Balanceadora

Balanceadora Dinámica
I N D I C E
1. INTRODUCCION 1
2. CARACTERISTICAS 3
2.1. Desempeño 3
2.2. Ambiente 3
2.3. Mantenimiento 3
2.4. Tamaño 3
2.5. Peso 3
3. CONCEPTOS TEORICOS 4
3.1. Balance Estático 4
3.2. Balanceo Dinámico 6
3.3. Balance Dinámico de n masas en un motor 10
3.4. Método de los coeficientes de influencia para

Balanceo dinámico 11
4. DESCRIPCION DEL EQUIPO 13
5. INSTALACION DEL EQUIPO 15
6. RECOMENDACIONES DE OPERACIÓN 17
7. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL 20
7.1. Comprobación de la condición de balance

dinámico de un rotor con cuatro masas 20
7.2. Determinación del balance dinámico n masas en un rotor 22
7.3. Cálculos típicos para el balance dinámico de n masas

en un rotor 23
7.4. Aplicación del método de los coeficientes de influencia

para balanceo dinámico en un plano 24
Centro Regional de Optimización y Desarrollo de Equipo Chihuahua 0

1. INTRODUCCIÓN
Los rotores desbalanceados son la causa más frecuente de vibración. El

desbalance se presenta cuando el centro de masa no coincide con el centro de
rotación. Esta situación se puede presentar por diferentes causas: Porosidad del
material, densidad no uniforme, tolerancias de manufactura, pérdida o ganancia
de peso durante la operación, cuñas y opresores, etc.
Todo esto tiene por efecto la generación de “zonas pesadas” dentro del rotor las
cuales lo jalan causando una deflexión que se deja sentir en las chumaceras.
Por ello, el procedimiento de balanceo consiste en ajustar la distribución de masa

del rotor mediante la adición o sustracción de peso con el objeto de reducir la
amplitud de vibración a la misma velocidad de giro.
Un eje que gira a alta velocidad, deberá estar cuidadosamente balanceado para
no ser origen de vibración. Un desbalance pequeño a bajas revoluciones producirá
una vibración molesta, pero a altas revoluciones producirá una falla catastrófica
aunque el desbalance sea pequeño.
Un caso familiar es el de las llantas de un auto. Un desbalance pequeño se

percibirá como vibración en el volante de dirección. Sin embargo si la rueda esta
seriamente desbalanceada, puede dificultar el control del vehículo y los
rodamientos y suspensión se desgastarán rápidamente, especialmente si la
frecuencia de vibración coincide con alguna de las frecuencias naturales del auto.
Este problema se evita colocando un peso pequeño en la orilla de la llanta en un
lugar cuidadosamente determinado.
En el caso de turbinas de gas se requiere un balanceo muy cuidadoso pues giran

a velocidades entre 15000 y 50000 RPM, a tales velocidades un desbalance ligero
causa vibración y deterioro rápido de la máquina que conducen a la falla
catastrófica.

No es suficiente colocar la masa balanceadora en posición para que el rotor logre

una posición estacionaria o sea en balance estático, pues cuando el rotor gire, se
podrán producir fuerzas centrífugas que originen vibración. El eje tendrá que estar
balanceado estática y dinámicamente.
En general los rotores se corrigen en máquinas de balanceo que dicen al operador

exactamente donde debe colocar la masa correctora o retirar material. La
Balanceadora Dinámica es un equipo didáctico que funciona bajo los principios
básicos de una máquina de balanceo y que fue ideada para que el estudiante
comprenda a fondo el fenómeno del desbalance en rotores y los principios
involucrados en su corrección.

2. CARACTERISTICAS
2.1.- Desempeño
 Se instala en el Marco Didáctico para el Estudio de Vibraciones
Mecánicas
 La velocidad del eje desbalanceado, se puede variar hasta 1500 RPM,
aunque se recomienda operarlo a 750 RPM.
 Es un equipo concebido para fines didácticos por lo que aprovecha al
máximo la instrumentación ya incluida en el Marco Didáctico para el
estudio de Vibraciones.
2.2.- Ambiente
 Resistencia al clima adverso: El aparato debe mantenerse bajo techo.
 Abuso: Dado que se trata de un equipo de laboratorio, se requiere que
los usuarios tengan la cultura de manejo de tal tipo de equipos, sin
embargo los componentes tienen la robustez suficiente para resistir un
uso prolongado.
 Polvo y suciedad: El equipo requiere un mantenimiento normal, para
mantenerlo libre de polvo y suciedad.
2.3.- Mantenimiento.
 El mantenimiento requerido, consiste en limpieza y lubricación frecuente
de las chumaceras abiertas, en los periodos de operación del aparato.
2.4.- Tamaño
 Largo: 20 plg
 Ancho: 9 plg
 Altura: 13.5 plg.
2.5.- Peso
 Peso de la base: 7.250 kg.
 Peso del rotor: 2.500 kg.
 Peso total: 9.750 kg.

