LECTURA COMPLEMENTARIA 2 - Fredy Armando Romero.

CIRCUITOS ELÉCTRICOS I

Teoría y ejercicios de ejemplo para entender mejor el método de análisis

nodal.

Leamos cuidadosamente para luego complementar en la clase virtual que

semos a tener por medio de la plataforma Zoom. La hora y el día sera
enviado al grupo de Whatsapp.

3.2 Análisis nodal

El análisis nodal también se conoce
como método de la tensión de nodo.
El análisis nodal brinda un procedimiento general para el análisis de circuitos con el uso
de tensiones de nodo como variables de circuito. La elección de las tensiones de nodo en
vez de tensiones de elemento como las variables de circuito es conveniente y reduce el
número de ecuaciones que deben resolverse en forma simultánea.
Para simplificar las cosas, en esta sección se supondrá que los circuitos no contie-
nen fuentes de tensión. Circuitos que contienen fuentes de tensión se analizarán en la
siguiente sección.
En el análisis nodal interesa hallar las tensiones de nodo. Dado un circuito con
n nodos sin fuentes de tensión, el análisis nodal del circuito implica los tres pasos si-
guientes.

Pasos para determinar las tensiones de los nodos:

1. Seleccione un nodo como nodo de referencia. Asigne las tensiones v1, v2, . . . ,
vn–1, a los n  1 nodos restantes. Las tensiones se asignan respecto al nodo de
referencia.
2. Aplique la LCK a cada uno de los n – 1 nodos de no referencia. Use la ley de
Ohm para expresar las corrientes de rama en términos de tensiones de nodo.
3. Resuelva las ecuaciones simultáneas resultantes para obtener las tensiones de
nodo desconocidas.

Ahora se explicarán y aplicarán estos tres pasos.

a) b) c)
Figura 3.1 Símbolos comunes para
indicar el nodo de referencia: a) tierra
común, b) tierra, c) tierra de chasis.
El número de nodos de no referencia
es igual al número de ecuaciones
independientes que se derivará.
El primer paso del análisis nodal es seleccionar un nodo como nodo de referencia o
de base. El nodo de referencia se llama comúnmente tierra, pues se supone que tiene po-
tencial cero. El nodo de referencia se indica con cualquiera de los tres símbolos de la figu-
ra 3.1. El tipo de tierra de la figura 3.1c) se llama tierra de chasis (armazón) y se usa en
dispositivos en los que la caja, recipiente o chasis actúa como punto de referencia para
todos los circuitos. Cuando el potencial de la tierra se usa como referencia, se utiliza la
tierra física de la figura 3.1a) o b). Aquí se usará siempre el símbolo de la figura 3.1c).
Una vez seleccionado el nodo de referencia, se hacen designaciones de tensión a los
nodos de no referencia. Considérese, por ejemplo, el circuito de la figura 3.2a). El nodo 0
es el nodo de referencia (v  0), mientras que a los nodos 1 y 2 se les asignan las ten-
siones v1 y v2, respectivamente. Téngase en cuenta que las tensiones de nodo se definen I2
respecto al nodo de referencia. Como se ilustra en la figura 3.2a), cada tensión de nodo
es la elevación de la tensión respecto al nodo de referencia desde el nodo correspondien-
R2
te distinto de tierra, o simplemente la tensión de ese nodo respecto al nodo de referencia. 1 2
Como segundo paso, se aplica la LCK a cada nodo de no referencia en el circuito.
+ +
Para no recargar de información el mismo circuito, el circuito de la figura 3.2a), se ha I1 v1 R1 v2 R3
redibujado en la figura 3.2b), donde ahora se añaden i1, i2 e i3, como las corrientes a − −
través de los resistores R1, R2 y R3, respectivamente. En el nodo 1, la aplicación de la 0
LCK produce
I1  I2  i1  i2 (3.1) a)

En el nodo 2, I2  i2  i3 (3.2) I2

Ahora se aplica la ley de Ohm para expresar las corrientes desconocidas i1, i2 e i3, en térmi-
nos de tensiones de nodo. La idea clave por tener en cuenta es que, puesto que la resisten- i2 R2 i2
v1 v2
cia es un elemento pasivo, por la convención pasiva de los signos la corriente siempre
i1 i3
debe fluir de un potencial mayor a uno menor.
I1 R1 R3

La corriente fluye de un potencial mayor a un potencial menor en un resistor.

