2. Control con dispositivos electromecánicos2.

1 Filosofía del control

Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de
un sistema o proceso. En un sistema general se tienen una serie de entradas
(referencia) que provienen del sistema a controlar, llamado planta, y se diseña un
sistema para que, a partir de estas entradas, modifique ciertos parámetros en el
sistema planta, con lo que las señales anteriores volverán a su estado normal ante
cualquier variación.
Un sistema de control básico es mostrado en la siguiente figura:

Tipos
Los principales tipos de sistemas de control son:
Sí/No. En este sistema el controlador enciende o apaga la entrada y es utilizado,
por ejemplo, en el alumbrado público, ya que éste se enciende cuando la luz
ambiental es más baja que un nivel predeterminado de luminosidad.
Proporcional (P). En este sistema la amplitud de la señal de entrada al sistema
afecta directamente la salida, ya no es solamente un nivel prefijado sino toda la
gama de niveles de entrada. Algunos sistemas automáticos de iluminación utilizan
un sistema P para determinar con qué intensidad encender lámparas dependiendo
directamente de la luminosidad ambiental.
Proporcional derivativo (PD). En este sistema, la velocidad de cambio de la señal
de entrada se utiliza para determinar el factor de amplificación, calculando
la derivada de la señal.
Proporcional integral (PI). Este sistema es similar al anterior, solo que la señal
se integra en vez de derivarse.
Proporcional integral derivativo (PID). Este sistema combina los dos tipos
anteriores.
Redes neuronales. Este sistema modela el proceso de aprendizaje del cerebro
humano para aprender a controlar la señal de salida.
2.2 Necesidades del control
El control automático estudia los modelos matemáticos de sistemas dinámicos,
suspensión propiedades y el de como modificar estas mediante el uso de otro
sistema dinámico llamado controlador.
El ser humano utiliza constantemente sistemas de control en su vida cotidiana,
como en su vista, como caminar, conducir sin al automóvil, al regular la
temperatura de su cuerpo y otros. De igual manera, en el mundo tecnológico
constantemente sí utilizan sistemas de control. Los conocimientos de disciplina se
aplican pára controlar procesos químicos, todo tipo de maquinaria industrial,
vehículos terrestres y aeroespaciales, robots industriales, plantas generadoras de
electricidad y otros el control automático juega un papel fundamental en los
sistemas y procesos tecnológicos modernos.
Estos beneficios incluyen productos de mejor calidad, menor consumo de energía,
minimización de desechos, mayores niveles de seguridad. Es evidente que el
especialista en control automático contribuye significativamente en diversas áreas
de la tecnología moderna. El área de alcance de impacto en la actualidad es la de
automatización de procesos de manufactura. El mando ha evolucionado desde
básicos sistemas mecánicos, hasta modernos controladores digitales. En un
principio, los sistemas de control se reducían prácticamente unas reacciones;
estas eran provocadas mediante contrapesos, poleas, fluidos, etc. A principios del
siglo pasado, sí comenzó el trabajo con modelos matemáticos más estrictos para
realizar el control automático. Se inició porción ecuaciones diferenciales, a
mediados de siglo, surgió el análisis de la respuesta en frecuencia y lugar
geométrico de las raíces. Con el surgimiento de sistemas digitales que posibilitan
el análisis en el dominio del tiempo, los sistemas de control moderno sí basaron en
este y las variables de estado. Surgió en el último cuarto del siglo xx el control
difuso, basado en la lógica difusa y toma de decisiones. El control difuso posee
técnicamente la capacidad de tomar decisiones imitando el comportamiento
humano y no basándose en estrictos modelos matemáticos.
2.3 Simbología y abreviaciones utilizadas para la designación y numeración de
dispositivos.
Como en la mayoría de las aplicaciones de la electricidad, la simbología
representa una forma de expresión o un lenguaje para las personas familiarizadas
con el tema. El lenguaje de control de motores, consiste en símbolos que permiten
expresar una idea o para formar el diagrama de un circuito, que se pueda
comprender por personal debidamente capacitadoen el tema; desde luego existen
disposiciones de tipo convencional para el uso de símbolos usados en el control
de motores eléctricos para la industria.
2.1 Filosofía del control
Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de
un sistema o proceso. En un sistema general se tienen una serie de entradas
(referencia) que provienen del sistema a controlar, llamado planta, y se diseña un
sistema para que, a partir de estas entradas, modifique ciertos parámetros en el
sistema planta, con lo que las señales anteriores volverán a su estado normal ante
cualquier variación.
Un sistema de control básico es mostrado en la siguiente figura:

Tipos
Los principales tipos de sistemas de control son:
Sí/No. En este sistema el controlador enciende o apaga la entrada y es utilizado,
por ejemplo, en el alumbrado público, ya que éste se enciende cuando la luz
ambiental es más baja que un nivel predeterminado de luminosidad.
Proporcional (P). En este sistema la amplitud de la señal de entrada al sistema
afecta directamente la salida, ya no es solamente un nivel prefijado sino toda la
gama de niveles de entrada. Algunos sistemas automáticos de iluminación utilizan
un sistema P para determinar con qué intensidad encender lámparas dependiendo
directamente de la luminosidad ambiental.
Proporcional derivativo (PD). En este sistema, la velocidad de cambio de la señal
de entrada se utiliza para determinar el factor de amplificación, calculando
la derivada de la señal.
Proporcional integral (PI). Este sistema es similar al anterior, solo que la señal
se integra en vez de derivarse.
Proporcional integral derivativo (PID). Este sistema combina los dos tipos
anteriores.
Redes neuronales. Este sistema modela el proceso de aprendizaje del cerebro
humano para aprender a controlar la señal de salida.