite ver su relación con las masas del vehículo y su
forma de conducción en cuanto a la brusquedad de los cambios de velocidad y mantención de
esta constante.
Pérdidas en la transmisión.
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con los requerimientos del presente trabajo se detallan a continuación los diferentes
componentes, variantes y condiciones de operación que inciden en su comportamiento.
Embrague
Cajas auxiliares.
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Dentro de esta categoría se encuentran los duales, las cajas de
transferencia para vehículos de tracción total o cualquier otro dispositivo que permita una
transformación del torque en la linea de transmisión. Sus características de pérdidas y
rendimiento tienen las mismas características de las cajas de velocidades.
Puente motriz
Al igual que para el caso de las cajas de velocidades las pérdidas están
condicionadas al número de componentes que están actuando según la opción en que se
conduzca y la temperatura del lubricante si no está en la de régimen. Cabe mencionar que las
pérdidas del diferencial se multiplican cuando la configuración del vehículo contempla un
segundo puente motriz y/o tracción delantera.
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sucede por lo general al mantener la velocidad del vehículo en un mismo camino pero pasando
al cambio superior.
Funcionamiento en ralentí.
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