3. CONCEPTOS TEÓRICOS
Un rotor podrá estar estática o dinámicamente balanceado. Si esta estáticamente

balanceado, al apoyar el eje sobre un par de filos de navaja, se quedara en
cualquier posición angular sin girar. Si está dinámicamente balanceado, podrá
girar a cualquier velocidad sin vibrar. Se mostrará que un rotor dinámicamente
balanceado, también lo está estáticamente, pero lo inverso no es necesariamente
cierto.
3.1.- Balance Estático
La Fig. 3.1 muestra el caso de dos masas montadas en un eje. Para que el eje
esté estáticamente balanceado, el momento que produce el peso W 1 que tiende a
girar el eje en dirección horaria, deberá equilibrarse con el momento del peso W 2
que tiende a girar el eje en dirección antihoraria.
Fig. 3.1
Rotor Balanceado Estáticamente

Por lo que el balance estático establece:

W1r1=W2r2 (3.1)
Se aplica el mismo principio si hay en el rotor más de dos masas, como se

muestra en la figura 3.2:
Figura 3.2.
Balance estático de un rotor con tres masas.
.
Las masas tenderán a hacer girar el eje de acuerdo a la siguiente tabla:
MASA MOMENTO DIRECCIÓN

1 W1r1cos1 Antihoraria
2 W2r2cos2 Horaria
3 W3r3cos3 Horaria
El balance estático se logra cuando:

W1r1cos1 = W2r2cos2 + W3r3cos3 (3.2)

Si la posición angular de dos de las masas es fija, la posición de la tercera puede

determinarse analítica o gráficamente. Este último método usa el principio
vectorial, donde cada momento se representa por un vector de magnitud Wr y la
dirección es paralela a la línea que une el peso con el centro de rotación.
Para que exista balance estático el polígono de momentos debe cerrarse y la

dirección y magnitud del momento desconocido se escoge a propósito. El orden
en que se dibujen los vectores no afecta el resultado.
Figura 3.3
Polígono de momentos para el balance estático de un sistema de tres masas.
En la Fig. 3.3 se equilibra el sistema de tres masas, colocando una masa W4 en

posición tal que el vector r4W4 cierra el polígono.
3.2.- Balanceo dinámico
Cuando el rotor gira, las masas producen fuerzas centrífugas. Para que el rotor no
vibre al girar se deben cumplir dos condiciones:
 La suma de componentes horizontales y verticales del total de las fuerzas

centrífugas, debe ser cero.
 La suma de momentos producidos por el total de las fuerzas centrífugas
respecto a cualquier punto debe ser cero.

Si cualquiera de estas condiciones no se cumple, el rotor no estará dinámicamente

balanceado.
Figura 3.4
Desbalance dinámico de un rotor con dos masas.
Para el caso de la Fig. 3.4, la primer condición para equilibrio requiere:

F1 = F2 (3.3)
En un rotor, la fuerza centrifuga es mr2 o (W/g)r2
Por lo que la primer condición se puede escribir como:

W1 W2
r1ω 2= r 2ω2
g g (3.4)
Puesto que la velocidad de rotación es la misma en cada masa, se puede escribir:

W1r1 = W2r2 (3.5)

Este es el mismo resultado obtenido en la Ec. 3.1, para el balance estático del
rotor. Por ello si un eje está balanceado dinámicamente, también lo estará
estáticamente.
La segunda condición se satisface tomando momentos respecto a alguna

referencia conveniente, tal como una de las chumaceras, por ello:
a1F1 = a2F2 (3.6)
Pero de la Ec. 3.3 se deduce que esa igualdad sólo se cumple si a1 =a2, por lo
que en este caso el balance dinámico solo se cumple si las dos masas están
alineadas en la misma sección del eje.
A diferencia del balance estático, donde la localización de las masas a lo largo del
eje, no es importante, la generación de pares de fuerza dinámicos debe ser
evitada, colocando las masas en posiciones cuidadosamente calculadas. Si un eje
está balanceado estáticamente, ello no implica que también lo esté
dinámicamente.
Considerando ahora un sistema de tres masas, analizaremos por conveniencia la

situación en que la masa (3) está en posición vertical:
Aplicando el criterio de equilibrio de momentos y tomando como referencia la

masa (1) para reducir el número de variables, se obtiene:

Figura 3.5
Desbalance dinámico de un rotor con tres masas.
Momentos en el plano horizontal:

a2 F2cos2 = 0 (3.7)
Momentos en el plano vertical:
a2F2sen2 = a3F3sen3 (3.8)
La Ec. 3.7 se satisface si a2 = 0 o si 2 = 90º o 270º, considerando esas

posibilidades respecto al sistema de Ecs. 3.7 y 3.8:
Si a2 = 0 , a3 deberá ser también cero, pues para valores arbitrarios de 2 y 3

las tres masas deberán estar sobre el mismo plano, perpendicular al eje de giro.
Para 2 = 90º o 270º, se debe analizar conjuntamente con otras ecuaciones;

aplicando el criterio de equilibrio de fuerzas:
Fuerzas en el plano horizontal:

F1cos1 = F2cos2 (3.9)
Fuerzas en el plano vertical:
F1sen1 + F2sen2 = F3 (3.10)
Suponiendo que 2 = 90º la Ec. 3.9 establece que 1 = 90º o 270º. Suponiendo
que 1 = 90º, de las Ecs. 3.8 y 3.10 resulta:
a2F2 = a3F3 (3.11)

F1 + F2 = F3 (3.12)
De la combinación de las Ecs. 3.11 y 3.12 se obtiene:

F1 = F3(1 – a3/a2) (3.13)
Si como en la Fig. 3.5 a3 > a2, la Ec. 3.13 resulta en un valor negativo de F1. Por
lo que, para que F1 sea positivo se requerirá que 1 = 270º en lugar de 90º como
se supuso antes. Por ello se deberán satisfacer las siguientes condiciones para
que exista balance dinámico:
La masa central deberá estar a 180º de las otras dos.
Las tres masas deberán cumplir la siguiente relación:

F2 = F1 + F3 (3.14)
Las masas estarán distribuidas a lo largo del eje en forma tal que:
a2F2 = a3F3 (3.15)
3.3.- Balance dinámico de n masas en un rotor.

Para el caso general de n masas, se aplican las condiciones generales de balance
dinámico.
La posición angular de las masas puede determinarse ya sea mediante la

aplicación de las condiciones de balance estático o mediante la condición de
equilibrio de fuerzas en balance dinámico (matemáticamente, ambos son el mismo
concepto). La distribución de masas a lo largo de la flecha se obtiene aplicando la
condición de equilibrio de momentos en balance dinámico. Esto último se puede
hacer analítica o gráficamente de manera similar al método visto anteriormente.
El método analítico consiste en escribir las ecuaciones de equilibrio de momentos

en planos ortogonales. El balance dinámico existirá cuando ambas ecuaciones se
satisfacen. Se simplifica la ecuación si se toma como referencia la localización de
una de las masas. En los ejemplos vistos anteriormente se pude tomar a F1, F2 y
F3 como proporcionales a r1W1, r2W2 y r3W3. Mediante estas ecuaciones se

puede determinar la posición en que dos de las masas logran el balance, con tal
de que se conozca la posición del resto.
Usando el método gráfico, no se requiere obtener las componentes de los

momentos, en su lugar se dibujan vectores que representen a los valores r1W1a1,
r2W2a2,..., rnWnan, (proporcionales a los valores de los momentos F1a1,
F2a2,...,Fnan) formando un polígono en la misma forma antes vista para el
balance estático. No se pueden calcular más de dos incógnitas a partir de la
condición de que el polígono cierre, generalmente se tienen como incógnitas dos
valores de a. De nuevo, el trabajo se reduce si los momentos se toman respecto a
una de las masas.
Al inicio del cálculo, las incógnitas de las masas desconocidas se colocan

arbitrariamente, por lo que estas suposiciones deberán ser corregidas de acuerdo
a los resultados calculados.
3.4.- Método de los coeficientes de influencia para balanceo dinámico
Las consideraciones anteriores permiten comprender en detalle el mecanismo

mediante el cual las concentraciones de masa en un rotor producen los
desbalances estático y dinámico y como con masas adicionales cuidadosamente
colocadas, se pueden equilibrar las primeras.
Se considera a continuación el caso que normalmente se da en el campo, se tiene

un rotor para el cual se desconoce su desbalance en magnitud y posición. En esta
situación se recurre al método de los coeficientes de influencia. Cuando el método
se aplica para balanceo en un plano, requiere la medición de amplitudes de
vibración y ángulo de fase en el apoyo correspondiente del rotor, bajo dos
situaciones; primero con el rotor tal cual y la segunda colocando un peso de
prueba en el plano de balanceo.
Prueba Amplitud y Fase

