Ingeniería de Control I

Guía de práctica N°6

Alumno : ………………………..………………..

Sección : ………………………..………………..Docente: ING.ANDRÉS VENTOSILLA

Fecha: .…../……/ 2020

Instrucciones: Lea cuidadosamente la guía de práctica para proceder a su desarrollo, complétela con
sus respuestas obtenidas en la experiencia y envíela vía mail en formato PDF al docente.

1. Propósito /Objetivo (de la práctica):

Aplica principios básicos para el modelamiento matemático en el espacio de estados

2. Software, entorno de Aplicaciones

Ítem Sofware/Entorno/Herramienta Versión

1 Matlab 2016 o superior
2 Entorno Comand Window -
3 Ezplot -

3. Indicaciones/instrucciones:

 La presente práctica se realizará utilizando el software Matlab

 El alumno deberá seguir las instrucciones del docente a fin de emplear los comandos adecuados de
cada parte del desarrollo.
 Cada alumno deberá desarrollar la práctica en clase con el simulador y compartir su pantalla al docente
quien evaluará su avance hasta que quede concluido.
 Una vez que el estudiante haya concluido la práctica, deberá hacer capturas de pantalla de sus
resultados, para presentar un informe, el cual será enviado al docente vía mail:
aventosilla@continental.edu.pe
4. Procedimientos:

PRIMERA PARTE: Usando los principios matemáticos estudiados halle la Ecuación de de Estado y la
ecuación de Salida para los siguientes casos:

a) Considerando el sistema mecánico mostrado en la figura, sabiendo que la fuerza externa f(t) es la
entrada al sistema y el desplazamiento y(t) de la masa es la salida. Si el desplazamiento y(t) se mide a
partir de la posición de equilibrio en ausencia de una fuerza externa.

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Ingeniería de Control I Docente: Ing. Andrés Ventosilla
SEGUNDA PARTE: Usando el entorno de simulink, Representar gráficamente la respuesta del sistema ante un
escalón unitario. Cuando: M = 1 Kg b = 10 Ns/m K = 20 N/m

5. Conclusiones:

5.1. ----------------------------------------------------------------------------------------------------

5.2. ----------------------------------------------------------------------------------------------------

Recuerde: Concluida la práctica mencione sus conclusiones acerca del trabajo desarrollado. Recuerde que la
sección de conclusiones de su informe debe contener sólo aquellos conceptos acerca de los conocimientos
aprendidos a través de la realización de la experiencia y que constituyen su aprendizaje durante la
realización de la práctica. Por otro lado, recuerde que las conclusiones ¡NO! son un resumen de la teoría
involucrada en la experiencia.

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