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Dialnet MetodoParaLinealizarLaSalidaDeUnSensor 4797297
Dialnet MetodoParaLinealizarLaSalidaDeUnSensor 4797297
ón
i
Academ
ia Método para linealizar
la salida de un sensor
Des
arrollo
Inv
Ciencia
required to be lineal.
en encontrar el
RL R(x) -
82 Vol. 8 No.1
No.1
Ingeniería
La resitencia para k= 0,1,2,3,,,,,,n-1, como las resistencias están LINEALIZACIÓN DE UN TERMISTOR
en un semicon- en paralelo, entonces la resistencia equivalente [1]esta
dada por: Los termistores son resistencias sensibles a la tem-
ductor decrece peratura, estos se fabrican de materiales
exponencialmente semiconductores tales como los óxidos de níquel,
con la Rk R L (1)
rk = r ( x k ) = cobalto o manganeso y sulfuros de hierro, aluminio
temperatura Rk + R L o cobre. Los óxidos semiconductores, al contrario
de los metales, muestran un decremento en la resis-
como lo que se busca es que la respuesta rk sea tencia con un incremento en la temperatura. La rela-
lineal, entonces tenemos que: ción entre la resistencia R(x) como función de la tem-
ri − r j peratura x del termistor se muestra a continuación:
m= , para todo (2) i ≠ j
xi − x j (2) 1 1
β( − )
i = 0,1,2,....., n − 1 j = 0,1,2,....., n − 1 R ( x ) = R0 e x x0 (11)
Ri R L
−
R j RL R R R R xi − x j
= max L − min L para todo i, j (5) RESISTENCIA SIN LINEALIZAR
Ri + R L R j + R L R max + R L R min + R L x max − x min
2380
RESISTENCIA EN (OMN)
2180
factorizando R L tenemos que: 1980
Ri Rj Rmax Rmin xi − x j
RL ( −
Ri + R L R j + R L
) = RL − para todo i, j
Rmax + R L Rmin + R L x max − x min
(6) 1780
1580
1180
Ri Rj Rmax Rmin xi − x j (7)
− = − para todo i, j 980
Ri + R L R j + R L Rmax + R L Rmin + R L x max − x min
20 25 30 35 40 45
TEMPERATURA EN (CENTIGRADOS)
como Rmax = R( xmax ) = R( b ) = Rb y Rmin = R( xmin ) = R( a ) = Ra Figura 3. Salida del termistor
remplazando en (7), y además como la igualdad es
cierta para todo i,j entonces se puede tomar i=n: como se observa la salida es no lineal, por lo tanto
Rb Ra b − x j para linealizar la salida se debe calculara RL en la ecua-
(8)
Rb Rj
− = − para todo j = 1,2,3....., n − 1
Rb + R L R j + R L Rb + R L R a + R L b − a ción (10 ), para lo cual se requiere el valor de p, el cual
si definimos: p = b − x j ,tenemos que: se calcula mediante la ecuación p=
b− xj
donde j es
b−a b−a
Rj Rb Ra cualquier valor entre 1 y 12, en este caso elegimos j =
Rb
− = − p para todo j = 1,2,3....., n − 1
Rb + R L R j + R L Rb + R L R a + R L
(9) 7 es decir el valor central de la temperatura xj = 32, así
42 − 32
despejando R L en 9 se tiene: que p= = 0.4545 , y para calcular RL , utilizamos
42 − 20
la formula 10, esto es:
Ra ( Rb − R j ) − pR j ( Rb − Ra )
RL = para todo j = 1,2,3
,n-1 (10)
p( Rb − Ra ) − Rb + R J
2492 (982 − 1481) − 0.4545 (982 − 2492)
RL = = 1212,55
0.4545 (982 − 2492) − 982 + 1481 con ,
Dado que la salida de los termistores es no lineal,
a continuación se presenta un ejemplo en el se este valor aplicamos la ecuación (1) a los valores de
linealiza un termistor la tabla 1 y obtenemos la tabla 2 y la Fig 4,
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Ingeniería
TABLA II.
k xk Rk rk la salida de un sistema de medición sea lineal, es una
RESISTENCIA RK
1
2
20
22
2492
2282
815,7
791,8
característica importante del sistema por cuanto el
LINEALIZADA 3 24 2090 767,4 cambio en la respuesta por unidad de la variable in-
4
5
26
28
1915
1757
742,4
717,4
dependiente es constante.