Tal cual N
Wp en el plano de balanceo Np
Figura 3.6.
Diagrama de fasores para el balanceo dinámico en un plano.
En la Fig. 3.6 se muestra el diagrama de fasores para las amplitudes de vibración

de acuerdo a la siguiente nomenclatura:
N.- Amplitud de vibración para el rotor tal cual.

Np.- Amplitud de vibración cuando se agrega un peso de prueba sobre el plano de
balanceo.
A.- Efecto del peso de prueba que se coloco en el plano de balanceo.
.- Factor de corrección para equilibrar el rotor en el plano de balanceo.
De acuerdo al diagrama de fasores, se pueden escribir las siguientes relaciones

vectoriales:
N + A=N p (3.16)
A φ+N =0 (3.17)

A partir de las Ecs. 3.16 y 3.17 se puede expresar el factor de corrección:

N
φ=
N −N p (3.18)
Por lo que el peso corrector en el plano en cuestión es:
W c =W p φ (3.19)
4. DESCRIPCION DEL EQUIPO
La Balanceadora Dinámica tiene un eje al cual se pueden fijar hasta cuatro

bloques rectangulares que actúan como desbalances. El eje esta apoyado en un
par de chumaceras abiertas y es impulsado por el mismo servomotor y banda que
se utiliza en los experimentos del Marco Didáctico para el Estudio de las
Vibraciones Mecánicas. El servomotor se fija a la estructura que soporta las
chumaceras, todo lo cual a su vez se fija en la estructura del Marco Didáctico para
el Estudio de las Vibraciones Mecánicas, la cual opera como soporte mecánico y
eléctrico para el funcionamiento de la Balanceadora.
En cada extremo del eje está montado un volante en cuya circunferencia está
grabada una escala en grados que se utiliza como referencia para la medición del
ángulo de fase, así como para el posicionamiento en el borde interior del volante
de pesos de prueba, así como pesos correctores que se deben preparar con
plastilina, la cual se usa por su fácil preparación y adherencia al volante, así como
porque es relativamente inofensiva en caso de que accidentalmente se desprenda

alguno de estos. Sin embargo, dada la velocidad de giro del rotor es altamente
recomendable el uso de lentes protectores, para prevenir un golpe.
Hay en la parte superior de la estructura unos soportes donde se coloca el rotor
para facilitar el posicionamiento de los bloques de desbalance a lo largo y en torno
al eje usando como referencia las escalas angulares de los volantes extremos y
una escala lineal que esta fija entre dichos soportes.
En las pruebas dinámicas, las amplitudes de vibración se miden de manera muy
sencilla y por lo mismo didáctica utilizando un micrómetro acoplado a cada
chumacera. Se utiliza la misma lámpara estroboscópica con la que el Marco
Didáctico está equipado, para hacer mediciones del ángulo de fase mediante las
escalas grabadas en los volantes en los extremos del rotor.
La Balanceadora Dinámica está provista de guardas en torno al rotor. Están

hechas de policarbonato, material transparente de alto impacto que al mismo
tiempo que evita el contacto de los alumnos con las partes en movimiento, permite
una perfecta visibilidad del rotor en vibración.

5. INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO
La Balanceadora Dinámica utiliza como unidad de soporte a la estructura de el

Marco Didáctico para el Estudio de Vibraciones Mecánicas. Se fija en la parte
inferior del Marco mediante un par de tornillos de 3/8” y sendas arandelas de
sujeción.
La medición de la amplitud de vibración, se hace con dos micrómetros provistos a

propósito, los cuales hacen la medición sobre las chumaceras. El micrómetro
izquierdo es fijo, está permanentemente montado sobre la estructura. El derecho
es desmontable pues se utiliza como accesorio en los experimentos del Marco
Didáctico para el Estudio de Vibraciones Mecánicas.
También se aprovecha del Marco la lámpara estroboscópica la cual se enciende

en combinación con la acción del micrómetro que esté activo y se utiliza para
medir el ángulo de fase de la vibración.
Al operar la Balanceadora, es recomendable tener a la mano una aceitera para

