1

VECTORES

    El vector es una convención usada en física para dar a conocer la medida de una longitud.

Para que un vector quede definido se tiene que dar:

 la cantidad que expresa la magnitud medida

 además la dirección
 el sentido de ella.

Por ejemplo:

Para dar a conocer una temperatura basta con dar el número que la expresa seguido de la
unidad de comparación.

Así, con definir que un determinado punto de una habitación está veinte grados centígrados no
cabe ya ninguna pregunta acerca de esta magnitud.

La temperatura no es un vector.

Sin embargo, si se da el valor de la resistencia mecánica de una pieza, se nos puede preguntar
en qué dirección y, una vez conocida ésta, en qué sentido, y si es a tracción o a compresión.

Así pues, hay magnitudes que para estar completamente definidas precisan que se dé
información sobre:

 su medida,
 su dirección
 su sentido.

A estas magnitudes se les llama vectoriales y a las que no lo precisan, escalares.

    Ejemplos de las primeras (vectoriales) lo son:

 la fuerza,
 la velocidad,
 la posición,

y de los segundos (escalares) lo son:

 la temperatura,
 la viscosidad
 la masa específica.

    La notación para representar un vector es:

 una flecha en la dirección considerada, con la punta dirigida en el sentido a indicar

 de una longitud proporcional a la cantidad que expresa la magnitud; a esta longitud se
la llama intensidad o módulo del vector.
 2

    La figura 1 representa los vectores que expresan la fuerza que un cuerpo de 5 kilogramos
ejerce sobre el suelo (a) y la velocidad de la masa de un péndulo (b).

    En el primer caso, posiblemente a la vista de la figura se interpretara perfectamente el

sistema; en el segundo, si no se representa el vector, no sabríamos si el péndulo asciende o
desciende.

    Los vectores se pueden sumar o restar entre sí, y multiplicar y dividir por un escalar.

La regla para sumar un par de vectores (fig. 2) consiste en trazar un vector a partir del
extremo del otro, y entonces el vector suma tiene su origen libre y su extremo en el extremo
libre.

Esta regla es generalizable a la suma de varios vectores, colocándolos uno a continuación del
otro haciendo coincidir el origen de uno con el extremo del anterior.

ADICION

Para la suma, tomados dos a dos, se utiliza generalmente la regla del paralelogramo que
consiste en disponer los dos vectores con el origen común y trazar desde el extremo de uno
una recta paralela al otro y viceversa; la diagonal del paralelogramo construido que parte del
origen común es la suma buscada.

SUSTRACCION

    Para la sustracción de vectores se suma al vector minuendo el opuesto del vector
sustraendo, que es un vector de los mismos dirección y módulo pero de sentido contrario.

PRODUCTO

    El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyas dirección y sentido se
conservan y que tiene por módulo el producto del módulo del vector original por el escalar
(fig. 3).

Los vectores pueden clasificarse en:

 libres,
 deslizantes
 fijos.

Según sea el carácter de la magnitud medida, el vector que la expresa sería de uno u otro tipo.

La velocidad de un punto de un disco que gira es un vector fijo –ligado– al punto; la fuerza
con que un cable tira de una vagoneta es un vector deslizante, pues es indiferente en qué
punto del cable se considere; el vector que representa la aceleración con que la Tierra mueve
los cuerpos hacia sí es un vector libre, pues puede posicionarse en un punto cualquiera.

    Las rotaciones también pueden ser representadas por vectores.

El módulo de un vector que representa una rotación es proporcional al ángulo girado o a la

velocidad de rotación, según sea el caso; su dirección es perpendicular al plano de giro y su
 3

sentido el de avance de un tornillo de paso "dextrorsum" (a derecha) que girará del mismo
modo que la magnitud medida (fig. 4).  

El vector deslizante puede adoptar como origen cualquier punto que esté sobre su misma dirección.
Por fin, el vector fijo es aquel que está asociado a un origen y no puede adoptar otro.

  Así tenemos que las fuerzas son magnitudes vectoriales.

Por tanto para determinar una fuerza se necesitarán cuatro elementos:

 su módulo que se llama intensidad,

 dirección
 sentido
 el punto donde se ejerce su acción que se llama punto de aplicación.

 UNIDADES

    En el S.I. la unidad de fuerza es el newton (N).

Se define a partir del efecto dinámico de las fuerzas (ver DINÁMICA).

En la física aplicada se utiliza como la fuerza con que la Tierra atrae en París al Kilogramo
masa.

 MOMENTO DE UNA FUERZA

    Se llama momento de una fuerza respecto a un punto al producto de la fuerza por la
distancia que separa el punto de la recta de aplicación de ella (fig. 5).

El momento es una magnitud vectorial cuyas dirección y sentido están definidas según la
regla del tornillo que gira en el sentido de la fuerza.

El punto de aplicación de los momentos es el punto respecto al que se toman.

    También se define el momento de una fuerza respecto a un eje (fig. 6), si ambas son
perpendiculares, como el producto de su módulo por la distancia de su recta soporte respecto
al eje que se considera.

Si la recta que define la dirección de la fuerza es paralela al eje, no produce momento respecto a él.

