ARBOL DE FUNCIONES

Distancia que recorre 2(m)

Dezplazar todo tipo de
TRANSPORTAR Velocidad de la silla 2(m/s)
terreno
Masa del usuario 60 (Kg) y silla de rueda 15(Kg)

Masa de silla 15(Kg)

TRANSPORTABLE Peso Liviano
Tipo de material (Acero inox)
DISPOSITIVO PARA SILLA DE

Aceleracion negativa -2m/s2)

DETENER Frenado de la silla Velocidad Angular 3.937(Rad.)

Fuerza 80.08(N)
RUEDAS

Para el usuario Inercia (m)

BRINDAR SEGURIDAD Tercera persona Buen Acabdo

Material Acero Inox

Para la silla
Soldadura

Angulo de 45
DIRIGIBLE Facilidad de Giros
Distancia

Fuerza 80.08 (N)

Dar direccion y
BIPEDAL Velocidad angular 2.286 (Rad/s)
movimiento a la silla
Velocidad de la cadena 0.354(m/s)
CALCULOS
Calculo de velocidad angular
dv
a=∫
dt
1 0

∫ dt a=∫ dv
0 2

I 0=¿ v I
a a
¿
2

0−2
a=
1−0

m
a=−2
s2
Velocidad de una silla de ruedas

m
v=2
s
R=20 pulg
v=w × R
v
w=
R
2.54 cm 1m
20 pulg × × =0.508 m
1 pulg 100 cm
m rad
2 w=3.937
s seg
w=
0.508 m
 3.937∗0.09
W2= 0.155
=2.286 rad/seg

R2 = 155mm = 0,155m

R1 = 90mm = 0.09m

V2 = w2*r2

V2 = 2.286*0.155 = 0.354 m/s

V 2 0.354
ɑc= = = 0.81 Rad/s2
R 2 0.155

F=mɑc

F=100*0.81

F= 80.85 N
ARBOL DE FUNCIONES Y MEDIOS

MANOPEDAL
dispositivo

facilidad de brindar
Resistente Confiable Mantenimiento Dirigible
transportarse comodidad
ruedas Estructura Frenos Accesorios Pedal Mesa de ventas
ESTRUCTURA

100_ESTRUCTURA
SILLA

permitir conectar
Soportar el peso Union de tubos Soportar los pies apoyador de
ambas ruedas
del usuario laterales del usuario espaldar
traseras
tubos laterales Tubo central Pisaderas tubos de espaldar
Tubo
cuadrangulares
FACILIDAD DE TRANSPORTARSE

RUEDA

amortiguar las Estructura donde

dar sostencion al
imperfecciones del gira la rueda y da sujetar el chasis
chasis
terreno direccion
CUBIERTAS ARO SOPORTE TUERCA
CONFIABLE

FRENO

union de maneta y
reduce la
genera tension en arco para
velocidad de la
el cable de freno inmolizar la
rueda
Maneta de freno velocidad Arco freno
cable de freno
DIRIGIBLE

PEDAL

se encuentra en la bielas transportar la fuerza de

transferencia de potencia es parte del pedal que transferencia de potencia
que se utiliza para empuje desde los pedales
a la cadena permite el movimiento a la rueda
avanzar hasta la estrella
plato o plato estrellado bielas o palancas pedales cadena Estrella de rueda
BRINDAR COMODIDAD

MESA DE VENTAS

sostener los
sostener el tablero
productos de venta
Tablero soporte de tablero
ESTRUCTURA