6 30 1611 691,8
7 32 1481 666,7
8
9
34
36
1360
1251 615,7
641
SENSIBILIDAD
10
11
38
40
1152
1060
590,7
565,6
La sensibilidad en un punto a de un sistema f(x),
12 42 982 542,6 se define como la derivada en ese punto, en el caso
del termistor al sensibilidad mide la variación de la
RESISTENCIA 850
resistencia por unidad de temperatura, por lo tanto
LINEALIZADA
la sensibilidad de la resistencia linealizada es la pen-
RESITENCIA EN (ohms)
800
700
650
la medida aproximada de la sensibilidad en cada pun-
600 to mediante la aproximación:
550
r ( x k +1 ) − r ( x k )
500 S ( xk ) = (12)
20 25 30 35 40 45 x k +1 − x k
TEMPERATURA EN (oC)
xk Rk rk S(XK) r(XK) eK EK
Gr.lib S.deC C:M F V.C deF
20 2492 815,7 -11,93 816,85 -1,18 0,099
Regresión 1 89730 89730 140021 4,6E-22
22 2282 791,8 -12,23 791,80 0,02 -0,001
Residuos 10 6,41 0,64 24 2090 767,4 -12,46 766,75 0,61 -0,049
Total 11 89737 26 1915 742,4 -12,51 741,70 0,74 -0,060
28 1757 717,4 -12,80 716,65 0,78 -0,061
TABLA IV. COEFICIENTE DE CORRELACIÓN Y 30 1611 691,8 -12,57 691,60 0,23 -0,018
COEFICIENTE DE DETERMINACIÓN DEL MODELO 32 1481 666,7 -12,84 666,55 0,15 -0,011
34 1360 641,0 -12,64 641,50 -0,48 0,038
Coeficiente de correlación 1,000 36 1251 615,7 -12,49 616,45 -0,71 0,057
Coeficiente de determinación R^2 1,000 38 1152 590,7 -12,59 591,40 -0,65 0,052
R^2 ajustado 1,000 40 1060 565,6 -11,50 566,35 -0,78 0,067
42 982 542,6 541,30 1,28
Error típico 0,801
SENSIBILIDAD PROMEDIO -12,41
Observaciones 12
Es de anotar que la sensibilidad promedio como
TABLA V.PARÁMETROS DEL MODELO
Y PRUEBA T PARA LOS MISMOS es de esperarse es parecida a la pendiente de la recta
estimada.
Coeficientes Estadístico t Probabilidad
Intercepción 1067,35 1004,05 0,00
Pendiente -12,52 -374,19 0,00 DISEÑO DEL CIRCUITO DE MEDICIÓN
Modelo R(x)=-12,52x+1067,05
Usando un montaje potenciometrico de pendien-
Si la salida de como se puede verificar en las tablas tanto el co- te negativa se diseña un circuito de medición, dicho
un sistema de eficiente de correlación como el de determinación circuito se presenta en el siguiente gráfico:
medición es son aproximadamente iguales 1 lo que indica que los
datos se ajustan a un modelo lineal, además la prue-
lineal; un cambio
ba F del modelo, la que se muestra en la tabla de
de escala se análisis de varianza, demuestra también que el mo-
R(xx)
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No.1
Ingeniería
Para calcular el voltaje de alimentación VF , es ne- CURVA DE VOLTAJE DE SALIDA
cesario tener en cuenta que para el termistor que se 0,48
VOLTAJE EN (VOLTIOS)
él, no calienta mas 0.05oC, con lo cual como el
0,44
0,42
R
R^2 ajustado 1,00
la ecuación (13) tenemos: Vc = Rc que despejando Error típico 0,00
VF Rc + R L
VF tenemos: Observaciones 12
( Rc + R L )Vc ( Rc + R L ) PRc TABLA XI. PARÁMETROS DEL MODELO Y
VF = =
Rc Rc (14) PRUEBA T PARA LOS MISMOS
este valor se remplaza en (13), para obtener la salida Se observa que los errores de medición de la tem-
de voltaje la cual se muestra en la tabla 7 que contiene peratura en el caso del voltaje (que se calculan utili-
también los valores de la sensibilidad y el error de zando las formulas que se usaron para el calculo de
medición, la Fig 6 muestra la salida de voltaje en fun- los errores para la resistencia) son los mismos en el
ción de la temperatura, donde se observa que efecti- caso de resistencia, como era de esperarse.
vamente es lineal, esto se corrobora ajustando los da-
tos, de la temperatura contra voltaje, a un modelo li-
neal[2] como se puede verificar mediante las tablas 7, CONCLUSIONES
8 y 9, por lo tanto el modelo V(x)=-0,007x+0,617 , 1. El uso adecuado de los conceptos matemáticos
ajusta perfectamente la salida de voltaje como el de derivada, linealidad nos conducen a
resultados de mucha utilidad en la ingeniería.
TABLA VII. SALIDA DE VOLTAJE, SENSIBILIDAD Y ERROR DE MEDICIÓN
2. Es posible utilizar esta metodología en el caso de
xk Rk Vk S(XK) V(XK) eK EK
sensores capacitivos solamente que la capacitancia
20 2492 0,4713 -0,0069 0,472 -0,0007 0,099
variable y la capacitancia fija van en serie.
22 2282 0,4575 -0,0071 0,458 0,0000 -0,001
24 2090 0,4434 -0,0072 0,443 0,0003 -0,049
3. La linealizacion de un sensor es importante por
26 1915 0,429 -0,0072 0,429 0,0004 -0,06
cuanto la sensibilidad del sistema de medición es
constante.
28 1757 0,4145 -0,0074 0,414 0,0005 -0,061
30 1611 0,3997 -0,0073 0,400 0,0001 -0,018
32 1481 0,3852 -0,0074 0,385 0,0001 -0,011
34
36
1360
1251
0,3704
0,3558
-0,0073
-0,0072
0,371
0,356
-0,0003
-0,0004
0,038
0,057
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
38 1152 0,3413 -0,0073 0,342 -0,0004 0,052 [1] DAVID E. JONSON , JOHNNY R JONSON Y METER D
S<COTT, Análisis Básico de Circuitos Eléctricos Prentice may,
40 1060 0,3268 -0,0066 0,327 -0,0004 0,067
Quinta Edición .
42 982 0,3135 0,313 0,0007
SENSIBILIDAD [2] SCHEAFFER MCCLAVE, Probabilidad y Estadística para Inge-
PROMEDIO -0,007 niería, Grupo Editorial Iberoamérica Segunda Edición.
Vol. 8 No.1
No.1 85
Ingeniería