En el siglo XVII, Galileo introdujo el sistema de descomposición de una fuerza en sus componentes,
lo que le permitió analizar el movimiento de los proyectiles, el movimiento en un plano inclinado, y el
movimiento del péndulo.

 REDUCCIÓN DE FUERZAS

    Como las fuerzas son vectores, se les puede aplicar lo dicho para la adición y sustracción.
 4

    De hecho cualquier sistema de fuerzas coplanares puede

reducirse a una sola fuerza igual a la suma vectorial de todas
ellas y situada sobre una recta tal que produzca un momento
igual a la suma de los momentos de cada una de ellas.

    Si tenemos un sistema de fuerzas no paralelas (fig. 7) puede

hallarse su resultante sumándolas dos a dos mediante la regla
del paralelogramo y trasladándolos a un origen común para ser
sumadas en él.

Hallemos la resultante de los tres vectores v1, v2 y v3.

Para ello trasladamos los vectores v1 y v2 al punto de El producto escalar de a por b

es un número c, de valor
intersección de sus rectas soporte y allí los sumamos. a.b.cos 0; mientras que el
producto vectorial de a por b
Con el vector resultante v12 y el v3 realizamos la misma es un nuevo vector
operación que nos da ya la resultante R. perpendicular a los dos que
mide a.b.sen 0, y su sentido
viene determinado por la
    Si las fuerzas constituyentes del sistema son paralelas, no es regla de tornillo al girar de a
posible este método por no ser asequibles los puntos de hacia b.
intersección de las rectas soporte.

En este caso debe recurrirse a otros métodos gráficos, o bien a métodos analíticos.

    Tomemos ahora un sistema de fuerzas paralelas como el de la figura 8 para ilustrar el
método analítico.

Se trata simplemente de plantear la suma de los momentos de todas las fuerzas para hallar el
momento total y con él, la distancia a que debe encontrarse la fuerza resultante para que
produzca el mismo momento.

El punto respecto al que se toman los momentos es arbitrario, y se elige el que parezca más
conveniente.

    Sean las fuerzas f1, f2, f3 y f4 situadas a las distancias x1, x2, x3 y x4 del punto elegido. La
fuerza resultante será paralela a todas ellas y de módulo igual a la suma de los módulos: FR =
f1 + f2 + f3 + f4.

    El momento total será T = x1 f1 + x2 f2 + x3 f3 + x4 f4.

La fuerza resultante por su brazo debe dar el mismo momento; luego, la distancia a que se
encuentre es:

    El caso de fuerzas paralelas, aunque sea un caso particular, tiene gran importancia por la multitud de veces
que se presenta cotidianamente.

Para que un sistema de fuerzas esté en equilibrio debe cumplirse que la resultante de las fuerzas
 5

sea nula, y que también lo sea la resultante de los momentos respecto a un punto cualquiera.

   

Existe un método general, gráfico, que resuelve el problema de hallar la resultante de un

sistema de fuerzas paralelas o de cualquier otro en que las intersecciones de las rectas soporte
se produjera fuera del papel de trabajo.

Este método se llama método del polígono funicular.

En él se calcula gráficamente, por separado, el valor de la resultante y su recta de aplicación.

Para su desarrollo tomemos un sistema de cuatro fuerzas cualesquiera (consideremos la

figura 9).

    Tomemos las cuatro fuerzas y las llevamos aparte para sumarlas una detrás de otra.

Así se obtiene ya la resultante con sus módulos, dirección y sentido; ahora falta hallar de ella
un punto de paso para satisfacer la condición de igualdad de los momentos.

Una vez trazada esta figura, se elige un punto arbitrario en el plano y desde él se trazan rayos
a los orígenes y extremos de los vectores.

Estos rayos son OA, OB, OC, OD y OE.

    A continuación se trazan paralelas a estos rayos de modo que a un rayo definido por el
extremo de un vector y el origen de otro le corresponda una paralela que corte a las rectas
soporte de ambos.

   Toda fuerza aplicada según una dirección que pase por el centro de gravedad de un cuerpo
producirá un movimiento rectilíneo de ese cuerpo; si la dirección de la fuerza no pasa por el centro de
gravedad, se superpondrá un movimiento de rotación.

Así, el rayo OB está definido por el extremo de f1 y el origen de f2, luego, su paralela deberá
trazarse de modo que corte a las rectas soporte de f1 y f2; esta recta es la b.

A partir del punto en donde corta a la recta soporte de f2 debe trazarse una recta paralela al
rayo definido por f2 y f3 hasta cortar a la recta soporte de esta última.

De este modo trazamos la paralela a OC.

A continuación, y desde este último punto de corte, se traza una nueva recta d, paralela al rayo
OD hasta cortar la recta de f4.

Entonces nos quedan todavía dos rayos, CA y OE, a los que no se les ha trazado paralelas; CA
está definido por la primera fuerza y la resultante y CE lo está por la última y también la
resultante.

Las paralelas trazadas respectivamente desde donde la recta b intersecta con la soporte de f1 y
de la intersección de d con la soporte de f4.
 6

Estas dos rectas así trazadas, a y e, intersectan entre sí en un punto que se llama de paso de la
recta soporte de la resultante del sistema.