Este principio se puede expresar como

b)
vmayor  vmenor Figura 3.2 Circuito usual para el
i (3.3) análisis nodal.
R
Nótese que este principio concuerda con la manera en que se definió la resistencia en el
capítulo 2 (véase figura 2.1). Con esto presente, de la figura 3.2b) se obtiene,
v1  0
i1  o bien i1  G1v1
R1
v 1  v2
i2  o bien i2  G2(v1  v2) (3.4)
R2
v2  0
i3  o bien i3  G3v2
R3
La sustitución de la ecuación (3.4) en las ecuaciones (3.1) y (3.2) da, respectivamente,
v1 v 1  v2
I1  I2   (3.5)
R1 R2
vz  v 2 v
I2   2 (3.6)
R2 R3
En términos de las conductancias, las ecuaciones (3.5) y (3.6) se convierten en
I1  I2  G1v1  G2(v1  v2) (3.7)
I2  G2(v1  v2)  G3v2 (3.8)
El tercer paso del análisis nodal es determinar las tensiones de nodo. Si se aplica la
LCK a los n  1 nodos de no referencia, se obtienen n  1 ecuaciones simultáneas como
las ecuaciones (3.5) y (3.6) o (3.7) y (3.8). En el caso del circuito de la figura 3.2, se re-
suelven las ecuaciones (3.5) y (3.6) o (3.7) y (3.8) para obtener las tensiones de nodo v1 y
v2, usando cualquier método estándar, como el método de sustitución, el método de elimi-
nación, la regla de Cramer o la inversión de matrices. Para utilizar alguno de los dos últimos
métodos, las ecuaciones simultáneas deben enunciarse en forma matricial. Por ejemplo, las
ecuaciones (3.7) y (3.8) pueden enunciarse en forma matricial como

冤 冥 冤 vv 冥 冤 冥
G 1  G2 G2 1 I1  I2
 (3.9)
G2 G2  G3 2 I2
 la cual puede resolverse para obtener v1 y v2.

Ejemplo 3.1 Calcule las tensiones de nodo en el circuito que se muestra en la figura 3.3a).

5A Solución: Considérese la figura 3.3b), donde el circuito de la figura 3.3a) se ha preparado

para el análisis nodal. Nótese cómo se han seleccionado las corrientes para la aplica-
ción de la LCK. Excepto por las ramas con fuentes de corriente, la rotulación de las co-
4Ω 2
1 rrientes es arbitraria, pero coherente. (Por coherente entendemos que si, por ejemplo, se
supone que i2 entra al resistor de 4  por el lado izquierdo, i2 debe salir de ese resistor por
2Ω 6Ω 10 A el lado derecho.) Se selecciona el nodo de referencia y se determinan las tensiones de nodo
v1 y v2.
En el nodo 1, la aplicación de la LCK y de la ley de Ohm produce

a) v1  v2 v1  0
i1  i2  i3 1 5 
4 2
5A
Al multiplicar cada término de esta última ecuación por 4 se obtiene
i1 = 5 i1 = 5
i2 i4 = 10 20  v1  v2  2v1
4Ω v2
v1 o sea 3v1  v2  20 (3.1.1)
i3 i2 i
5
En el nodo 2 se hace lo mismo y se obtiene
2Ω 6Ω 10 A
v1  v2 v2  0
i2  i4  i1  i5 1  10  5 
4 6

La multiplicación de cada término por 12 produce

b)
3v1  3v2  120  60  2v2
Figura 3.3 Para el ejemplo 3.1:
a) circuito original, b) circuito para o sea 3v1  5v2  60 (3.1.2)
análisis.
Ahora hay dos ecuaciones simultáneas, (3.1.1) y (3.1.2). Se pueden resolver con cual-
quier método para obtener los valores de v1 y v2.

 MÉTODO 1 Si se aplica la técnica de eliminación se suman las ecuaciones (3.1.1)

y (3.1.2).
4v2  80 1 v2  20 V
La sustitución de v2  20 en la ecuación (3.1.1) produce

40
3v1  20  20 1 v1   13.33 V
3

 MÉTODO 2 Si se aplica la regla de Cramer se deben enunciar las ecuaciones

(3.1.1) y (3.1.2) en forma matricial, de esta manera:

v1
冤 冥冤 冥 冤 冥
3 1 20
 (3.1.3)
3 5 v2 60

El determinante de la matriz es

1
冷 3 冷
3

  15  3  12
5
Ahora se obtienen v1 y v2 de esta forma:
1
冷 60 冷
20

1 5 100  60
v1     13.33 V


12

冷3 冷
3 20

2 60 180  60
v2     20 V


12
lo que da el mismo resultado que con el método de eliminación.