lubricar con frecuencia el apoyo del rotor en las chumaceras, pues si se secan
aumenta considerablemente la fricción exigiendo un esfuerzo innecesario del
servomotor.
Después de ajustar la posición de los bloques en el rotor, al colocar este sobre las
chumaceras verifique la tensión de la banda, la cual deberá ser la mínima
necesaria para no cargar excesivamente a los baleros del servomotor. La tensión

de la banda se controla variando el apriete de los tornillos anteriores y posteriores

que sujetan la base del servomotor a la estructura de la Balanceadora.
Las guardas de policarbonato que protegen de las partes en movimiento del rotor,
son fijas. Están dimensionadas para permitir el motaje y desmontaje del rotor
cuando se hacen cambios en los bloques y cuando se lubrican las chumaceras,
por ello nunca las desmonte. Las guardas deben estar en posición siempre
que el rotor se ponga en movimiento.

6. RECOMENDACIONES DE OPERACIÓN
Antes de hacer cualquier maniobra con la Balanceadora, asegúrese de que la

base de la misma esta sujeta con un par de tornillos de 3/8” y sus
correspondientes arandelas de fijación en la parte baja del marco de la estructura
del Marco Didáctico de Vibraciones Mecánicas.
Los bloques de desbalance deberán estar firmemente atornillados (aunque sin

apretar excesivamente) en la posición deseada. Para facilitar el posicionamiento
de los bloques en torno y a lo largo del eje, se apoya dicho eje en los soportes que
para tal propósito se tienen en la parte superior de la estructura, utilizando como
guía para el ajuste longitudinal la escala que está fijada entre soportes y para el
ajuste radial, las escalas en grados que están grabadas en ambos volantes, en los
extremos del eje.
Figura 6.1.
Colocación del rotor en la estructura para ajustar la posición de los
bloques desbalanceadores

Cuando la Balanceadora Dinámica va a ser usada por primera vez, después de

haber hecho otros experimentos con el Marco Didáctico, se requiere introducir la
banda dentada en el rotor, pues muy posiblemente, dicha banda se utilizo en
aquellos experimentos. Para colocar la banda dentada en posición, será necesario
desmontar uno de los volantes, lo cual se hace retirando con una llave Allen de
5/32” el tornillo y arandela que lo sujetan en el extremo de la flecha, el cual tiene
forma cónica para mejor sujeción del volante en cualquier posición relativa de
ambos y sin generar ningún desbalance en la configuración básica del rotor.
Figura 6.2.
Colocación de la banda dentada en el eje del rotor.
En los casos en que se halla tenido que instalar la banda en el eje, es probable
que tambien se tenga que montar el micrómetro derecho pues este también se
utiliza en experimentos del Marco Didáctico. La fijación del micrómetro se hace
con un par de tornillos No10, utilizando una llave Allen de 5/32", la conexión
eléctrica se hace metiendo el conector que a propósito trae el micrómetro, en el
receptáculo marcado con la leyenda “sensor optico” en el panel de la
Balanceadora.
En cualquier caso despues de fijar la Balanceadora en la estructura, tendrá que

conectarse electricamente a la caja de control del Marco Didáctico, mediante el

cable que para ese propósito trae este (el que en las demás practicas del Marco
Didáctico sirve para conectar el micrómetro), el cual deberá conectarse en el
receptáculo marcado con la leyenda “Control” en el panel de la Balanceadora.
Adicionalmente habrá que conectar a la caja de control del Marco Didáctico, el

cable de alimentación del servomotor y la lámpara estroboscopica.
Antes de hacer girar el rotor, compruebe que los extremos de ambos micrómetros
esten totalmente retraidos, para evitar los golpes de las chumaceras durante el
paso por la resonancia.
Se recomienda para las pruebas dinámicas con la Balancadora utilizar una

velocidad de 1500RPM medidas en la pantalla digital de la caja de control del
Marco Didáctico, esta velocidad corresponde a la velocidad del servomotor. Dado
que la polea del servomotor tiene 22 dientes y la del eje del rotor de la
Balanceadora 44 dientes, la velocidad antes citada da para el rotor 750 RPM.
Dado que la velocidad recomendada de 1500RPM en el servomotor, corresponde

a una velocidad por encima de la resonancia para el conjunto rotor-balanceadora,
se recomienda al iniciar el giro del rotor, llegar a la velocidad de operación lo más
rápido que se pueda para evitar el severo golpeteo de las chumaceras que se da
en la resonancia.
Una vez que se tiene posicionada la perilla de ajuste de velocidad del servomotor
en la posición correspondiente a 1500RPM, se recomienda no moverla y cuando
sea necesario parar y arrancar el servomotor durante los experimentos,
simplemente abrir y cerrar el interruptor del circuito del servomotor ubicado en la
misma caja de control del Marco Didáctico.

7. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Comprobación de la condición de balance estático acompañado de desbalance

dinámico de un rotor.
Se acomoda el rotor sobre el soporte superior de la estructura de la Balanceadora,

para dejar el eje con solamente dos bloques desbalanceadores, colocados a 180º
uno del otro y con una separación entre si de 140mm aproximadamente, tal y
como aparece en la Fig. 3.4.
Si se coloca con cuidado el rotor sobre la parte plana del soporte superior se
observará que este se mantiene en cualquier posición angular que se coloque y
por lo tanto está en equilibrio estático.
Montando a continuación el rotor sobre las chumaceas y acoplando la banda

dentada a las poleas quedará dispuesto para una prueba dinámica.
Al hacer funcionar el servomotor, se observará el severo desbalance del rotor.
7.1.- Comprobación de la condición de balance dinámico de un rotor con

cuatro masas.
para fijar en el eje cuatro bloques desbalanceadores, colocados simétricamente tal
y como aparecen en la Fig. 7.1.


Figura 7.1.
Rotor con cuatro bloques desbalanceadores dispuestos simétricamente.
Compruebe teóricamente que el eje está balanceado tanto estática como

dinámicamente siguiendo el método indicado en la sección 3.
Coloque con cuidado el rotor sobre la parte plana del soporte superior y observe si
este se mantiene en cualquier posición angular que se coloque y por lo tanto está
en equilibrio estático.
Montando a continuación el rotor sobre las chumaceras y acoplando la banda

dentada a las poleas puede quedar dispuesto para una prueba dinámica.
Si hace funcionar el servomotor, deberá observar la ausencia de vibración del

rotor la cual es indicativa de que el rotor está balanceado dinámicamente.
7.2.- Determinación del balance dinámico de n masas en un rotor.

para fijar en el eje entre uno y cuatro bloques desbalanceadores (cada bloque
produce un desbalance de 0.3lb-plg), tomando nota de su posición tanto radial
como longitudinal respecto a dicho eje.
Aplique los métodos de cálculo para balance estático y dinámico indicados en la

sección 3, para determinar la posición y tamaño de los pesos correctores que se
requiere aplicar sobre el borde interior de los volantes para lograr el equilibrio
dinámico del rotor.
Como material adicional no incluido con la Balanceadora, se requieren para las

prácticas de balanceo dinámico, una barra de plastilina para aplicar en el borde
interior de los volantes, pesos de prueba y una báscula capaz de medir los pesos

de gramo en gramo, una balanza de brazo triple capaz de medir décimos de

gramo es muy adecuada.
Coloque en el borde interior de los volantes los pesos de plastilina

correspondientes a los valores calculados, auxiliandose con las escalas en grados
grabadas en el borde de los volantes para posicionar correctamente dichos pesos
conforme a los calculos.
Montando a continuación el rotor sobre las chumaceas y acoplando la banda

dentada a las poleas quedará dispuesto para una prueba dinámica.
Si hace funcionar el servomotor, deberá observar la ausencia de vibración del

rotor la cual es indicativa de que el rotor está balanceado dinámicamente.
Si el rotor no está balanceado, verifique la posición de los bloques

desbalanceadores, los cálculos y el valor y posición de los pesos correctores para
encontrar los errores. Cuando el rotor esté balanceado satisfactoriamente, mueva
un poco uno de los bloques y observe el efecto en el balance del rotor.
7.3.- Cálculos típicos para el balance dinámico de n masas en un rotor.
Se ilustra el método con el caso de un rotor de dos masas a 120º entre si
colocadas a 6.75” la primera y a 14.50” la segunda, respecto al volante izquierdo
de acuerdo a la Fig.7.2 (cada bloque produce un desbalance de 0.3lb-plg). De
acuerdo a la sección 3, las condiciones de equilibrio dinámico son las siguientes:
Equilibrio de fuerzas horizontales:

0
Pα cos α+0 . 3+0 .3 cos120 + P β cos β=0
Pα cos α+P β cos β +0 . 15=0
Equilibrio de fuerzas verticales:

0
Pα sen α+0 . 3 sen120 +P β sen β=0
Pα sen α+P β sen β +0 .26=0

Equilibrio de momentos respecto a un eje vertical en el volante izquierdo:

(0 .3 )(6.75 )+(0 . 3cos120 º )(14 . 5)+20 P β cos β =0
20P β cos β−0 . 15=0
Figura 7.2.
Cálculo de los pesos correctores
para dos masas desbalanceadas.
Equilibrio de momentos respecto a un eje horizontal en el volante izquierdo:

(0 .3 sen 120º )(14 .5 )+20 Pβ sen β=0
20 P β sen β −0 .19=0
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtienen los siguientes resultados:

Volante izquierdo Volante derecho
Peso corrector P = -0.48lb-plg P = 0.19lb-plg
Posición  = 71º  = 88º
Dado que el peso corrector resulto de los cálculos con signo negativo, la posición
para corregir el signo, será 180º adelante. Considerando además que los pesos
correctores se colocan en los volantes a un radio de 4.25”, los resultados son los
siguientes:

Volante izquierdo Volante derecho

Peso corrector P = 1.80oz P = 0.71oz
Posición  = 251º  = 88º
7.4.- Aplicación del método de los coeficientes de influencia para balanceo

dinámico en un plano:
Este método parte del supuesto de que el desbalance original del rotor es
desconocido, por ello podemos iniciar con una configuración cualquiera en número
y posición de los bloques desbalanceadores.
Se monta el rotor sobre las chumaceras y acopla la banda dentada a las poleas
para que quede dispuesto para las pruebas dinámicas.
La determinación del tamaño y posición del peso corrector requiere de dos

pruebas en las que se mida amplitud y fase. Todas las mediciones se deben hacer
a la misma velocidad. Para la Balanceadora Dinámica, una lectura de velocidad en
el tacómetro de 1500RPM (correspondientes en el rotor a 750RPM) da buenos
resultados. Se recomienda fijar la posición de la perilla de variación de velocidad
en el valor deseado y a partir de entonces, parar y arrancar el motor usando el
interruptor correspondiente en la caja de control.
La primera prueba se hace con el rotor tal cual. La medición de la amplitud de

vibración se hace con el micrómetro correspondiente a la chumacera próxima al
plano de balanceo. Para hacer esa medición, se establece primero una referencia
en la escala del micrómetro para el rotor en reposo. Para ello, active la lámpara
estroboscópica y desplaze lentamente el tornillo micrométrico hasta que la
lámpara encienda, tome nota de la lectura en la escala del micrómetro, ese es el
valor de referencia.
Teniendo establecido el nivel de referencia, se hace la primera prueba a la

velocidad de giro antes definida con el rotor tal cual. Antes de hacer girar el rotor,

se retrae totalmente el tornillo micrométrico, después de estabilizar la velocidad

del rotor, se desplaza lentamente el micrómetro hasta que la lámpara encienda y
se anota la lectura en el micrómetro, así como de la posición del volante indicada
por la luz de la lámpara estroboscópica sobre la escala en grados del mismo.
Con una balanza se selecciona un peso de prueba hecho de plastilina y se coloca

en el borde interior del volante. Como regla general el tamaño del peso de prueba
debe ser tal que produzca respecto a la lectura del rotor tal cual, una variación en
amplitud o fase de aproximadamente el 30%.
Se hace la segunda prueba de acuerdo al mismo procedimiento de la primera.
Con los datos obtenidos, se procede a calcular el peso corrector.
De acuerdo a el resultado de los cálculos, se coloca el peso corrector hecho de

plastilina en posición y se hace girar el rotor para verificar el resultado.
Amplitud[mm] Fase[º]
Tal cual 2.59 173
Wp=20g en 0º 3.09 205
Aplicando la Ec. 3.18 y sustituyendo valores, se calcula el factor de corrección:

N 2 .59<173º
φ= = =1 .58<91º
N −N p 2 .59<173º −3 .09<205º
De donde el peso corrector, según la Ec.3.19 es:
W c =W p φ=( 20 g<0º )( 1 .58<91º ) =31. 6 g<91 º
Colocando el peso corrector calculado y haciendo girar el rotor para observar los
resultados se registra una amplitud de 1.39mm. Se mejora el resultado final
repitiendo por segunda vez el procedimiento anterior manteniendo en su lugar el
peso corrector aplicado la primera ocasión.