Si se necesitan las corrientes, se pueden calcular fácilmente a partir de los valores

de las tensiones de nodo.
v 1  v2 v1
i1  5 A, i2   1.6668 A, i3   6.666 A
4 2
v2
i4  10 A, i5   3.333 A
6
El hecho de que i2 sea negativa indica que la corriente fluye en la dirección contraria a
la supuesta.

Obtenga las tensiones de nodo en el circuito de la figura 3.4. Problema de práctica 3.1

Respuesta: v1  6 V, v2  42 V. 1 6Ω 2

3A 2Ω 7Ω 12 A

Figura 3.4 Para el problema

de práctica 3.1.

Determine las tensiones en los nodos de la figura 3.5a). Ejemplo 3.2

Solución: El circuito de este ejemplo tiene tres nodos de no referencia, a diferencia del
ejemplo anterior, en el que había dos nodos de no referencia. Se asignan tensiones a los
tres nodos como se señala en la figura 3.5b) y se rotulan las corrientes.
En el nodo 1,
v1  v3 v1  v 2
3  i1  ix 1 3 
4 2

4Ω 4Ω

ix i1 i1
i2 i2
2Ω 2 8Ω 2Ω v2 8Ω
1 3 v1 v3
3A ix ix i3

3A 4Ω 2ix 3A 4Ω 2ix

a) b)
Figura 3.5 Para el ejemplo 3.2: a) circuito original, b) circuito para análisis.
Al multiplicar por 4 y reordenar los términos se obtiene

3v1  2v2  v3  12 (3.2.1)

En el nodo 2,
v1  v2 v2  v 3 v2  0
ix  i2  i3 1  
2 8 4
Al multiplicar por 8 y reordenar los términos se obtienen

4v1  7v2  v3  0 (3.2.2)

En el nodo 3,
v1  v3 v2  v3 2(v1  v2)
i1  i2  2ix 1  
4 8 2
Al multiplicar por 8, reordenar los términos y dividir entre 3 se obtiene

2v1  3v2  v3  0 (3.2.3)

Se tiene tres ecuaciones simultáneas por resolver para obtener las tensiones de nodo v1,
v2 y v3. Se resolverán las ecuaciones de tres maneras.

 MÉTODO 1 Aplicando la técnica de eliminación, se suman las ecuaciones (3.2.1)

y (3.2.3).
5v1  5v2  12
12
o sea v1  v2   2.4 (3.2.4)
5
La suma de las ecuaciones (3.2.2) y (3.2.3) da por resultado

2v1  4v2  0 1 v1  2v2 (3.2.5)

La sustitución de la ecuación (3.2.5) en la ecuación (3.2.4) produce

2v2  v2  2.4 1 v2  2.4, v1  2v2  4.8 V

De la ecuación (3.2.3) se obtiene

v3  3v2  2v1  3v2  4v2  v2  2.4 V
Así, v1  4.8 V, v2  2.4 V v3  2.4 V

 MÉTODO 2 Para aplicar la regla de Cramer, se enuncian las ecuaciones (3.2.1) a

(3.2.3) en forma matricial.

3 2 1 v1 12
£ 4 7 1 § £ v2 § £ 0§ (3.2.6)
2 3 1 v3 0

De esto se obtiene

1
2
3
v1  , v2  , v3 

donde
,
1,
2 y
3 son los determinantes por calcular, de la siguiente manera. Como
se explica en el apéndice A, para calcular el determinante de una matriz de 3 por 3, se
repiten las dos primeras hileras y se multiplica en forma cruzada.
 3 2 1
3 2 1 4 7 1
¢ 3 4 7 13 5 2 3 15
2 3 1 3 2 1
4 7 1

21 12 4 14 9 8 10
De igual forma se obtiene
12 2 1
0 7 1
¢1 5 0 3 15 84 0 0 0 36 0 48
12 2 1
0 7 1

3 12 1
4 0 1
¢2 5 2 0 15 0 0 24 0 0 48 24
3 12 1
4 0 1

3 2 12
4 7 0
¢3 5 2 3 05 0 144 0 168 0 0 24
3 2 12
4 7 0

Así, se halla

1 48
2 24
v1    4.8 V, v2    2.4 V

10
10

3 24
v3    2.4 V

10

como se obtuvo con el método 1.