Un efecto que es interesante observar entre la condición inicial del rotor y la que
se da después de corregir el desbalance, es la notable disminución de la amplitud
de vibración en la resonancia, la cual es fácilmente explicable si revisamos la
expresión de respuesta a la frecuencia del rotor:
2
ω
MX
=
( ) ωn
me 2 2 2
√[ ( ω ) ] [ ω ]
1−
ω
n
+ 2ζ
ω
En la situación de resonancia, la expresión se reduce a:

n
MX 1
=
me 2ζ
donde resulta claro que la amplitud de vibración disminuye proporcional con el
desbalance.

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Balanceadora Dinámica

3.1. Balance Estático 4

3.2. Balanceo Dinámico 6

3.3. Balance Dinámico de n masas en un motor 10

3.4. Método de los coeficientes de influencia para

4. DESCRIPCION DEL EQUIPO 13

5. INSTALACION DEL EQUIPO 15

7.1. Comprobación de la condición de balance

7.2. Determinación del balance dinámico n masas en un rotor 22

7.3. Cálculos típicos para el balance dinámico de n masas

7.4. Aplicación del método de los coeficientes de influencia

Centro Regional de Optimización y Desarrollo de Equipo Chihuahua 0

Los rotores desbalanceados son la causa más frecuente de vibración. El

Por ello, el procedimiento de balanceo consiste en ajustar la distribución de masa

Un caso familiar es el de las llantas de un auto. Un desbalance pequeño se

En el caso de turbinas de gas se requiere un balanceo muy cuidadoso pues giran

Centro Regional de Optimización y Desarrollo de Equipo Chihuahua 1

No es suficiente colocar la masa balanceadora en posición para que el rotor logre

En general los rotores se corrigen en máquinas de balanceo que dicen al operador

Centro Regional de Optimización y Desarrollo de Equipo Chihuahua 2

Centro Regional de Optimización y Desarrollo de Equipo Chihuahua 3

Un rotor podrá estar estática o dinámicamente balanceado. Si esta estáticamente

3.1.- Balance Estático

Centro Regional de Optimización y Desarrollo de Equipo Chihuahua 4

Por lo que el balance estático establece:

Se aplica el mismo principio si hay en el rotor más de dos masas, como se

Las masas tenderán a hacer girar el eje de acuerdo a la siguiente tabla:

MASA MOMENTO DIRECCIÓN

El balance estático se logra cuando:

Centro Regional de Optimización y Desarrollo de Equipo Chihuahua 5

Si la posición angular de dos de las masas es fija, la posición de la tercera puede

Para que exista balance estático el polígono de momentos debe cerrarse y la

En la Fig. 3.3 se equilibra el sistema de tres masas, colocando una masa W4 en

3.2.- Balanceo dinámico

 La suma de componentes horizontales y verticales del total de las fuerzas

Centro Regional de Optimización y Desarrollo de Equipo Chihuahua 6

Si cualquiera de estas condiciones no se cumple, el rotor no estará dinámicamente

Para el caso de la Fig. 3.4, la primer condición para equilibrio requiere:

Por lo que la primer condición se puede escribir como:

Puesto que la velocidad de rotación es la misma en cada masa, se puede escribir:

Centro Regional de Optimización y Desarrollo de Equipo Chihuahua 7

La segunda condición se satisface tomando momentos respecto a alguna

Considerando ahora un sistema de tres masas, analizaremos por conveniencia la

Aplicando el criterio de equilibrio de momentos y tomando como referencia la

Centro Regional de Optimización y Desarrollo de Equipo Chihuahua 8

Momentos en el plano horizontal:

La Ec. 3.7 se satisface si a2 = 0 o si 2 = 90º o 270º, considerando esas

Si a2 = 0 , a3 deberá ser también cero, pues para valores arbitrarios de 2 y 3

Para 2 = 90º o 270º, se debe analizar conjuntamente con otras ecuaciones;

Fuerzas en el plano horizontal:

a2F2 = a3F3 (3.11)

De la combinación de las Ecs. 3.11 y 3.12 se obtiene:

Centro Regional de Optimización y Desarrollo de Equipo Chihuahua 9

F1 = F3(1 – a3/a2) (3.13)

La masa central deberá estar a 180º de las otras dos.

Las tres masas deberán cumplir la siguiente relación:

3.3.- Balance dinámico de n masas en un rotor.

La posición angular de las masas puede determinarse ya sea mediante la

El método analítico consiste en escribir las ecuaciones de equilibrio de momentos

Centro Regional de Optimización y Desarrollo de Equipo Chihuahua 10

Usando el método gráfico, no se requiere obtener las componentes de los

Al inicio del cálculo, las incógnitas de las masas desconocidas se colocan

3.4.- Método de los coeficientes de influencia para balanceo dinámico